CN117464527A - 一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于磨削技术领域，尤其是一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机及其使用方法，针对现有的修磨机无法对铸胚料的侧面进行修磨，修磨臂加长导致修磨过程中出现刚性振动，造成修磨质量差的问题，现提出如下方案，其包括机架，所述机架内通过螺栓固定有底板，所述底板的顶部通过螺栓固定有滑动导座，所述滑动导座的外壁滑动套设有承载台，且承载台用于承载铸胚料，所述承载台的底部设有多个支撑滑轮；本发明中，通过铁质夹板的竖直与水平摆放状态从而能够从不同方位对铸胚料进行夹持，以此配合顶部修磨结构和侧面修磨结构，完成铸胚料的顶部与侧面的修磨，操作极为便捷，且提高修磨的效率。

Description

一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机及其使用方法

技术领域

本发明涉及磨削技术领域，尤其涉及一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机及其使用方法。

背景技术

铸坯是炼钢炉炼成的钢水经过连铸机铸造后得到的产品，而铸坯深加工前一般都要经过修磨处理，以消除表面的氧化皮、裂纹等缺陷。

现有的修磨机在使用过程中仍存在一些不足：

现有技术中的修磨机进行修磨工作时，往往只能对铸胚料的顶部进行修磨，无法对铸胚料的侧面进行修磨，因此需要增加人工修磨的工序，进而导致修磨效率低，影响后期铸胚料的深加工；

现有的修磨机大多数是大角度加载臂，通过机架旋转实现45°-90°变化，加长修磨臂实现胚料厚度大范围变化的修磨，由于加长修磨臂，造成机架增大，45°-90°转动时振动增大，因此在修磨过程中，稳定性差，整个机架出现刚性振动，造成修磨质量差，所需消耗增大。

针对上述问题，本发明提出了一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机及其使用方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无法对铸胚料的侧面进行修磨，修磨臂加长导致修磨过程中出现刚性振动，造成修磨质量差的缺点，而提出的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机，包括机架，所述机架内通过螺栓固定有底板，所述底板的顶部通过螺栓固定有滑动导座，所述滑动导座的外壁滑动套设有承载台，且承载台用于承载铸胚料，所述承载台的底部设有多个支撑滑轮；

顶部修磨结构，设置在机架的顶部，用于对铸胚料的顶部进行修磨；

两组侧面修磨结构，分别设置在机架的两侧，用于直接对铸胚料的侧面进行修磨；

夹持结构，设置在承载台内，用于从侧面与端面对铸胚料进行夹持，用以配合铸胚料的顶部与侧面的修磨，且夹持结构设有两组。

在一种可能的设计中，所述顶部修磨结构包括通过滑轨滑动连接在机架顶部的滑动座，所述机架的顶部设有矩形孔，所述滑动座内固定贯穿有延伸至矩形孔内的导套，且导套滑动连接在矩形孔内，所述滑动座的顶部通过螺栓固定有多个第一液压缸，多个所述第一液压缸的输出轴通过螺栓固定有同一个固定环，所述固定环内转动贯穿有导柱，所述固定环的顶部通过基座转动连接有第二液压缸，所述导柱的一侧焊接有连接耳，且第二液压缸的输出轴与连接耳转动连接，所述导柱的底端贯穿导套并焊接有安装座，所述安装座的底部通过基座转动连接有修磨臂，所述修磨臂内设有用于对铸胚料修磨的修磨轮，所述安装座的底部通过基座转动连接有第三液压缸，且第三液压缸的输出轴与修磨臂的顶部一侧转动连接，所述机架的顶部通过基座转动连接有两个丝杆，且两个丝杆均螺纹贯穿滑动座，两个所述丝杆之间通过同步轮、同步带传动连接，所述机架的顶部通过螺栓固定有第一电机，且第一电机的输出轴与其中一个丝杆的一端通过联轴器固定连接；两个丝杆的转动能够同时驱动滑动座进行移动，通过第二液压缸的输出轴的伸缩能够带动导柱和修磨臂转动，用于控制修磨臂内的修磨轮修磨的角度，第一液压缸输出轴的伸缩能够控制安装座和修磨臂的升降，从而控制修磨时的高度，另外第三液压缸的输出轴能够控制修磨臂转动的角度，通过修磨臂的转动能够控制修磨轮修磨的厚度，无需增加修磨臂的长度并可控制修磨的厚度，既避免修磨臂过长导致机架整体增大，又避免修磨时机架整体出现刚性振动现象，保证修磨的精度。

在一种可能的设计中，所述侧面修磨结构包括通过螺栓固定在机架一侧的L型连接架，所述L型连接架靠近机架的一侧通过螺栓固定有第四液压缸，所述机架内转动贯穿有转动筒，所述转动筒内通过滑块、滑槽滑动连接有转动轴，且第四液压缸的输出轴与转动轴的一端转动连接，所述转动轴的一端延伸至机架内并通过螺栓固定有侧面修磨轮，且侧面修磨轮用于对铸胚料的侧面进行修磨，所述转动筒的外壁通过螺栓固定有齿环，所述机架的一侧通过安装架固定有第二电机，所述第二电机的输出轴固定有与齿环相啮合的齿轮；第四液压缸的输出轴推动转动轴和侧面修磨轮向中间移动，第二电机通过齿环和转动筒带动转动轴和侧面修磨轮转动，对铸胚料的侧面进行修磨，由于转动筒带动转动轴转动，因此能够保证转动轴和侧面修磨轮在转动过程中的稳定性，避免转动轴出现晃动，保证侧面的修磨精度。

在一种可能的设计中，所述夹持结构包括设置在承载台顶部的两个凹槽，且凹槽位于承载台的顶部两侧，所述承载台内转动连接有双向螺杆，且双向螺杆的两端分别与两个凹槽相互远离的一侧内壁转动连接，两个所述凹槽的底部内壁通过滑轨均滑动连接有滑动台，且两个滑动台分别位于双向螺杆的正反螺纹段上，两个所述滑动台内均转动连接有用于对铸胚料侧面进行夹持的铁质夹板；顶部修磨时，掰动铁质夹板，通过第一磁铁对铁质夹板的磁吸力，使铁质夹板呈竖直方向，通过电机驱动双向螺杆转动，两个滑动台在双向螺杆的作用下向中间移动，通过铁质夹板从两侧将铸胚料进行夹持，进而与顶部修磨结构配合，对顶部进行修磨。

在一种可能的设计中，所述夹持结构还包括设置在承载台内的两个第一滑槽，且两个第一滑槽分别与相应的凹槽相连通，两个所述第一滑槽内均滑动连接有推板，且铁质夹板用于对推板进行推动，所述承载台内设有两个第二滑槽，且第二滑槽与第一滑槽相连通，两个所述第二滑槽相互靠近的一侧内壁均滑动连接有滑杆，所述推板与滑杆之间通过连杆转动连接，所述承载台的顶部设有两个让位槽，两个所述让位槽相互远离的一侧内壁均设有第二导向槽，所述承载台的一端通过螺栓固定有两组引导结构，且引导结构由两个连接臂组成，两个所述连接臂相互靠近的一侧均设有第一导向槽，且第一导向槽与第二导向槽相连通，两个所述第一导向槽内滑动配合有同一个导向杆，所述导向杆的外壁转动套设有端部夹板，所述端部夹板远离承载台的一侧滑动连接有引导板，且滑杆的一端贯穿端部夹板并与引导板固定连接；当需要对两侧进行修磨时，使铁质夹板呈水平放置，两个滑动台分别带动铁质夹板向中间移动，铁质夹板将推板向中间挤压，推板通过连杆将滑杆向一侧推动，滑杆与引导板的配合带动端部夹板和导向杆沿着第一导向槽和第二导向槽的轨迹向中间移动，通过端部夹板完成铸胚料两端的夹持工作，进而与侧面修磨结构配合，对侧面进行修磨。

在一种可能的设计中，所述铁质夹板靠近推板的一侧通过螺栓固定有第二防滑垫，所述端部夹板靠近第二滑槽的一侧通过螺栓固定有两个第一防滑垫，通过第一防滑垫与第二防滑垫的配合能够增加端部夹板与铁质夹板对铸胚料的摩擦力；用于增加端部夹板与铁质夹板对铸胚料夹持的稳定性。

在一种可能的设计中，所述滑动台远离推板的一侧内壁固定嵌装有第一磁铁，通过第一磁铁对铁质夹板的磁吸力能够保证铁质夹板处于竖直状态，所述推板远离连杆的一侧固定嵌装有第二磁铁，通过第二磁铁对铁质夹板顶端的磁吸力，能够使铁质夹板带动推板和滑杆复位。

在一种可能的设计中，所述承载台的顶部设有第二导向槽与两个次面，且次面位于承载面的两侧，所述次面的高度低于承载面；在将铸胚料放置在承载台顶部时，端部夹板在导向杆的作用下位于第一导向槽内，此时端部夹板的顶部高度低于承载面的高度，进而在将铸胚料放置在承载面上时，避免端部夹板形成阻碍，另外次面的高度低于承载面的高度，且侧面修磨轮的最低点高度高于次面的高度，并低于承载面的高度，因此侧面修磨轮能够对铸胚料的整个侧面进行全方位的修磨。

在一种可能的设计中，位于同一侧的两个所述端部夹板的一侧通过螺栓固定有同一个U型连接杆，所述U型连接杆的顶部焊接有凸台，所述凸台内螺纹贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有固定板，且固定板通过滑槽、滑块滑动连接在承载台的顶部，且固定板与承载台可拆卸；当铸胚料的长度不足以被端部夹板夹持时，通过转动螺纹杆带动固定板向中间移动，进而通过固定板对铸胚料的两端进行夹持，且还可通过螺纹杆控制固定板的距离，使固定板与两个端部夹板配合共同对铸胚料夹持，用于增加夹持的稳定性。

本申请中，一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的使用方法，包括以下步骤：

S1、顶部修磨时，掰动铁质夹板，通过第一磁铁对铁质夹板的磁吸力，使铁质夹板呈竖直方向，通过电机驱动双向螺杆转动，两个滑动台在双向螺杆的作用下向中间移动，通过铁质夹板从两侧将铸胚料进行夹持，接着通过驱动结构（驱动结构可以是油缸或驱动丝杠，在次并不做限定）驱动承载台往复移动，便于修磨臂对铸胚料的顶部进行修磨；

S2、通过第一电机驱动其中一个丝杆转动，且两个丝杆之间通过同步轮、同步带传动连接，因此两个丝杆的转动能够同时驱动滑动座进行移动，通过第二液压缸的输出轴的伸缩能够带动导柱和修磨臂转动，用于控制修磨臂内的修磨轮修磨的角度，第一液压缸输出轴的伸缩能够控制安装座和修磨臂的升降，从而控制修磨时的高度，另外第三液压缸的输出轴能够控制修磨臂转动的角度，通过修磨臂的转动能够控制修磨轮修磨的厚度，无需增加修磨臂的长度并可控制修磨的厚度，既避免修磨臂过长导致机架整体增大，又避免修磨时机架整体出现刚性振动现象，保证修磨的精度；

S3、当需要对两侧进行修磨时，双向螺杆反向转动驱动滑动台向两侧移动，转动铁质夹板，使铁质夹板呈水平放置，双向螺杆再次转动，两个滑动台分别带动铁质夹板向中间移动，铁质夹板将推板向中间挤压，推板通过连杆将滑杆向一侧推动，滑杆与引导板的配合带动端部夹板和导向杆沿着第一导向槽和第二导向槽的轨迹向中间移动，通过端部夹板完成铸胚料两端的夹持工作，另外当铁质夹板呈水平状态时，铁质夹板位于侧面修磨轮的下方，进而方便后期侧面修磨轮对铸胚料的两侧进行修磨；

S4、第四液压缸的输出轴推动转动轴和侧面修磨轮向中间移动，通过第二电机驱动齿轮转动，齿轮与齿环相啮合，第二电机通过齿环和转动筒带动转动轴和侧面修磨轮转动，接着通过驱动结构驱动承载台往复移动，此时侧面修磨轮能够对铸胚料的侧面进行修磨，通过对铸胚料不同方位的夹持，以此能够对铸胚料的顶部与侧面进行修磨，操作简单，提高修磨效率；

S5、在将铸胚料放置在承载台顶部时，端部夹板在导向杆的作用下位于第一导向槽内，此时端部夹板的顶部高度低于承载面的高度，进而在将铸胚料放置在承载面上时，避免端部夹板形成阻碍，另外次面的高度低于承载面的高度，且侧面修磨轮的最低点高度高于次面的高度，并低于承载面的高度，因此侧面修磨轮能够对铸胚料的整个侧面进行全方位的修磨。

本发明中，所述固定环的顶部转动连接有第二液压缸，且第二液压缸的输出轴通过连接耳与导柱转动连接，所述安装座的底部转动连接有修磨臂，所述安装座的底部转动连接有第三液压缸，且第三液压缸的输出轴与修磨臂的顶部一侧转动连接；通过第二液压缸的输出轴的伸缩带动导柱转动，用于控制修磨的角度，通过第三液压缸控制修磨臂转动，进而控制修磨轮修磨的厚度，无需增加修磨臂的长度并可控制修磨的厚度，既避免修磨臂过长导致机架整体增大，又避免修磨时机架整体出现刚性振动现象，保证修磨的精度；

本发明中，所述机架内转动贯穿有转动筒，所述转动筒内滑动连接有转动轴，且第四液压缸的输出轴与转动轴的一端转动连接，所述转动轴的一端固定有侧面修磨轮，所述转动筒的外壁通过螺栓固定有齿环，所述第二电机的输出轴固定有齿轮；第四液压缸的输出轴推动转动轴向中间移动，第二电机带动侧面修磨轮转动，对铸胚料的侧面进行修磨，且转动筒带动转动轴转动，增加转动轴和侧面修磨轮在转动过程中的稳定性，避免转动轴出现晃动，保证侧面的修磨精度；

本发明中，所述承载台的顶部设有第二导向槽与两个次面；端部夹板位于第一导向槽内，此时端部夹板的顶部高度低于承载面的高度，进而在将铸胚料放置在承载面上时，避免端部夹板形成阻碍，另外次面的高度低于承载面的高度，且侧面修磨轮的最低点高度高于次面的高度，并低于承载面的高度，因此侧面修磨轮能够对铸胚料的整个侧面进行全方位的修磨；

本发明中，所述第二磁铁与滑杆之间通过连杆转动连接，两个所述连接臂相互靠近的一侧均设有第一导向槽，两个所述第一导向槽内通过导向杆设有端部夹板，所述滑杆的一端通过引导板与端部夹板滑动连接；铁质夹板将推板向中间挤压，推板通过连杆、滑杆的配合带动端部夹板和导向杆沿着第一导向槽和第二导向槽的轨迹向中间移动，通过端部夹板完成铸胚料两端的夹持工作，通过铁质夹板的竖直与水平状态能够从不同方位进行，进而对铸胚料的顶部与侧面进行修磨，提高修磨效率；

本发明中两个所述端部夹板的一侧固定有同一个U型连接杆，所述凸台内螺纹贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动连接有固定板，且固定板滑动连接在承载台的顶部；当铸胚料的长度不足以被端部夹板夹持时，通过转动螺纹杆带动固定板向中间移动，进而通过固定板对铸胚料的两端进行夹持，且还可通过螺纹杆控制固定板的距离，使固定板与两个端部夹板配合共同对铸胚料夹持，用于增加夹持的稳定性。

本发明中，通过铁质夹板的竖直与水平摆放状态从而能够从不同方位对铸胚料进行夹持，以此配合顶部修磨结构和侧面修磨结构，完成铸胚料的顶部与侧面的修磨，操作极为便捷，且提高修磨的效率，另外通过顶部修磨结构能够避免修磨时机架整体出现刚性振动现象，保证修磨的精度。

附图说明

图1为本发明实施例1所提供的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的三维结构示意图；

图2为本发明实施例1所提供的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的第一视角三维剖视结构示意图；

图3为本发明实施例1所提供的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的第二视角三维剖视结构示意图；

图4为本发明实施例1所提供的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的顶部修磨结构的三维结构示意图；

图5为本发明实施例1所提供的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的侧面修磨结构的三维爆炸结构示意图；

图6为本发明实施例1所提供的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的滑动导座与承载台的三维爆炸结构示意图；

图7为本发明实施例1所提供的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的承载台的三维剖视结构示意图；

图8为本发明实施例1所提供的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的滑动台、铁质夹板和端部夹板配合的三维结构示意图；

图9为本发明实施例1所提供的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的端部夹板和连接臂的三维爆炸结构示意图；

图10为本发明实施例1所提供的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的铁质夹板与滑动台的三维爆炸结构示意图；

图11为本发明实施例2所提供的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的承载台、U型连接杆和固定板的三维结构示意图；

图12为本发明实施例2所提供的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的U型连接杆、固定板和端部夹板配合的三维结构示意图。

图中：1、机架；2、底板；3、滑动座；4、丝杆；5、第一电机；6、导套；7、矩形孔；8、导柱；9、固定环；10、第一液压缸；11、第二液压缸；12、连接耳；13、安装座；14、修磨臂；15、第三液压缸；16、转动筒；17、转动轴；18、侧面修磨轮；19、齿环；20、第二电机；21、齿轮；22、L型连接架；23、第四液压缸；24、滑动导座；25、支撑滑轮；26、承载台；27、凹槽；28、双向螺杆；29、滑动台；30、铁质夹板；31、第一磁铁；32、第一滑槽；33、推板；34、第二滑槽；35、第二磁铁；36、连杆；37、滑杆；38、让位槽；39、连接臂；40、第一导向槽；41、端部夹板；42、导向杆；43、引导板；44、U型连接杆；45、凸台；46、螺纹杆；47、固定板；48、第一防滑垫；49、第二防滑垫；50、第二导向槽；51、承载面；52、次面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-图10，一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机，其运用在铸坯修磨领域内，包括机架1，机架1内通过螺栓固定有底板2，底板2的顶部通过螺栓固定有滑动导座24，滑动导座24的外壁滑动套设有承载台26，且承载台26用于承载铸胚料，承载台26的底部设有多个支撑滑轮25。

参照图2和图4，该修磨机还包括设置在机架1顶部的顶部修磨结构，用于对铸胚料的顶部进行修磨；顶部修磨结构包括通过滑轨滑动连接在机架1顶部的滑动座3，机架1的顶部设有矩形孔7，滑动座3内固定贯穿有延伸至矩形孔7内的导套6，且导套6滑动连接在矩形孔7内，滑动座3的顶部通过螺栓固定有多个第一液压缸10，多个第一液压缸10的输出轴通过螺栓固定有同一个固定环9，固定环9内转动贯穿有导柱8，固定环9的顶部通过基座转动连接有第二液压缸11，导柱8的一侧焊接有连接耳12，且第二液压缸11的输出轴与连接耳12通过销轴转动连接，导柱8的底端贯穿导套6并焊接有安装座13，安装座13的底部通过基座转动连接有修磨臂14，修磨臂14内设有用于对铸胚料修磨的修磨轮（修磨臂14的一侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器延伸至修磨臂14内，并与修磨轮固定连接，通过驱动电机带动修磨轮转动，以此进行修磨作业），安装座13的底部通过基座转动连接有第三液压缸15，且第三液压缸15的输出轴与修磨臂14的顶部一侧转动连接，机架1的顶部通过基座转动连接有两个丝杆4，且两个丝杆4均螺纹贯穿滑动座3，两个丝杆4之间通过同步轮、同步带传动连接，两个丝杆4上均固定套设有同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接，机架1的顶部通过螺栓固定有第一电机5，且第一电机5的输出轴与其中一个丝杆4的一端通过联轴器固定连接；两个丝杆4的转动能够同时驱动滑动座3进行移动，通过第二液压缸11的输出轴的伸缩能够带动导柱8和修磨臂14转动，用于控制修磨臂14内的修磨轮修磨的角度，第一液压缸10输出轴的伸缩能够控制安装座13和修磨臂14的升降，从而控制修磨时的高度，另外第三液压缸15的输出轴能够控制修磨臂14转动的角度，通过修磨臂14的转动能够控制修磨轮修磨的厚度，无需增加修磨臂14的长度并可控制修磨的厚度，既避免修磨臂14过长导致机架1整体增大，又避免修磨时机架1整体出现刚性振动现象，保证修磨的精度。

参照图1、图3和图5，该修磨机还包括分别设置在机架1两侧的两组侧面修磨结构，用于直接对铸胚料的侧面进行修磨；侧面修磨结构包括通过螺栓固定在机架1一侧的L型连接架22，L型连接架22靠近机架1的一侧通过螺栓固定有第四液压缸23，机架1内转动贯穿有转动筒16，转动筒16内通过滑块、滑槽滑动连接有转动轴17，且第四液压缸23的输出轴与转动轴17的一端转动连接，转动轴17的一端延伸至机架1内并通过螺栓固定有侧面修磨轮18，且侧面修磨轮18用于对铸胚料的侧面进行修磨，转动筒16的外壁通过螺栓固定有齿环19，机架1的一侧通过安装架固定有第二电机20，第二电机20的输出轴固定有与齿环19相啮合的齿轮21；第四液压缸23的输出轴推动转动轴17和侧面修磨轮18向中间移动，第二电机20通过齿环19和转动筒16带动转动轴17和侧面修磨轮18转动，对铸胚料的侧面进行修磨，由于转动筒16带动转动轴17转动，因此能够保证转动轴17和侧面修磨轮18在转动过程中的稳定性，避免转动轴17出现晃动，保证侧面的修磨精度。

参照图6-图10，该修磨机还包括设置在承载台26内的夹持结构，用于从侧面与端面对铸胚料进行夹持，用以配合铸胚料的顶部与侧面的修磨，且夹持结构设有两组；夹持结构包括设置在承载台26顶部的两个凹槽27，且凹槽27位于承载台26的顶部两侧，承载台26内转动连接有双向螺杆28，且双向螺杆28的两端分别与两个凹槽27相互远离的一侧内壁转动连接，两个凹槽27的底部内壁通过滑轨均滑动连接有滑动台29，且两个滑动台29分别位于双向螺杆28的正反螺纹段上，两个滑动台29内均转动连接有用于对铸胚料侧面进行夹持的铁质夹板30；顶部修磨时，掰动铁质夹板30，通过第一磁铁31对铁质夹板30的磁吸力，使铁质夹板30呈竖直方向，通过电机驱动双向螺杆28转动，两个滑动台29在双向螺杆28的作用下向中间移动，通过铁质夹板30从两侧将铸胚料进行夹持，进而与顶部修磨结构配合，对顶部进行修磨。

参照图6-图10，夹持结构还包括设置在承载台26内的两个第一滑槽32，且两个第一滑槽32分别与相应的凹槽27相连通，两个第一滑槽32内均滑动连接有推板33，且铁质夹板30用于对推板33进行推动，承载台26内设有两个第二滑槽34，且第二滑槽34与第一滑槽32相连通，两个第二滑槽34相互靠近的一侧内壁均滑动连接有滑杆37，推板33与滑杆37之间通过连杆36转动连接，承载台26的顶部设有两个让位槽38，两个让位槽38相互远离的一侧内壁均设有第二导向槽50，承载台26的一端通过螺栓固定有两组引导结构，且引导结构由两个连接臂39组成，两个连接臂39相互靠近的一侧均设有第一导向槽40，且第一导向槽40与第二导向槽50相连通，两个第一导向槽40内滑动配合有同一个导向杆42，导向杆42的外壁转动套设有端部夹板41，端部夹板41远离承载台26的一侧滑动连接有引导板43，且滑杆37的一端贯穿端部夹板41并与引导板43固定连接；当需要对两侧进行修磨时，使铁质夹板30呈水平放置，两个滑动台29分别带动铁质夹板30向中间移动，铁质夹板30将推板33向中间挤压，推板33通过连杆36将滑杆37向一侧推动，滑杆37与引导板43的配合带动端部夹板41和导向杆42沿着第一导向槽40和第二导向槽50的轨迹向中间移动，通过端部夹板41完成铸胚料两端的夹持工作，进而与侧面修磨结构配合，对侧面进行修磨。

参照图3、图6和图9，承载台26的顶部设有第二导向槽50与两个次面52，且次面52位于承载面51的两侧，次面52的高度低于承载面51；在将铸胚料放置在承载台26顶部时，端部夹板41在导向杆42的作用下位于第一导向槽40内，此时端部夹板41的顶部高度低于承载面51的高度，进而在将铸胚料放置在承载面51上时，避免端部夹板41形成阻碍，另外次面52的高度低于承载面51的高度，且侧面修磨轮18的最低点高度高于次面52的高度，并低于承载面51的高度，因此侧面修磨轮18能够对铸胚料的整个侧面进行全方位的修磨。

参照图9和图10，铁质夹板30靠近推板33的一侧通过螺栓固定有第二防滑垫49，端部夹板41靠近第二滑槽34的一侧通过螺栓固定有两个第一防滑垫48，通过第一防滑垫48与第二防滑垫49的配合能够增加端部夹板41与铁质夹板30对铸胚料的摩擦力；用于增加端部夹板41与铁质夹板30对铸胚料夹持的稳定性。

参照图8和图10，滑动台29远离推板33的一侧内壁固定嵌装有第一磁铁31，通过第一磁铁31对铁质夹板30的磁吸力能够保证铁质夹板30处于竖直状态，推板33远离连杆36的一侧固定嵌装有第二磁铁35，通过第二磁铁35对铁质夹板30顶端的磁吸力，能够使铁质夹板30带动推板33和滑杆37复位。

实施例2：

参考图11和图12，在实施例1的基础上改进：位于同一侧的两个端部夹板41的一侧通过螺栓固定有同一个U型连接杆44，U型连接杆44的顶部焊接有凸台45，凸台45内螺纹贯穿有螺纹杆46，螺纹杆46的一端转动连接有固定板47，且固定板47通过滑槽、滑块滑动连接在承载台26的顶部，且固定板47与承载台26可拆卸；当铸胚料的长度不足以被端部夹板41夹持时，通过转动螺纹杆46带动固定板47向中间移动，进而通过固定板47对铸胚料的两端进行夹持，且还可通过螺纹杆46控制固定板47的距离，使固定板47与两个端部夹板41配合共同对铸胚料夹持，用于增加夹持的稳定性。

一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的使用方法，包括以下步骤：

S1、顶部修磨时，掰动铁质夹板30，通过第一磁铁31对铁质夹板30的磁吸力，使铁质夹板30呈竖直方向，通过电机驱动双向螺杆28转动，两个滑动台29在双向螺杆28的作用下向中间移动，通过铁质夹板30从两侧将铸胚料进行夹持，接着通过驱动结构（驱动结构可以是油缸或驱动丝杠，在次并不做限定）驱动承载台26往复移动，便于修磨臂14对铸胚料的顶部进行修磨；

S2、通过第一电机5驱动其中一个丝杆4转动，且两个丝杆4之间通过同步轮、同步带传动连接，因此两个丝杆4的转动能够同时驱动滑动座3进行移动，通过第二液压缸11的输出轴的伸缩能够带动导柱8和修磨臂14转动，用于控制修磨臂14内的修磨轮修磨的角度，第一液压缸10输出轴的伸缩能够控制安装座13和修磨臂14的升降，从而控制修磨时的高度，另外第三液压缸15的输出轴能够控制修磨臂14转动的角度，通过修磨臂14的转动能够控制修磨轮修磨的厚度，无需增加修磨臂14的长度并可控制修磨的厚度，既避免修磨臂14过长导致机架1整体增大，又避免修磨时机架1整体出现刚性振动现象，保证修磨的精度；

S3、当需要对两侧进行修磨时，双向螺杆28反向转动驱动滑动台29向两侧移动，转动铁质夹板30，使铁质夹板30呈水平放置，双向螺杆28再次转动，两个滑动台29分别带动铁质夹板30向中间移动，铁质夹板30将推板33向中间挤压，推板33通过连杆36将滑杆37向一侧推动，滑杆37与引导板43的配合带动端部夹板41和导向杆42沿着第一导向槽40和第二导向槽50的轨迹向中间移动，通过端部夹板41完成铸胚料两端的夹持工作，另外当铁质夹板30呈水平状态时，铁质夹板30位于侧面修磨轮18的下方，进而方便后期侧面修磨轮18对铸胚料的两侧进行修磨；

S4、第四液压缸23的输出轴推动转动轴17和侧面修磨轮18向中间移动，通过第二电机20驱动齿轮21转动，齿轮21与齿环19相啮合，第二电机20通过齿环19和转动筒16带动转动轴17和侧面修磨轮18转动，接着通过驱动结构驱动承载台26往复移动，此时侧面修磨轮18能够对铸胚料的侧面进行修磨，通过对铸胚料不同方位的夹持，以此能够对铸胚料的顶部与侧面进行修磨，操作简单，提高修磨效率；

S5、在将铸胚料放置在承载台26顶部时，端部夹板41在导向杆42的作用下位于第一导向槽40内，此时端部夹板41的顶部高度低于承载面51的高度，进而在将铸胚料放置在承载面51上时，避免端部夹板41形成阻碍，另外次面52的高度低于承载面51的高度，且侧面修磨轮18的最低点高度高于次面52的高度，并低于承载面51的高度，因此侧面修磨轮18能够对铸胚料的整个侧面进行全方位的修磨。

然而，如本领域技术人员所熟知的，第四液压缸23、第二电机20、第三液压缸15、第一液压缸10、第二液压缸11和第一电机5的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）内通过螺栓固定有底板（2），所述底板（2）的顶部通过螺栓固定有滑动导座（24），所述滑动导座（24）的外壁滑动套设有承载台（26），且承载台（26）用于承载铸胚料，所述承载台（26）的底部设有多个支撑滑轮（25）；

顶部修磨结构，设置在机架（1）的顶部，用于对铸胚料的顶部进行修磨；

两组侧面修磨结构，分别设置在机架（1）的两侧，用于直接对铸胚料的侧面进行修磨；

夹持结构，设置在承载台（26）内，用于从侧面与端面对铸胚料进行夹持，用以配合铸胚料的顶部与侧面的修磨，且夹持结构设有两组。

2.根据权利要求1所述的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机，其特征在于，所述顶部修磨结构包括通过滑轨滑动连接在机架（1）顶部的滑动座（3），所述机架（1）的顶部设有矩形孔（7），所述滑动座（3）内固定贯穿有延伸至矩形孔（7）内的导套（6），且导套（6）滑动连接在矩形孔（7）内，所述滑动座（3）的顶部通过螺栓固定有多个第一液压缸（10），多个所述第一液压缸（10）的输出轴通过螺栓固定有同一个固定环（9），所述固定环（9）内转动贯穿有导柱（8），所述固定环（9）的顶部通过基座转动连接有第二液压缸（11），所述导柱（8）的一侧焊接有连接耳（12），且第二液压缸（11）的输出轴与连接耳（12）转动连接，所述导柱（8）的底端贯穿导套（6）并焊接有安装座（13），所述安装座（13）的底部通过基座转动连接有修磨臂（14），所述修磨臂（14）内设有用于对铸胚料修磨的修磨轮，所述安装座（13）的底部通过基座转动连接有第三液压缸（15），且第三液压缸（15）的输出轴与修磨臂（14）的顶部一侧转动连接，所述机架（1）的顶部通过基座转动连接有两个丝杆（4），且两个丝杆（4）均螺纹贯穿滑动座（3），两个所述丝杆（4）之间通过同步轮、同步带传动连接，所述机架（1）的顶部通过螺栓固定有第一电机（5），且第一电机（5）的输出轴与其中一个丝杆（4）的一端通过联轴器固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机，其特征在于，所述侧面修磨结构包括通过螺栓固定在机架（1）一侧的L型连接架（22），所述L型连接架（22）靠近机架（1）的一侧通过螺栓固定有第四液压缸（23），所述机架（1）内转动贯穿有转动筒（16），所述转动筒（16）内通过滑块、滑槽滑动连接有转动轴（17），且第四液压缸（23）的输出轴与转动轴（17）的一端转动连接，所述转动轴（17）的一端延伸至机架（1）内并通过螺栓固定有侧面修磨轮（18），且侧面修磨轮（18）用于对铸胚料的侧面进行修磨，所述转动筒（16）的外壁通过螺栓固定有齿环（19），所述机架（1）的一侧通过安装架固定有第二电机（20），所述第二电机（20）的输出轴固定有与齿环（19）相啮合的齿轮（21）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机，其特征在于，所述夹持结构包括设置在承载台（26）顶部的两个凹槽（27），且凹槽（27）位于承载台（26）的顶部两侧，所述承载台（26）内转动连接有双向螺杆（28），且双向螺杆（28）的两端分别与两个凹槽（27）相互远离的一侧内壁转动连接，两个所述凹槽（27）的底部内壁通过滑轨均滑动连接有滑动台（29），且两个滑动台（29）分别位于双向螺杆（28）的正反螺纹段上，两个所述滑动台（29）内均转动连接有用于对铸胚料侧面进行夹持的铁质夹板（30）。

5.根据权利要求4所述的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机，其特征在于，所述夹持结构还包括设置在承载台（26）内的两个第一滑槽（32），且两个第一滑槽（32）分别与相应的凹槽（27）相连通，两个所述第一滑槽（32）内均滑动连接有推板（33），且铁质夹板（30）用于对推板（33）进行推动，所述承载台（26）内设有两个第二滑槽（34），且第二滑槽（34）与第一滑槽（32）相连通，两个所述第二滑槽（34）相互靠近的一侧内壁均滑动连接有滑杆（37），所述推板（33）与滑杆（37）之间通过连杆（36）转动连接，所述承载台（26）的顶部设有两个让位槽（38），两个所述让位槽（38）相互远离的一侧内壁均设有第二导向槽（50），所述承载台（26）的一端通过螺栓固定有两组引导结构，且引导结构由两个连接臂（39）组成，两个所述连接臂（39）相互靠近的一侧均设有第一导向槽（40），且第一导向槽（40）与第二导向槽（50）相连通，两个所述第一导向槽（40）内滑动配合有同一个导向杆（42），所述导向杆（42）的外壁转动套设有端部夹板（41），所述端部夹板（41）远离承载台（26）的一侧滑动连接有引导板（43），且滑杆（37）的一端贯穿端部夹板（41）并与引导板（43）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机，其特征在于，所述铁质夹板（30）靠近推板（33）的一侧通过螺栓固定有第二防滑垫（49），所述端部夹板（41）靠近第二滑槽（34）的一侧通过螺栓固定有两个第一防滑垫（48），通过第一防滑垫（48）与第二防滑垫（49）的配合能够增加端部夹板（41）与铁质夹板（30）对铸胚料的摩擦力。

7.根据权利要求6所述的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机，其特征在于，所述滑动台（29）远离推板（33）的一侧内壁固定嵌装有第一磁铁（31），通过第一磁铁（31）对铁质夹板（30）的磁吸力能够保证铁质夹板（30）处于竖直状态，所述推板（33）远离连杆（36）的一侧固定嵌装有第二磁铁（35），通过第二磁铁（35）对铁质夹板（30）顶端的磁吸力，能够使铁质夹板（30）带动推板（33）和滑杆（37）复位。

8.根据权利要求7所述的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机，其特征在于，所述承载台（26）的顶部设有第二导向槽（50）与两个次面（52），且次面（52）位于承载面（51）的两侧，所述次面（52）的高度低于承载面（51）。

9.根据权利要求8所述的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机，其特征在于，位于同一侧的两个所述端部夹板（41）的一侧通过螺栓固定有同一个U型连接杆（44），所述U型连接杆（44）的顶部焊接有凸台（45），所述凸台（45）内螺纹贯穿有螺纹杆（46），所述螺纹杆（46）的一端转动连接有固定板（47），且固定板（47）通过滑槽、滑块滑动连接在承载台（26）的顶部，且固定板（47）与承载台（26）可拆卸。

10.根据权利要求9所述的一种适用于铸坯厚度变化范围大的修磨机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、顶部修磨时，掰动铁质夹板（30），通过第一磁铁（31）对铁质夹板（30）的磁吸力，使铁质夹板（30）呈竖直方向，通过电机驱动双向螺杆（28）转动，两个滑动台（29）在双向螺杆（28）的作用下向中间移动，通过铁质夹板（30）从两侧将铸胚料进行夹持，接着通过驱动结构驱动承载台（26）往复移动，修磨臂（14）对铸胚料的顶部进行修磨；

S2、通过第一电机（5）驱动其中一个丝杆（4）转动，且两个丝杆（4）之间通过同步轮、同步带传动连接，因此两个丝杆（4）的转动能够同时驱动滑动座（3）进行移动，通过第二液压缸（11）的输出轴的伸缩能够带动导柱（8）和修磨臂（14）转动，用于控制修磨臂（14）内的修磨轮修磨的角度，第一液压缸（10）输出轴的伸缩能够控制安装座（13）和修磨臂（14）的升降，从而控制修磨时的高度，另外第三液压缸（15）的输出轴能够控制修磨臂（14）转动的角度，通过修磨臂（14）的转动能够控制修磨轮修磨的厚度，无需增加修磨臂（14）的长度并可控制修磨的厚度，既避免修磨臂（14）过长导致机架（1）整体增大，又避免修磨时机架（1）整体出现刚性振动现象，保证修磨的精度；

S3、当需要对两侧进行修磨时，双向螺杆（28）反向转动驱动滑动台（29）向两侧移动，转动铁质夹板（30），使铁质夹板（30）呈水平放置，双向螺杆（28）再次转动，两个滑动台（29）分别带动铁质夹板（30）向中间移动，铁质夹板（30）将推板（33）向中间挤压，推板（33）通过连杆（36）将滑杆（37）向一侧推动，滑杆（37）与引导板（43）的配合带动端部夹板（41）和导向杆（42）沿着第一导向槽（40）和第二导向槽（50）的轨迹向中间移动，通过端部夹板（41）完成铸胚料两端的夹持工作，另外当铁质夹板（30）呈水平状态时，铁质夹板（30）位于侧面修磨轮（18）的下方，进而方便后期侧面修磨轮（18）对铸胚料的两侧进行修磨；

S4、第四液压缸（23）的输出轴推动转动轴（17）和侧面修磨轮（18）向中间移动，通过第二电机（20）驱动齿轮（21）转动，齿轮（21）与齿环（19）相啮合，第二电机（20）通过齿环（19）和转动筒（16）带动转动轴（17）和侧面修磨轮（18）转动，接着通过驱动结构驱动承载台（26）往复移动，此时侧面修磨轮（18）能够对铸胚料的侧面进行修磨；

S5、在将铸胚料放置在承载台（26）顶部时，端部夹板（41）在导向杆（42）的作用下位于第一导向槽（40）内，此时端部夹板（41）的顶部高度低于承载面（51）的高度，进而在将铸胚料放置在承载面（51）上时，避免端部夹板（41）形成阻碍，另外次面（52）的高度低于承载面（51）的高度，且侧面修磨轮（18）的最低点高度高于次面（52）的高度，并低于承载面（51）的高度，因此侧面修磨轮（18）能够对铸胚料的整个侧面进行全方位的修磨。