CN117463935A - 一种电机轴自动化锻造生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机轴生产领域，具体的说是一种电机轴自动化锻造生产设备，包括锻造设备本体；所述锻造设备本体的侧面固接有机械手；所述锻造设备本体顶部固接有液压缸；所述液压缸的输出端固接有上模具；所述锻造设备本体上固接有下模具；所述锻造设备本体的侧面固接有电推杆；所述电推杆的输出端固接有连接架，之后滑动座的移动会推动第一支板和第二支板上的铲板进行移动，之后依靠铲板的移动来将上模具和下模具上氧化皮铲除，以此对上模具和下模具进行清理，进而减少上模具和下模具上残留的氧化皮对锻造过程造成影响，在清理完成后，控制液压缸带动上模具继续向上进行移动，完成锻造复位。

Description

一种电机轴自动化锻造生产设备

技术领域

本发明涉及电机轴生产领域，具体是一种电机轴自动化锻造生产设备。

背景技术

电机轴是指电机中心位置处的用于输出动力的轴，电机轴上会安装轴承与电机外壳进行连接。

目前现有技术中，电机轴在生产的过程中，其需要经过多道工序，其中锻造是电机轴生产工序之一，现有的自动化锻造设备主要由上下模具、机械手、工作台和液压缸组成，依靠机械手抓取烧红的棒料，并将棒料放入到上下模具之间，之后通过液压缸来驱动模具上下进行移动挤压，使得棒料形变，获得所需规格的电机轴，以此完成电机轴的锻造。

在锻造的过程中，棒料表面的氧化皮在挤压时，氧化皮会剥离脱落，掉落后的氧化皮若不能及时清理，其会堆积在下模具上，从而影响电机轴的锻造生产；因此，针对上述问题提出一种电机轴自动化锻造生产设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出一种电机轴自动化锻造生产设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种电机轴自动化锻造生产设备，包括锻造设备本体；所述锻造设备本体的侧面固接有机械手；所述锻造设备本体顶部固接有液压缸；所述液压缸的输出端固接有上模具；所述锻造设备本体上固接有下模具；所述锻造设备本体的侧面固接有电推杆；所述电推杆的输出端固接有连接架；所述连接架的侧面固接有滑动座；所述滑动座的顶部固接有第一支板；所述第一支板的顶部设有第二支板；所述第一支板和第二支板上均栓接有铲板，依靠铲板的移动来将上模具和下模具上氧化皮铲除，以此对上模具和下模具进行清理，进而减少上模具和下模具上残留的氧化皮对锻造过程造成影响。

优选的，所述第二支板的底侧固接有多个竖杆；所述竖杆贯穿第一支板并与其滑动连接；所述第一支板和第二支板之间固接有多个弹簧；所述第二支板的两侧固接有杆体；所述上模具的两侧与杆体对应位置处固接有滑轨，在推动铲板进入到下模具和上模具之间的过程中，杆体的顶部会先与滑轨进行接触，之后在滑轨的挤压下，从而使得铲板向下进行移动，以此可以便于铲板进入下模具的下方。

优选的，所述锻造设备本体的两侧均固接有排屑斗；所述锻造设备本体的底部固接有固定架；所述固定架的两侧均滑动连接有收集盒；所述收集盒位于排屑斗的底部，清理的氧化皮会进入到排屑斗进入到收集盒的内部，以此可以对氧化皮进行收集，从而可以便于对氧化皮进行集中处理，方便工作人员的使用。

优选的，所述收集盒的两侧均固接有卡块；所述卡块为L形结构设计；所述排屑斗的底部滑动连接有延长斗，依靠在收集盒的两侧设置的卡块，以此可以将收集盒卡在固定架上，从而将固定架进行固定。

优选的，所述铲板的侧面栓接有安装板；所述安装板的侧面固接有毛刷板；所述毛刷板位于两个铲板互相远离的一侧，依靠毛刷板可以对一些细小的铁屑粉尘进行清扫，同时便于对一些粘附的铁屑进行清理，提高清洁效果。

优选的，所述锻造设备本体的两侧均固接有支架；两个所述支架分别位于下模具的两侧；所述支架的顶部固接有导杆；所述导杆上滑动连接有滑套；所述滑套与滑动座固接，在滑动座进行移动的过程中，依靠滑套在导杆配合下，以此可以起到导向的作用，提高铲板移动的稳定性。

优选的，所述锻造设备本体上固接有气管；所述气管的中部转动连接有螺套；所述螺套的中部通过滚珠丝杠螺母副连接有丝杆；所述丝杆的端部与连接架固接；所述螺套的表面固接有扇叶；所述气管远离扇叶的一端固接有软管；所述铲板侧面固接有吹扫管；所述吹扫管上开设有出气槽；所述软管的顶端与吹扫管固接，依靠软管将气流输送至吹扫管，从出气槽喷出，依靠出气槽喷出的气流可以对下模具和上模具进行吹扫，提高整体的吹扫效果。

优选的，所述杆体的顶端转动连接有滚轮；所述滚轮位于滑轨的底部，依靠杆体顶端上设置的滚轮，以此可以降低杆体顶端和滑轨之间的摩擦力，降低摩擦损耗。

本发明的有益之处在于：

1.本发明通过设置电推杆、连接架、滑动座、第一支板、第二支板和铲板，在锻造完成后，依靠机械手将棒料取下，之后液压缸带动上模具向上复位一定距离，然后启动电推杆，电推杆带动连接架和滑动座进行移动，之后滑动座的移动会推动第一支板和第二支板上的铲板进行移动，之后依靠铲板的移动来将上模具和下模具上氧化皮铲除，以此对上模具和下模具进行清理，进而减少上模具和下模具上残留的氧化皮对锻造过程造成影响，在清理完成后，控制液压缸带动上模具继续向上进行移动，完成锻造复位；

2.本发明通过设置气管、螺杆、螺筒、扇叶、软管和吹扫管，在使用时，连接架的移动会带动丝杆进行移动，丝杆的移动会在螺套的作用下，从而使得扇叶发生旋转，扇叶旋转会将外部的空气吸入到气管内，之后依靠软管将气流输送至吹扫管，从出气槽喷出，依靠出气槽喷出的气流可以对下模具和上模具进行吹扫，提高整体的吹扫效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的固定架结构示意图；

图3为本发明的铲板结构示意图；

图4为本发明的滑轨结构示意图；

图5为本发明的气管的结构示意图。

图中：11、锻造设备本体；12、机械手；13、液压缸；14、下模具；15、上模具；16、电推杆；17、连接架；18、滑动座；191、第一支板；192、第二支板；193、铲板；21、竖杆；22、杆体；23、滑轨；31、排屑斗；32、固定架；33、收集盒；41、卡块；42、延长斗；51、支架；52、导杆；53、滑套；61、丝杆；62、气管；63、螺套；64、软管；65、吹扫管；7、毛刷板；8、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种电机轴自动化锻造生产设备，包括锻造设备本体11；所述锻造设备本体11的侧面固接有机械手12；所述锻造设备本体11顶部固接有液压缸13；所述液压缸13的输出端固接有上模具15；所述锻造设备本体11上固接有下模具14；所述锻造设备本体11的侧面固接有电推杆16；所述电推杆16的输出端固接有连接架17；所述连接架17的侧面固接有滑动座18；所述滑动座18的顶部固接有第一支板191；所述第一支板191的顶部设有第二支板192；所述第一支板191和第二支板192上均栓接有铲板193；在使用时，目前现有技术中，依靠机械手12抓取加热后的棒料，之后将棒料放置到下模具14上，之后依靠液压缸13推动上模具15向下移动，以此完成对棒料的锻造，在锻造完成后，依靠机械手12将棒料取下，之后液压缸13带动上模具15向上复位一定距离，然后启动电推杆16，电推杆16带动连接架17和滑动座18进行移动，之后滑动座18的移动会推动第一支板191和第二支板192上的铲板193进行移动，之后依靠铲板193的移动来将上模具15和下模具14上氧化皮铲除，以此对上模具15和下模具14进行清理，进而减少上模具15和下模具14上残留的氧化皮对锻造过程造成影响，在清理完成后，控制液压缸13带动上模具15继续向上进行移动，完成锻造复位。

进一步的，如图1-4所示，所述第二支板192的底侧固接有多个竖杆21；所述竖杆21贯穿第一支板191并与其滑动连接；所述第一支板191和第二支板192之间固接有多个弹簧；所述第二支板192的两侧固接有杆体22；所述上模具15的两侧与杆体22对应位置处固接有滑轨23；在使用时，依靠设置弹簧推动第二支板192，以此使得铲板193与上模具15贴合接触，在液压缸13带动上模具15复位过程中，难免会产生一定的轻微误差，弹簧可以保证铲板193与上模具15接触，在推动铲板193进入到下模具14和上模具15之间的过程中，杆体22的顶部会先与滑轨23进行接触，之后在滑轨23的挤压下，从而使得铲板193向下进行移动，以此可以便于铲板193进入下模具14的下方。

进一步的，如图1-2所示，所述锻造设备本体11的两侧均固接有排屑斗31；所述锻造设备本体11的底部固接有固定架32；所述固定架32的两侧均滑动连接有收集盒33；所述收集盒33位于排屑斗31的底部；在使用时，清理的氧化皮会进入到排屑斗31进入到收集盒33的内部，以此可以对氧化皮进行收集，从而可以便于对氧化皮进行集中处理，方便工作人员的使用。

进一步的，如图1-2所示，所述收集盒33的两侧均固接有卡块41；所述卡块41为L形结构设计；所述排屑斗31的底部滑动连接有延长斗42；在使用时，依靠在收集盒33的两侧设置的卡块41，以此可以将收集盒33卡在固定架32上，从而将固定架32进行固定，依靠设置滑动的延长斗42，从而将延长斗42的底部插入到收集盒33的内部，以此可以便于收集氧化皮，在拆卸时，依靠拉动延长斗42，将其收起，便于取下收集盒33。

进一步的，如图3所示，所述铲板193的侧面栓接有安装板；所述安装板的侧面固接有毛刷板7；所述毛刷板7位于两个铲板193互相远离的一侧；在使用时，依靠铲板193的移动可以带动毛刷板7进行移动，依靠毛刷板7可以对一些细小的铁屑粉尘进行清扫，同时便于对一些粘附的铁屑进行清理，提高清洁效果。

进一步的，如图1-2所示，所述锻造设备本体11的两侧均固接有支架51；两个所述支架51分别位于下模具14的两侧；所述支架51的顶部固接有导杆52；所述导杆52上滑动连接有滑套53；所述滑套53与滑动座18固接；在使用时，依靠支架51将导杆52固定安装在锻造设备本体11上，在滑动座18进行移动的过程中，依靠滑套53在导杆52配合下，以此可以起到导向的作用，提高铲板193移动的稳定性。

进一步的，如图1-3和5所示，所述锻造设备本体11上固接有气管62；所述气管62的中部转动连接有螺套63；所述螺套63的中部通过滚珠丝杠螺母副连接有丝杆61；所述丝杆61的端部与连接架17固接；所述螺套63的表面固接有扇叶；所述气管62远离扇叶的一端固接有软管64；所述铲板193侧面固接有吹扫管65；所述吹扫管65上开设有出气槽；所述软管64的顶端与吹扫管65固接；在使用时，连接架17的移动会带动丝杆61进行移动，丝杆61的移动会在螺套63的作用下，从而使得扇叶发生旋转，扇叶旋转会将外部的空气吸入到气管62内，之后依靠软管64将气流输送至吹扫管65，从出气槽喷出，依靠出气槽喷出的气流可以对下模具14和上模具15进行吹扫，提高整体的吹扫效果。

进一步的，如图3所示，所述杆体22的顶端转动连接有滚轮8；所述滚轮8位于滑轨23的底部；在使用时，依靠杆体22顶端上设置的滚轮8，以此可以降低杆体22顶端和滑轨23之间的摩擦力，降低摩擦损耗，从而可以延长使用寿命。

工作原理，在使用时，目前现有技术中，依靠机械手12抓取加热后的棒料，之后将棒料放置到下模具14上，之后依靠液压缸13推动上模具15向下移动，以此完成对棒料的锻造，在锻造完成后，依靠机械手12将棒料取下，之后液压缸13带动上模具15向上复位一定距离，然后启动电推杆16，电推杆16带动连接架17和滑动座18进行移动，之后滑动座18的移动会推动第一支板191和第二支板192上的铲板193进行移动，之后依靠铲板193的移动来将上模具15和下模具14上氧化皮铲除，以此对上模具15和下模具14进行清理，进而减少上模具15和下模具14上残留的氧化皮对锻造过程造成影响，在清理完成后，控制液压缸13带动上模具15继续向上进行移动，完成锻造复位，依靠设置弹簧推动第二支板192，以此使得铲板193与上模具15贴合接触，在液压缸13带动上模具15复位过程中，难免会产生一定的轻微误差，弹簧可以保证铲板193与上模具15接触，在推动铲板193进入到下模具14和上模具15之间的过程中，杆体22的顶部会先与滑轨23进行接触，之后在滑轨23的挤压下，从而使得铲板193向下进行移动，以此可以便于铲板193进入下模具14的下方，清理的氧化皮会进入到排屑斗31进入到收集盒33的内部，以此可以对氧化皮进行收集，从而可以便于对氧化皮进行集中处理，方便工作人员的使用，依靠在收集盒33的两侧设置的卡块41，以此可以将收集盒33卡在固定架32上，从而将固定架32进行固定，依靠设置滑动的延长斗42，从而将延长斗42的底部插入到收集盒33的内部，以此可以便于收集氧化皮，在拆卸时，依靠拉动延长斗42，将其收起，便于取下收集盒33，依靠铲板193的移动可以带动毛刷板7进行移动，依靠毛刷板7可以对一些细小的铁屑粉尘进行清扫，同时便于对一些粘附的铁屑进行清理，提高清洁效果，依靠支架51将导杆52固定安装在锻造设备本体11上，在滑动座18进行移动的过程中，依靠滑套53在导杆52配合下，以此可以起到导向的作用，提高铲板193移动的稳定性，在使用时，连接架17的移动会带动丝杆61进行移动，丝杆61的移动会在螺套63的作用下，从而使得扇叶发生旋转，扇叶旋转会将外部的空气吸入到气管62内，之后依靠软管64将气流输送至吹扫管65，从出气槽喷出，依靠出气槽喷出的气流可以对下模具14和上模具15进行吹扫，提高整体的吹扫效果，依靠杆体22顶端上设置的滚轮8，以此可以降低杆体22顶端和滑轨23之间的摩擦力，降低摩擦损耗，从而可以延长使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种电机轴自动化锻造生产设备，包括锻造设备本体(11)；所述锻造设备本体(11)的侧面固接有机械手(12)；所述锻造设备本体(11)顶部固接有液压缸(13)；所述液压缸(13)的输出端固接有上模具(15)；所述锻造设备本体(11)上固接有下模具(14)；其特征在于：所述锻造设备本体(11)的侧面固接有电推杆(16)；所述电推杆(16)的输出端固接有连接架(17)；所述连接架(17)的侧面固接有滑动座(18)；所述滑动座(18)的顶部固接有第一支板(191)；所述第一支板(191)的顶部设有第二支板(192)；所述第一支板(191)和第二支板(192)上均栓接有铲板(193)。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴自动化锻造生产设备，其特征在于：所述第二支板(192)的底侧固接有多个竖杆(21)；所述竖杆(21)贯穿第一支板(191)并与其滑动连接；所述第一支板(191)和第二支板(192)之间固接有多个弹簧；所述第二支板(192)的两侧固接有杆体(22)；所述上模具(15)的两侧与杆体(22)对应位置处固接有滑轨(23)。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴自动化锻造生产设备，其特征在于：所述锻造设备本体(11)的两侧均固接有排屑斗(31)；所述锻造设备本体(11)的底部固接有固定架(32)；所述固定架(32)的两侧均滑动连接有收集盒(33)；所述收集盒(33)位于排屑斗(31)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴自动化锻造生产设备，其特征在于：所述收集盒(33)的两侧均固接有卡块(41)；所述卡块(41)为L形结构设计；所述排屑斗(31)的底部滑动连接有延长斗(42)。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴自动化锻造生产设备，其特征在于：所述铲板(193)的侧面栓接有安装板；所述安装板的侧面固接有毛刷板(7)；所述毛刷板(7)位于两个铲板(193)互相远离的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种电机轴自动化锻造生产设备，其特征在于：所述锻造设备本体(11)的两侧均固接有支架(51)；两个所述支架(51)分别位于下模具(14)的两侧；所述支架(51)的顶部固接有导杆(52)；所述导杆(52)上滑动连接有滑套(53)；所述滑套(53)与滑动座(18)固接。

7.根据权利要求6所述的一种电机轴自动化锻造生产设备，其特征在于：所述锻造设备本体(11)上固接有气管(62)；所述气管(62)的中部转动连接有螺套(63)；所述螺套(63)的中部通过滚珠丝杠螺母副连接有丝杆(61)；所述丝杆(61)的端部与连接架(17)固接；所述螺套(63)的表面固接有扇叶；所述气管(62)远离扇叶的一端固接有软管(64)；所述铲板(193)侧面固接有吹扫管(65)；所述吹扫管(65)上开设有出气槽；所述软管(64)的顶端与吹扫管(65)固接。

8.根据权利要求7所述的一种电机轴自动化锻造生产设备，其特征在于：所述杆体(22)的顶端转动连接有滚轮(8)；所述滚轮(8)位于滑轨(23)的底部。