CN117461005A - 与机械可相互通信地连接的计算机以及系统 - Google Patents

Abstract

容易地统一管理各种通信标准的设备的数据。计算机(25)的基础软件(13)包含：第一通信部(15)，其接收从机械(11)输出的机械固有的第一机械信息和表示第一机械信息的意思的第一元信息；第二通信部(16)，其将作业软件(14)固有的第二机械信息和表示第二机械信息的意思的第二元信息发送到作业软件；元信息变换部(23b)，其将第一元信息变换为第二元信息；以及机械信息变换部(23b)，其将第一机械信息变换为第二机械信息。

Description

与机械可相互通信地连接的计算机以及系统

技术领域

本发明涉及与机械可相互通信地连接的计算机以及这样的系统。

背景技术

近年来，将至少一个机械汇总为一个制造单元，进行按每个工序以制造单元为单位进行制造的单元生产方式。而且，单元控制装置经由因特网通信从生产计划装置接收生产计划指示，并且经由内部网通信控制制造现场中的多个机械。

在上述那样的单元控制装置中，考虑将专用的作业软件组装于单元控制装置，将各机械和单元控制装置能够通信地相互连接，能够执行每个机械的作业动作。

在该情况下，需要在单元控制装置的基础软件、作业软件以及各机械之间交接信息。此时，还需要能够管理组装于单元控制装置的作业软件。

在专利文献1中，公开了能够进行基础软件、作业软件以及各机械之间的信息的交接和该信息的交接的管理的机械系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6767308号

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在制造现场使用各种机械，这些机械的通信标准未必统一。因此，需要准备与各通信标准对应的单独的通信接口来收集数据，并设定对交接信息有用的数据模型。在该情况下，需要从现有的多个数据模型中选定适当的数据模型，或者新定义数据模型。

然而，在从现有的多个数据模型中选定适当的数据模型的情况下，有可能针对收集到的数据不存在适当的数据模型。在这样的情况下，事实上无法使用收集到的数据的一部分。

并且，在定义新数据模型的情况下，要求与数据模型相关的知识，还另外需要新数据模型的设定工时。

因此，期望提供一种能够简化用于将收集到的数据保持为数据模型的设定，容易一元化管理各种通信标准的设备的数据的计算机和系统。

用于解决课题的手段

根据本公开的第一方式，提供一种计算机，其搭载有基础软件以及作业软件，与至少一个机械能够通信地连接，其中，所述基础软件包括：第一通信部，其是用于使所述计算机的运算装置执行接收从所述机械输出的所述机械所固有的第一机械信息和表示所述第一机械信息的意思的第一元信息的程序部分；第二通信部，其是用于使所述计算机的运算装置执行向所述作业软件发送所述作业软件固有的第二机械信息和表示所述第二机械信息的意思的第二元信息的程序部分；元信息变换部，其是用于使所述计算机的运算装置执行将所述第一元信息变换为所述第二元信息的程序部分；以及机械信息变换部，其是用于使所述计算机的运算装置执行将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息的程序部分，所述作业软件是将所述第二机械信息用作输入信息的程序。

发明效果

在第一方式中，元信息变换部将第一元信息自动地变换为第二元信息，由此自动地定义新的数据模型。因此，既不需要从多个数据模型中选定适当的数据模型的作业，也不需要操作者生成新的数据模型的作业。即，用于保持数据的设定被简化，能够容易一元化管理各种通信标准的设备的数据。

本发明的目的、特征以及优点通过与附图相关联的以下的实施方式的说明而变得更加明确。

附图说明

图1是示意性地表示一实施方式的机械系统的结构的图。

图2是表示图1所示的管理个人计算机以及机械的硬件结构的图。

图3是示意性地表示根据数据模型将第一机械信息变换为第二机械信息时的方式例的图。

图4是表示NC机床用数据模型的一例的图。

图5是表示用于通过管理个人计算机的CPU执行图3所示的机械信息的变换处理的一结构例的图。

图6是表示与图5不同的结构例的图。

图7A是表示机械系统的动作的流程图。

图7B是表示一个示例中的原始数据模型和新数据模型的图。

图8是表示用于通过管理个人计算机的CPU执行指示信息的变换处理的一结构例的图。

图9是表示与图8不同的结构例的图。

图10是表示图8或图9所示的结构例的管理个人计算机的包含指示信息的变换步骤的动作流程的流程图。

图11是表示机器人用数据模型的一例的图。

图12是用于说明根据图11的数据模型生成第二机械信息时的动作的一例的流程图。

图13A是示意性地表示参照图12说明的动作情况的图。

图13B是示意性地表示参照图12说明的动作情况的图。

图14是表示将马达的电流值的信息发送至作业软件时的信息变换动作的一例的流程图。

图15是表示NC机床用数据模型的其他例子的图。

图16是表示机器人用数据的其他例子的图。

图17是示意性地表示其他实施方式中的机械系统的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在全部附图中，对对应的构成要素标注共同的参照符号。为了容易理解，这些附图适当变更了比例尺。另外，附图所示的方式是用于实施本发明的一个例子，本发明并不限定于图示的方式。

图1是示意性地表示一实施方式的机械系统的结构的图。

参照图1，本实施方式的机械系统10具备机械11以及与该机械11能够通信地连接的机械管理用个人计算机(以下，简记为管理个人计算机)25。在管理个人计算机25上搭载有基础软件13以及作业软件14。在图1中，图示了单一的机械11，但也可以如后述那样连接多个机械11、12。本申请说明书中的机械11、12包含在自身的下属连接多个设备，对下属的设备进行统一管理的结构的装置。

基础软件13包含第一通信部15，该第一通信部15是用于使管理个人计算机25的CPU(未图示)执行接收从机械11、(12)输出的第一机械信息和第一元信息的程序部分。另外，在本申请说明书中使用CPU这样的表现，但也可以代替CPU而使用其他运算装置、例如GPU。

并且，基础软件13包含第二通信部16，该第二通信部16是用于使管理个人计算机25的CPU执行将第二机械信息以及第二元信息发送到作业软件14的程序部分。另外，基础软件13还包含存储处理部(未图示)，该存储处理部是用于使管理个人计算机25的CPU执行将上述第一机械信息、第二机械信息、第一元信息以及第二元信息存储到管理个人计算机25的存储部17中的程序部分。在本实施方式中，上述存储部17设置在管理个人计算机25内，但是该存储部17也可以位于管理个人计算机25的外部。

另外，第一通信部15也可以包含使管理个人计算机25的CPU执行向机械发送第二指示信息的程序部分。并且，第二通信部16也可以包含使管理个人计算机的CPU执行从作业软件14接收第一指示信息的程序部分。此外，存储部17还可以存储第一指示信息和第二指示信息。

上述的第一机械信息是表示机械11、(12)的状态的信息。第二机械信息是作业软件固有的信息。上述的第一指示信息是作业软件固有的信息，第二指示信息是表示提供给机械11、(12)的指示内容的机械11、(12)固有的信息。并且，第一元信息以及第二元信息是表示第一机械信息以及第二机械信息各自的意思的信息。例如，第一元信息和第二元信息是分别附带于第一机械信息和第二机械信息的附带信息，可以是说明第一机械信息和第二机械信息的内容的信息。关于这些信息的具体例，在后面叙述。

上述的机械11、(12)具有将机械11、(12)的状态作为上述的第一机械信息输出到管理个人计算机25的功能、以及根据上述的第二指示信息决定机械11、(12)应该进行的作业动作的功能。即，机械11、(12)在接收到第二指示信息时，执行与该第二指示信息的内容对应的作业动作。机械11、12是类别互不相同的机械，例如机械11是NC机床，机械12是工业用机器人。或者，也可以将NC机床这一类别进一步细分化，机械11是铣床，机械12是车床。将工业用机器人这一类别进一步细分化，机械11可以是水平多关节机器人，机械12可以是垂直多关节机器人。

另外，与NC机床、工业用机器人等不同类别的机械、例如PLC、激光装置等外围设备也可以与管理个人计算机25连接。并且，管理个人计算机25还能够分别连接一个以上的机械11、机械12以及其他机械。

并且，上述的作业软件14是用于使管理个人计算机25的CPU执行以下处理的程序：根据通过第二通信部16输入的上述的第二机械信息，生成并输出针对各个机械11、(12)的上述的第一指示信息。

特别是，在本实施方式中，优选第一通信部15是用于使管理个人计算机25的CPU执行以下处理的程序部分：从机械11、(12)分别接收与机械11、(12)的各自的识别信息相关联地输出的第一机械信息；以及向机械11、(12)分别发送第二指示信息。并且，优选上述的第二通信部16是用于使管理个人计算机25的CPU执行以下处理的程序部分：从作业软件14与机械11、(12)各自的识别信息相关联地接收第一指示信息；以及将第二机械信息与机械11、(12)各自的识别信息相关联地发送到作业软件14。各机械11、(12)的识别信息例如是分配给每个机械的管理编号。

并且，管理个人计算机25的存储器(未图示)能够将上述的第一机械信息、第二机械信息、第一指示信息以及第二指示信息与机械11、(12)各自的识别信息关联起来进行存储。

并且，机械11、(12)将机械11、(12)的状态作为第一机械信息与机械11、(12)各自的识别信息相关联地输出给管理个人计算机25，并且根据上述的第二指示信息，决定机械11、(12)应进行的作业动作。

另外，作业软件14可以是使管理个人计算机25的CPU执行如下处理的程序：根据通过第二通信部16与机械11、(12)各自的识别信息相关联地输入的第二机械信息，针对机械11、(12)分别生成第一指示信息，与机械11、(12)各自的识别信息相关联地输出。

在图1所示的实施例的情况下，管理个人计算机25接收从机械11、(12)分别输出的表示用于表示机械的状态的第一机械信息的意思的第一元信息，按照基础软件13将第一元信息变换为第二元信息。然后，管理个人计算机25接收第一机械信息，按照基础软件13根据第二元信息将第一机械信息变换为第二机械信息，将机械11、(12)各自的第二机械信息输出到作业软件14。然后，管理个人计算机25按照作业软件14，根据第二机械信息生成第一指示信息，进而按照基础软件13，将第一指示信息变换为第二指示信息，将第二指示信息发送到各机械11、(12)。

但是，在本发明的方式中，如上所述的第一指示信息以及第二指示信息的发送不是必须的。即，作业软件14可以是将由第二通信部16输出的第二机械信息、例如XML(ExtensibleMarkupLanguage：可扩展标记语言)形式或JSON(JavaScriptObjectNotation：JavaScript对象标记)形式等信息用作输入信息的程序、例如分析软件或统计显示软件等这样的应用软件。在该情况下，第一通信部15只要能够使管理个人计算机25的CPU执行接收从各个机械11、(12)输出的第一机械信息、例如数值数据或字符串数据等即可。另一方面，第二通信部16只要能够使管理个人计算机25的CPU执行将第二机械信息发送到作业软件14即可。

另外，在管理个人计算机25与各机械11、(12)之间收发的第一机械信息和第二指示信息是机械11、(12)各自固有的信息，例如是数值数据或者字符串数据等。另一方面，在管理个人计算机25内在基础软件13与作业软件14之间输入输出的第二机械信息和第一指示信息是作业软件14固有的信息，例如是XML形式或者JSON形式等的信息。

因此，本实施方式的基础软件13还包含机械信息变换部23a，该机械信息变换部23a是用于使管理个人计算机25的CPU执行将第一机械信息变换为第二机械信息的程序部分。机械信息变换部23a也可以包含用于使管理个人计算机25的CPU执行将第一指示信息变换为第二指示信息的程序部分。

并且，本实施方式的基础软件13还包含元信息变换部23b，该元信息变换部23b是用于使管理个人计算机25的CPU执行将第一元信息变换为第二元信息的程序部分。

如图2所示，上述的机械11、(12)以及管理个人计算机25使用具备经由总线相互连接的存储器、CPU(central processing unit：中央处理单元)以及通信控制部等的计算机系统来构成。该存储器包括ROM(read only memory：只读存储器)、RAM(random accessmemory：随机存取存储器)等。本实施方式的基础软件13以及作业软件14适当地存储在这样的管理个人计算机25内的ROM或者RAM中。在存储上述的第一机械信息、第二机械信息、第一指示信息、第二指示信息、第一元信息以及第二元信息的存储部17中使用上述的存储器。上述的第一通信部15、第二通信部16、机械信息变换部23a以及元信息变换部23b是存储在ROM或者RAM中的基础软件13所包含的程序部分(即，模块)。通过管理个人计算机25的CPU执行基础软件13以及作业软件14的各个模块来实现基于这些程序部分的动作或处理。

图5是表示用于由管理个人计算机25的CPU30执行图3所示的机械信息的变换处理的一结构例的图，图6是表示与图5不同的结构例的图。存储部17是上述管理个人计算机25的存储器内的某个存储区域。图7A是表示包含图5或图6所示的结构例的管理个人计算机25的机械系统的动作流程的流程图。

图7A所示的程序存储在管理个人计算机25的存储器中。并且，在典型的实施方式中，步骤S11～步骤S18由基础软件13进行，步骤S19由作业软件14进行。但是，在后述的实施方式中，不限于此。

首先，在步骤S11中，指定并连接作为对象的机械11的连接目的地。对作为第一机械信息的取得源的机械11指定的连接目的地信息包含通信标准、IP地址、通信协议、用户认证信息等。这样的连接目的地信息的通信标准例如是OPCUA(OPC Unified Architecture(统一架构))、MTConnect等。在预先指定连接目的地信息并存储在管理个人计算机25的存储器等中的情况下，使用所存储的连接目的地信息即可。在一例中，将与作为机械11的OPCUA服务器有关的连接目的地(端点)指定为连接目的地信息，由此，基础软件13经由第一通信部15与OPC UA服务器连接。

其中，图7B是表示一个示例中的原始数据模型和新数据模型。另外，该情况下的原始数据模型相当于“第一元信息或其一部分”，新数据模型相当于“第二元信息或其一部分”。在图7B中，作为一个例子，在左方示出了通信标准为OPC UA的情况下的服务器内的地址空间的一部分。在该例子中，示出了树结构的数据模型，对于“Root”节点，连接有“Server”、“DeviceSet”、“NetworkSet”、“DeviceTopology”、“DataSource”、“Event”等作为子节点。另外，有时也是其他数据结构、例如网格结构。另外，当然，在其他通信标准、例如MTConnect的情况下，成为其他数据模型。

接着，在步骤S12中，经由第一通信部15取得第一元信息。第一元信息包含成为取得对象的第一机械信息的取得源即机械11的信息(制造商、机型、型号、IP地址等)。第一元信息还包含从机械11取得第一机械信息时所需的信息。这样的信息例如是PLC中的信号地址、OPC UA中的节点ID、MTConnect中的数据项(Item)ID等。另外，在第一机械信息是树结构的情况下，第一元信息包含父节点和子节点的关系。图7B的左方所示的数据模型可以是第一元信息。

例如，“Run”节点中的第一元信息包含第一机械信息的取得方法(OPC UA)、显示名(Run)、节点的构造(父节点为“TEST”、无子节点等)、数据类型(Int16)、数据的范围(0～1)、单位信息(无单位)等表示其值的所有信息。其他节点中的第一元信息也大致相同。

接着，在步骤S13中，判定是否指定了筛选条件。筛选条件例如包含能够从机械11取得的数据中的被预先指定为取得对象的数据。

例如，图7B示出了“Run”节点和“Stop”节点。这些节点的父节点是“TEST”节点。并且，“TEST”节点的父节点是“DataSource”节点。而且，在图7B中，“Root”、“DataSource”以及“TEST”的各节点的开头的正方形被着色为黑色。这样，作为筛选条件，也可以指定具有预定的父子关系的特定的多个节点。

另外，图7B中的“Run”节点是运转中标志，“Stop”节点是停止中标志，这些节点的数据类型是“Int16”。在一个例子中，作为筛选条件，也可以指定数据类型为“Int16”的所有节点。即，也可以将具有特定形式的数据类型指定为筛选条件。

或者，图7B所示的OPC UA服务器的地址空间也可以显示于图1所示的显示器19。在该情况下，操作者例如在“Run”以及“Stop”的各节点的开头的正方形输入复选标记，由此指定“Run”以及“Stop”的各节点是作为数据的收集对象的节点。操作者对节点的指定可以是筛选条件的一种。

存在这样的筛选条件的情况下，在图7A的步骤S15中，按照筛选条件指定节点。在没有筛选条件的情况下，能够指定全部节点(步骤S14)。

另外，在存在筛选条件或操作者对节点的指定的情况下，不取得与按照条件指定的节点以外的节点有关的第一元信息。这是因为，OPC UA服务器一般具有广阔的地址空间，因此将全部节点作为取得对象是不现实的，此外，OPC UA服务器的节点组中的所需的信息是极少一部分的情况较多。由此，能够抑制第一元信息的取得所需的时间和通信量。

在图7B的例子中，取得与“Root”、“DataSource”、“TEST”、“Run”和“Stop”的各节点有关的第一元信息。关于“Server”、“DeviceSet”、“NetworkSet”、“DeviceTopology”的各节点，由于没有基于筛选条件的指定，所以不取得第一元信息。

另外，在图7B中，与“Run”节点有关的第一机械信息实质上仅是“Run”的值(0或1)。另外，即使在将OPC UA服务器等节点组显示于显示器19的情况下，第一机械信息自身也不显示于图7B。

这样取得的第一元信息在步骤S16中通过元信息变换部23b变换为第二元信息(包含新数据模型)。从第一元信息向第二元信息的变换如下述那样进行，基于第一元信息中包含的数据模型，生成新数据模型。

在上述的例子中，指定了OPC UA服务器地址空间中的“Root”、“DataSource”、“TEST”、“Run”和“Stop”的各节点。而且，附加了复选标记的“Run”以及“Stop”的各节点是数据收集对象的节点。

在这样的情况下，生成如图7B的右方所示那样的新数据模型27。在新数据模型中，作为筛选条件而指定的“Root”、“DataSource”、“TEST”的各节点以这些节点的父子关系再现。未指定的“Server”、“DeviceSet”、“NetworkSet”、“DeviceTopology”的各节点没有在新数据模型中再现，并且这些节点在变换时作为不必要的节点而被排除。因此，基于第一元信息中包含的数据模型唯一地和/或不可逆地生成新数据模型。

通常，不限于附图所示的信息，能够从OPC UA服务器地址空间的各节点取得说明信息等各种附带信息。虽然在附图中未示出，但第一元信息中包含的其他信息反映在新数据模型的节点中。

在第一元信息与第二元信息之间，各节点的识别名称、节点彼此的连接等制约也可以不同。在图7B所示的例子中，关于新数据模型存在下述的制约。另外，这些制约不一定被要求，也可以不要求这些制约中的几个。

树结构的最上位节点为controller。

能够与controller连接的仅是controller_*(*是表示设备类别的字符串)。

节点的识别名称中能够使用的字符仅是数字、英文小写字母、下划线。

节点的识别名称的字符串长度为2个字符以上且128个字符以下。

节点的识别名称的字符串开头和末尾只能使用英文小写字母。

节点的识别名称作为树结构整体是唯一的。

在将OPC UA服务器地址空间的节点变换为新数据模型的节点时，为了满足上述制约，有时根据预先规定的规则，由元信息变换部23a变更节点的识别名称或节点彼此的连接。在图7B所示的例子中变更了下述内容。

“Root”节点变换为“controller”节点和“controller_sensor”节点的组。

节点的识别名称的英文大写字母变换为英文小写字母。

去除节点的识别名称的英文小写字母以外的不能使用的字符串。

上述变换的结果，在节点的识别名称为1个字符以下的情况下，用随机的英文小写字母填充。

在节点的识别名称为129个字符以上的情况下，舍去超过128个字符的部分。

在即使进行上述变换，节点的识别名称也不满足新数据模型的制约的情况下，催促设定者设定节点的识别名称。

并且，在图7B中，作为数据收集对象的“Run”以及“Stop”的各节点被变换为新数据模型中的“test”节点的属性。属性属于新数据模型的任意一个节点，成为从数据收集对象取得的数据的存储目的地。通过操作者点击新数据模型的“test”等节点，显示该节点的属性的一览。另外，在图7B中，还显示了这些属性的数据类型(integer)。关于属性的数据类型，根据OPC UA服务器的节点的数据类型，基于预先决定的规则选择适当的数据类型，但也可以由操作者指定。另外，虽然在附图中未示出，但第一元信息中包含的其他信息、例如数据的范围、单位信息等被反映在新数据模型的属性中。

当生成包含新数据模型27的第二元信息时，第一元信息和第二元信息被存储在存储部17中。当存储了第一元信息和第二元信息时，接收第一机械信息的准备完成。因此，进入图5的步骤S17，经由第一通信部15取得机械11的第一机械信息。这里取得的第一机械信息是在步骤S16中进行了从第一元信息向第二元信息的变换的、数据收集对象的节点的第一机械信息。优选，定期地取得第一机械信息，并以时间序列存储在存储部17中。定期取得的理由是因为，通过存储过去信息，操作者能够根据需要参照过去信息等。

接着，在步骤S18中，取得的第一机械信息或存储的第一机械信息通过机械信息变换部23a变换为第二机械信息。在将第一机械信息变换为第二机械信息时，根据第二元信息中包含的新数据模型27进行变换。具体而言，第一机械信息分别作为第二机械信息存储在新数据模型27的对应的节点中，并存储在存储部17中。在存储到第二机械信息时，有时根据第一元信息和第二元信息进行作为第一机械信息的数值的变换。例如，在第一元信息中包含的第一机械信息的单位的信息为“英寸”、第二元信息中包含的第二机械信息的单位的信息为“毫米”的情况下，将通过对第一机械信息的数值乘以“25.4”而变换为毫米单位制的数值存储为第二机械信息。关于数值的变换，不限于单纯的线性变换，也能够进行使用了四则运算、逻辑运算、条件判定等的复杂的变换。关于变换方法，可能存在系统根据第一元信息和第二元信息自动判别的情况、设定者进行设定的情况、将这双方组合的情况等。

在此，示出了管理个人计算机25的CPU按照基础软件13将机械11固有的第一机械信息变换为作业软件14固有的第二机械信息并输出到作业软件14的方式的一例。图3是示意性地表示该方式的图。

如图3所示，机床、工业用机器人等机械11、12、周边设备26等与管理个人计算机25以能够通信的方式连接，从机械11、12、周边设备26分别向管理个人计算机25输出第一机械信息。管理个人计算机25能够根据与该第一机械信息相关联的机械固有的识别信息，识别第一机械信息是哪个机械的信息。但是，从一台机械11发送到管理个人计算机25的第一机械信息不限于一种信息。

例如，机械11是能够进行多系统控制的多轴NC机床，机械11的NC(numericalcontroller；数值控制器)在按照第二系统的程序通过第一电动机和第二电动机控制机械11的第一轴的情况下，第一电动机和第二电动机的电流值分别作为第一机械信息被发送到管理个人计算机25。并且，如果上述的NC与第二系统的程序同时并行地执行第一系统的程序，则由该第一系统控制的每个轴的电动机的电流值也分别作为第一机械信息被发送到管理个人计算机25。这些第一机械信息仅表示是哪个电动机的电流值，因此不容易知道电动机的电流值与由机械11的NC执行的哪个系统的程序控制的哪个轴有关。即，第一机械信息是机械固有的信息，不是结构化数据(所谓的定型数据)。这样的第一机械信息是在作业软件14例如是机械信息的分析软件或者统计显示软件等的情况下难以作为数据分析来处理的信息。为了通过作业软件实时处理机械固有的信息，需要将机械固有的第一机械信息变换为作业软件14固有的第二机械信息。

图4是表示作为NC机床的机械11新生成的数据模型的一例的图，包含在第二元信息中。如上所述，在机械11为多轴的NC机床的情况下，如图4所示，数据模型27至少具有将构成该NC机床的各物理要素或该NC机床应管理的各种管理要素分别表现为节点的图表型的数据结构。在图4的数据模型中，将识别与各物理要素和各种管理要素分别对应的各节点的信息(以下，称为识别信息)设为字符串名称，但也可以设为与字符串名称对应的识别编号(例如，在图4中分别分配给系统、轴以及电动机等的编号)。或者，也可以基于从NC机床取得的信息来设定识别信息。本申请中所说的“物理要素”是指机械的构成要素中利用物理能量(电、热、力等)进行动作的装置类。

作为构成NC机床的各物理要素的一例，例如可举出显示器、NC、电源、放大器、PLC、主轴、进给轴、电动机等。另一方面，在各种管理要素中，可举出与物理要素直接相关的电流值、位置、转矩等信息和与物理要素不直接相关的生产状况、运转状态、品质信息、操作履历等机械的各种管理要素。数据模型27的结构是一例，除了图表型(也包括树型)之外，也可以是网络型或者网格型的数据结构。即，在数据模型中，表示构成机械11的多个设备类的从属关系。

另外，数据模型27至少由与物理要素或管理要素对应的节点构成即可。即，数据模型27不需要如图4那样仅由与物理要素以及管理要素对应的节点构成，例如，也可以仅由与物理要素或者管理要素的任意一方对应的节点构成。另外，也可以在数据模型27中适当包含与物理要素、管理要素不同的要素所对应的节点、不与任何要素对应的空白节点等。

在管理个人计算机25从作为NC机床的机械11接收到第二系统的第一轴的第一电动机的电流值的情况下，管理个人计算机25的CPU按照基础软件13，参照图4所示的数据模型27，由此，关于将该接收到的“第一电动机的电流值”这样的第一机械信息如“机械11/NC/第二系统/第一轴/第一电动机/电流值”那样变换为包含作为电流值的基础的机械构成要素的信息的第二机械信息。关于该信息变换动作，在后面，以机器人为例进行详细叙述。

通过这样的变换处理，明确可知从机械11输出的电流值的信息是与通过机械11的NC执行的第二系统的程序控制的第一轴的第一电动机有关的电流值。即，为了能够在作业软件14中容易地处理来自机械11、12的第一机械信息，而将第一机械信息变换为包含该第一机械信息和表示派生了第一机械信息的全部要素的信息的定型信息(所谓的结构化数据)。

在上述中，作为第一机械信息以及第二机械信息的一部分示出了电动机的电流值，但本发明不限于此。第一机械信息以及第二机械信息的一部分例如也可以包含机械11、12的使用时间、振动值、发热温度、音量以及各机械11、12的位置信息等信息。

如上所述，管理个人计算机25在按照基础软件13的机械信息变换部23a将第一机械信息变换为第二机械信息时，根据存储在管理个人计算机25的存储器中的新的数据模型27进行变换。

再次参照图7A，在步骤S19中，作业软件14经由第二通信部16取得第二机械信息以及第二元信息。第二机械信息存储在第二元信息的新数据模型27的各节点中。因此，作业软件14能够解释并使用第二机械信息的意思。

这样，在本公开中，元信息变换部23b能够根据作为通信标准的数据结构的第一元信息，自动生成包含新数据模型27的第二元信息。因此，既不需要从多个数据模型中选定适当的数据模型的作业，也不需要操作者制作新的数据模型的作业。即，用于保持数据的设定被简化，能够容易地一元化管理各种通信标准的设备的数据。另外，能够保持机械11固有的数据结构，并且使通信标准一元化，因此能够排除基础软件13和/或作业软件14与各种通信标准对应的必要性。

以上叙述了机械信息的变换，但指示信息的变换也能够同样地进行。即，管理个人计算机25在按照基础软件13的信息变换部23将第一指示信息变换为第二指示信息时，也根据存储在管理个人计算机25的存储器中的、包含新生成的数据模型27的第二元信息进行变换。

图8是表示由管理个人计算机25的CPU30执行指示信息的变换处理的一个结构例的图，图9是表示与图8不同的结构例的图。图10是表示图8或者图9所示的管理个人计算机25的包含指示信息的变换步骤的动作流程的流程图。

如图10所示，图8或图9的管理个人计算机25的CPU30按照作业软件14，根据第二机械信息和第二元信息生成第一指示信息(步骤S21)。此时，在所生成的第一指示信息中，也优选预先关联第二元信息中包含的机械固有的识别信息。并且，管理个人计算机25的CPU30根据与所生成的第一指示信息相关联的机械的识别信息，从管理个人计算机25的存储器内(图8和图9的存储部17)确定包含与该机械对应的新生成的数据模型的第二元信息和与其对应的第一元信息(步骤S22)。管理个人计算机25根据与所确定的第二元信息对应的第一元信息，将第一指示信息变换为第二指示信息(步骤S23)，对与所确定的第二元信息对应的第一元信息所对应的机械发送第二指示信息(步骤S24)。以上那样的动作通过使管理个人计算机25的CPU执行基础软件13的信息变换部23来实现。

就上述的多轴NC机床的例子而言，能够基于数据模型27将表示对哪个机械所具备的哪个设备指示怎样的作业内容的第一指示信息、例如“机械11/NC/第二系统/第一轴/第一电动机/电流指令值”变换为第二指示信息、例如“电流指令值”，并将该电流指令值输出到向驱动机械11中的NC的第二系统的第一轴的第一电动机供给电力的放大器。

另外，在图5和图8的各结构例中，管理个人计算机25能够将所连接的机械11更换为与该机械11不同类别的机械12(机器人)、或者与机械11相同类别的机械11(机床)。另外，也可以如图6和图9的结构例那样，在管理个人计算机25上连接多个机械，例如两个机械11(机床)和一个机械12(机器人)。这样，能够在管理个人计算机25上连接一个以上的机械。管理个人计算机25还能够将所连接的机械更换为与该机械相同类别或者其他类别的机械，或者除了所连接的机械以外还追加连接与该机械相同类别或者其他类别的机械。

并且，如图11所示，作为机器人的机械12的数据模型28至少具有将构成该机器人的各物理要素或应该由该机器人管理的各种管理要素分别表现为节点的图表型的数据结构。数据模型28也包含在第二元信息中。

数据模型28的构造是一个例子，除了图表型(也包括树型)之外，也可以是网络型或者网格型的数据结构。在图11的数据模型中，将识别与各物理要素和各种管理要素分别对应的各节点的识别信息设为字符名称，但也可以设为与字符名称对应的识别编号(例如，在图11中对机器人的组、轴以及电动机等分别分配的编号)。

图11的机器人用数据模型所表现的“组”是指与机器人相关的各种动作的区分。与机器人相关的动作的种类有机器人主体的各轴的动作、安装于机器人主体的工具的各轴的动作、将机器人主体设置为能够移动的行驶台车的各轴的动作等，将这样的各种动作进行分组。

并且，在图11的机器人用数据模型(数据模型28)、上述的图4的NC机床用数据模型(数据模型27)中，能够对节点分配在与该节点对应的各物理要素或各种管理要素中产生的信息(在本实施方式中为第一机械信息)。

例如在图11的数据模型28中，能够对与组1的轴1的第一电动机对应的末端的节点31分配当前位置、电流值以及转矩等各信息(参照图13的符号32的空白(空白部)。当然，也可以对其他节点(内部节点或叶节点等)分配各种信息。

数据模型28也至少由与物理要素或管理要素对应的节点构成即可。即，数据模型28不需要如图11那样仅由与物理要素以及管理要素对应的节点构成，例如，也可以仅由与物理要素和管理要素的任意一方对应的节点构成。另外，也可以在数据模型28中适当包含与物理要素、种类管理要素不同的要素对应的节点、不与任何要素对应的空白节点等。

图12是用于说明根据图11的数据模型生成第二机械信息时的动作的一例的流程图。

在开始图12的动作流程时，图5或者图6所示的管理个人计算机25将机械12(机器人)的组1中的轴1的第一电动机的电流值作为第一机械信息而接收。由此，基础软件13的信息变换部23命令CPU30基于数据模型28(图11)存储组1中的轴1的第一电动机的电流值(步骤S30)。

在接下来的步骤S31中，CPU30对存储部17内的数据模型28(参照图11)搜索与组1(第一机器人组)对应的节点。即，CPU30依次判定构成数据模型28的各节点是否是与组1(第一机器人组)对应的节点。重复该判定直到发现与组1对应的节点为止(步骤S31～步骤S32)。

如果在上述步骤S31中确定了组1的节点，则在接下来的步骤S33中，CPU30对数据模型28(参照图11)搜索与组1的轴1对应的节点。CPU30依次判定从属于与组1对应的节点的各节点是否是与轴1(第一轴)对应的节点。重复该判定直到发现与该轴1对应的节点为止(步骤S33～步骤S34)。

如果在上述步骤S33中确定了组1的轴1的节点，则在接下来的步骤S35中，CPU30针对数据模型28(参照图11)搜索与组1的轴1的第一电动机对应的节点。CPU30依次判定从属于与组1的轴1对应的节点的各节点是否为与第一电动机对应的节点。重复该判定，直到找到与该第一电动机对应的节点为止(步骤S35～步骤S36)。

通过以上的步骤S31～步骤S36的处理，CPU30能够确定数据模型28(参照图11)中的与组1的轴1的第一电动机对应的节点。接着，CPU30在从属于该确定的节点的空白(参照图13的符号32)中存储电流值的数据(步骤S37)。

图13A以及图13B是示意性地表示所述动作的情况的图。此外，图13A以及图13B是抽出了图11的机器人用数据模型的一部分的图，并且在图13A以及图13B中，示意性地示出了如上所述存储机器人的组1中的轴1的第一电动机的电流值的信息之前和之后的情形。

在将机器人的组1中的轴1的第一电动机的电流值的信息(第一机械信息)输入到管理个人计算机25之前，如图13A所示，在从属于与该轴1的第一电动机对应的节点31的空白32中没有存储有任何数据。在其他所有节点的空白32中也没有数据。

与此相对，当上述电流值的信息被输入到管理个人计算机25时，通过上述的步骤S31～S36的处理，该电流值的信息(例如10mA)被存储在空白32中(参照图13B)。

上述是一个例子，因此如果机器人的组1中的轴2的第二电动机的电流值的信息被输入到管理个人计算机25，则该电流值的信息被存储在从属于与组1中的轴2的第二电动机对应的节点33的空白32中。

这样根据图11的数据模型生成的信息(即，第二机械信息)的数据结构仅具有存储有信息的空白32和未存储有信息的空白32，从作业软件14侧观察时与图11的数据模型的数据结构实质上没有变化。即，成为对于作业软件14来说容易进行分析、统计等处理的定型的数据结构。

在以上的图12、图13A、图13B中，根据数据模型的结构来确定应该存储数据的节点，但也能够根据与数据模型的结构无关的第二元信息或者组合双方来确定应该存储数据的节点。例如，在存在从属于第一电动机31的多个空白的情况下(例如，在存在存储“相位”的空白和存储“电流值”的空白双方的情况下)，也能够构成为在数据类型为“double”且单位为“安培”的空白中存储电流值的数据。

另外，说明根据数据模型将第一机械信息变换为第二机械信息时的动作。这里，作为代表例，叙述将从作为机器人的机械12输出的电动机的电流值的信息发送到作业软件14时的信息变换动作。图14是表示该代表例的信息变换动作的一例的流程图。

在开始图14的动作流程时，向图5或图6所示的管理个人计算机25输入机器人的组1中的轴1的第一电动机的电流值的信息(第一机械信息)。此时，如图13B所示，该电流值的信息被存储在从属于与机器人的组1中的轴1的第一电动机对应的节点31的空白32中。基础软件13命令CPU30将存储在空白32中的电动机的电流值的信息变换为第二机械信息并发送到作业软件14(步骤S40)。

在接下来的步骤S41中，CPU30针对存储部17内的数据模型28(参照图11)，判定是否存在以组1中的轴1的第一电动机的电流值的信息为对象的机器人组的编号。在该判定中判定为有机器人组的编号的情况下，CPU30将该机器人组的编号(在本例中为组1)存储在存储部17中(步骤S42)。当在上述的步骤S41中判定为没有上述机器人组的编号时，CPU30结束步骤S40的处理。

在接下来的步骤S43中，针对存储部17内的数据模型28(参照图11)，判定是否存在以组1中的轴1的第一电动机的电流值的信息为对象的轴的编号。在该判定中判定为存在轴的编号的情况下，CPU30将该轴的编号(在本例中为轴1)存储在存储部17中(步骤S44)。在上述的步骤S43中判定为没有上述的轴的编号的情况下，CPU30更新机器人组的编号(步骤S45)，再次进行步骤S41的判定。

在接下来的步骤S46中，针对存储部17内的数据模型28(参照图11)，判定是否存在以组1中的轴1的第一电动机的电流值的信息为对象的电动机的编号。在该判定中判定为有电动机的编号的情况下，CPU30将该电动机的编号(在本例中为1)存储在存储部17中(步骤S47)。在上述的步骤S46中判定为没有上述的电动机的编号的情况下，CPU30更新轴的编号(步骤S48)，再次进行步骤S41的判定。

在接下来的步骤S49中，CPU30将在上述步的骤S42、步骤S44和步骤S47中分别取得的机器人组编号、轴编号、电动机编号和电流值作为一组信息发送到作业软件14。例如，CPU30将“机器人的组1/轴1/第一电动机/电流值”这样的数据列发送到作业软件14。

接着，在步骤S50中，CPU30更新电动机的编号(步骤S50)，再次进行步骤S41的判定。

通过以上的步骤S41～步骤S50的处理，CPU30能够根据数据模型28(图11的机器人用数据模型)，将机器人的组1中的轴1的第一电动机的第一电流值这样的第一机械信息变换为包含作为该电流值的基础的机械构成要素的信息的第二机械信息，并发送到作业软件14。因此，能够提高作业软件14的处理速度(例如，分析、统计等的速度)。

图15是表示NC机床用数据模型的其他例子的图。图16是表示机器人用数据的其他例子的图。图4所示的NC机床用数据模型可以是如图15所示那样的数据模型，图11所示的机器人用数据模型可以是如图16所示那样的数据模型。

例如，在图15的NC机床用数据模型中，记载为NC机床的控制器、控制器PLC、控制器传感器、控制器激光器、CNC轴、控制器CNC电动机、激光振荡器以及传感器等的节点是构成NC机床的各物理要素的节点。除此以外的节点是与NC机床应管理的各种管理要素(例如，动作状态、生产状况、品质维护信息、操作履历等)对应的节点。各图中的“1：1”的标记意味着父节点和子节点一对一地对应，“1：n”的标记意味着相对于父节点具有多个子节点。图15中的虚线是用于表示在与父节点对应的物理要素内有构成要素的虚线。

另外，本实施方式的数据模型如图15和图16所示的数据结构那样，将与构成机械的各物理要素对应的各节点排列在行方向和列方向中的一个方向(在图的例子中为行方向)上，将与该机械的各种管理要素对应的各节点排列在行方向和列方向中的另一个方向(在图的例子中为列方向)的数据结构。在图15、图16的各数据模型中，参照图13说明的空白32也存在于预定的节点。

另外，在本实施方式的机械系统10中，机械11、12等例如配置于制造产品的工厂。与此相对，基础软件13例如搭载于位于配置有机械11、12等的工厂用地的其他建筑物内的管理个人计算机25。在该情况下，优选该管理个人计算机25与各机械11、12等经由内部网通信、例如现场总线通信的网络以能够相互通信的方式连接。管理个人计算机25是计算机。并且，管理个人计算机25例如优选经由因特网与远离工厂的办公室内的上位计算机24(参照图2)以能够相互通信的方式连接。上位计算机24例如是在上述事务所中生成多个机械11、12等的生产计划并管理它们的生产状况的生产管理装置(Manufacturing ExecutionSystem：MES)。

基础软件13和作业软件14优选使用公知的安装程序等从计算机可读取的便携式记录介质安装到上述的管理个人计算机25中。便携式记录介质例如是CD-ROM(compactdisk read only memory，光盘只读存储器)、DVD-ROM(digital versatiledisk read onlymemory，数字通用磁盘只读存储器)等。在这样的记录介质中分别记录了基础软件13以及作业软件14的情况下，管理个人计算机25优选具备与这些记录介质对应的驱动装置。另外，基础软件13以及作业软件14也可以从经由因特网或者以太网(注册商标)等与管理个人计算机25连接的其他计算机装置下载。

本实施方式的基础软件13不仅是一个作业软件14，还成为使处理内容不同的多个作业软件14动作时的基础、即软件平台。此时，优选在各作业软件14中事先输入分配给作为进行信息处理的对象的机械的识别信息，各作业软件14被编程为根据该机械的识别信息取得第二机械信息。或者，优选被编程为根据从所连接的机械取得的第一元信息变换为第二元信息，并根据第二元信息取得第二机械信息。由此，即使在管理个人计算机25中搭载了多个作业软件14的情况下，管理个人计算机25也能够根据包含与第二机械信息相关联的机械的识别信息的第二元信息，识别该第二机械信息是哪个作业软件14作为处理对象的机械的信息。

图17是示意性地表示又一实施方式中的机械系统的结构的图。在图17中，作业软件14、第一通信部15、第二通信部16、元信息变换部23b以及机械信息变换部23a分别组装在独立的计算机C1～C6中。各计算机C1～C6以能够相互通信的方式连接。或者，也可以将作业软件14、第一通信部15、第二通信部16、元信息变换部23b以及机械信息变换部23a中的几个组装于一个计算机，将作业软件14、第一通信部15、第二通信部16、元信息变换部23b以及机械信息变换部23a中的剩余部分分别组装于单一的其他计算机或者多个其他计算机。即，也可以将作业软件14、第一通信部15、第二通信部16、元信息变换部23b以及机械信息变换部23a中的至少一个组装到独立的计算机中。在图17的情况下，也能够得到与上述同样的效果，这样的情况也包含在本公开的范围内。

本公开的方式

根据第一方式，计算机(25)搭载有基础软件(13)以及作业软件(14)，与至少一个机械(11)能够通信地连接，其中，所述基础软件包括：第一通信部(15)，其是用于使所述计算机的运算装置执行接收从所述机械输出的所述机械所固有的第一机械信息和表示所述第一机械信息的意思的第一元信息的程序部分；第二通信部(16)，其是用于使所述计算机的运算装置执行向所述作业软件发送所述作业软件所固有的第二机械信息和表示所述第二机械信息的意思的第二元信息的程序部分；元信息变换部(23b)，其是用于使所述计算机的运算装置执行将所述第一元信息变换为所述第二元信息的程序部分；以及机械信息变换部(23a)，其是用于使所述计算机的运算装置执行将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息的程序部分，所述作业软件是将所述第二机械信息用作输入信息的程序。

根据第二方式，在第一方式中，所述第一元信息具有至少将构成所述机械的各物理要素和所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对与所述各物理要素和所述各种管理要素对应的所述节点分配所述第一机械信息，所述第二元信息具有根据所述第一元信息生成的数据结构，对构成该数据结构的节点分配将所对应的所述第一机械信息进行变换后的第二机械信息。

根据第三方式，在第一或第二方式中，预先设定有仅接收所述第一元信息的一部分的筛选条件。

根据第四方式，在第一至第三方式中的任一方式中，所述计算机还具备：存储部(17)，其按时间序列存储所述第一机械信息、所述第一元信息、所述第二机械信息以及所述第二元信息中的至少一个。

根据第五方式，在第一至第四方式中的任一方式中，所述第一通信部是用于使所述计算机的运算装置还执行向所述机械发送对所述机械指示的所述机械固有的第二指示信息的程序部分，所述第二通信部是用于使所述计算机的运算装置还执行从所述作业软件接收所述作业软件固有的第一指示信息的程序部分，所述机械信息变换部是用于使所述计算机的运算装置还执行根据所述第二元信息将所述第一指示信息变换为所述第二指示信息的程序部分。

根据第六方式，提供一种系统(11)，其与至少一个机械(11)能够通信地连接，该系统包含：作业软件(14)；第一通信部(15)，其接收从所述机械输出的所述机械固有的第一机械信息和表示所述第一机械信息的意思的第一元信息；第二通信部(16)，其将所述作业软件固有的第二机械信息和表示所述第二机械信息的意思的第二元信息发送到所述作业软件；元信息变换部(23b)，其将所述第一元信息变换为所述第二元信息；以及机械信息变换部(23a)，其将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息，所述作业软件是将所述第二机械信息用作输入信息的程序，所述作业软件、所述第一通信部、所述第二通信部、所述元信息变换部以及所述机械信息变换部中的至少一个被组装到独立的计算机(C1～C6)中。

根据第七方式，在第六方式中，所述第一元信息具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对与所述各物理要素以及所述各种管理要素对应的所述节点分配所述第一机械信息，所述第二元信息具有根据所述第一元信息生成的数据结构，对构成该数据结构的节点分配将所对应的所述第一机械信息进行变换后的第二机械信息。

根据第八方式，在第六或第七方式中，预先设定有仅接收所述第一元信息的一部分的筛选条件。

根据第九方式，在第六至第八方式中的任一方式中，所述计算机还具备：存储部(17)，其按时间序列存储所述第一机械信息、所述第一元信息、所述第二机械信息以及所述第二元信息中的至少一个。

根据第十方式，在第六至第九方式中的任一方式中，所述第一通信部还向所述机械发送对所述机械指示的所述机械固有的第二指示信息，所述第二通信部还从所述作业软件接收所述作业软件固有的第一指示信息，所述机械信息变换部还根据所述第二元信息将所述第一指示信息变换为所述第二指示信息。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本领域技术人员能够理解在不脱离后述的请求专利保护的范围的公开范围的情况下能够进行各种修正以及变更。

符号说明

10机械系统

11、12机械

13基础软件

14作业软件

15第一通信部

16第二通信部

17存储部

18认证记录信息

19显示器

20第三通信部

21存储部

22第四通信部

23a机械信息变换部

23b元信息变换部

24上位计算机

25管理个人计算机(计算机)

26周边设备

27、28新生成的数据模型

30CPU

31、33节点

32空白

C1～C6计算机。

Claims (10)

1.一种计算机，其搭载有基础软件以及作业软件，与至少一个机械能够通信地连接，其特征在于，

所述基础软件包括：

第一通信部，其是用于使所述计算机的运算装置执行接收从所述机械输出的所述机械固有的第一机械信息和表示所述第一机械信息的意思的第一元信息的程序部分；

第二通信部，其是用于使所述计算机的运算装置执行向所述作业软件发送所述作业软件固有的第二机械信息和表示所述第二机械信息的意思的第二元信息的程序部分；

元信息变换部，其是用于使所述计算机的运算装置执行将所述第一元信息变换为所述第二元信息的程序部分；以及

机械信息变换部，其是用于使所述计算机的运算装置执行将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息的程序部分，

所述作业软件是将所述第二机械信息用作输入信息的程序。

2.根据权利要求1所述的计算机，其特征在于，

所述第一元信息具有至少将构成所述机械的各物理要素和所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对与所述各物理要素和所述各种管理要素对应的所述节点分配所述第一机械信息，

所述第二元信息具有根据所述第一元信息生成的数据结构，对构成该数据结构的节点分配将所对应的所述第一机械信息进行变换后的第二机械信息。

3.根据权利要求1或2所述的计算机，其特征在于，

预先设定有仅接收所述第一元信息的一部分的筛选条件。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的计算机，其特征在于，

所述计算机还具备：存储部，其按时间序列存储所述第一机械信息、所述第一元信息、所述第二机械信息以及所述第二元信息中的至少一个。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的计算机，其特征在于，

所述第一通信部是用于使所述计算机的运算装置还执行向所述机械发送对所述机械指示的所述机械固有的第二指示信息的程序部分，

所述第二通信部是用于使所述计算机的运算装置还执行从所述作业软件接收所述作业软件固有的第一指示信息的程序部分，

所述机械信息变换部是用于使所述计算机的运算装置还执行根据所述第二元信息将所述第一指示信息变换为所述第二指示信息的程序部分。

6.一种系统，其与至少一个机械能够通信地连接，其特征在于，该系统包含：

作业软件；

第一通信部，其接收从所述机械输出的所述机械固有的第一机械信息和表示所述第一机械信息的意思的第一元信息；

第二通信部，其将所述作业软件固有的第二机械信息和表示所述第二机械信息的意思的第二元信息发送到所述作业软件；

元信息变换部，其将所述第一元信息变换为所述第二元信息；以及

机械信息变换部，其将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息，

所述作业软件是使用所述第二机械信息作为输入信息的程序，

所述作业软件、所述第一通信部、所述第二通信部、所述元信息变换部以及所述机械信息变换部中的至少一个被组装到独立的计算机中。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述第一元信息具有至少将构成所述机械的各物理要素以及所述机械的各种管理要素分别表现为节点的数据结构，对与所述各物理要素以及所述各种管理要素对应的所述节点分配所述第一机械信息，

所述第二元信息具有根据所述第一元信息生成的数据结构，对构成该数据结构的节点分配将所对应的所述第一机械信息进行变换后的第二机械信息。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，

预先设定有仅接收所述第一元信息的一部分的筛选条件。

9.根据权利要求6至8中的任一项所述的系统，其特征在于，

所述计算机还具备：存储部，其按时间序列存储所述第一机械信息、所述第一元信息、所述第二机械信息以及所述第二元信息中的至少一个。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的系统，其特征在于，

所述第一通信部还向所述机械发送对所述机械指示的所述机械固有的第二指示信息，

所述第二通信部还从所述作业软件接收所述作业软件固有的第一指示信息，

所述机械信息变换部还根据所述第二元信息将所述第一指示信息变换为所述第二指示信息。