CN117458355B - 带屏蔽层线束的第一道剥皮工艺后的理丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带屏蔽层线束的第一道剥皮工艺后的理丝装置，待加工的线束从外到内逐次包括外皮、屏蔽金属丝层、绝缘层和线芯；线束的端部经第一道剥皮工艺后，线束的端部形成绝缘层暴露段，绝缘层暴露段的外周离散分布有若干屏蔽丝；包括线束探入口和与线束探入口同轴心的理丝装置，理丝装置包括同轴心的环抱式翻丝单元和风力离散促进单元；风力离散促进单元沿轴线方向将贴附在绝缘层暴露段外壁的屏蔽丝吹离成离散状，环抱式翻丝单元能同轴心环抱在绝缘层暴露段外侧，并能做向外扩张的动作；实现了将离散分布的屏蔽丝全部外翻至脱离绝缘层暴露段的外周的工艺目的。

Description

带屏蔽层线束的第一道剥皮工艺后的理丝装置

技术领域

本发明属于线束工艺领域。

背景技术

带有屏蔽层的线束的端部进行第一道剥皮工艺后，线束端部的一层外皮被剥皮装置剥去，使线束的端部形成绝缘层暴露段，如图1中从上到下的第二图，由于“第一道剥皮工艺”过程中，外皮内侧高强度金属纤维材质的屏蔽金属丝层没有被完全的剥除，导致绝缘层暴露段的外周离散分布有还未完全清除的金属纤维材质的屏蔽丝；

第一道剥皮工艺后，下一步的第二道剥皮工艺是将绝缘层暴露段上的绝缘层进一步剥除，使线束端部的线芯暴露，如图1中的最下侧的实物照片图；

由于“第一道剥皮工艺”过程中，高强度金属纤维材质的屏蔽金属丝层没有被完全的剥除，导致屏蔽丝离散分布在绝缘层暴露段外周，从而妨碍上述“第二道剥皮工艺”的顺畅进行；因此需要在“第二道剥皮工艺”之前将绝缘层暴露段的外周离散分布的屏蔽丝外翻至脱离绝缘层暴露段外周的理丝装置和工艺。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种带屏蔽层线束的第一道剥皮工艺后的理丝装置，实现了将离散分布的屏蔽丝全部外翻至脱离绝缘层暴露段的外周的工艺目的。

技术方案：为实现上述目的，本发明的带屏蔽层线束的第一道剥皮工艺后的理丝装置，待加工的线束从外到内逐次包括外皮、屏蔽金属丝层、绝缘层和线芯；线束的端部经第一道剥皮工艺后，线束的端部形成绝缘层暴露段，绝缘层暴露段的外周离散分布有若干屏蔽丝；

包括线束探入口和与线束探入口同轴心的理丝装置，理丝装置包括同轴心的环抱式翻丝单元和风力离散促进单元；风力离散促进单元沿轴线方向将贴附在绝缘层暴露段外壁的屏蔽丝吹离成离散状，环抱式翻丝单元能同轴心环抱在绝缘层暴露段外侧，并能做向外扩张的动作。

进一步的，环抱式翻丝单元和风力离散促进单元分别独立的沿轴线方向独立位移。

进一步的，环抱式翻丝单元包括同轴心的弹性环和结构环；弹性环与结构环之间呈圆周阵列分布有若干摇臂杆，各摇臂杆的一端连接在弹性环上，各摇臂杆的另一端通过铰接件连接在结构环上。

进一步的，弹性环与结构环之间同轴心设置有活动环，活动环的外圈与各摇臂杆滑动配合；活动环能相对于结构环主动轴向位移，当活动环沿轴线方向逐渐远离结构环时，活动环推动各摇臂杆绕铰接件向偏离活动环轴线的一侧同步摆动，从而使弹性环扩张。

进一步的，初始状态下，弹性环内径大于绝缘层暴露段外径，但小于外皮外径；当弹性环同轴心套在绝缘层暴露段外时，弹性环内圈与绝缘层暴露段外壁之间形成环状通风缝隙。

进一步的，结构环沿轴线方向固定安装有一对伸缩器，伸缩器的伸缩杆固定连接活动环。

进一步的，风力离散促进单元包括与结构环同轴心的风管。

进一步的，在初始状态下，风管的出风端轮廓与弹性环轮廓相贴合，当弹性环同轴心套在绝缘层暴露段外时，风管内的风压气体经环状通风缝隙以射流的形式平行喷向绝缘层暴露段外壁面。

有益效果：本发明的扩张后的弹性环进一步沿轴线方向位移至套在线束有外皮的部位的过程中，离散分布的屏蔽丝在弹性环的约束下全部外翻至线束有外皮的部位，从而实现了将离散分布的屏蔽丝全部外翻至脱离绝缘层暴露段的外周的工艺目的；

步骤二中实施了对绝缘层暴露段外壁面的吹扫，使少部分附着在绝缘层暴露段外壁面的屏蔽丝吹离成离散状态，避免后续过程对屏蔽丝外翻不彻底的问题。

附图说明

附图1为线束端部剥皮工序流程图；

附图2为本装置的整体示意图；

附图3为本装置的理丝工序过程示意图；

附图4为附图3的b图的立体剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至4所示的带屏蔽层线束的第一道剥皮工艺后的理丝装置，待加工的线束1从外到内逐次包括外皮3、屏蔽金属丝层14、绝缘层3和线芯15；线束1的端部经第一道剥皮工艺后，线束1的端部形成绝缘层暴露段3a，绝缘层暴露段3a的外周离散分布有若干屏蔽丝2；

包括机械手23和理丝装置机壳24，理丝装置机壳24靠近机械手23的一侧设置有线束探入口22，机械手23钳住线束1并将线束1一端的绝缘层暴露段3a从线束探入口22伸入机壳24内；

理丝装置机壳24内设置有与线束探入口22同轴心的理丝装置42，环抱式翻丝单元和风力离散促进单元能分别独立的沿轴线方向独立位移，理丝装置42包括同轴心的环抱式翻丝单元42.1和风力离散促进单元42.2；风力离散促进单元42.2沿轴线方向将贴附在绝缘层暴露段3a外壁的屏蔽丝吹离成离散状，环抱式翻丝单元42.1能同轴心环抱在绝缘层暴露段3a外侧，并能做向外扩张的动作。

环抱式翻丝单元42.1包括同轴心的弹性环13和结构环8，结构环8固定安装在能主动沿结构环8轴线平移的a平移臂7上；a平移臂7连接在能沿沿结构环8轴线平移的滑块结构上，本案的弹性环13是有弹性特性的橡胶材质，弹性环13内径小于结构环8内径；弹性环13与结构环8之间呈圆周阵列分布有若干摇臂杆4，各摇臂杆4的一端连接在弹性环13上，各摇臂杆4的另一端通过铰接件6连接在结构环8上；

弹性环13与结构环8之间同轴心设置有活动环5，活动环5的外圈与各摇臂杆4滑动配合；活动环5能相对于结构环8主动轴向位移；具体驱动结构在于：结构环8沿轴线方向固定安装有一对伸缩器11，伸缩器11的伸缩杆12固定连接活动环5，从而使伸缩器11驱动活动环5相对于结构环8沿轴线方向位移；如图3，当活动环5沿轴线方向逐渐远离结构环8时，活动环5推动各摇臂杆4绕铰接件6向偏离活动环5轴线的一侧同步摆动，从而使弹性环13扩张。

初始状态下，弹性环13内径大于绝缘层暴露段3a外径，但小于外皮3外径；当弹性环13同轴心套在绝缘层暴露段3a外时，弹性环13内圈与绝缘层暴露段3a外壁之间形成环状通风缝隙19。

风力离散促进单元42.2包括与结构环8同轴心的风管51，风管51固定安装在能主动沿结构环8轴线平移的b平移臂10上，b平移臂10连接在能沿结构环8轴线主动位移的滑块结构上；在初始状态下，风管51的出风端轮廓与弹性环13轮廓相贴合，当弹性环13同轴心套在绝缘层暴露段3a外时，风管51内的风压20气体经环状通风缝隙19以射流18的形式平行喷向绝缘层暴露段3a外壁面；风管51的进气端连通连接有供气软管9。

工作方法和原理：线束1的端部进行第一道剥皮工艺后，线束1端部的一层外皮3被剥皮装置剥去，使线束1的端部形成绝缘层暴露段3a，如图1中从上到下的第二图，由于“第一道剥皮工艺”过程中，外皮3内侧高强度金属纤维材质的屏蔽金属丝层14没有被完全的剥除，导致绝缘层暴露段3a的外周离散分布有还未完全清除的金属纤维材质的屏蔽丝2；

第一道剥皮工艺后，下一步的第二道剥皮工艺是将绝缘层暴露段3a上的绝缘层3进一步剥除，使线束1端部的线芯15暴露，如图1的最下侧的实物照片图；

由于“第一道剥皮工艺”过程中，高强度金属纤维材质的屏蔽金属丝层14没有被完全的剥除，导致屏蔽丝2离散分布在绝缘层暴露段3a外周，从而妨碍上述“第二道剥皮工艺”的顺畅进行；因此需要在“第二道剥皮工艺”之前将绝缘层暴露段3a的外周离散分布的屏蔽丝2外翻至脱离绝缘层暴露段3a外周，具体工艺过程如下：

步骤一，机械手23钳住一端为绝缘层暴露段3a的线束1并将线束1一端的绝缘层暴露段3a从线束探入口22同轴心伸入机壳24内，直至理丝装置42上的弹性环13刚好同轴心套在绝缘层暴露段3a末端，本步骤的过程是图3中的a图到b图的过程，此时弹性环13内圈与绝缘层暴露段3a末端的外壁之间形成环状通风缝隙19，如图4所示；

步骤二，供气软管9向风管51输送增压空气，随后风管51内的风压20气体经环状通风缝隙19以射流18的形式平行喷向绝缘层暴露段3a外壁面，从而实施对绝缘层暴露段3a外壁面的吹扫，使少部分附着在绝缘层暴露段3a外壁面的屏蔽丝2吹离成离散状态，避免后续过程对屏蔽丝2外翻不彻底的问题；

步骤三，同步控制a平移臂7和b平移臂10，使理丝装置42整体沿轴线方向进一步的做靠近线束1方向的运动，直至弹性环13到达绝缘层暴露段3a的根部位置，此时弹性环13处于所有离散分布的屏蔽丝2内侧位置；

本过程中风管51的出风端始终跟随弹性环13到达绝缘层暴露段3a的根部位置，进而提高对绝缘层暴露段3a外壁面的吹扫效果；本步骤结束时状态如图3的c图；

步骤四，先控制b平移臂10沿风管51轴线做远离线束1方向的运动，使风管51沿轴线方向脱离绝缘层暴露段3a；

然后控制伸缩器11的伸缩杆12伸出，使活动环5沿轴线方向逐渐远离结构环8，活动环5推动各摇臂杆4绕铰接件6向偏离活动环5轴线的一侧同步摆动，从而使弹性环13的内径扩张，直至弹性环13的内径扩张至刚好大于线束1的外皮3外径；

最后，控制a平移臂7，使扩张后的弹性环13进一步沿轴线方向位移至套在线束1有外皮3的部位，弹性环13进一步沿轴线方向位移至套在线束1有外皮3的部位的过程中，离散分布的屏蔽丝2在弹性环13的约束下全部外翻至线束1有外皮3的部位，从而使离散分布的屏蔽丝2全部外翻至脱离绝缘层暴露段3a的外周；本步骤结束时状态如图3的d图，以及图1的从上到下的第三图；

步骤五，控制伸缩器11的伸缩杆12进一步伸出，使扩张后的弹性环13的内径进一步扩张，直至弹性环13内壁与所束缚的屏蔽丝2分离；然后控制控制a平移臂7，带动弹性环13沿轴线方向返回至脱离线束1；至此对屏蔽丝2的外翻工序完成。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.带屏蔽层线束的第一道剥皮工艺后的理丝装置，待加工的线束（1）从外到内逐次包括外皮（3）、屏蔽金属丝层（14）、绝缘层（3）和线芯（15）；线束（1）的端部经第一道剥皮工艺后，线束（1）的端部形成绝缘层暴露段（3a），所述绝缘层暴露段（3a）的外周离散分布有若干屏蔽丝（2）；

其特征在于：包括线束探入口（22）和与线束探入口（22）同轴心的理丝装置（42），所述理丝装置（42）包括同轴心的环抱式翻丝单元（42.1）和风力离散促进单元（42.2）；风力离散促进单元（42.2）沿轴线方向将贴附在绝缘层暴露段（3a）外壁的屏蔽丝吹离成离散状，所述环抱式翻丝单元（42.1）能同轴心环抱在绝缘层暴露段（3a）外侧，并能做向外扩张的动作；

所述环抱式翻丝单元（42.1）和风力离散促进单元（42.2）分别独立的沿轴线方向独立位移；

所述环抱式翻丝单元（42.1）包括同轴心的弹性环（13）和结构环（8）；所述弹性环（13）与结构环（8）之间呈圆周阵列分布有若干摇臂杆（4），各所述摇臂杆（4）的一端连接在弹性环（13）上，各所述摇臂杆（4）的另一端通过铰接件（6）连接在结构环（8）上；

所述弹性环（13）与结构环（8）之间同轴心设置有活动环（5），所述活动环（5）的外圈与各所述摇臂杆（4）滑动配合；所述活动环（5）能相对于结构环（8）主动轴向位移，当活动环（5）沿轴线方向逐渐远离结构环（8）时，活动环（5）推动各摇臂杆（4）绕铰接件（6）向偏离活动环（5）轴线的一侧同步摆动，从而使弹性环（13）扩张。

2.根据权利要求1所述的带屏蔽层线束的第一道剥皮工艺后的理丝装置，其特征在于：初始状态下，所述弹性环（13）内径大于绝缘层暴露段（3a）外径，但小于外皮（3）外径；当弹性环（13）同轴心套在绝缘层暴露段（3a）外时，所述弹性环（13）内圈与绝缘层暴露段（3a）外壁之间形成环状通风缝隙（19）。

3.根据权利要求1所述的带屏蔽层线束的第一道剥皮工艺后的理丝装置，其特征在于：结构环（8）沿轴线方向固定安装有一对伸缩器（11），所述伸缩器（11）的伸缩杆（12）固定连接活动环（5）。

4.根据权利要求3所述的带屏蔽层线束的第一道剥皮工艺后的理丝装置，其特征在于：风力离散促进单元（42.2）包括与结构环（8）同轴心的风管（51）。

5.根据权利要求4所述的带屏蔽层线束的第一道剥皮工艺后的理丝装置，其特征在于：在初始状态下，所述风管（51）的出风端轮廓与弹性环（13）轮廓相贴合，当弹性环（13）同轴心套在绝缘层暴露段（3a）外时，风管（51）内的风压（20）气体经环状通风缝隙（19）以射流（18）的形式平行喷向绝缘层暴露段（3a）外壁面。