CN117451059A - 一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统 - Google Patents

一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN117451059A
CN117451059A CN202311197293.2A CN202311197293A CN117451059A CN 117451059 A CN117451059 A CN 117451059A CN 202311197293 A CN202311197293 A CN 202311197293A CN 117451059 A CN117451059 A CN 117451059A
Authority
CN
China
Prior art keywords
road
precision map
information
map data
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311197293.2A
Other languages
English (en)
Inventor
孙攀
万木春
尹玉成
张志军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heading Data Intelligence Co Ltd
Original Assignee
Heading Data Intelligence Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heading Data Intelligence Co Ltd filed Critical Heading Data Intelligence Co Ltd
Priority to CN202311197293.2A priority Critical patent/CN117451059A/zh
Publication of CN117451059A publication Critical patent/CN117451059A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G01C21/32—Structuring or formatting of map data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3815—Road data
    • G01C21/3822—Road feature data, e.g. slope data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863—Structures of map data
    • G01C21/387—Organisation of map data, e.g. version management or database structures
    • G01C21/3881—Tile-based structures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3889—Transmission of selected map data, e.g. depending on route

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统，方法包括：集成Android导航SDK，调用导航SDK的接口获取全国各个省市的外轮廓形点信息；基于每一个省市的外轮廓形点信息，随机选取两个形点作为起点和终点进行路径规划，将规划路径上的道路形点信息和道路等级信息进行存储；基于规划路径上的道路形点信息和高精度地图数据进行匹配，并将道路等级信息写入高精度地图数据的道路属性中。本发明将获取导航AndroidSDK全国数据的道路等级并写入到对应的高精度地图数据中，帮助高精度地图获取正确的道路等级，并协助智能辅助驾驶系统精准的下达车辆控制指令，带来更好的驾驶体验。

Description

一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统
技术领域
本发明涉及智能辅助驾驶领域，更具体地，涉及一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统。
背景技术
随着车辆的智能辅助驾驶功能越来越多的运用到车辆驾驶中，针对智能辅助驾驶的竞争也越来越激烈。针对不同的应用场景的体验要求也越来越高，将场景再进行细化并进行体验优化是主攻方向。
在车辆行驶过程中，现有的用于智能辅助驾驶的高精度地图没有正确的道路等级，在智能辅助驾驶过程中由于没有准确的道路等级，车辆智驾系统无法根据正确的道路等级对车辆进行精准的下达车辆控制指令。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统。
根据本发明的第一方面，提供了一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法，包括：
集成Android导航SDK，调用导航SDK的接口获取全国各个省市的外轮廓形点信息；
基于每一个省市的外轮廓形点信息，随机选取两个形点作为起点和终点进行路径规划，将规划路径上的道路形点信息和道路等级信息进行存储；
基于规划路径上的道路形点信息和高精度地图数据进行匹配，并将道路等级信息写入高精度地图数据的道路属性中。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，所述集成Android导航SDK，包括：
集成Android导航SDK，显示基础地图以及实现搜索功能、基于起点、终点和途经点进行路径规划的功能。
可选的，所述基于每一个省市的外轮廓形点信息，随机选取两个形点作为起点和终点进行路径规划，将规划路径上的道路形点信息和道路等级信息进行存储，包括：
获取其中一个省的外轮廓形点信息，按照排列组合的方式随机获取其中两个点作为起点和终点进行路径规划；
将路径规划的详细信息按照规定的式样写入json文件中，并将该省的所有json数据进行存储，其中，所述路径规划的详细信息包括规划路径上的道路形点信息以及道路等级信息；
所有省市均依次获取json数据并以省为单位单独存储起来。
可选的，所述所有省市均依次获取json数据并以省为单位单独存储起来，包括：
针对其中一个省的所有json数据文件依次读取并合并成一个大的json文件，其他省市均依次按照该方式以省为单位合并成一个大的json文件。
可选的，所述基于规划路径上的道路形点信息和高精度地图数据进行匹配，并将道路等级信息写入高精度地图数据的道路属性中，包括：
将合并后的各省json文件按照道路的形点信息和高精度地图数据进行匹配并将道路等级信息写入到高精度地图数据的道路属性中。
可选的，所述基于规划路径上的道路形点信息和高精度地图数据进行匹配，并将道路等级信息写入高精度地图数据的道路属性中，包括：
对未匹配到的高精度地图道路数据依次进行读取，提取未匹配到的高精度地图道路数据的首尾点作为起点和终点，再次在导航SDK中进行路径规划获取json数据，将json数据再次合并后与高精度地图道路数据进行匹配，并将道路等级信息写入高精度地图数据的道路属性中。
根据本发明的第二方面，提供一种高精度地图数据的道路等级信息获取系统，包括：
获取模块，用于集成Android导航SDK，调用导航SDK的接口获取全国各个省市的外轮廓形点信息；
道路规划模块，用于基于每一个省市的外轮廓形点信息，随机选取两个形点作为起点和终点进行路径规划，将规划路径上的道路形点信息和道路等级信息进行存储；
匹配模块，用于基于规划路径上的道路形点信息和高精度地图数据进行匹配，并将道路等级信息写入高精度地图数据的道路属性中。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现高精度地图数据的道路等级信息获取方法的步骤。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现高精度地图数据的道路等级信息获取方法的步骤。
本发明提供的一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统，将获取导航AndroidSDK全国数据的道路等级并写入到对应的高精度地图数据中，帮助高精度地图获取正确的道路等级，并协助智能辅助驾驶系统精准的下达车辆控制指令，带来更好的驾驶体验。
附图说明
图1为本发明提供的一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法流程图；
图2为本发明提供的一种高精度地图数据的道路等级信息获取系统的结构示意图；
图3为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
图4为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
图1为本发明提供的一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法流程图，如图1所示，方法包括：
步骤1，集成Android导航SDK，调用导航SDK的接口获取全国各个省市的外轮廓形点信息。
可理解的是，集成导航Android SDK，显示基础地图以及实现搜索功能、基于起点、终点和途经点进行路径规划的功能。调用导航SDK的API方法获取全国除港澳台以外的31个省市的外轮廓形点信息。
步骤2，基于每一个省市的外轮廓形点信息，随机选取两个形点作为起点和终点进行路径规划，将规划路径上的道路形点信息和道路等级信息进行存储。
可理解的是，获取其中一个省的外轮廓形点，按照排列组合的方式随机获取其中两个点作为起点和终点进行路径规划，将路径规划的详细信息，主要是路径上的道路的形点信息以及道路的等级信息按照规定的式样写入json文件中，并将该省的所有json数据进行存储。其他省市按照此方法依次获取json数据并以省为单位单独存储起来。
针对其中一个省的所有json数据文件依次读取并合并成一个大的json文件，其他省市依次按照上述方式以省为单位合并成一个大的json文件，便于进行下一步操作。
步骤3，基于规划路径上的道路形点信息和高精度地图数据进行匹配，并将道路等级信息写入高精度地图数据的道路属性中。
可理解的是，将合并后的各省json文件按照道路的形点信息和高精度地图数据进行匹配并将道路等级信息写入到高精度地图数据的道路属性中。由于是随机拉取的道路的路径规划数据的形点信息，就存在部分道路并没有被json数据覆盖，这种情况就需要将匹配不到的道路筛选出来并以省为单位写入单独的文件中进行保存。
针对没匹配的高精度地图道路数据，主要原因是该部分没有路径规划数据经过这里，就没有获取到对应的json数据与之进行匹配。这时候通过对未匹配到的高精度地图道路数据依次进行读取，取道路的首尾点作为起点和终点再次进行路径规划获取json数据，将获取json再次合并后与高精度地图道路数据再次进行匹配。这时候第一次匹配的结果和第二次匹配的结果进行合并计算覆盖率，基本上能达到99％以上。高精度地图数据获取到道路等级后就可以对车辆行驶的道路在进行细分，针对不同的道路下达适合该道路等级的指令，协助车辆进行智能辅助驾驶，给驾驶员良好的驾驶体验。
图2为本发明实施例提供的一种高精度地图数据的道路等级信息获取系统结构图，如图2所示，该系统包括获取模块301、道路规划模块302和匹配模块303，其中：
获取模块301，用于集成Android导航SDK，调用导航SDK的接口获取全国各个省市的外轮廓形点信息；
道路规划模块302，用于基于每一个省市的外轮廓形点信息，随机选取两个形点作为起点和终点进行路径规划，将规划路径上的道路形点信息和道路等级信息进行存储；
匹配模块303，用于基于规划路径上的道路形点信息和高精度地图数据进行匹配，并将道路等级信息写入高精度地图数据的道路属性中。
可以理解的是，本发明提供的一种高精度地图数据的道路等级信息获取系统与前述各实施例提供的高精度地图数据的道路等级信息获取方法相对应，高精度地图数据的道路等级信息获取系统的相关技术特征可参考高精度地图数据的道路等级信息获取方法的相关技术特征，在此不再赘述。
请参阅图3，图3为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图3所示，本发明实施例提了一种电子设备400，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器420执行计算机程序411时实现高精度地图数据的道路等级信息获取方法的步骤。
请参阅图4，图4为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图4所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质500，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现高精度地图数据的道路等级信息获取方法的步骤。
本发明实施例提供的一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统，集成Android导航SDK将SDK地图数据的道路和高精度地图数据的道路进行匹配再将道路等级写入高精度地图数据，车辆智驾再基于道路等级数据优化驾驶体验。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法，其特征在于，包括：
集成Android导航SDK，调用导航SDK的接口获取全国各个省市的外轮廓形点信息；
基于每一个省市的外轮廓形点信息，随机选取两个形点作为起点和终点进行路径规划，将规划路径上的道路形点信息和道路等级信息进行存储；
基于规划路径上的道路形点信息和高精度地图数据进行匹配，并将道路等级信息写入高精度地图数据的道路属性中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述集成Android导航SDK，包括：
集成Android导航SDK，显示基础地图以及实现搜索功能、基于起点、终点和途经点进行路径规划的功能。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一个省市的外轮廓形点信息，随机选取两个形点作为起点和终点进行路径规划，将规划路径上的道路形点信息和道路等级信息进行存储，包括：
获取其中一个省的外轮廓形点信息，按照排列组合的方式随机获取其中两个点作为起点和终点进行路径规划；
将路径规划的详细信息按照规定的式样写入json文件中，并将该省的所有json数据进行存储，其中，所述路径规划的详细信息包括规划路径上的道路形点信息以及道路等级信息；
所有省市均依次获取json数据并以省为单位单独存储起来。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述所有省市均依次获取json数据并以省为单位单独存储起来，包括：
针对其中一个省的所有json数据文件依次读取并合并成一个大的json文件，其他省市均依次按照该方式以省为单位合并成一个大的json文件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于规划路径上的道路形点信息和高精度地图数据进行匹配，并将道路等级信息写入高精度地图数据的道路属性中，包括：
将合并后的各省json文件按照道路的形点信息和高精度地图数据进行匹配并将道路等级信息写入到高精度地图数据的道路属性中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于规划路径上的道路形点信息和高精度地图数据进行匹配，并将道路等级信息写入高精度地图数据的道路属性中，包括：
对未匹配到的高精度地图道路数据依次进行读取，提取未匹配到的高精度地图道路数据的首尾点作为起点和终点，再次在导航SDK中进行路径规划获取json数据，将json数据再次合并后与高精度地图道路数据进行匹配，并将道路等级信息写入高精度地图数据的道路属性中。
7.一种高精度地图数据的道路等级信息获取系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于集成Android导航SDK，调用导航SDK的接口获取全国各个省市的外轮廓形点信息；
道路规划模块，用于基于每一个省市的外轮廓形点信息，随机选取两个形点作为起点和终点进行路径规划，将规划路径上的道路形点信息和道路等级信息进行存储；
匹配模块，用于基于规划路径上的道路形点信息和高精度地图数据进行匹配，并将道路等级信息写入高精度地图数据的道路属性中。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-6任一项所述的高精度地图数据的道路等级信息获取方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的高精度地图数据的道路等级信息获取方法的步骤。
CN202311197293.2A 2023-09-15 2023-09-15 一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统 Pending CN117451059A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311197293.2A CN117451059A (zh) 2023-09-15 2023-09-15 一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311197293.2A CN117451059A (zh) 2023-09-15 2023-09-15 一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117451059A true CN117451059A (zh) 2024-01-26

Family

ID=89584373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311197293.2A Pending CN117451059A (zh) 2023-09-15 2023-09-15 一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117451059A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101694669B (zh) 路书制作方法和装置、路书制作与共享系统
CN110530392B (zh) 一种基于传统地图和高精地图结合的路径规划方法及装置
CN109816980A (zh) 一种确定车辆所处车道的方法及相关装置
CN110779539B (zh) 行车路径修正方法、装置、设备和存储介质
US9243926B2 (en) Electronic map system
CN112885099A (zh) 用于确定车辆轨迹关键点的方法、装置及设备
CN114445575A (zh) 一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法及系统
CN117451059A (zh) 一种高精度地图数据的道路等级信息获取方法及系统
CN110276969A (zh) 一种基于车载终端的辅助车辆追踪方法及系统、车载终端
CN116539048A (zh) 座舱域获取车辆定位绝对坐标方法、系统、介质及设备
CN116524758A (zh) 一种自动驾驶中道路和场景的仿真测试方法及装置
CN112182129B (zh) 高精度地图更新方法及装置
CN107346319B (zh) 跨城可达库创建方法及装置
CN111811523B (zh) 路网匹配纠错方法、装置及系统
CN106289292B (zh) 行程记录方法
CN116303866B (zh) 数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN114485689B (zh) 利用众包数据构建高精度地图中的道路段切分方法及装置
CN110892462A (zh) 新道路推定辅助装置、新道路推定辅助方法、计算机程序以及记录有计算机程序的记录介质
CN110736474A (zh) 一种车辆的地图信息获取方法及装置
CN117851398A (zh) 车辆数据存储方法及装置、车辆、可读性存储介质
CN116878480A (zh) 车道标线合成道路面的方法、系统、介质及设备
WO2021104003A1 (zh) 导航方法、装置和移动终端
CN116309950A (zh) 一种连续桥梁隧道结束位置限速点生成方法及系统
CN112554876A (zh) 地层凹陷区域选取方法及装置
CN115270756A (zh) 一种道路构造物结束位置车道限速信息生成方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination