CN117446663A - 一种起重机轨道检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于轨道检测设备技术领域，尤其是涉及一种起重机轨道检测设备，包括检测器和轨道本体，所述检测器的底部沿水平方向开设有检测口，轨道本体穿过检测口，所述检测口的内顶壁开设有位于轨道本体上方的活动槽，活动槽内活动设有切换座，所述切换座的正面固定连接有清扫刷一、底部固定安装有缺陷检测头、顶部固定连接有涂油器。本发明中，检测器沿着轨道本体的长度方向移动，导向辊筒贴于轨道本体的上端，当轨道本体上出现凸点时，导向辊筒受力上移，使触板上移挤压压力传感器，当轨道本体上出现凹陷(裂痕)时，导向辊筒和凸起座下移，使触板加压下方的压力传感器，使起重机轨道的检测更为全面。

Description

一种起重机轨道检测设备

技术领域

本发明涉及一种轨道检测设备，具体涉及一种起重机轨道检测设备。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛，对于长期需要搬运重物的工人带来了巨大的福利，促进了重工业的发展。

起重机长期作业后，运行轨道内会聚集大量阻碍物，以及遗落各种杂物，严重影响正常运行，如运输中所产生的散料和灰尘，这些杂物会加快起重机车轮组及起重机运行轨道的的磨损，为起重机的正常工作埋下安全隐患，因此保证起重机的运行环境十分重要。为了保证起重机使用过程中的安全性，需要检测起重机轨道，因而本发明设计了一种集清洁、检测和维护为一体的起重机轨道检测设备。

发明内容

本公开的主要目的在于提供了一种起重机轨道检测设备，以有效解决发明人在上述背景技术提出的问题。

为达成上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种起重机轨道检测设备，包括检测器和轨道本体，所述检测器的底部沿水平方向开设有检测口，轨道本体穿过检测口，所述检测口的内顶壁开设有位于轨道本体上方的活动槽，活动槽内活动设有切换座，所述切换座的正面固定连接有清扫刷一、底部固定安装有缺陷检测头、顶部固定连接有涂油器，所述清扫刷一、缺陷检测头和涂油器组成“T”形，所述检测器的底部安装有四个呈矩形阵列分布的移动组件。

优选的，所述缺陷检测头的底部开设有均匀分布的伸缩槽，每个所述伸缩槽的槽底均固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的底端固定连接有触板，且触板滑动在伸缩槽内，所述触板的底部固定连接有凸起座，且凸起座的下端伸出并通过销轴转动安装有导向辊筒，所述导向辊筒与轨道本体的上端相触，所述伸缩槽的侧壁固定安装有若干压力传感器，且压力传感器分布在触板的上下侧，所述检测器的顶部安装有附有显示仪的控制器，且压力传感器与显示仪和控制器电连接。

优选的，所述涂油器的顶部开设有储存腔，且腔口处固定连接有吸油涂棉，储存腔的内底壁固定连接有滑杆，滑杆上密封滑动安装有配重活塞，且配重活塞密封滑动在储存腔内，所述滑杆位于配重活塞下方的部分套有套簧，套簧的两端分别固定在配重活塞上和储存腔的内底壁，所述储存腔的侧面镶嵌有伸出的橡胶头，且橡胶头位于吸油涂棉与配重活塞之间。

优选的，所述活动槽内转动安装有从动轴，且从动轴的一端固定安装有锥齿轮二，所述检测器的顶部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴固定连接有电机轴，所述电机轴的下端固定连接有锥齿轮一，且锥齿轮二与锥齿轮一啮合。

优选的，所述检测口的内壁设有清扫刷二和清扫刷三，且两者均贴紧轨道本体的侧面，所述清扫刷三为活动式安装。

优选的，所述移动组件包括轮安装座、转轴和行走车轮，所述轮安装座固定安装在检测器的底部，且轮安装座下端的U槽内转动安装有转轴，所述行走车轮固定安装在转轴上，所述检测器上设有驱使转轴旋转的往复驱动组件。

优选的，所述往复驱动组件包括第一伺服电机、大齿盘、小齿轮一和传送链，所述检测器的两侧均固定安装有第一伺服电机，两个第一伺服电机的输出轴均固定安装有大齿盘，所述转轴的一端伸出轮安装座并固定安装有小齿轮一，且同一侧的两个小齿轮一、一个大齿盘通过传送链联动。

优选的，所述清扫刷三远离轨道本体的一侧可拆式安装有刷杆，所述刷杆转动安装在检测器内，且刷杆远离清扫刷三的一端伸出并固定安装有小齿轮二，同一侧的两个小齿轮一、一个小齿轮二、以及一个大齿盘通过传送链传动连接。

优选的，所述刷杆与清扫刷三通过螺栓和螺母安装在一起。

优选的，所述检测器顶部的中心处固定安装有把环。

鉴于此，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(一)、本申请中，对起重机轨道进行检测时，将检测器套在轨道本体上，第二伺服电机带动电机轴转动，并在锥齿轮一和锥齿轮二的传动下，使从动轴带动切换座旋转九十度，以将清扫刷一转动至竖直朝下的状态(起初缺陷检测头朝下)，此时缺陷检测头摆向至水平状态，如图6所示，继而通过清扫刷一清理轨道上的灰尘等，再进行后续的检测，避免灰尘等对检测造成影响，同样的，将缺陷检测头或涂油器转至朝下，即可实现轨道缺陷检测和涂油任务，集清洁、检测与涂油为一体，使用范围较广，灵活应用。

(二)、本申请中，轨道缺陷检测时，检测器沿着轨道本体的长度方向移动，导向辊筒贴于轨道本体的上端，当轨道本体上出现凸点时，导向辊筒受力上移，使凸起座带动触板在伸缩槽内向上滑动，继而触板挤压压力传感器，压力传感器将其信号传递至控制器，并在显示仪上直观展示出来，以获知轨道出现凸点缺陷，同样的，当轨道本体上出现凹陷(裂痕)时，导向辊筒和凸起座下移，使触板加压下方的压力传感器，亦可检测出轨道的凹陷问题，反之则轨道较为完善，使起重机轨道的检测更为全面。

(三)、本申请中，清洁和检测完成后，油注入储存腔中(吸油涂棉与配重活塞之间的空腔)，将涂油器摆向至朝下，在此期间，在配重活塞的重力和套簧的弹力作用下，使配重活塞沿着滑杆缓慢下移，继而将油压向吸油涂棉，有效避免油发生溅洒，吸油涂棉将油均匀涂上轨道。

(四)、本申请中，检测器工作时开启第一伺服电机，使大齿盘旋转，并在小齿轮一和传送链的传动下，使各转轴带动行走车轮移动，以使检测器沿着轨道本体往复移动，实现往复清洁、检测等，规避检测误差，提升清洁、涂油效果。

(五)、本申请中，第一伺服电机启动时，在小齿轮二的传动下，使刷杆带动清扫刷三转动，以使清扫刷三对轨道本体的侧面进行旋转清扫，在检测器往返移动过程中，能够自行进行清理，且清扫刷三与刷杆通过螺栓和螺母安装，方便拆装。

附图说明

图1所示为本发明提供的起重机轨道检测设备结构正视图；

图2所示为本发明提供的起重机轨道检测设备结构剖视图；

图3所示为图2中A部的放大图；

图4所示为切换座的侧视图；

图5所示为图4的剖面图；

图6所示为图5中切换座转动九十度后的示意图；

图7所示为图5中切换座转动一百八十度后的示意图；

图8所示为图2中B部的放大图；

图9所示为图1中除去轨道本体后的示意图；

图10所示为图9中C部的放大图；

图11所示为图2中除去轨道本体后的示意图；

图12所示为大齿盘、小齿轮一、小齿轮二的连接侧视图；

图13所示为轮安装座的仰视图。

图标：

1-检测器；2-轨道本体；3-切换座；31-从动轴；4-清扫刷一；5-缺陷检测头；51-压缩弹簧；52-触板；53-凸起座；54-压力传感器；55-导向辊筒；6-涂油器；61-吸油涂棉；62-滑杆；63-配重活塞；64-套簧；65-橡胶头；7-控制器；8-清扫刷二；9-清扫刷三；10-轮安装座；11-转轴；12-行走车轮；13-第一伺服电机；14-大齿盘；15-小齿轮一；16-刷杆；17-小齿轮二；18-传送链；19-第二伺服电机；20-电机轴；21-锥齿轮一；22-锥齿轮二；23-把环；24-螺栓；25-螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供以下实施例：

一种起重机轨道检测设备，包括检测器1和轨道本体2，检测器1的底部沿水平方向开设有检测口，轨道本体2穿过检测口，检测口的内顶壁开设有位于轨道本体2上方的活动槽，活动槽内活动设有切换座3，切换座3的正面固定连接有清扫刷一4、底部固定安装有缺陷检测头5、顶部固定连接有涂油器6，清扫刷一4、缺陷检测头5和涂油器6组成“T”形，检测器1的底部安装有四个呈矩形阵列分布的移动组件，缺陷检测头5的底部开设有均匀分布的伸缩槽，每个伸缩槽的槽底均固定连接有压缩弹簧51，压缩弹簧51的底端固定连接有触板52，且触板52滑动在伸缩槽内，触板52的底部固定连接有凸起座53，且凸起座53的下端伸出并通过销轴转动安装有导向辊筒55，导向辊筒55与轨道本体2的上端相触，伸缩槽的侧壁固定安装有若干压力传感器54，且压力传感器54分布在触板52的上下侧，检测器1的顶部安装有附有显示仪的控制器7，且压力传感器54与显示仪和控制器7电连接。

具体的，涂油器6的顶部开设有储存腔，且腔口处固定连接有吸油涂棉61，储存腔的内底壁固定连接有滑杆62，滑杆62上密封滑动安装有配重活塞63，且配重活塞63密封滑动在储存腔内，滑杆62位于配重活塞63下方的部分套有套簧64，套簧64的两端分别固定在配重活塞63上和储存腔的内底壁，储存腔的侧面镶嵌有伸出的橡胶头65，且橡胶头65位于吸油涂棉61与配重活塞63之间，可通过外设的注射器刺穿橡胶头65，以补充油。

具体的，活动槽内转动安装有从动轴31，且从动轴31的一端固定安装有锥齿轮二22，检测器1的顶部固定安装有第二伺服电机19，且第二伺服电机19的输出轴固定连接有电机轴20，电机轴20的下端固定连接有锥齿轮一21，且锥齿轮二22与锥齿轮一21啮合。

具体的，检测口的内壁设有清扫刷二8和清扫刷三9，且两者均贴紧轨道本体2的侧面，清扫刷三9为活动式安装，移动组件包括轮安装座10、转轴11和行走车轮12，轮安装座10固定安装在检测器1的底部，且轮安装座10下端的U槽内转动安装有转轴11，行走车轮12固定安装在转轴11上，检测器1上设有驱使转轴11旋转的往复驱动组件，往复驱动组件包括第一伺服电机13、大齿盘14、小齿轮一15和传送链18，检测器1的两侧均固定安装有第一伺服电机13，两个第一伺服电机13的输出轴均固定安装有大齿盘14，转轴11的一端伸出轮安装座10并固定安装有小齿轮一15，且同一侧的两个小齿轮一15、一个大齿盘14通过传送链18联动。

具体的，清扫刷三9远离轨道本体2的一侧可拆式安装有刷杆16，刷杆16转动安装在检测器1内，且刷杆16远离清扫刷三9的一端伸出并固定安装有小齿轮二17，同一侧的两个小齿轮一15、一个小齿轮二17、以及一个大齿盘14通过传送链18传动连接，刷杆16与清扫刷三9通过螺栓24和螺母25安装在一起。

具体的，检测器1顶部的中心处固定安装有把环23，以便吊装或提起检测器1。

本实施例的具体实施方式为：对起重机轨道进行检测时，将检测器1套在轨道本体2上，第二伺服电机19带动电机轴20转动，并在锥齿轮一21和锥齿轮二22的传动下，使从动轴31带动切换座3旋转九十度，以将清扫刷一4转动至竖直朝下的状态(起初缺陷检测头5朝下)，此时缺陷检测头5摆向至水平状态，如图6所示，继而通过清扫刷一4清理轨道上的灰尘等，再进行后续的检测，避免灰尘等对检测造成影响，同样的，将缺陷检测头5或涂油器6转至朝下，即可实现轨道缺陷检测和涂油任务，集清洁、检测与涂油为一体，使用范围较广，灵活应用；

轨道缺陷检测时，检测器1沿着轨道本体2的长度方向移动，导向辊筒55贴于轨道本体2的上端，当轨道本体2上出现凸点时，导向辊筒55受力上移，使凸起座53带动触板52在伸缩槽内向上滑动，继而触板52挤压压力传感器54，压力传感器54将其信号传递至控制器7，并在显示仪上直观展示出来，以获知轨道出现凸点缺陷，同样的，当轨道本体2上出现凹陷(裂痕)时，导向辊筒55和凸起座53下移，使触板52挤压下方的压力传感器54，亦可检测出轨道的凹陷问题，反之则轨道较为完善，使起重机轨道的检测更为全面；

清洁和检测完成后，油注入储存腔中(吸油涂棉61与配重活塞63之间的空腔)，将涂油器6摆向至朝下，在此期间，在配重活塞63的重力和套簧64的弹力作用下，使配重活塞63沿着滑杆62缓慢下移，继而将油压向吸油涂棉61，有效避免油发生溅洒，吸油涂棉61将油均匀涂上轨道；

检测器1工作时开启第一伺服电机13，使大齿盘14旋转，并在小齿轮一15和传送链18的传动下，使各转轴11带动行走车轮12移动，以使检测器1沿着轨道本体2往复移动，实现往复清洁、检测等，规避检测误差，提升清洁、涂油效果；

第一伺服电机13启动时，在小齿轮二17的传动下，使刷杆16带动清扫刷三9转动，以使清扫刷三9对轨道本体2的侧面进行旋转清扫，在检测器1往返移动过程中，能够自行进行清理，且清扫刷三9与刷杆16通过螺栓24和螺母25安装，方便拆装。

需要说明的是：本发明并不局限于对轨道上端的清洁和检测，亦可适用于轨道的其他位置，仅需将各个组件的安装位置进行适当调整，或增加各组件的数量即可，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种起重机轨道检测设备，其特征在于：包括检测器(1)和轨道本体(2)，所述检测器(1)的底部沿水平方向开设有检测口，轨道本体(2)穿过检测口，所述检测口的内顶壁开设有位于轨道本体(2)上方的活动槽，活动槽内活动设有切换座(3)，所述切换座(3)的正面固定连接有清扫刷一(4)、底部固定安装有缺陷检测头(5)、顶部固定连接有涂油器(6)，所述清扫刷一(4)、缺陷检测头(5)和涂油器(6)组成“T”形，所述检测器(1)的底部安装有四个呈矩形阵列分布的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述缺陷检测头(5)的底部开设有均匀分布的伸缩槽，每个所述伸缩槽的槽底均固定连接有压缩弹簧(51)，压缩弹簧(51)的底端固定连接有触板(52)，且触板(52)滑动在伸缩槽内，所述触板(52)的底部固定连接有凸起座(53)，且凸起座(53)的下端伸出并通过销轴转动安装有导向辊筒(55)，所述导向辊筒(55)与轨道本体(2)的上端相触，所述伸缩槽的侧壁固定安装有若干压力传感器(54)，且压力传感器(54)分布在触板(52)的上下侧，所述检测器(1)的顶部安装有附有显示仪的控制器(7)，且压力传感器(54)与显示仪和控制器(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述涂油器(6)的顶部开设有储存腔，且腔口处固定连接有吸油涂棉(61)，储存腔的内底壁固定连接有滑杆(62)，滑杆(62)上密封滑动安装有配重活塞(63)，且配重活塞(63)密封滑动在储存腔内，所述滑杆(62)位于配重活塞(63)下方的部分套有套簧(64)，套簧(64)的两端分别固定在配重活塞(63)上和储存腔的内底壁，所述储存腔的侧面镶嵌有伸出的橡胶头(65)，且橡胶头(65)位于吸油涂棉(61)与配重活塞(63)之间。

4.根据权利要求3所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述活动槽内转动安装有从动轴(31)，且从动轴(31)的一端固定安装有锥齿轮二(22)，所述检测器(1)的顶部固定安装有第二伺服电机(19)，且第二伺服电机(19)的输出轴固定连接有电机轴(20)，所述电机轴(20)的下端固定连接有锥齿轮一(21)，且锥齿轮二(22)与锥齿轮一(21)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述检测口的内壁设有清扫刷二(8)和清扫刷三(9)，且两者均贴紧轨道本体(2)的侧面，所述清扫刷三(9)为活动式安装。

6.根据权利要求5所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述移动组件包括轮安装座(10)、转轴(11)和行走车轮(12)，所述轮安装座(10)固定安装在检测器(1)的底部，且轮安装座(10)下端的U槽内转动安装有转轴(11)，所述行走车轮(12)固定安装在转轴(11)上，所述检测器(1)上设有驱使转轴(11)旋转的往复驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述往复驱动组件包括第一伺服电机(13)、大齿盘(14)、小齿轮一(15)和传送链(18)，所述检测器(1)的两侧均固定安装有第一伺服电机(13)，两个第一伺服电机(13)的输出轴均固定安装有大齿盘(14)，所述转轴(11)的一端伸出轮安装座(10)并固定安装有小齿轮一(15)，且同一侧的两个小齿轮一(15)、一个大齿盘(14)通过传送链(18)联动。

8.根据权利要求7所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述清扫刷三(9)远离轨道本体(2)的一侧可拆式安装有刷杆(16)，所述刷杆(16)转动安装在检测器(1)内，且刷杆(16)远离清扫刷三(9)的一端伸出并固定安装有小齿轮二(17)，同一侧的两个小齿轮一(15)、一个小齿轮二(17)、以及一个大齿盘(14)通过传送链(18)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述刷杆(16)与清扫刷三(9)通过螺栓(24)和螺母(25)安装在一起。

10.根据权利要求1所述的一种起重机轨道检测设备，其特征在于：所述检测器(1)顶部的中心处固定安装有把环(23)。