CN117446456B - 一种硬质条盒输送线分流系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬质条盒输送线分流系统，包括输送主线、多个输送支线、用于将硬质条盒从输送主线分流到输送支线的分流驱动组件以及分别对输送主线、输送支线以及分流驱动组件的工作状态进行控制的控制器；输送支线包括用于输送硬质条盒的输送链组件、用于对输送链组件上的硬质条盒进行拾取并将硬质条盒下降输送至人工工位上的条盒升降机构，输送链组件和条盒升降机构分别与控制器通信连接。该系统通过将输送主线和输送支线对硬质条盒进行输送、分流，并配合多组条盒升降机构对硬质条盒进行自动智能分配，避免了各工位因人工操作装盒效率不同而产生的供给过多或供给不足等情况，提高了生产现场的自动化程度，进而达到了提高工作效率。

Description

一种硬质条盒输送线分流系统

技术领域

本发明涉及空盒输送分流技术领域，具体涉及一种硬质条盒输送线分流系统。

背景技术

空盒输送线系统是属于流水线自动化设备，是服务于烟厂对硬质条盒分流的输送的自动化设备，但不局限于烟厂生产环境，可面对各种行业的输送、分流工作进行延伸。

目前在市场上所使用的硬质条盒烟无法使用包装机对烟包进行包装成条，大多数为外部采购的硬质条盒，硬质条盒生产厂家发货时，将硬质条盒装箱打包发货至烟厂，发货至烟厂后需人工拆箱后，将箱内的硬质条盒取出后，并搬运至指定工位进行使用。此过程需要人工将取出的硬质条盒搬运码放至手推车中，再将手推车运送至手工装烟工位，由工位上的装盒人员依次从手推车中取出硬质条盒进行装盒工序，人工操作的工作效率较低，且浪费了大量的人力物力。烟厂的经济效益取决的产量的大小，故而生产效率对于烟厂是十分重要的，人工搬运的技术含量较低，且费时费力，市场上需要一种空盒输送线分流系统来替代人工搬运的工艺流程，提高生产效率，同时节省的人力物力可进行其他分配，培养工作人员进行技术含量更高的工作，且减少操作现场的人员流动性，提高现场的自动化程度，使工作现场的工作秩序更加规范、高效。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种硬质条盒输送线分流系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种硬质条盒输送线分流系统，包括输送主线、多个输送支线、用于将硬质条盒从输送主线分流到输送支线的分流驱动组件以及分别对输送主线、输送支线以及分流驱动组件的工作状态进行控制的控制器；

输送支线包括用于输送硬质条盒的输送链组件、用于对输送链组件上的硬质条盒进行拾取并将硬质条盒下降输送至人工工位上的条盒升降机构，输送链组件和条盒升降机构分别与控制器通信连接。

进一步地,条盒升降机构包括支架、设置在支架两侧的钩板带托架、位于钩板带托架内且用于放置硬质条盒的钩板带、与输送链组件对接且用于硬质条盒输送过渡的过渡皮带机、用于将过渡皮带机上的硬质条盒推送至钩板带上的推入组件以及用于驱动钩板带沿钩板带托架做升降运动的驱动组件；

两组钩板带之间形成用于硬质条盒放置的放置腔，放置腔与推入组件相对应，驱动组件带动推送到钩板带上的硬质条盒下降至人工工位处。

进一步地，过渡皮带机包括主体支架、分别设置在主体支架两端的驱动轮和皮带机张张紧轮、配合设置在驱动轮和皮带机张紧轮上的传动皮带以及带动所述驱动轮转动的驱动电机，传动皮带的入口端与输送链组件的出口端相对接，硬质条盒由输送链组件上输送过渡到传动皮带上。

进一步地，主体支架上设置有升降驱动件，升降驱动件的伸缩端设置有条盒挡板，条盒挡板的挡板端延伸至传动皮带的上方。

进一步地，驱动组件包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的主动轮、与一侧的钩板带配合连接的正转轮组件、与另一侧的钩板带配合连接的反转轮组件以及配合绕设在主动轮、正转轮组件和反转轮组件上的双面齿形带，通过伺服电机驱动正转轮组件正转和反转轮组件分别带动两侧的钩板带向下运动。

进一步地，正转轮组件包括正转输出轮、与正转输出轮通过转轴连接的正转带轮以及转动设置在支架下方且与所述正转带轮对应的正转从动带轮，一侧的所述钩板带绕设在正转带轮和正转从动带轮上；

反转轮组件包括反转输出轮、分别位于反转输出轮上方和下方的转向轮、通过转轴与反转输出轮连接的反转带轮以及转动设置在支架下方且与反转带轮对应的反转从动带轮，另一侧的钩板带绕设在反转带轮和反转从动带轮上；

双面齿形带绕过主动轮后，经上方的转向轮再依次绕设于反转输出轮和下方的转向轮，再经下方的转向轮绕出后绕过正转输出轮并绕回至主动轮。

进一步地，钩板带包括带体以及间隔设置在带体外表面上的钩板，两个钩板带上的所述钩板对应形成用于放置硬质条盒的放置腔，硬质条盒的底面两端与两个钩板带上的钩板相接触。

进一步地，支架的下方设置有供下降后的硬质条盒放置的出口托板，出口托板处设置有用于将硬质条盒推送至人工工位的推出组件，且出口托板的两端与钩板带托架之间分别形成有具有供钩板带作升降运动的间隙。

进一步地，分流驱动组件、推入组件以及推出组件均包括支座、设置在支座上的气缸座、设置在气缸座上的气缸以及设置在气缸的伸缩端上的条盒推板；

气缸座上横向贯穿导柱，导柱的端部连接在条盒推板上；

气缸座与支座之间设置有可调式垫柱。

进一步地，输送链组件包括与输送主线对接的第一直线输送段、与第一直线输送段连接的弯道输送段以及连接在弯道输送段输出端的第二直线输送段，第一直线输送段、弯道输送段以及第二直线输送段设置有输送链，输送链的动力端位于第二直线输送段的输出端，且动力端连接有动力轮，动力轮通过电机驱动转动，第一直线输送段的入口端设置有与输送链配合连接的从动轮；

第一直线输送段、弯道输送段以及第二直线输送段上分别罩合有罩板。

本发明提供的一种硬质条盒输送线分流系统的有益效果在于：

本发明所提供的一种硬质条盒输送线分流系统，其结构可靠，使用性能好，通过将输送主线和输送支线对硬质条盒进行输送、分流，并配合多组条盒升降机构对硬质条盒进行自动智能分配，避免了各工位因人工操作装盒效率不同而产生的供给过多或供给不足等情况，使用自动化设备提高了生产现场的自动化程度，进而达到了提高工作效率，减少劳动力输入，降低操作人员的劳动强度的目的，本发明布局创新、维修保养简易、降低投资成本，且系统集成度高，各部件间相互配合，提高生产效率。安全防护方面，本系统使用护罩将可动部件全方位与外部隔绝，提高了设备的整体性的同时，为操作人员的安全提供保障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中输送支线的输送链组件的结构示意图；

图3为本发明中条盒升降机构的正面立体结构示意图；

图4为本发明中条盒升降机构的背面立体结构示意图

图5为本发明中条盒升降机构的驱动组件结构示意图；

图6为本发明中钩板带的结构示意图；

图7为本发明中过渡皮带机的结构示意图；

图8为本发明中分流驱动组件或推入组件或推出组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-输送主线，2-输送支线，3-分流驱动组件，20-输送链组件，21-条盒升降机构，210-支架，211-钩板带托架，212-钩板带，213-过渡皮带机，214-推入组件，215-驱动组件，2134-主体支架，2130-驱动轮，2132-传动皮带，2133-驱动电机，216-升降驱动件，217-条盒挡板，2150-伺服电机，2151-主动轮，2152-双面齿形带，2153-正转输出轮，2154-正转带轮，2155-正转从动带轮，2156-反转输出轮，2157-转向轮，2158-反转带轮，2159-反转从动带轮，2120-带体，2121-钩板，219-出口托板，218-推出组件，30-支座，31-气缸座，32-气缸，33-条盒推板，34-导柱，35-可调式垫柱，201-第一直线输送段，202-弯道输送段，203-第二直线输送段，204-动力轮，205-从动轮。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-图8所示，一种硬质条盒输送线分流系统，包括输送主线1、多个输送支线2、用于将硬质条盒从输送主线1分流到输送支线2的分流驱动组件3以及分别对输送主线1、输送支线2以及分流驱动组件3的工作状态进行控制的控制器。控制器采用工控机，对整个分流系统进行控制操作。根据实际需要，输送支线2可为多条，分流驱动组件3布置在输送主线1上，当输送支线2为多条时，分流驱动组件3亦设置为多个。

输送支线2包括用于输送硬质条盒的输送链组件20、用于对输送链组件20上的硬质条盒进行拾取并将硬质条盒下降输送至人工工位上的条盒升降机构21，输送链组件20和条盒升降机构21分别与控制器通信连接。输送主线1采用直线输送链板的输送方式，对进行硬质条盒进行输送工作，其安装高度以及安装方式由厂家提出要求，安装高度会影响条盒升降部件的硬质条盒入口高度，安装方式可选择吊装式、挂壁式、落地式以及组合式等，结合现场情况及厂家要求可进行合理布局。输送链组件20与输送主线1对接，将硬质条盒送入输送主线1后，由输送主线1将硬质条盒输送至分流驱动组件3处对硬质条盒进行分流处理，根据使用需要，在输送主线1上布置多个分流驱动组件3，对硬质条盒进行一分多处理。由分流驱动组件3将输送主线1上输送的硬质条盒推向布置在输送主线1侧边的输送支线2的输送链组件20上，没有被分流驱动组件3推出的硬质条盒则被输送至与输送主线1的输送末端对接的输送支线2上，被分流驱动组件3分流的硬质条盒分别被输送到与输送支线2输送末端对接的条盒升降机构21上进行下降处理，由控制器控制，对多组条盒升降机构21进行分配，保证每个工位分配到的空盒数量基本一致。

如图2所示，输送支线2的输送链组件20包括与输送主线1对接的第一直线输送段201、与第一直线输送段201连接的弯道输送段202以及连接在弯道输送段202输出端的第二直线输送段203，第一直线输送段201、弯道输送段202以及第二直线输送段203设置有输送链，输送链的动力端位于第二直线输送段203的输出端，且动力端连接有动力轮204，动力轮204通过电机驱动转动，第一直线输送段201的入口端设置有与输送链配合连接的从动轮205。动力轮204带动输送链运行，进而带动输送链上的硬质条盒进行运动，达到输送硬质条盒的目的。从动轮205通过输送链的带动进行旋转，使输送链沿输送段的上下工作面正常运行；输送链拖轮布局在输送段的下方，其作用是拖住过长的输送链使其在运转过程中顺利的进入型材下工作面。弯道输送段202两端均布置直线输送段，其作用是使硬质条盒在入口端被分流驱动组件3推入口有一定的直线缓冲空间，平稳的进入弯道，而出口端的直线输送段则是为了延伸至条盒升降机构21所在的工位而设计的。

为了避免杂质对输送环境的影响，本发明中，第一直线输送段201、弯道输送段202以及第二直线输送段203上分别罩合有罩板。

如图3至图4所示，条盒升降机构21的数量可根据实际情况布设为多组，条盒升降机构21包括支架210、设置在支架210两侧的钩板带托架211、位于钩板带托架211内且用于放置硬质条盒的钩板带212、与输送链组件20对接且用于硬质条盒输送过渡的过渡皮带机213、用于将过渡皮带机213上的硬质条盒推送至钩板带212上的推入组件214以及用于驱动钩板带212沿钩板带托架211做升降运动的驱动组件215。支架210由铝型材拼接搭建而成，为机构提供支撑功能；钩板带托架211安装在支架210两侧，为钩板带212提供左右支撑。过渡皮带机213安装在支架210侧边，与输送支线2的出口端对接，由过渡皮带机213的电机带动皮带对硬质条盒进行输送，两组钩板带212之间形成用于硬质条盒放置的放置腔，放置腔与推入组件214相对应，被输送到位的硬质条盒由推入组件214将硬质条盒推送入钩板带212的下降工位，随后通过驱动组件215带动钩板带212进行升降运动。此外，在两侧的钩板带托架211的内外分别设置有内外导向板，通过导向板对硬质条盒起到导向作用。在支架210的下方设置有供下降后的硬质条盒放置的出口托板219，出口托板219处设置有用于将硬质条盒推送至人工工位的推出组件218，且出口托板219的两端与钩板带托架211之间分别形成有具有供钩板带212作升降运动的间隙，当硬质条盒被钩板带212输送至人工工位后，由推出组件218将落在与工位高度相同的出口托板219上的硬质条盒推出条盒升降机构21至人工工位上。在支架210的外部设置有内外门板，通过内外门板为员工起到安全防护作用，防止在硬质条盒下降的过程中，由于机械运转导致员工误触发生机械伤人事故。

在本发明中，如图5所示，驱动组件215包括伺服电机2150、设置在伺服电机2150输出端的主动轮2151、与一侧的钩板带212配合连接的正转轮组件、与另一侧的钩板带212配合连接的反转轮组件以及配合绕设在主动轮2151、正转轮组件和反转轮组件上的双面齿形带2152，通过伺服电机2150驱动正转轮组件正转和反转轮组件分别带动两侧的钩板带212向下运动。在主动轮2151的两侧布置有张紧轮，负责为双面齿形带2152提供拉紧功能。

其中，正转轮组件包括正转输出轮2153、与正转输出轮2153通过转轴连接的正转带轮2154以及转动设置在支架210下方且与正转带轮2154对应的正转从动带轮2155，一侧的钩板带212绕设在正转带轮2154和正转从动带轮2155上。正转输出轮2153与主动轮2151同向运转，带动钩板带212下降。

其中，反转轮组件包括反转输出轮2156、分别位于反转输出轮2156上方和下方的转向轮2157、通过转轴与反转输出轮2156连接的反转带轮2158以及转动设置在支架210下方且与反转带轮2158对应的反转从动带轮2159，另一侧的钩板带212绕设在反转带轮2158和反转从动带轮2159上。反转输出轮2156在转向轮2157的作用，使其与主动轮2151反向运转，带动钩板带212与正转输出轮2153带动的钩板带212同步下降。

双面齿形带2152绕过主动轮2151后，经上方的转向轮2157再依次绕设于反转输出轮2156和下方的转向轮2157，再经下方的转向轮2157绕出后绕过正转输出轮2153并绕回至主动轮2151。通过上述传送结构的设计，使得在一组伺服电机2150和一条双面齿形带2152的作用下即可完成两组钩板带212的升降操作，使用可靠。

本发明中，如图6所示，钩板带212包括带体2120以及间隔设置在带体2120外表面上的钩板2121，两个钩板带212上的钩板2121对应形成用于放置硬质条盒的放置腔，硬质条盒的底面两端分别与两个钩板带212上的钩板2121相接触。驱动组件215的正转带轮2154和反转带轮2158带动带体2120升降，进而带动钩板2121升降，当两个钩板带212上的钩板2121处于水平位置且与过渡皮带机213的高度相当时，推入组件214即可将过渡皮带机213上的硬质条盒推入至钩板带212上放置。

如图7所示，过渡皮带机213包括主体支架2134、分别设置在主体支架2134两端的驱动轮2130和皮带机张紧轮2131、配合设置在驱动轮2130和皮带机张紧轮2131上的传动皮带2132以及带动驱动轮2130转动的驱动电机2133，传动皮带2132的入口端与输送链组件20的出口端相对接，硬质条盒由输送链组件20上输送过渡到传动皮带2132上。主体支架2134安装在条盒升降机构21的支架210侧边，与输送支线2的出口端对接。驱动电机2133采用减速电机，减速电机安装在主体支架2134一侧，为传动皮带2132提供动力。主体支架2134负责为过渡皮带机213上的其他零件提供安装空间，皮带机张紧轮2131安装在主体支架2134另一侧，负责为传动皮带2132提供拉紧力。在主体支架2134的减速电机侧底部安装有连接板，连接板负责与下一组过渡皮带机213相连。使用时，驱动电机2133带动驱动轮2130转动，进而带动传动皮带2132运动，实现硬质条盒的输送。在主体支架2134上设置有升降驱动件216，升降驱动件216的伸缩端设置有条盒挡板217，条盒挡板217的挡板端延伸至传动皮带2132的上方。升降驱动件216可采用电动缸或气缸32，升降驱动件216带动条盒挡板217进行升降，对传动皮带2132上输送的硬质条盒进行定位，也可避免硬质条盒上表面发生撬边。

为了提高对硬质条盒推送的稳定可靠性能，本发明中，如图8所示，分流驱动组件3、推入组件214以及推出组件218均包括支座30、设置在支座30上的气缸座31、设置在气缸座31上的气缸32以及设置在气缸32的伸缩端上的条盒推板33。支座30为其他零件提供支撑和安装空间。气缸座31上横向贯穿导柱34，导柱34的端部连接在条盒推板33上。气缸32安装在气缸座31上，通过安装在气缸座31两侧的导柱34实现限位功能，使气缸32只沿着直线运动，而不受扭转力的作用，导致气缸32寿命缩短。通过两位五通电磁阀对气缸32动作进行控制；条盒推板33安装在气缸32上，通过气缸32运动带动条盒推板33从而实现推烟功能。条盒推板33为L型设计，即可执行推烟动作，也可阻挡下一个被输送的硬质条盒，避免气缸32回程动作因输送过来的硬质条盒干扰而损坏。

气缸座31与支座30之间设置有可调式垫柱35，可调式垫柱35的下方设置有螺柱，该螺柱与开设在支座30上的螺纹孔配合，从而对垫柱进行高度调节，通过不同高度的垫柱改变气缸32的工作高度适应各种部件的使用场景，气缸32行程与导柱34长度相对应，在不同工作条件下只需更换不同行程的气缸32与相应长度的导柱34即可完成所需动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种硬质条盒输送线分流系统，其特征在于，包括输送主线（1）、多个输送支线（2）、用于将硬质条盒从输送主线（1）分流到输送支线（2）的分流驱动组件（3）以及分别对输送主线（1）、输送支线（2）以及分流驱动组件（3）的工作状态进行控制的控制器；

所述输送支线（2）包括用于输送硬质条盒的输送链组件（20）、用于对输送链组件（20）上的硬质条盒进行拾取并将硬质条盒下降输送至人工工位上的条盒升降机构（21），所述输送链组件（20）和所述条盒升降机构（21）分别与所述控制器通信连接；所述条盒升降机构（21）包括支架（210）、设置在所述支架（210）两侧的钩板带托架（211）、位于钩板带托架（211）内且用于放置硬质条盒的钩板带（212）、与所述输送链组件（20）对接且用于硬质条盒输送过渡的过渡皮带机（213）、用于将过渡皮带机（213）上的硬质条盒推送至钩板带（212）上的推入组件（214）以及用于驱动所述钩板带（212）沿钩板带托架（211）做升降运动的驱动组件（215）；

两组所述钩板带（212）之间形成用于硬质条盒放置的放置腔，所述放置腔与推入组件（214）相对应，所述驱动组件（215）带动推送到钩板带（212）上的硬质条盒下降至人工工位处。

2.根据权利要求1所述的硬质条盒输送线分流系统，其特征在于，所述过渡皮带机（213）包括主体支架（2134）、分别设置在所述主体支架（2134）两端的驱动轮（2130）和皮带机张紧轮（2131）、配合设置在驱动轮（2130）和皮带机张紧轮（2131）上的传动皮带（2132）以及带动所述驱动轮（2130）转动的驱动电机（2133），所述传动皮带（2132）的入口端与输送链组件（20）的出口端相对接，硬质条盒由输送链组件（20）上输送过渡到传动皮带（2132）上。

3.根据权利要求2所述的硬质条盒输送线分流系统，其特征在于，所述主体支架（2134）上设置有升降驱动件（216），所述升降驱动件（216）的伸缩端设置有条盒挡板（217），所述条盒挡板（217）的挡板端延伸至传动皮带（2132）的上方。

4.根据权利要求2所述的硬质条盒输送线分流系统，其特征在于，所述驱动组件（215）包括伺服电机（2150）、设置在所述伺服电机（2150）输出端的主动轮（2151）、与一侧的钩板带（212）配合连接的正转轮组件、与另一侧的钩板带（212）配合连接的反转轮组件以及配合绕设在主动轮（2151）、正转轮组件和反转轮组件上的双面齿形带（2152），通过伺服电机（2150）驱动正转轮组件正转和反转轮组件分别带动两侧的钩板带（212）向下运动。

5.根据权利要求4所述的硬质条盒输送线分流系统，其特征在于，所述正转轮组件包括正转输出轮（2153）、与所述正转输出轮（2153）通过转轴连接的正转带轮（2154）以及转动设置在支架（210）下方且与所述正转带轮（2154）对应的正转从动带轮（2155），一侧的所述钩板带（212）绕设在正转带轮（2154）和正转从动带轮（2155）上；

所述反转轮组件包括反转输出轮（2156）、分别位于反转输出轮（2156）上方和下方的转向轮（2157）、通过转轴与所述反转输出轮（2156）连接的反转带轮（2158）以及转动设置在支架（210）下方且与所述反转带轮（2158）对应的反转从动带轮（2159），另一侧的钩板带（212）绕设在反转带轮（2158）和反转从动带轮（2159）上；

所述双面齿形带（2152）绕过主动轮（2151）后，经上方的转向轮（2157）再依次绕设于反转输出轮（2156）和下方的转向轮（2157），再经下方的转向轮（2157）绕出后绕过正转输出轮（2153）并绕回至主动轮（2151）。

6.根据权利要求2所述的硬质条盒输送线分流系统，其特征在于，所述钩板带（212）包括带体（2120）以及间隔设置在所述带体（2120）外表面上的钩板（2121），两个所述钩板带（212）上的所述钩板（2121）对应形成用于放置硬质条盒的放置腔，硬质条盒的底面两端与两个钩板带（212）上的钩板（2121）相接触。

7.根据权利要求2所述的硬质条盒输送线分流系统，其特征在于，所述支架（210）的下方设置有供下降后的硬质条盒放置的出口托板（219），所述出口托板（219）处设置有用于将硬质条盒推送至人工工位的推出组件（218），且所述出口托板（219）的两端与钩板带托架（211）之间分别形成有具有供钩板带（212）作升降运动的间隙。

8.根据权利要求7所述的硬质条盒输送线分流系统，其特征在于，所述分流驱动组件（3）、推入组件（214）以及推出组件（218）均包括支座（30）、设置在所述支座（30）上的气缸座（31）、设置在所述气缸座（31）上的气缸（32）以及设置在所述气缸（32）的伸缩端上的条盒推板（33）；

所述气缸座（31）上横向贯穿有导柱（34），所述导柱（34）的端部连接在所述条盒推板（33）上；

所述气缸座（31）与所述支座（30）之间设置有可调式垫柱（35）。

9.根据权利要求1至8任一项所述的硬质条盒输送线分流系统，其特征在于，所述输送链组件（20）包括与所述输送主线（1）对接的第一直线输送段（201）、与所述第一直线输送段（201）连接的弯道输送段（202）以及连接在所述弯道输送段（202）输出端的第二直线输送段（203），第一直线输送段（201）、弯道输送段（202）以及第二直线输送段（203）设置有输送链，所述输送链的动力端位于第二直线输送段（203）的输出端，且所述动力端连接有动力轮（204），所述动力轮（204）通过电机驱动转动，所述第一直线输送段（201）的入口端设置有与所述输送链配合连接的从动轮（205）；

所述第一直线输送段（201）、弯道输送段（202）以及第二直线输送段（203）上分别罩合有罩板。