CN117445943A - 用于车辆的驾驶员辅助系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统。驾驶员信息登记单元可以登记车辆的驾驶员信息。个性化数据存储单元(登记驾驶员数据存储单元)针对作为在所述驾驶员信息登记单元中登记的驾驶员的每个登记驾驶员存储驾驶历史。附加功能提取单元基于所述驾驶历史提取附加辅助功能，所述附加辅助功能是可以针对每个登记驾驶员新增加的驾驶员辅助功能。显示控制单元可以向中心面板显示器(显示单元)输出建议图像，所述建议图像建议所述登记驾驶员获取所述附加辅助功能。

Description

用于车辆的驾驶员辅助系统

技术领域

本说明书公开了一种用于车辆的驾驶员辅助系统。

背景技术

传统上，已经知道使用车辆的驾驶历史的信息提供系统。例如，在WO 2021/186636中，基于车辆的行驶历史计算燃料消耗。系统基于燃料消耗和当前剩余汽油量来确定是否有可能到达最近驾驶计划中的计划目的地。当系统确定车辆不能以当前剩余汽油量到达计划目的地时，系统建议在用户不使用车辆的时间期间用汽油递送服务进行燃料补充。

发明内容

除了在购买时安装在车辆上的驾驶员辅助功能之外，还有一些功能可以在购买后另外使用。本说明书公开了一种用于车辆的驾驶员辅助系统，其能够适当地建议增加驾驶员辅助项目的功能。

本说明书中公开的一种用于车辆的驾驶员辅助系统包括登记单元、登记驾驶员数据存储单元、附加功能提取单元和显示控制单元。登记单元能够登记车辆的驾驶员信息。登记驾驶员数据存储单元针对作为在登记单元中登记的驾驶员的登记驾驶员中的每个登记驾驶员存储驾驶历史。附加功能提取单元基于驾驶历史针对登记驾驶员中的每个登记驾驶员提取附加辅助功能，附加辅助功能是可新增加的驾驶员辅助功能。显示控制单元能够向显示单元输出建议图像，建议图像建议登记驾驶员获取附加辅助功能。

根据上述配置，可以向登记驾驶员建议与登记驾驶员的驾驶历史相对应的附加辅助功能。

而且，在上述配置中，除了关于所述附加辅助功能的信息之外，附加功能提取单元还可以能够向显示控制单元传输关于附加辅助功能的免费试用是否可用的信息。

根据上述配置，附加辅助功能的免费试用可以引起对附加辅助功能的购买。

而且，在上述配置中，驾驶员辅助系统可以包括基于驾驶历史执行驾驶诊断的驾驶诊断单元。在这种情况下，显示控制单元使显示单元将驾驶诊断图像与建议图像一起显示。

根据上述配置，由于提出了用于建议附加辅助功能的基础，所以登记驾驶员可以在购买时感到满足感。

而且，在上述配置中，登记驾驶员数据存储单元可以针对登记驾驶员中的每个登记驾驶员存储来自驾驶员动作之中的预定的关注动作的次数。在这种情况下，附加功能提取单元提取相应于其次数超过预定阈值的关注动作的附加辅助功能。

根据上述配置，安装附加辅助功能使得可以在登记驾驶员的关注动作(诸如，急打方向盘)发生时抑制突然的车辆移动。

而且，在上述配置中，车辆可以设置有：外部相机，其捕捉车辆外部的图像；和捕捉图像存储单元，其存储由外部相机捕捉到的捕捉移动图像。在这种情况下，显示控制单元使显示单元将捕捉移动图像与建议图像一起显示。捕捉移动图像包括当执行相应于由建议图像建议的附加辅助功能的关注动作时的移动图像。

根据上述配置，在作为用于建议附加辅助功能的基础的关注动作被操作时，移动图像被与建议图像一起示出，由此，可以向登记驾驶员呼吁获取附加辅助功能的重要性。

而且，在上述配置中，在执行驾驶员辅助功能时，从车辆输出不相应于加速器踏板、方向盘和制动器踏板的操作量的加速度、转弯姿态和制动量。关注动作包括突然加速、突然制动和急打方向盘。进一步，驾驶员辅助系统包括关注动作确定单元。关注动作确定单元基于加速器踏板的操作量确定是否执行了突然加速。进一步，关注动作确定单元基于制动器踏板的操作量确定是否执行了突然制动。此外，关注动作确定单元基于方向盘的操作量确定是否执行了急打方向盘。

根据上述配置，是否执行突然加速、突然倒车、突然制动以及急打方向盘是基于驾驶员关于车辆执行的实际操作量确定的。因此，即使当执行了驾驶员辅助功能并且因而可以避免车辆的突然加速、突然转弯以及突然制动时，也可以检测驾驶员的关注动作。

而且，在上述配置中，能够对车辆执行维修工作的商店可以被登记在登记驾驶员数据存储单元中。在这种情况下，驾驶员辅助系统包括库存确认单元。库存确认单元确认用于执行附加辅助功能的装置是否在登记的商店有货。当装置在登记的商店无货时，显示控制单元隐藏建议图像。

根据上述配置，可以抑制供应和需求之间的不匹配，诸如当驾驶员访问登记的商店以安装建议的附加辅助功能但没有库存时。

而且，在上述配置中，驾驶员辅助系统可以包括维修工作设定单元。当装置在商店有货时，维修工作设定单元提取能够在登记的商店执行附加辅助功能的维修工作的可工作日期和时间。在建议图像中，当从登记驾驶员接收到用于获取附加辅助功能的输入操作时，显示控制单元使显示单元显示可工作日期和时间。

根据上述配置，在建议附加辅助功能时用于安装工作的预约可以成为可能，并且这使得可以在车辆中快速地安装附加辅助功能。

根据本说明书的用于车辆的驾驶员辅助系统，可以适当地向驾驶员建议增加用于驾驶员辅助项目的功能。

附图说明

下面将参考附图描述本发明的例示性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，类似附图标记表示类似元件，并且其中：

图1是例示根据本实施例的用于车辆的驾驶员辅助系统的总体配置的视图；

图2是示出车辆的硬件配置的视图；

图3是例示安装在车辆前部的各种传感器的视图；

图4是例示车辆驾驶室的前部的视图；

图5是例示在中心显示器上显示的导航图像的视图；

图6是例示ADAS-ECU和AV-ECU的功能块的视图；

图7是例示车辆数据表的视图；

图8是例示驾驶员辅助功能记录表的视图；

图9是例示关注动作表的视图；

图10是例示OTA中心和登记商店终端的功能块的视图；

图11是例示驾驶员辅助功能记录表的视图；

图12是例示OTA中心服务器中的驾驶诊断流程的视图；

图13是例示车辆中的驾驶诊断图像显示流程(第一半部分)的视图；

图14是例示车辆中的驾驶诊断图像显示流程(第二半部分)的视图；并且

图15是示出其中在中心显示器上显示驾驶诊断图像、建议图像和外部相机图像的示例的视图。

具体实施方式

总体配置

图1例示了根据本实施例的用于车辆的驾驶员辅助系统的总体配置。该系统包括车辆100、空中下载(OTA)中心服务器150以及登记商店终端160。

如将在下文中所述，OTA中心服务器150可以通过无线通信(空中下载)传输被安装在车辆100的各种ECU中的软件和固件的更新程序。

登记商店终端160是安装在车辆100的个性化数据存储单元80(参见图6)中登记的商店中并能够与车辆100通信的计算机。

参考图1，在根据本实施例的用于车辆的驾驶员辅助系统中，建议了一种可以增加到车辆100的驾驶员辅助功能。根据该建议，车辆100的驾驶员信息被登记。此外，记录每个登记驾驶员的驾驶历史。进一步，基于驾驶记录，针对每个登记驾驶员建议作为可以新增加的驾驶员辅助功能的附加辅助功能。

当附加辅助功能的安装不涉及车辆100上的维修工作、诸如软件更新时，更新程序被从OTA中心服务器150传输到车辆100。另一方面，当附加辅助功能的安装涉及车辆100上的工作时，诸如附加装置的设定，则登记商店终端160的库存确认单元161(参见图10)确认附加装置是否有货。

当附加装置在登记商店有货时，在中心显示器40上的建议图像43中显示购买按钮图像43A(参见图15)。当登记驾驶员执行诸如轻敲购买按钮图像43A的输入操作时，维修工作设定单元162提取登记商店处的可工作日期和时间，并将可工作日期和时间传输至车辆100。另外，中心显示器40显示可工作日期和时间。登记驾驶员从多个可工作日期和时间中选择方便的日期和时间。附加辅助功能通过上述过程安装在车辆100中。

图2例示了车辆100的硬件配置。应注意，图2主要例示了与车辆100的驾驶员辅助功能相关的装置，并且视需要省略了与上述功能较不相关的装置的图示。

车辆100可以是例如包括旋转电机11作为驱动源的电池电动车辆(BEV)。进一步，车辆100可以是混合动力电动车辆(HEV)或插电式混合动力电动车辆(PHEV)。

动力系装置

例如，车辆100包括电池17、升降型DC/DC转换器12、逆变器13和旋转电机11作为动力系高电压回路。从电池17输出的直流(DC)电力例如由升降型DC/DC转换器12升压并被逆变器13进一步由转换成交流(AC)电力。通过将转换后的AC电力供应到旋转电机11来驱动旋转电机11。该驱动力经由转向机构14传递到驱动轮16。为每个驱动轮16设置制动器机构15。

进一步，车辆100还设置有方向盘20、加速器踏板21和制动器踏板22作为用于手动操作的机构。进一步，车辆100设置有检测方向盘20的操作量的扭矩传感器20A。又进一步，车辆100设置有检测加速器踏板21的操作量(踩下量)的加速器位置传感器21A和检测制动器踏板22的操作量(踩下量)的制动器位置传感器22A。

由扭矩传感器20A、加速器位置传感器21A和制动器位置传感器22A检测到的操作量作为电信号从传感器20A至22A传输到中心网关ECU 110(下文视需要称为CGW-ECU)。响应于上述内容，CGW-ECU 110向动力系-底盘ECU 18传输驱动命令、制动命令和转向命令。

进一步，动力系-底盘ECU 18根据驱动命令向逆变器13传输切换信号。动力系-底盘ECU 18还根据制动命令向制动器机构15的马达传输驱动信号。进一步，动力系-底盘ECU18响应于转向命令向转向机构14的转向马达传输驱动信号。

进一步，在执行驾驶员辅助功能时，辅助操作命令被从ADAS-ECU 70传输到动力系-底盘ECU 18。例如，该辅助操作命令优先于来自CGW-ECU 110的驱动命令、制动命令和转向命令。将在下文描述驾驶员辅助功能的细节。

传感器

图2例示了使得能够执行用于车辆100的驾驶员辅助功能的传感器。车辆100包括外部相机单元50、激光雷达传感器61和雷达传感器62、63作为用于掌握车辆外部的情况的传感器。

图3图示了车辆100的前部。前中心雷达传感器63被设置在车辆100的前表面部分上，例如，设置在车辆宽度方向上的中心部分中的车标的后侧上。前侧雷达传感器62A、62B被设置在车辆100的前表面的对应侧上。两个雷达传感器例如都由毫米波雷达组成。

此外，激光雷达传感器61被设置在车辆100的前表面上，例如，在车辆宽度方向上的中心部分，处于在车牌安装位置的下方。激光雷达(光检测和测距)传感器61用激光(例如，红外线)平面扫描，从而测量到周围物体的距离。激光雷达传感器61例如是固态单元。车辆100前方的三维点云数据可以通过激光雷达传感器61用激光束对车辆100前方进行平面扫描获得。

参考图3和图4，外部相机单元50和内部相机51被设置在挡风玻璃30的后表面上，即，被设置在暴露于车辆驾驶室的表面上。外部相机单元50和内部相机51例如被设置在挡风玻璃30在车辆宽度方向上的中心部分和挡风玻璃30的上部。

外部相机单元50例如是由两个相机构成的立体相机单元，并且能够对车辆的外部成像，更具体地，通过挡风玻璃30对车辆前方成像。内部相机51例如是单目相机，并且能够对例如车辆驾驶室中的驾驶员的面部成像。

外部相机单元50和内部相机51各自能够捕捉移动图像。在与捕捉图像时的日期和时间相关联的状态下，捕捉移动图像数据被存储在捕捉图像存储单元52中(参见图6)。

参考图2，自我位置估计器36例如是全球导航定位卫星系统的接收器。自我位置估计器36连接到AV-ECU 90。

时钟37连接到ADAS-ECU 70。如下文将描述的，ADAS-ECU 70的驾驶员辅助功能确定单元74(参见图6)从时钟37获取执行驾驶员辅助功能的日期和时间，并将日期和时间存储在个性化数据存储单元80中。进一步，关注动作确定单元84从时钟37获取驾驶员的关注动作发生的日期和时间，并将日期和时间存储在个性化数据存储单元80中。从该方面来看，个性化数据存储单元80也被称为登记驾驶员数据存储单元。

视听装置

图4例示了车辆驾驶室的前部。作为视频装置，仪表板49设有中心显示器40和仪表显示器35。

中心显示器40例如是其中集成了输入单元和显示单元的触摸面板显示器。中心显示器40例如安装在仪表板49的顶板表面上并且在车辆宽度方向上的中心处。

中心显示器40显示车辆100的各种类型的信息。例如，图5中例示的导航图像44被显示在中心显示器40上。进一步，图5中例示的驾驶诊断图像41、建议图像43和外部相机移动图像45被显示在中心显示器40上。

进一步，例如，在下文将描述的驾驶员辅助功能的个性化设定时在中心显示器40上显示设定图像。在该设定图像中，可以选择是否启用多个驾驶员辅助功能以及启用的驾驶员辅助功能的设定值。

参考图4，仪表显示器35被设置在仪表群34内。仪表显示器35例如被设置在方向盘20的前方。例如，仪表显示器35在驾驶员辅助功能中显示警告消息。

扬声器33作为音频装置设置在车辆驾驶室内。例如，扬声器33分别设置在成对的前车门32、32的上部和前部。每个扬声器33例如是输出高音的所谓高音扬声器。而且，每个扬声器33的输出表面朝向就座在乘客座位上的驾驶员或乘员。如下文将描述的，从扬声器33输出用于驾驶员辅助功能的警告声音。

ECU

如图2中例示的，车辆100设置有多个电子控制单元(ECU)。这些电子控制单元例如被提供用于车辆100的每个功能。例如，车辆100包括动力系-底盘ECU 18、ADAS-ECU 70、AV-ECU 90和I/F-ECU 112。

进一步，车辆100设置有作为管理这些功能ECU的主控ECU的中心网关ECU 110(CGW-ECU)。CGW-ECU 110例如在执行协作控制时管理每个功能ECU，在协作控制中，多个功能ECU协作以执行一个功能。

动力系-底盘ECU 18、ADAS-ECU 70、AV-ECU 90和I/F-ECU 112可以经由CGW-ECU110彼此通信。每个ECU通过例如符合控制器局域网(CAN)标准的信号线连接。

动力系-底盘ECU 18控制旋转电机11、转向机构14和制动器机构15。进一步，I/F-ECU 112是用作从诸如OTA中心服务器150(参见图1)和登记商店终端160的外部装置接收信号的接口的ECU。

ADAS-ECU 70是用于ADAS的ECU，ADAS表示高级驾驶员辅助系统。ADAS-ECU 70经由信号连接到用于掌握车辆外部的条件的传感器的外部相机单元50、内部相机51、激光雷达传感器61以及雷达传感器62、63。

AV-ECU 90执行对扬声器33、仪表显示器35和中心显示器40的显示控制和音频控制。对作为触摸面板的中心显示器40的输入操作信息从AV-ECU 90传输到ADAS-ECU 70和CGW-ECU 110。

上述功能ECU和CGW-ECU 110中的每一个都由类似于图1中例示的OTA中心服务器150和登记商店终端160的电子装置(计算机)构成。换言之，ECU各自包括存储器、存储装置、中央处理单元(CPU)和网络接口卡(NIC)。

NIC是用于与其它装置连接的接口装置。CPU根据给定程序执行各种控制和计算。存储器是其中存储的信息例如在电源中断时被擦除的易失性存储装置。例如，存储器由动态随机存取存储器(DRAM)构成。存储装置为非易失性存储装置，无需电源也可以保留存储的数据。存储装置由例如固态驱动器(SSD)构成。

AV-ECU的功能块

CPU执行存储在AV-ECU 90的存储装置中的程序，以配置如图6中例示的AV-ECU 90中的功能块。也就是说，AV-ECU 90包括输入-输出单元91、显示控制单元92、音频控制单元93以及地图数据存储单元94。

程序可以被存储在诸如数字多功能光盘(DVD)的非暂时性计算机可读存储介质中，而不是将程序存储在存储装置中，并且CPU可以读取并执行程序。图6中例示的各种功能块也通过这样的手段配置在AV-ECU 90中。

地图数据存储单元94存储与纬度和经度信息相关联的地图数据。音频控制单元93在从ADAS-ECU 70的警告控制单元75接收到警告命令时从扬声器33输出警告声音。

输入-输出单元91从诸如ADAS-ECU 70的外围装置接收输入信号。进一步，输入-输出单元91还从作为触摸面板的中心显示器40接收输入操作信号，并将信号传输到诸如ADAS-ECU 70的外围装置。

显示控制部92控制仪表显示器35和中心显示器40的显示图像。例如，在接收到来自ADAS-ECU 70的警告控制单元75的警告命令时，显示控制单元92使仪表显示器35显示警告图像(行人的图像等)。

当车辆100正在行驶时，显示控制单元92使中心显示器40显示如图5中例示的导航图像44。显示控制单元92基于从自我位置估计器36获取的自我位置信息(纬度信息和经度信息)确定要在中心显示器40上显示的地图图像区域。进一步，显示控制单元92还在地图图像区域上叠加主车辆标记46和引导路线48。

进一步，在车辆100停止的同时，例如，当变速杆被设定为P挡时，显示控制单元92使中心显示器40显示如图15中例示的驾驶诊断图像41。此外，显示控制单元92显示建议图像43、外部相机移动图像45以及关注动作解释图像47，以便被布置在驾驶诊断图像41中。下文将描述图像的细节。

ADAS-ECU的功能块

ADAS-ECU 70的CPU执行被存储在存储装置中的程序，由此，图6中例示的功能块被配置在ADAS-ECU 70中。也就是说，ADAS-ECU 70包括外部图像辨识单元71、内部图像辨识单元72、距离测量单元73、驾驶员辅助功能确定单元74、警告控制单元75以及辅助操作控制单元76。ADAS-ECU 70进一步包括个性化数据存储单元80、个性化设定单元81、驾驶员信息登记单元82、关注动作确定单元84以及发送-接收单元85。

程序可以被存储在诸如数字多功能光盘(DVD)的非暂时性计算机可读存储介质中，而不是将程序存储在存储装置中，并且CPU可以读取并执行程序。图6中例示的各种功能块也通过这样的手段配置在ADAS-ECU 70中。

外部图像辨识单元71从由外部相机单元50捕捉到的图像辨识车辆外部的物体的图像区域。例如，外部图像辨识单元71用卷积神经网络(CNN)实施，CNN能够使用监督学习作为图像辨识算法来执行单镜头多框检测器(SSD)。通过这样的图像辨识来辨识被外部相机单元50捕捉到的图像中所包括的各种物体(车辆、行人、道路标志、结构等)的属性。

进一步，距离测量单元73从外部图像辨识单元71获取已经经受了图像辨识的捕捉的图像数据。进一步，距离测量单元73还从激光雷达传感器61获取距离测量信息的三维点云数据。距离测量单元73通过组合三维点云数据和捕捉的图像数据来获得物体具有什么样的属性以及物体距离主车辆有多远。

内部图像辨识单元72使用上述图像辨识算法从内部相机51捕捉到的图像中辨识驾驶员的面部。个性化设定单元81基于面部辨识结果来确定驾驶员是否相应于被存储在个性化数据存储单元80中的登记驾驶员之一。进一步，关注动作确定单元84基于脸部辨识结果确定驾驶员是否正在执行关注动作，诸如向旁边看。

驾驶员辅助功能确定单元74基于来自距离测量单元73的主车辆周围的物体信息(属性和与主车辆的距离)，确定是否关于警告控制单元75和辅助操作控制单元76执行驾驶员辅助功能。

驾驶员辅助功能可以分为警告功能和辅助操作功能的主要类别。例如，作为在执行辅助操作之前的步骤发出警告。例如，当前方的行人以预定第一阈值距离接近时，驾驶员辅助功能确定单元74向警告控制单元75传输警告命令。当离行人的距离进一步减小并且车辆100以预定第二阈值距离接近行人时，驾驶员辅助功能确定单元74向辅助操作控制单元76输出辅助操作功能的执行命令。响应于此，辅助操作控制单元76经由动力系-底盘ECU 18操作转向机构14，例如，以在车辆正在行驶的车道内朝向与行人相反的一侧移动。

对上述驾驶员辅助功能的操作次数进行计数。例如，驾驶员辅助功能的操作在警告功能被执行时被计数。图8例示了驾驶员辅助功能记录表。在该表中，基于下文将描述的个性化功能，为每个登记驾驶员记录每个驾驶员辅助功能的操作次数。

另外，该表还记录了关于激活驾驶员辅助功能的日期和时间以及位置的数据。驾驶员辅助功能确定单元74从时钟37获取日期和时间数据(参见图6)。进一步，驾驶员辅助功能确定单元74还从自我位置估计器36获取位置数据。例如，在驾驶员辅助功能记录表中记录在驾驶员辅助功能被激活时，最靠近车辆100的纬度和经度的设施、十字路口等的名称。

警告控制单元75在从驾驶员辅助功能确定单元74接收到驾驶员辅助功能的执行命令时，向AV-ECU 90的音频控制单元93输出警告命令。警告命令例如包括警告声音的识别号信息。进一步，警告控制单元75在从驾驶员辅助功能确定单元74接收到上述执行命令时，将警告命令输出到AV-ECU 90的显示控制单元92。警告命令例如包括警告图像的识别号信息。

关注动作确定单元84确定在车辆100中是否发生了驾驶员动作之中的预定的关注动作。图9例示了关注动作表。基于下文将描述的个性化功能，为每个登记驾驶员存储关注动作表。关注动作项被设定在关注动作表中。

关注动作是指增加车辆事故风险的驾驶员动作，并且包括例如突然制动、突然加速、急打方向盘和向旁边看。突然制动和突然加速表示其中制动器踏板和加速器踏板的踩下加速度超过预定阈值的状态。急打方向盘是指其中在转动方向盘时的角加速度超过预定阈值的状态。

关注动作确定单元84基于分别由制动器位置传感器22A(参见图6)、加速器位置传感器21A和扭矩传感器20A检测出的操作量，确定是否发生了突然制动、突然加速和急打方向盘的关注动作。可以从上述内部相机51的捕捉的图像确定驾驶员是否向旁边看。

通过基于由制动器位置传感器22A、加速器位置传感器21A和扭矩传感器20A检测到的实际操作量来确定是否存在关注动作，可以高准确度地确定是否发生了关注动作。例如，与基于由外部相机单元50、内部相机51等捕捉到的车辆外侧和内侧的图像的确定相比，可以高准确度地确定是否发生了关注动作。

例如，可能存在这样的情况，当驾驶员施加突然制动时，即当驾驶员快速踩下制动器踏板22时，诸如制动防抱死系统(ABS)的驾驶员辅助功能被激活，因而不能获得与制动器踏板22的踩下量相对应的制动力。

换言之，即使当驾驶员快速踩下制动器踏板22时，这样的制动也可能不会导致在车辆行为方面的突然制动。如上所述，存在这样的情况，当驾驶员辅助功能在从作为操作量的输入到作为车辆操作的输出的操作线上介入时，输出和输入失去平衡。换言之，车辆100通过执行驾驶员辅助功能，输出与加速器踏板21、方向盘20和制动器踏板22的操作量不相应的加速度、转弯姿态和制动量。在许多情况下，车辆100基于驾驶员辅助功能的介入，输出与加速器踏板21、方向盘20和制动器踏板22的操作量相比被抑制的加速度、转弯姿态和制动量。

因此，在根据本实施例的驾驶员辅助系统中，例如，关于与驾驶员的操作有关的关注动作(急打方向盘、突然加速、突然制动)，关注动作是否发生是基于驾驶员的实际操作量来确定的，而不是车辆行为。

例如，当制动器踏板22被立即深踩下时，驾驶员辅助功能可以被激活，并且突然制动可能不被施加到车辆100。即使在这样的情况下，关注动作确定单元84基于由制动器位置传感器22A检测到的制动器踏板22的操作量对关注动作“突然制动”进行计数。可以通过执行这样的确定来掌握每个登记驾驶员的驾驶习惯。

而且，捕捉的图像被用于一些关注动作。例如，关注动作确定单元84基于由内部图像辨识单元72对驾驶员的面部图像辨识，确定驾驶员是否向旁边看。

关注动作表还记录每个关注动作项的发生次数及其激活历史。激活历史记录包括关注动作发生的日期和时间以及位置。关注动作确定单元84从时钟37获取日期和时间数据(参见图6)。进一步，关注动作确定单元84也从自我位置估计器36获取位置数据。例如，在驾驶员辅助功能记录表中记录在关注动作发生时，最靠近车辆100的纬度和经度的设施、十字路口等的名称。

个性化

车辆100具有为每个驾驶员启用驾驶员辅助功能的设定的所谓个性化功能。在该个性化中，可以在驾驶员辅助功能中选择是否启用要启用哪个功能的设定。此外，在该个性化中，可以为每个驾驶员设定启用的驾驶员辅助功能的设定值。

例如，启用自适应巡航控制，并为某一驾驶员禁用车道跟踪辅助。此外，车辆间距离被设定为任意值(长、中、或短)作为启用的自适应巡航控制的设定值。

驾驶员信息登记单元82可以登记车辆100的驾驶员信息。例如，可以从作为触摸面板的中心显示器40执行新的驾驶员登记和设定改变。

例如，驾驶员信息登记单元82在个性化数据存储单元80中存储由登记驾驶员输入的驾驶员姓名、帐户名和密码等。进一步，驾驶员信息登记单元82将由内部相机51捕捉到的登记驾驶员的面部图像存储在个性化数据存储单元80中。

个性化设定单元81对作为在驾驶员信息登记单元82中登记的驾驶员的每个登记驾驶员执行驾驶员辅助功能的个性化设定。例如，当登记驾驶员在中心显示器40上执行输入操作时，个性化设定变得可能。

个性化数据存储单元80(登记驾驶员数据存储单元)为每个登记驾驶员存储各种数据，诸如驾驶历史。例如，为每个登记驾驶员存储上述驾驶员辅助功能记录表(参见图8)。进一步，个性化数据存储单元80还为每个登记驾驶员存储关注动作表(参见图9)。此外，个性化数据存储单元80存储如图7中例示的车辆数据表作为车辆100的基本数据。该车辆数据表记录了车辆识别号、车辆型号、登记商店的名称以及登记商店终端的IP地址。

登记商店终端

登记商店被登记为车辆100的主要保养商店。例如，登记商店是用户已经从其购买车辆100的商店。登记商店被设定为在车辆100上的维修工作是可能的商店。登记商店终端160(参见图1)是安装在登记商店处的终端装置，并且例如由计算机构成。

登记商店终端160可以经由诸如因特网170的通信手段与OTA中心服务器150和车辆100通信。应注意，OTA中心服务器150和登记商店终端160可以与车辆100无线地通信。

登记商店终端160包括作为硬件配置的存储器160A、存储装置160B、CPU 160C和NIC 160D。由于上文已经描述了上述装置的细节，因此将省略其描述。

登记商店终端160的CPU 160C执行存储在存储装置160B中的程序，由此，在图10中例示的功能块被配置在登记商店终端160中。即，登记商店终端160包括库存确认单元161、维修工作设定单元162、库存零件存储单元163、顾客信息存储单元164以及维修工作计划存储单元165。

程序可以被存储在诸如数字多功能光盘(DVD)的非暂时性计算机可读存储介质中，而不是将程序存储在存储装置160B中，并且CPU 160C可以读取并执行程序。图10中例示的各种功能块也通过这样的手段配置在登记商店终端160中。

库存确认单元161可以参考库存零件存储单元163确认登记商店处的每个零件的库存。例如，当库存确认单元161从车辆100的个性化设定单元81接收到用于执行附加辅助功能所必要的装置的库存确认信号时，库存确认单元161从顾客信息存储单元164获取被询问车辆100的型号。

进一步，库存确认单元161参考被存储在库存零件存储单元163中的(未示出)库存表，以确认与车辆100的型号相匹配的装置是否有货。之后，库存确认单元161将指示装置是否有货的响应信号传输到个性化设定单元81(参见图6)。

当登记商店具有用于执行由个性化设定单元81询问的附加辅助功能的装置时，维修工作设定单元162参考维修工作计划存储单元165并且提取可工作日期和时间。可工作日期和时间是指在登记商店处执行用于在车辆100上安装装置的维修工作的候选日期和时间。提取的可工作日期和时间被传输到个性化设定单元81。

OTA中心服务器

参考图1，OTA中心服务器150与车辆100无线地通信，与车辆100的I/F-ECU 112通信(参见图6)，并且将信号传输到车辆100的各种ECU和从其接收信号。而且，OTA中心服务器150可以向车辆100传输用于执行附加辅助功能的更新程序。例如，OTA中心服务器150被安装在用于车辆100等的开发中心处。

OTA中心服务器150包括作为硬件配置的存储器150A、存储装置150B、CPU 150C以及NIC 150D。由于上文已经描述了上述装置的细节，因此将省略其描述。

OTA中心服务器150的CPU 150C执行被存储在存储装置150B中的程序，由此，图10中例示的功能块被配置在OTA中心服务器150中。也就是说，OTA中心服务器150包括驾驶诊断单元151、附加功能提取单元152以及附加功能存储单元153。

程序可以被存储在诸如数字多功能光盘(DVD)的非暂时性计算机可读存储介质中，而不是将程序存储在存储装置150B中，并且CPU 150C可以读取并执行程序。图10中例示中的各种功能块也通过这样的手段配置在OTA中心服务器150中。

车辆100的驾驶历史数据经由车辆100的发送-接收单元85传输到驾驶诊断单元151(参见图6)。为每个登记驾驶员总结该驾驶历史数据。驾驶诊断单元151基于接收到的驾驶历史数据执行驾驶诊断。

例如，在驾驶诊断中，计算诸如操纵、加速或减速的每个分类的得分。在该计算中，基于关注动作的次数和驾驶员辅助功能的执行次数获得扣分。例如，驾驶诊断单元151基于急打方向盘的次数和车道跟踪辅助被激活的次数，获得操纵的项目的扣分。计算的驾驶诊断结果被传输到车辆100的ADAS-ECU 70。

附加功能提取单元152基于驾驶历史提取附加辅助功能，附加辅助功能是可以针对每个登记驾驶员新添加的驾驶员辅助功能。进一步，附加功能提取单元152可以将提取的信息传输到AV-ECU 90的显示控制单元92。

附加功能提取单元152参考附加功能存储单元153提取可以添加到车辆100的驾驶员辅助功能。例如，附加功能存储单元153存储如图11中例示的驾驶员辅助功能管理表。该表包括多个项目，诸如可以添加的驾驶员辅助功能、目标型号、维修工作的必要性、付费或免费、是否可获得试用版、相关的关注动作以及最佳位置。

基本上，驾驶员辅助功能(例如，碰撞前安全性)被执行以提前抑制某个关注动作(例如，突然制动)。因此，在驾驶员辅助功能管理表中，将作为抑制目标的关注动作登记为针对每个驾驶员辅助功能的相关关注动作。

而且，图11中的支持钥匙是这样一种系统，其中，当登记驾驶员持有支持钥匙时，在停车场中的踏板错误抑制功能被激活。如上所述，在驾驶员辅助功能管理表中提供指示要激活驾驶员辅助功能的位置的最佳位置项目。

附加功能提取单元152从存储在附加功能存储单元153中的驾驶员辅助功能管理表中提取关于适合于车辆100的型号的驾驶员辅助功能的信息。进一步，附加功能提取单元152基于登记驾驶员的驾驶历史缩窄要附加地建议的附加辅助功能。这种缩窄的细节将在下文描述。附加功能提取单元152向车辆100的ADAS-ECU 70传输关于被缩窄的附加辅助功能的信息。

驾驶诊断流程

图12例示了OTA中心服务器150中的驾驶诊断流程。参考图6、图10和图12，ADAS-ECU 70的发送-接收单元85向OTA中心服务器150传输被存储在个性化数据存储单元80中的针对每个登记驾驶员的驾驶历史数据。驾驶历史数据包括针对每个登记驾驶员的驾驶员辅助功能记录表(参见图8)和关注动作表(图9)的数据。除了上述数据之外，发送-接收单元85还向OTA中心服务器150传输关于车辆数据表中的车辆识别号和车辆型号的数据(参见图7)来作为主车辆的识别信息。

OTA中心服务器150的驾驶诊断单元151将登记驾驶员计数k设定为初始值1(S10)。然后，当获取第k个登记驾驶员的驾驶历史数据时(S12)，驾驶诊断单元151计算驾驶得分(S14)。驾驶得分包括针对每个分类的得分，诸如操纵、加速和减速，以及整合了上述得分的总得分。

定性地，随着关注动作的次数和驾驶员辅助功能的执行次数的增加，驾驶得分变低。而且，随着通过将关注动作的次数或驾驶员辅助功能的执行次数除以驾驶时间而获得的发生频率变低，得分变高。

接下来，OTA中心服务器150的附加功能提取单元152提取附加辅助功能，即可以向车辆100新添加的驾驶员辅助功能。附加功能提取单元152参考关注动作表，确定是否存在其次数超过预定阈值的关注动作(S16)。当没有这样的关注动作时，附加功能的提议被省略(跳过)。

另一方面，当存在其次数超过预定阈值的关注动作时，附加功能提取单元152确定是否存在与关注动作有关的附加辅助功能(S18)。例如，被存储在附加功能存储单元153中的驾驶员辅助功能管理表(参见图11)设有用于每个附加辅助功能的相关关注动作项目。附加功能提取单元152提取附加辅助功能(推荐附加功能)，其中，其次数超过预定阈值的关注动作被包括在相关关注动作中(S20)。

接下来，附加功能提取单元152确定登记驾驶员计数k是否已经达到最终值k_end(S22)。当登记驾驶员计数k尚未达到最终值k_end时，附加功能提取单元152递增计数k(S24)并将流程返回到步骤S12。当登记驾驶员计数k已经达到最终值k_end时，流程终止。在该流程中获得的驾驶诊断结果(也就是驾驶得分)和关于推荐的附加辅助功能的信息被传输到ADAS-ECU 70以用于每个登记驾驶员。例如，驾驶诊断结果和关于推荐的附加功能的信息被存储在个性化数据存储单元80中。

驾驶诊断屏幕显示流程

图13和图14例示了ADAS-ECU 70(参见图6)的驾驶诊断屏幕和登记商店终端160(参见图10)的显示流程。参考上述附图，个性化设定单元81在从OTA中心服务器150接收到的驾驶诊断结果(驾驶得分)中调出正在驾驶的登记驾驶员的驾驶诊断结果(S30)。

进一步，个性化设定单元81确定在个性化数据存储单元80中除了针对正在驾驶的登记驾驶员的驾驶诊断结果之外是否还存储了关于推荐的附加功能的信息(S32)。

当没有为正在驾驶的登记驾驶员设定推荐的附加功能时，在图15中的驾驶诊断图像41、建议图像43和外部相机移动图像45之中仅在中心显示器40上显示驾驶诊断图像41。AV-ECU 90的显示控制单元92等待驾驶诊断图像41的显示，直到车辆100的变速杆被设定到P位置为止，即，直到车辆100变得无法行驶为止(S34)。然后，当变速杆被设定到P位置时，显示控制单元92在中心显示器40上显示驾驶诊断图像41(S36)，并且流程终止。

在步骤S32中，当针对正在驾驶的登记驾驶员设定了推荐的附加功能信息时，个性化设定单元81确定维修工作对于执行推荐的附加功能是否是必要的(S38)。

例如，从OTA中心服务器150传输的推荐的附加功能信息包括在驾驶员辅助功能管理表中的诸如安装必要性、付费或免费，以及是否可获得试用版的项目(参见图11)。个性化设定单元81参考上述项目来确定维修工作是否是必要的。

当推荐的附加功能的设定需要维修工作时，个性化设定单元81经由I/F-ECU 112与登记商店终端160的库存确认单元161(参见图10)确认，用于执行推荐的附加功能的装置(下文适当地称为附加功能装置)是否有货(S40、S42)。

当登记商店的附加功能装置无货时，车辆100不能配备附加辅助功能。因此，显示控制单元92设定建议图像43(参见图15)和提示引入将被隐藏的推荐的附加功能的外部相机移动图像45。也就是说，流程前进到步骤S34。

在步骤S42中，当附加功能装置在登记商店有货时，登记商店终端160的维修工作设定单元162参考被存储在维修工作计划存储单元165中的维修工作计划提取附加功能装置的可工作日期和时间。进一步，维修工作设定单元162向ADAS-ECU 70的个性化设定单元81传输关于所提取的可工作日期和时间的信息(S44)。

在接收到附加功能装置的库存信息和关于可工作日期和时间的信息时，AV-ECU90的显示控制单元92激活被嵌入建议图像43中的购买按钮图像43A的显示(参见图15)(S46)。

接下来，个性化设定单元81参考从OTA中心服务器150传输的推荐的附加功能信息中是否可获得试用版的项目，确定是否可获得推荐的附加功能的免费试用版(S48)。在没有免费试用版时，显示控制单元92禁用嵌入建议图像43中的免费试用按钮图像43B的显示(参见图15)(S50)。另一方面，当存在推荐的附加功能的免费试用版时，显示控制单元92启用免费试用按钮图像43B的显示(S52)。

进一步，显示控制单元92显示作为由OTA中心服务器150的附加功能提取单元152提取推荐的附加功能的基础的驾驶员的关注动作发生时的条件。也就是说，显示控制单元92从捕捉图像存储单元52获取包括关注动作的发生的时间段的捕捉移动图像数据(S54)。例如，关注动作表(参见图9)记录关注动作发生时的日期和时间。显示控制单元92从捕捉图像存储单元52获取前后约5秒且包括关注动作的发生日期和时间的移动图像数据。

显示控制单元92等待显示驾驶诊断图像41、建议图像43以及外部相机移动图像45，直到车辆100的变速杆被设定为P位置为止(S56)。然后，当变速杆被设定为P位置时，显示控制单元92在中心显示器40上显示上述三个图像，并且流程终止(S58)。

进一步，显示控制单元92可以使中心显示器40显示除了上述三个图像之外的关注动作解释图像47。例如，关注动作解释图像47是解释在什么地方发生什么样的关注动作的文字图像。这样的文本可以从关注动作表的操作历史产生(参见图9)。

进一步，显示控制单元92当在建议图像43中执行步骤S52中的过程时显示购买按钮图像43A和免费试用按钮图像43B。当接收到用于获取附加辅助功能的输入操作时(S60)，诸如由登记驾驶员轻敲显示在中心显示器40上的购买按钮图像43A，显示控制单元92使中心显示器40显示从登记商店终端160的维修工作设定单元162接收到的可工作日期和时间(S64)。进一步，AV-ECU 90的输入-输出单元91向维修工作设定单元162传输由登记驾驶员选择并输入的可工作日期和时间(S66)。

返回步骤S60，当没有对购买按钮图像43A执行输入操作而是对免费试用按钮图像43B执行输入操作时(S62)，流程前进到步骤S64以调整维修工作计划。当没有对购买按钮图像43A和免费试用按钮图像43B中的任何一个执行输入操作时，流程终止。

图14例示了当在步骤S38中确定维修工作不必要时的流程(参见图13)。在该流程中，用于附加辅助功能的控制程序被从OTA中心服务器150下载到车辆100。

步骤S70至S82与步骤S46至S58相同(参见图13)，因此这里省略了其描述。在步骤S84中，当在购买按钮图像43A上执行输入操作时，输入-输出单元91(参见图6)向OTA中心服务器150请求附加功能程序。响应于此，OTA中心服务器150经由车辆100的I/F-ECU 112将附加功能程序传输到ADAS-ECU 70(S86)。

另一方面，在步骤S84中，当未对购买按钮图像43A执行输入操作而是对免费试用按钮图像43B执行输入操作时(S88)，输入-输出单元91向OTA中心服务器150请求附加辅助功能的试用程序。响应于此，OTA中心服务器150经由车辆100的I/F-ECU 112将试用版程序传输到ADAS-ECU 70(S90)。当没有对购买按钮图像43A和免费试用按钮图像43B中的任何一个执行输入操作时，流程终止。

显示单元的另一示例

在上述实施例中，如图15中例示的，中心显示器40被例示为显示驾驶诊断图像41、建议图像43以及外部相机移动图像45的显示单元。然而，根据本实施例的驾驶员辅助系统不限于该实施例。例如，可以将驾驶诊断图像41、建议图像43以及外部相机移动图像45显示在作为显示单元的登记驾驶员所拥有的智能手机上。在这种情况下，AV-ECU 90的显示控制单元92控制作为显示单元的智能手机的显示图像。

在这种情况下，图13的步骤S30中的过程变为“调出作为智能手机的拥有者的登记驾驶员的驾驶得分”。而且，假设智能手机在车辆外使用，例如，图13和图14中的步骤S56和S80的过程内容改变。例如，这些步骤中的过程被替换为“等待，直到作为显示单元的智能手机的速度传感器检测到的速度达到零(0)为止”的过程。

Claims (8)

1.一种用于车辆的驾驶员辅助系统，包括：

登记单元，所述登记单元能够登记所述车辆的驾驶员信息；

登记驾驶员数据存储单元，所述登记驾驶员数据存储单元针对作为在所述登记单元中登记的驾驶员的登记驾驶员中的每个登记驾驶员存储驾驶历史；

附加功能提取单元，所述附加功能提取单元基于所述驾驶历史针对所述登记驾驶员中的每个登记驾驶员提取附加辅助功能，所述附加辅助功能是能够新增加的驾驶员辅助功能；和

显示控制单元，所述显示控制单元能够向显示单元输出建议图像，所述建议图像建议所述登记驾驶员获取所述附加辅助功能。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，除了关于所述附加辅助功能的信息之外，所述附加功能提取单元还能够向所述显示控制单元传输关于所述附加辅助功能的免费试用是否可用的信息。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，进一步包括基于所述驾驶历史执行驾驶诊断的驾驶诊断单元，其中，所述显示控制单元使所述显示单元将驾驶诊断图像与所述建议图像一起显示。

4.根据权利要求3所述的驾驶员辅助系统，其中：

所述登记驾驶员数据存储单元针对所述登记驾驶员中的每个登记驾驶员存储来自驾驶员动作之中的预定的关注动作的次数；并且

所述附加功能提取单元提取与其次数超过预定阈值的关注动作相对应的附加辅助功能。

5.根据权利要求4所述的驾驶员辅助系统，其中：

所述车辆设置有：外部相机，所述外部相机捕捉所述车辆的外部的图像；以及捕捉图像存储单元，所述捕捉图像存储单元存储由所述外部相机捕捉到的捕捉移动图像；

所述显示控制单元使所述显示单元将所述捕捉移动图像与所述建议图像一起显示；并且

所述捕捉移动图像包括当执行与由所述建议图像建议的附加辅助功能相对应的关注动作时的移动图像。

6.根据权利要求5所述的驾驶员辅助系统，其中：

当执行所述驾驶员辅助功能时，从所述车辆输出不与加速器踏板、方向盘和制动器踏板的操作量对应的加速度、转弯姿态和制动量；

所述关注动作包括突然加速、突然制动和急打方向盘；并且

设置关注动作确定单元，所述关注动作确定单元基于所述加速器踏板的操作量确定是否执行了所述突然加速，基于所述制动器踏板的操作量确定是否执行了所述突然制动，并且基于所述方向盘的操作量确定是否执行了所述急打方向盘。

7.根据权利要求6所述的驾驶员辅助系统，其中：

能够对所述车辆执行维修工作的商店被登记在所述登记驾驶员数据存储单元中；

设置库存确认单元，所述库存确认单元确认用于执行所述附加辅助功能的装置是否在所登记的商店处有货；并且

当所述装置在所登记的商店处无货时，所述显示控制单元隐藏所述建议图像。

8.根据权利要求7所述的驾驶员辅助系统，进一步包括维修工作设定单元，当所述装置在所述商店处有货时，所述维修工作设定单元提取能够在所登记的商店处执行所述附加辅助功能的维修工作的可工作日期和时间，其中，在所述建议图像中，当从所述登记驾驶员接收到用于获取所述附加辅助功能的输入操作时，所述显示控制单元使所述显示单元显示所述可工作日期和时间。