CN117445280A - 一种安全带生产设备的下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及安全带生产技术领域，公开了一种安全带生产设备的下料装置，用于对安全带的锁扣进行转移下料，包括工作台，工作台上设有转盘组件，在转盘组件的四侧均设有扣件托盘，扣件托盘上设有放置锁扣的料槽，工作台的四侧逆时针分布有进料组件、注料组件、压合组件和转移组件，进料组件用于将锁扣逐一水平下料至扣件托盘上。本发明通过圆盘式结构，间隔周向转动输送多组锁扣，锁扣在下料中包覆塑料件，在驱动端每间隔一次动作，则完成了两组锁扣成型下料的步骤，圆盘铅垂向移动触发多组机构动作，同步精度高，可连续性作业，可以有效避免了传统下料设备的效率低，配合精度差的问题。

Description

一种安全带生产设备的下料装置

技术领域

本发明涉及安全带生产领域，更具体地说，它涉及一种安全带生产设备的下料装置。

背景技术

安全带是一种用于保护人身安全的装置，通常用于车辆驾驶员和乘客、登山者、工业作业人员等等。它可以避免人员在发生意外时受到伤害或死亡。

安全带通常由织物、皮革或合成材料制成，具有足够的强度和耐磨损性能。它通常包括一个固定在座椅上的锁扣和一个绑在人身上的带子。当人员坐在座位上时，安全带需要通过锁扣将人员系在座位上，确保人员在发生碰撞或其他意外情况时不能被弹出车外。

锁扣是安全带的连接和固定部分。它通常由金属或塑料制成，包括一个插槽和一个扣环。带子通过插槽后，扣环会锁定在插槽中，确保安全带不会松脱，传统的锁扣生产过程中，通过冲切成型后，需要逐一通过人工或机械臂排列至输送带上，再通过人工或机械臂不断逐一转移至注塑端，最后注塑上塑料壳体后转移下料，整个过程中，人工操作危险系数高，机械臂配合不能同步作业多个锁扣下料，引入多组机械臂成本高，应用在生产设备中效率较低，不易配合现有的高效冲切设备使用。

发明内容

本发明提供一种安全带生产设备的下料装置，解决相关技术中冲切成型后锁扣注塑上塑料壳体，传统下料设备的效率低，配合精度差的技术问题。

本发明提供了一种安全带生产设备的下料装置，用于对安全带的锁扣进行转移下料，包括工作台，工作台上设有转盘组件，在转盘组件的四侧均设有扣件托盘，扣件托盘上设有放置锁扣的料槽，工作台的四侧逆时针分布有进料组件、注料组件、压合组件和转移组件，进料组件用于将锁扣逐一水平下料至扣件托盘上，通过注料组件对锁扣的端部注入熔融塑料，且压合组件对熔融塑料塑形使其包覆在锁扣的端部，再通过转移组件将包覆有熔融塑料的锁扣从扣件托盘上转移出；

转盘组件包括上盘体、下盘体、连接轴、凸台和滚轮，凸台设于上盘体的底端四侧，四侧的凸台设置位置分别对应进料组件、注料组件、压合组件和转移组件，滚轮设于下盘体的顶端四侧，滚轮滚动连接在上盘体的底端外壁上，连接轴垂直连接至上盘体的底端上，下盘体套设于连接轴上，当滚轮滚动至凸台上时，上盘体沿着连接轴的轴向向上移动，使转盘组件上四侧的扣件托盘分别靠近至进料组件、注料组件、压合组件和转移组件，配合进料组件、注料组件、压合组件和转移组件的同步作业。

进一步地，进料组件包括升降支架和放料组件，放料组件设于升降支架的升降端，锁扣水平堆码在放料组件内，放料组件的放料端对应在扣件托盘的上方位置。

进一步地，放料组件包括料盒、搭扣、顶杆和复位弹簧，料盒内沿着铅垂向设有放料槽，搭扣活动连接在放料槽的槽底外边上，搭扣呈“S”型结构，在搭扣的顶端设有凸起部，顶杆设于料盒的侧壁上，顶杆的底端垂直于转盘组件的上盘体的上表面，复位弹簧套设于顶杆的底端外壁上，当上盘体沿着连接轴向上移动时，带动顶杆沿着铅垂向移动，顶杆的杆端挤压凸起部，使搭扣转动，搭扣的底端与堆码的锁扣底端的抵靠关系解除，锁扣由放料槽内释放。

进一步地，搭扣远离凸起部的一侧设有抵靠部，在搭扣转动时，抵靠部随之转动，抵靠部的端部抵靠至未释放的锁扣的底端外壁上。

进一步地，放料槽的槽底外边设有一圈胶圈，胶圈用于辅助搭扣限位锁扣。

进一步地，注料组件包括多轴滑台和注料嘴，注料嘴设于多轴滑台的移动端，注料嘴通过管道连接至注料端，注料端包括料泵和熔融料箱。

进一步地，压合组件包括翻转电机、转轴、翻板和吸合件，翻板的一端沿着转轴的轴向设置，翻转电机的输出轴与转轴的一端相连接，吸合件设于上盘体和翻板之间，翻板通过翻转电机翻转至扣件托盘时，吸合件辅助翻板与扣件托盘的连接端面相结合。

进一步地，转移组件包括转移滑台、滑台支架和气动吸盘，滑台支架安装于转移滑台上，气动吸盘设于滑台支架上。

进一步地，连接轴的轴端设有驱动组件，驱动组件带动上盘体、下盘体一同转动，驱动组件包括驱动轴、槽轮、主动拨盘和拨柱，拨柱设于主动拨盘的一端外壁上，驱动轴与主动拨盘相连接，通过主动拨盘上的拨柱在槽轮上的槽道滑动，并带动槽轮转动，槽轮带动连接轴间歇转动。

进一步地，连接轴通过驱动组件驱动时，上盘体上的凸台和下盘体的滚轮之间滚动结合，上盘体沿着连接轴轴向移动，并触发进料组件、注料组件、压合组件和转移组件同步作业，进料组件、注料组件、压合组件和转移组件的作业时长与上盘体的间歇转动的间歇时长一致。

本发明的有益效果在于：本下料装置通过圆盘式结构，间隔周向转动输送多组锁扣，锁扣在下料中包覆塑料件，在驱动端每间隔一次动作，则完成了两组锁扣成型下料的步骤，圆盘铅垂向移动触发多组机构动作，同步精度高，可连续性作业，可以有效避免了传统下料设备的效率低，配合精度差的问题。

附图说明

图1是本发明提出的一种安全带生产设备的下料装置的结构示意图；

图2是本发明的图1的俯视图；

图3是本发明的图1的侧视图；

图4是本发明的图1中转盘组件的底端连接结构示意图；

图5是本发明的图4中驱动组件的结构示意图；

图6是本发明的图1中进料组件的结构示意图；

图7是本发明的图6的竖截面结构示意图；

图8是本发明的图6中搭扣的结构示意图。

图中：100、工作台；200、转移组件；210、转移滑台；220、滑台支架；230、气动吸盘；300、转盘组件；310、盘体支架；320、上盘体；330、下盘体；340、托盘座；350、驱动组件；351、槽轮；352、主动拨盘；353、拨柱；360、连接轴；370、凸台；380、滚轮；400、扣件托盘；500、进料组件；510、升降支架；520、放料组件；521、料盒；522、密封盖；523、搭扣；523a、凸出部；523b、抵靠部；523c、支撑部；524、顶杆；525、放料槽；526、胶圈；527、复位弹簧；600、压合组件；610、翻转电机；620、翻板；630、支撑柱；640、磁吸板；650、转轴；660、压合模；700、注料组件；710、多轴滑台；710、横向滑台；720、纵向滑台；720、注料嘴；800、锁扣。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

参阅图1-图8所示，一种安全带生产设备的下料装置，用于对安全带的锁扣800进行转移下料，包括工作台100，工作台100上设有转盘组件300，在转盘组件300的四侧均设有扣件托盘400，扣件托盘400内设有放置锁扣800的料槽，工作台100的四侧逆时针分布有进料组件500、注料组件700、压合组件600和转移组件200，进料组件500用于将锁扣800逐一水平下料至扣件托盘400上，通过注料组件700对锁扣800的端部注入熔融塑料，且压合组件600对熔融塑料塑形使其包覆在锁扣800的端部，再通过转移组件200将包覆有熔融塑料的锁扣800从扣件托盘400上转移出；

转盘组件300包括上盘体320、下盘体330、连接轴360、凸台370和滚轮380，凸台370设于上盘体320的底端四侧，四侧的凸台370设置位置分别对应进料组件500、注料组件700、压合组件600和转移组件200，滚轮380设于下盘体330的顶端四侧，滚轮380滚动连接在上盘体320的底端外壁上，连接轴360垂直连接至上盘体320的底端上，下盘体330套设于连接轴360上，当滚轮380滚动至凸台370上时，上盘体320沿着连接轴360的轴向向上移动，使转盘组件300上四侧的扣件托盘400分别靠近至进料组件500、注料组件700、压合组件600和转移组件200，配合进料组件500、注料组件700、压合组件600和转移组件200的同步作业。

需要补充说明的是，在上盘体320的四侧设有托盘座340，扣件托盘400可拆卸装配至托盘座340上，便于不同规格的锁扣800进行下料作业；

上盘体320与连接轴360之间设有可伸缩轴，当上盘体320沿着连接轴360的轴向移动时，上盘体320带动可伸缩轴伸缩。

在工作台100上设有盘体支架310，盘体支架310的顶端设有减震胶帽，用于上盘体320上下移动复位时的支撑，用于辅助滚轮380在上盘体320上转动时，上盘体320上下移动的平稳性。

需要补充说明的是，连接轴360的轴端设有驱动组件350，驱动组件350带动上盘体320、下盘体330一同转动，驱动组件350包括驱动轴、槽轮351、主动拨盘352和拨柱353，连接轴360的轴端与槽轮351相连接，拨柱353设于主动拨盘352的一端外壁上，驱动轴与主动拨盘352相连接，驱动轴带动主动拨盘352转动时，主动拨盘352上的拨柱353会沿着槽轮351上槽道的槽向滑动，并带动槽轮351间歇转动，同时槽轮351带动连接轴360间歇转动；

驱动轴带动主动拨盘352转动，当主动拨盘352上的拨柱353转动至槽轮351的槽道内时，拨柱353可沿着槽轮351上槽道的槽向滑动，带动槽轮351转动90°，每转动90°后，拨柱353则脱离槽轮351上的槽道，槽轮351不再转动，使槽轮351间歇转动，进而带动连接轴360间歇转动；

如图5所示，槽轮351的四侧等距离分布有径向槽，在相邻的径向槽之间均设有内凹锁止弧，每个内凹锁止弧均为四分之一圆结构，主动拨盘352上设有外凹锁止弧，外凹锁止弧为四分之三圆结构；

具体的，当主动拨盘352上的拨柱353未进入槽轮351的径向槽时，由于槽轮351的内凹锁止弧被主动拨盘352的外凹锁止弧卡住，故槽轮351不动，此后，槽轮351受拨柱353的驱使而转动，而拨柱353在另一边离开径向槽时，锁止弧又被卡住，槽轮351又静止不动，直至拨柱353再次进入槽轮351的另一个径向槽时，又重复上述运动，所以，槽轮351作时动时停的间歇运动。

当连接轴360通过驱动组件350驱动时，上盘体320上的凸台370和下盘体330的滚轮380之间滚动结合，上盘体320沿着连接轴360轴向移动，并触发进料组件500、注料组件700、压合组件600和转移组件200同步作业，进料组件500、注料组件700、压合组件600和转移组件200的作业时长与上盘体320的间歇转动的间歇时长一致。

进料组件500包括升降支架510和放料组件520，放料组件520设于升降支架510的升降端，锁扣800水平堆码在放料组件520内，放料组件520的放料端对应在扣件托盘400的上方位置。

放料组件520包括料盒521、搭扣523、顶杆524和复位弹簧527，料盒521内沿着铅垂向设有放料槽525，搭扣523活动连接在放料槽525的槽底外边上，顶杆524设于料盒521的侧壁上，顶杆524的底端垂直于转盘组件300的上盘体320的上表面，复位弹簧527套设于顶杆524的底端外壁上，当上盘体320沿着连接轴360向上移动时，带动顶杆524沿着铅垂向移动，顶杆524的杆端挤压凸起部，使搭扣523转动，搭扣523的底端与堆码的锁扣800底端的抵靠关系解除，锁扣800由放料槽525内释放。

需要补充说明的是，在料盒521的顶端通过铰链连接有密封盖522，密封盖522用于料盒521内的防尘。

具体的，搭扣523呈“S”型结构，在搭扣523的顶端设有凸起部，搭扣523远离凸起部的一侧设有抵靠部523b，在搭扣523转动时，抵靠部523b随之转动，抵靠部523b的端部抵靠至未释放的锁扣800的底端外壁上，搭扣523靠近凸起部的一侧设有支撑部523c，支撑部523c的端部抵靠至锁扣800的外边上，起到阻隔的作用。

同时在放料槽525的槽底外边设有一圈胶圈526，胶圈526用于辅助搭扣523限位锁扣800。

注料组件700包括多轴滑台710和注料嘴720，注料嘴720设于多轴滑台710的移动端，注料嘴720通过管道连接至注料端，注料端包括料泵和熔融料箱。

多轴滑台710包括但不限于横向滑台710、纵向滑台720，纵向滑台720安装在横向滑台710的移动座上，用于安装注料嘴720的支架安装于纵向滑台720的移动端，注料嘴720与管道之间设有控制阀，滑台结构为现有技术，其工作原理故不再赘述；

在注料组件700的多轴滑台710的底端设有接近传感器，接近传感器为现有技术，其工作原理故不再赘述，接近传感器与注料嘴720上所连接的控制阀之间电性连接；

压合组件600包括翻转电机610、转轴650、翻板620和吸合件，翻板620的一端沿着转轴650的轴向设置，翻转电机610的输出轴与转轴650的一端相连接，吸合件设于上盘体320和翻板620之间，翻板620通过翻转电机610翻转至扣件托盘400时，吸合件辅助翻板620与扣件托盘400的连接端面相结合；

吸合件包括支撑柱630和磁吸板640，磁吸板640设于翻板620的两侧外壁上，支撑柱630的顶端设有电磁磁头，当翻板620压合至扣件托盘400上时，电磁磁头与磁吸板640吸合固定，使翻板620和扣件托盘400紧密结合；

同时压合组件600在翻板620上设有压合模660，压合模660配合扣件托盘400上的料槽使用，用于在压合时，对熔融塑料进行塑形。

其中转移组件200包括转移滑台210、滑台支架220和气动吸盘230，滑台支架220安装于转移滑台210上，气动吸盘230设于滑台支架220上。

本安全带生产设备的下料装置用于对安全带的锁扣800进行下料，同时在下料过程中完成对锁扣800端部的包塑作业，具体的工作流程如下：

冲切成型后的锁扣800水平堆码在料盒521内，料盒521通过搭扣523和胶圈526对锁扣800进行定位；

当驱动组件350驱动连接轴360转动时，连接轴360转动带动上盘体320转动，上盘体320的下端面在滚轮380上滚动，当凸台370遇到滚轮380时，上盘体320带动可伸缩轴移动，上盘体320整体水平向上移动，同时驱动组件350的槽轮351和主动拨轮之间处于间隔周期内，便于进料组件500、注料组件700、压合组件600和转移组件200同步作业；

在进料组件500的工位上，上盘体320的下端面在滚轮380上滚动，当该工位上对应的凸台370遇到滚轮380时，上盘体320整体水平向上移动，当上盘体320上移，触发顶杆524，顶杆524挤压搭扣523的凸出部523a，使搭扣523绕着连接轴360转动，支撑部523c与锁扣800的抵靠关系解除，同时搭扣523的抵靠部523b伸入放料槽525的槽壁内，下端面则对解除抵靠关系的锁扣800进行抵压，使锁扣800脱离放料槽525，同时上端面抵靠在下一个放料的锁扣800下端面上限位，锁扣800可水平落至扣件托盘400上；

滚轮380从凸台370上滚动至上盘体320的下端面上，此时上盘体320整体水平向下移动，即上盘体320实现复位，当上盘体320复位时，复位弹簧527带动顶杆524复位，凸出部523a的挤压解除，搭扣523绕着连接轴360转动复位，连接轴360上设有卷簧，卷簧用于搭扣523复位，当搭扣523复位时，抵靠部523b与锁扣800的抵靠关系解除，支撑部523c复位，实现锁扣800的抵靠定位。

在注料组件700的工位上，上盘体320的下端面在滚轮380上滚动，当该工位上对应的凸台370遇到滚轮380时，上盘体320整体水平向上移动，当接近传感器检测到上盘体320向上移动动作时，控制阀开启，料泵作业，输送熔融塑料由注料嘴720挤出，同时配合上多轴滑台710，覆盖在扣件托盘400的料槽内，使其包覆锁扣800的端部；

滚轮380从凸台370上滚动至上盘体320的下端面上，此时上盘体320整体水平向下移动，即上盘体320实现复位，当上盘体320复位后，接近传感器检测到复位动作后，控制阀关闭，多轴滑台710带动注料嘴720复位。

在压合组件600的工位上，上盘体320的下端面在滚轮380上滚动，当该工位上对应的凸台370遇到滚轮380时，上盘体320整体水平向上移动，在该工位上，压合组件600与注料组件700的电性信号是同步的，当注料组件700中开启控制阀时，翻转电机610动作，带动转轴650和翻板620转动，使翻板620上的压合模660与扣件托盘400的料槽对合，通过吸合件加强两者之间的结合紧密度，使熔融塑料在腔体内成型，然后吸合件解除吸附，翻转电机610反向带动翻板620转动，实现开模；

滚轮380从凸台370上滚动至上盘体320的下端面上，此时上盘体320整体水平向下移动，即上盘体320实现复位，在上盘体320复位后，同步翻板620复位到初始位置，翻板620降温，为下次合模做准备。

在转移组件200的工位上，上盘体320的下端面在滚轮380上滚动，当该工位上对应的凸台370遇到滚轮380时，上盘体320整体水平向上移动，转移组件200通过转移滑台210移动，当上盘体320向上移动时，带动扣件托盘400中成型后的锁扣800向上移动，挤压吸附在气动吸盘230上，转移滑台210不断进行直线往复移动即可；

滚轮380从凸台370上滚动至上盘体320的下端面上，此时上盘体320整体水平向下移动，即上盘体320实现复位，当上盘体320复位后，转移滑台210复位到初始位置，便于下次吸附锁扣800。

驱动组件350每间隔一次动作，则完成了两组锁扣800成型下料的步骤，连续性好，可以有效避免了传统下料设备的效率低，配合精度差的问题。

上面对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种安全带生产设备的下料装置，用于对安全带的锁扣（800）进行转移下料，其特征在于，包括工作台（100），工作台（100）上设有转盘组件（300），在转盘组件（300）的四侧均设有扣件托盘（400），扣件托盘（400）内设有放置锁扣（800）的料槽，工作台（100）的四侧逆时针分布有进料组件（500）、注料组件（700）、压合组件（600）和转移组件（200），进料组件（500）用于将锁扣（800）逐一水平下料至扣件托盘（400）上，通过注料组件（700）对锁扣（800）的端部注入熔融塑料，且压合组件（600）对熔融塑料塑形使其包覆在锁扣（800）的端部，再通过转移组件（200）将包覆有熔融塑料的锁扣（800）从扣件托盘（400）上转移出；

转盘组件（300）包括上盘体（320）、下盘体（330）、连接轴（360）、凸台（370）和滚轮（380），凸台（370）设于上盘体（320）的底端四侧，四侧的凸台（370）设置位置分别对应进料组件（500）、注料组件（700）、压合组件（600）和转移组件（200），滚轮（380）设于下盘体（330）的顶端四侧，滚轮（380）滚动连接在上盘体（320）的底端外壁上，连接轴（360）垂直连接至上盘体（320）的底端上，下盘体（330）套设于连接轴（360）上，当滚轮（380）滚动至凸台（370）上时，上盘体（320）沿着连接轴（360）的轴向向上移动，使转盘组件（300）上四侧的扣件托盘（400）分别靠近至进料组件（500）、注料组件（700）、压合组件（600）和转移组件（200），配合进料组件（500）、注料组件（700）、压合组件（600）和转移组件（200）的同步作业。

2.根据权利要求1所述的一种安全带生产设备的下料装置，其特征在于，进料组件（500）包括升降支架（510）和放料组件（520），放料组件（520）设于升降支架（510）的升降端，锁扣（800）水平堆码在放料组件（520）内，放料组件（520）的放料端对应在扣件托盘（400）的上方位置。

3.根据权利要求2所述的一种安全带生产设备的下料装置，其特征在于，放料组件（520）包括料盒（521）、搭扣（523）、顶杆（524）和复位弹簧（527），料盒（521）内沿着铅垂向设有放料槽（525），搭扣（523）活动连接在放料槽（525）的槽底外边上，搭扣（523）呈“S”型结构，在搭扣（523）的顶端设有凸起部，顶杆（524）设于料盒（521）的侧壁上，顶杆（524）的底端垂直于转盘组件（300）的上盘体（320）的上表面，复位弹簧（527）套设于顶杆（524）的底端外壁上，当上盘体（320）沿着连接轴（360）向上移动时，带动顶杆（524）沿着铅垂向移动，顶杆（524）的杆端挤压凸起部，使搭扣（523）转动，搭扣（523）的底端与堆码的锁扣（800）底端的抵靠关系解除，锁扣（800）由放料槽（525）内释放。

4.根据权利要求3所述的一种安全带生产设备的下料装置，其特征在于，搭扣（523）远离凸起部的一侧设有抵靠部（523b），在搭扣（523）转动时，抵靠部（523b）随之转动，抵靠部（523b）的端部抵靠至未释放的锁扣（800）的底端外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种安全带生产设备的下料装置，其特征在于，放料槽（525）的槽底外边设有一圈胶圈（526），胶圈（526）用于辅助搭扣（523）限位锁扣（800）。

6.根据权利要求5所述的一种安全带生产设备的下料装置，其特征在于，注料组件（700）包括多轴滑台（710）和注料嘴（720），注料嘴（720）设于多轴滑台（710）的移动端，注料嘴（720）通过管道连接至注料端，注料端包括料泵和熔融料箱。

7.根据权利要求6所述的一种安全带生产设备的下料装置，其特征在于，压合组件（600）包括翻转电机（610）、转轴（650）、翻板（620）和吸合件，翻板（620）的一端沿着转轴（650）的轴向设置，翻转电机（610）的输出轴与转轴（650）的一端相连接，吸合件设于上盘体（320）和翻板（620）之间，翻板（620）通过翻转电机（610）翻转至扣件托盘（400）时，吸合件辅助翻板（620）与扣件托盘（400）的连接端面相结合。

8.根据权利要求7所述的一种安全带生产设备的下料装置，其特征在于，转移组件（200）包括转移滑台（210）、滑台支架（220）和气动吸盘（230），滑台支架（220）安装于转移滑台（210）上，气动吸盘（230）设于滑台支架（220）上。

9.根据权利要求8所述的一种安全带生产设备的下料装置，其特征在于，连接轴（360）的轴端设有驱动组件（350），驱动组件（350）带动上盘体（320）、下盘体（330）一同转动，驱动组件（350）包括驱动轴、槽轮（351）、主动拨盘（352）和拨柱（353），连接轴（360）与槽轮（351）相连接，拨柱（353）设于主动拨盘（352）的一端外壁上，驱动轴与主动拨盘（352）相连接，驱动轴带动主动拨盘（352）转动时，主动拨盘（352）上的拨柱（353）会沿着槽轮（351）上槽道的槽向滑动，并带动槽轮（351）间歇转动，同时槽轮（351）带动连接轴（360）间歇转动。

10.根据权利要求9所述的一种安全带生产设备的下料装置，其特征在于，连接轴（360）通过驱动组件（350）驱动时，上盘体（320）上的凸台（370）和下盘体（330）的滚轮（380）之间滚动结合，上盘体（320）沿着连接轴（360）轴向移动，并触发进料组件（500）、注料组件（700）、压合组件（600）和转移组件（200）同步作业，进料组件（500）、注料组件（700）、压合组件（600）和转移组件（200）的作业时长与上盘体（320）的间歇转动的间歇时长一致。