CN117444881B - 一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三轮车配件加工领域，且公开了一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置，有效的解决了目前夹持时不易对踏板产生支撑力，使得夹持效果不佳的问题，包括工作台，所述工作台的底端对称安装有两个底脚，工作台的上方设有第一移动台，工作台的顶端开设有第一滑槽，第一移动台与第一滑槽滑动连接，第一滑槽的端部转动安装有第一螺杆，第一螺杆与第一移动台螺纹连接，本发明，通过将对应的安装筒上的第一电磁铁通电对第一磁块产生斥力，推动四个夹杆分别移动至踏板两端的上下两侧，开启第四电机，使得同一侧两个转动臂相互靠近转动，使得同一侧的两个夹杆将踏板的上下表面进行夹持，提高支撑力。

Description

一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置

技术领域

本发明属于三轮车配件加工领域，具体为一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置。

背景技术

电动三轮车是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的三轮运输工具，与普通电瓶车不同的是，电动三轮车的刹车系统需要通过脚踩制动踏板完成，所以制动踏板是电动三轮车的重要配件之一，而一般制动踏板呈方形板状，而后需要在制动踏板上焊接连杆等配件，根据授权公告号为“CN210413024U”，发明名称为“一种刹车踏板加工夹具”的专利文件，其说明书中记载：通过螺栓将L形底撑板底部的安装孔与安装部位连接，实现夹具的安装固定，将待凸焊工作的刹车踏板手持放置在两个圆形夹板之间，通过控制开关组调控，电动伸缩杆同时伸展，在摩擦纹增大摩擦系数增大摩擦力的作用下，通过两个圆形夹板对待凸焊工作的刹车踏板的两侧夹持固定，但是仍旧存在以下缺陷：

通过两个圆形夹板对刹车踏板的两侧夹持固定，当对踏板表面进行加工时，会对踏板产生朝向踏板表面的力，而夹持时不易对踏板产生支撑力，使得夹持效果不佳。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置，有效的解决了目前夹持时不易对踏板产生支撑力，使得夹持效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置，包括工作台，所述工作台的底端对称安装有两个底脚，工作台的上方设有第一移动台，工作台的顶端开设有第一滑槽，第一移动台与第一滑槽滑动连接，第一滑槽的端部转动安装有第一螺杆，第一螺杆与第一移动台螺纹连接，第一螺杆的一端与第一电机的输出轴固定连接，第一电机固定安装于工作台的一侧；

第一移动台包括设于第二移动台，第一移动台的顶端开设有第二滑槽，第二滑槽的开设方形与第一滑槽的开设方形垂直设置，第二移动台与第二滑槽滑动连接，第二滑槽的端部转动安装有第二螺杆，第二螺杆与第二移动台螺纹连接，第二螺杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，第二电机固定安装于第一移动台的一端；

第二移动台的上方对称设有两个支撑板，第二移动台的顶端对称开设有两个第三滑槽，两个支撑板分别滑动安装于两个第三滑槽内部，两个支撑板相互远离的一侧分别与两个气缸的输出端固定连接，两个气缸对称安装于第二移动台的两侧，两个支撑板相互远离一侧顶部均安装有第三电机，第三电机的输出轴上安装有夹持固定组件；

夹持固定组件包括设于两个支撑板相互靠近一侧的夹板，两个夹板相互远离的一侧中部均安装有固定座，固定座靠近支撑板的一侧设有连接座，连接座与第三电机的输出轴固定连接，固定座与连接座之间四角处均安装有连接杆，两个夹板相互远离的一侧设有两个限位固定轴，两个限位固定轴对称设于固定座的两侧，限位固定轴上转动安装有两个转动臂，两个转动臂的倾斜角度相反，转动臂上安装有表面夹持单元，转动臂靠近固定座的一端安装有夹持驱动单元。

优选的，所述表面夹持单元包括等距开设于转动臂上的安装槽，转动臂上等距安装有安装筒，安装筒的外壁上开设有环形槽，安装筒安装于安装槽内部，环形槽的内壁与安装槽的内壁紧贴，两个转动臂上处于一条纵向直线上相对应的两个安装筒之间设有纵向条，纵向条的内部对称开设有活动腔，活动腔的内部滑动安装有活动块，两个活动块相互远离的一侧均安装有导向杆，两个导向杆分别贯穿至纵向条的两端外侧，两个导向杆分别与两个安装筒固定连接，活动块远离导向杆的一侧安装有第一弹簧，安装筒的内部安装有伸出夹持单元。

优选的，所述伸出夹持单元包括开设于安装筒内部的移动腔，移动腔靠近夹板的一端开设有端部槽，端部槽贯穿至安装筒的外部，移动腔的内部活动安装有移动块，移动块靠近端部槽的一侧安装有夹杆，移动块靠近夹杆的一侧安装有第二弹簧，第二弹簧的一端与移动腔靠近端部槽的一端内壁固定连接，移动腔的内壁两侧对称开设有滑动槽，移动块的两侧对称安装有滑动块，滑动块与滑动槽滑动连接。

优选的，所述安装筒远离端部槽的一端安装有端部筒，端部筒的内部活动安装有推块，推块靠近安装筒的一侧安装有推杆，推杆的一端贯穿至移动腔的内部，推杆的一端与移动块固定连接，推块上安装有第一磁块，端部筒远离安装筒的一端安装有第一电磁铁，第一电磁铁与第一磁块磁性连接，夹杆的内部安装有辅助夹持单元。

优选的，所述辅助夹持单元包括开设于夹杆内部的内腔，内腔靠近移动块的一端对称开设有两个连通槽，两个连通槽的一端分别贯穿至两个滑动块相互远离的一侧，上下两个夹杆内的内腔相互靠近的一侧均安装有方形管，方形管与外界相连通，方形管的内部活动安装有夹块，夹块靠近内腔内部的一侧设有压块，压块与夹块之间对称安装有两个第六弹簧，压块靠近方形管的一侧均匀安装有第五弹簧，压块远离方形管的一侧安装有受压块，受压块上开设有受压斜面，内腔的内部活动安装有第二活塞，第二活塞的外壁与内腔的内壁紧贴，第二活塞位于方形管靠近移动块的一侧，第二活塞靠近受压块的一侧安装有挤压块，挤压块上开设有挤压斜面，挤压斜面与受压斜面紧贴。

优选的，所述安装筒的两侧对称安装有两个连通箱，连通箱远离端部筒的一端安装有连通筒，连通筒与滑动槽远离端部筒的一端相连通，连通箱的内部活动安装有第一活塞，第一活塞的外壁与连通箱的内壁紧贴，第一活塞远离连通筒的一侧安装有推动筒，推动筒的一端贯穿至连通箱靠近端部筒的一侧。

优选的，所述端部筒的两侧对称开设有侧槽，推块的两侧对称安装有侧板，推动筒的内部活动安装有推动块，推动块远离连通箱的一侧安装有顶杆，顶杆的一端与侧板固定连接，推动块远离顶杆的一侧安装有第三弹簧。

优选的，所述连通筒的内部活动安装有挡套，挡套的外壁与连通筒的内壁紧贴，挡套将连通箱封闭，挡套的内部安装有安装架，安装架远离安装筒的一侧安装有第四弹簧，第四弹簧的一端与连通筒的内壁固定连接，安装架上安装有第二磁块，连通筒远离安装筒的一端安装有第二电磁铁，第二电磁铁与第二磁块磁性连接。

优选的，所述夹持驱动单元包括安装于转动臂靠近限位固定轴一端的延伸杆，两个转动臂和两个延伸杆组成X型，固定座的两侧对称设有两个纵向连板，纵向连板靠近夹板的一侧对称安装有两个横向杆，上下两个横向杆分别与两个延伸杆相互远离的一侧紧贴。

优选的，所述固定座的内部开设有两个板槽，两个板槽的内部对称滑动安装有两个齿板，两个齿板分别与两个纵向连板固定连接，固定座的内部开设有齿轮安装槽，齿轮安装槽的上下两侧分别与两个板槽相连通，齿轮安装槽的内部转动安装有驱动齿轮，驱动齿轮的上下两侧分别与两个齿板相啮合，驱动齿轮与第四电机的输出轴固定连接，第四电机固定安装于固定座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、本发明，通过将对应的安装筒上的第一电磁铁通电对第一磁块产生斥力，推动四个夹杆分别移动至踏板两端的上下两侧，开启第四电机，使得驱动齿轮转动，带动两个纵向连板相互靠近，使得同一侧两个转动臂相互靠近转动，使得同一侧的两个夹杆将踏板的上下表面进行夹持，提高支撑力，提高对踏板的夹持稳定性，同时转动臂上等距安装有安装筒，方便对不同宽度的踏板进行夹持；

(2)、该发明通过夹杆向外移动，使得滑动块移动至滑动槽远离端部筒的一端，而在推块移动时带动侧板移动，使得第三弹簧压缩，当第二电磁铁通电对第二磁块产生斥力时，使得挡套朝着安装筒移动，使得挡套将连通槽端部压紧连通，且将使连通箱与连通筒连通，此时第一活塞在第三弹簧作用下移动，推动空气进入内腔内部，推动第二活塞移动，使得压块朝着夹块移动，使得第六弹簧压缩，从而提高上下两个夹块对踏板的夹持效果，进一步提高踏板的加工稳定性；

(3)、该发明通过上下两个安装筒之间设有纵向条，纵向条两端的导向杆分别与上下两个安装筒固定连接，在转动臂进行角度调整时，安装筒与转动臂上的安装槽发生相对转动，保证上下两个夹杆上的夹块与踏板表面的垂直接触效果，使得上下两个夹杆上的夹块均能够对踏板表面产生垂直方形的力，提高夹持效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明电动三轮车配件加工用装夹定位装置结构示意图；

图2为本发明第一移动台结构示意图；

图3为本发明夹持固定组件结构示意图；

图4为本发明转动臂结构示意图；

图5为本发明安装筒结构示意图；

图6为本发明纵向条结构示意图；

图7为本发明辅助夹持单元结构示意图；

图8为本发明连通筒结构示意图；

图9为本发明内腔结构示意图；

图10为本发明方形管结构示意图；

图11为本发明夹持驱动单元结构示意图；

图中：1、工作台；2、底脚；3、第一移动台；4、第一滑槽；5、第一螺杆；6、第一电机；7、第二移动台；8、第二滑槽；9、第二螺杆；10、第二电机；11、第三滑槽；12、支撑板；13、气缸；14、第三电机；15、夹持固定组件；1501、夹板；1502、固定座；1503、连接座；1504、连接杆；1505、限位固定轴；1506、转动臂；1507、表面夹持单元；15071、安装槽；15072、安装筒；15073、环形槽；15074、纵向条；15075、活动腔；15076、活动块；15077、导向杆；15078、第一弹簧；1508、伸出夹持单元；15081、移动腔；15082、端部槽；15083、移动块；15084、夹杆；15085、第二弹簧；15086、滑动槽；15087、滑动块；15088、端部筒；15089、推块；150810、推杆；150811、第一磁块；150812、第一电磁铁；1509、辅助夹持单元；15091、连通箱；15092、连通筒；15093、第一活塞；15094、推动筒；15095、推动块；15096、第三弹簧；15097、侧槽；15098、侧板；15099、顶杆；150910、挡套；150911、安装架；150912、第四弹簧；150913、第二电磁铁；150914、第二磁块；150915、内腔；150916、连通槽；150917、方形管；150918、压块；150919、第五弹簧；150920、夹块；150921、第六弹簧；150922、受压块；150923、第二活塞；150924、挤压块；1510、夹持驱动单元；15101、延伸杆；15102、纵向连板；15103、横向杆；15104、板槽；15105、齿板；15106、齿轮安装槽；15107、驱动齿轮；15108、第四电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1-图11给出，本发明包括工作台1，工作台1的底端对称安装有两个底脚2，工作台1的上方设有第一移动台3，工作台1的顶端开设有第一滑槽4，第一移动台3与第一滑槽4滑动连接，第一滑槽4的端部转动安装有第一螺杆5，第一螺杆5与第一移动台3螺纹连接，第一螺杆5的一端与第一电机6的输出轴固定连接，第一电机6固定安装于工作台1的一侧，第一移动台3包括设于第二移动台7，第一移动台3的顶端开设有第二滑槽8，第二滑槽8的开设方形与第一滑槽4的开设方形垂直设置，第二移动台7与第二滑槽8滑动连接，第二滑槽8的端部转动安装有第二螺杆9，第二螺杆9与第二移动台7螺纹连接，第二螺杆9的一端与第二电机10的输出轴固定连接，第二电机10固定安装于第一移动台3的一端，第二移动台7的上方对称设有两个支撑板12，第二移动台7的顶端对称开设有两个第三滑槽11，两个支撑板12分别滑动安装于两个第三滑槽11内部，两个支撑板12相互远离的一侧分别与两个气缸13的输出端固定连接，两个气缸13对称安装于第二移动台7的两侧，两个支撑板12相互远离一侧顶部均安装有第三电机14，第三电机14的输出轴上安装有夹持固定组件15。

夹持固定组件15包括设于两个支撑板12相互靠近一侧的夹板1501，两个夹板1501相互远离的一侧中部均安装有固定座1502，固定座1502靠近支撑板12的一侧设有连接座1503，连接座1503与第三电机14的输出轴固定连接，固定座1502与连接座1503之间四角处均安装有连接杆1504，两个夹板1501相互远离的一侧设有两个限位固定轴1505，两个限位固定轴1505对称设于固定座1502的两侧，限位固定轴1505上转动安装有两个转动臂1506，两个转动臂1506的倾斜角度相反，转动臂1506上安装有表面夹持单元1507，转动臂1506靠近固定座1502的一端安装有夹持驱动单元1510。

表面夹持单元1507包括等距开设于转动臂1506上的安装槽15071，转动臂1506上等距安装有安装筒15072，安装筒15072的外壁上开设有环形槽15073，安装筒15072安装于安装槽15071内部，环形槽15073的内壁与安装槽15071的内壁紧贴，两个转动臂1506上处于一条纵向直线上相对应的两个安装筒15072之间设有纵向条15074，纵向条15074的内部对称开设有活动腔15075，活动腔15075的内部滑动安装有活动块15076，两个活动块15076相互远离的一侧均安装有导向杆15077，两个导向杆15077分别贯穿至纵向条15074的两端外侧，两个导向杆15077分别与两个安装筒15072固定连接，活动块15076远离导向杆15077的一侧安装有第一弹簧15078，安装筒15072的内部安装有伸出夹持单元1508。

伸出夹持单元1508包括开设于安装筒15072内部的移动腔15081，移动腔15081靠近夹板1501的一端开设有端部槽15082，端部槽15082贯穿至安装筒15072的外部，移动腔15081的内部活动安装有移动块15083，移动块15083靠近端部槽15082的一侧安装有夹杆15084，移动块15083靠近夹杆15084的一侧安装有第二弹簧15085，第二弹簧15085的一端与移动腔15081靠近端部槽15082的一端内壁固定连接，移动腔15081的内壁两侧对称开设有滑动槽15086，移动块15083的两侧对称安装有滑动块15087，滑动块15087与滑动槽15086滑动连接，安装筒15072远离端部槽15082的一端安装有端部筒15088，端部筒15088的内部活动安装有推块15089，推块15089靠近安装筒15072的一侧安装有推杆150810，推杆150810的一端贯穿至移动腔15081的内部，推杆150810的一端与移动块15083固定连接，推块15089上安装有第一磁块150811，端部筒15088远离安装筒15072的一端安装有第一电磁铁150812，第一电磁铁150812与第一磁块150811磁性连接，夹杆15084的内部安装有辅助夹持单元1509。

辅助夹持单元1509包括开设于夹杆15084内部的内腔150915，内腔150915靠近移动块15083的一端对称开设有两个连通槽150916，两个连通槽150916的一端分别贯穿至两个滑动块15087相互远离的一侧，上下两个夹杆15084内的内腔150915相互靠近的一侧均安装有方形管150917，方形管150917与外界相连通，方形管150917的内部活动安装有夹块150920，夹块150920靠近内腔150915内部的一侧设有压块150918，压块150918与夹块150920之间对称安装有两个第六弹簧150921，压块150918靠近方形管150917的一侧均匀安装有第五弹簧150919，压块150918远离方形管150917的一侧安装有受压块150922，受压块150922上开设有受压斜面，内腔150915的内部活动安装有第二活塞150923，第二活塞150923的外壁与内腔150915的内壁紧贴，第二活塞150923位于方形管150917靠近移动块15083的一侧，第二活塞150923靠近受压块150922的一侧安装有挤压块150924，挤压块150924上开设有挤压斜面，挤压斜面与受压斜面紧贴，安装筒15072的两侧对称安装有两个连通箱15091，连通箱15091远离端部筒15088的一端安装有连通筒15092，连通筒15092与滑动槽15086远离端部筒15088的一端相连通，连通箱15091的内部活动安装有第一活塞15093，第一活塞15093的外壁与连通箱15091的内壁紧贴，第一活塞15093远离连通筒15092的一侧安装有推动筒15094，推动筒15094的一端贯穿至连通箱15091靠近端部筒15088的一侧，端部筒15088的两侧对称开设有侧槽15097，推块15089的两侧对称安装有侧板15098，推动筒15094的内部活动安装有推动块15095，推动块15095远离连通箱15091的一侧安装有顶杆15099，顶杆15099的一端与侧板15098固定连接，推动块15095远离顶杆15099的一侧安装有第三弹簧15096，连通筒15092的内部活动安装有挡套150910，挡套150910的外壁与连通筒15092的内壁紧贴，挡套150910将连通箱15091封闭，挡套150910的内部安装有安装架150911，安装架150911远离安装筒15072的一侧安装有第四弹簧150912，第四弹簧150912的一端与连通筒15092的内壁固定连接，安装架150911上安装有第二磁块150914，连通筒15092远离安装筒15072的一端安装有第二电磁铁150913，第二电磁铁150913与第二磁块150914磁性连接，夹杆15084向外移动，使得滑动块15087移动至滑动槽15086远离端部筒15088的一端，而在推块15089移动时带动侧板15098移动，使得第三弹簧15096压缩，当第二电磁铁150913通电对第二磁块150914产生斥力时，使得挡套150910朝着安装筒15072移动，使得挡套150910将连通槽150916端部压紧连通，且将使连通箱15091与连通筒15092连通，此时第一活塞15093在第三弹簧15096作用下移动，推动空气进入内腔150915内部，推动第二活塞150923移动，使得压块150918朝着夹块150920移动，使得第六弹簧150921压缩，从而提高上下两个夹块150920对踏板的夹持效果，进一步提高踏板的加工稳定性，上下两个安装筒15072之间设有纵向条15074，纵向条15074两端的导向杆15077分别与上下两个安装筒15072固定连接，在转动臂1506进行角度调整时，安装筒15072与转动臂1506上的安装槽15071发生相对转动，保证上下两个夹杆15084上的夹块150920与踏板表面的垂直接触效果，使得上下两个夹杆15084上的夹块150920均能够对踏板表面产生垂直方形的力，提高夹持效果。

夹持驱动单元1510包括安装于转动臂1506靠近限位固定轴1505一端的延伸杆15101，两个转动臂1506和两个延伸杆15101组成X型，固定座1502的两侧对称设有两个纵向连板15102，纵向连板15102靠近夹板1501的一侧对称安装有两个横向杆15103，上下两个横向杆15103分别与两个延伸杆15101相互远离的一侧紧贴，固定座1502的内部开设有两个板槽15104，两个板槽15104的内部对称滑动安装有两个齿板15105，两个齿板15105分别与两个纵向连板15102固定连接，固定座1502的内部开设有齿轮安装槽15106，齿轮安装槽15106的上下两侧分别与两个板槽15104相连通，齿轮安装槽15106的内部转动安装有驱动齿轮15107，驱动齿轮15107的上下两侧分别与两个齿板15105相啮合，驱动齿轮15107与第四电机15108的输出轴固定连接，第四电机15108固定安装于固定座1502上，将对应的安装筒15072上的第一电磁铁150812通电对第一磁块150811产生斥力，推动四个夹杆15084分别移动至踏板两端的上下两侧，开启第四电机15108，使得驱动齿轮15107转动，带动两个纵向连板15102相互靠近，使得同一侧两个转动臂1506相互靠近转动，使得同一侧的两个夹杆15084将踏板的上下表面进行夹持，提高对踏板的夹持稳定性，方便加工，同时转动臂1506上等距安装有安装筒15072，方便对不同宽度的踏板进行夹持。

工作原理：在使用时，将电动三轮车制动踏板设于两个夹板1501之间，随后开启两个气缸13，推动两个支撑板12相互靠近，使得两个夹板1501相互靠近将踏板夹持，随后开启第一电机6，使得第一螺杆5，由于第一移动台3与第一螺杆5螺纹连接，从而带动第一移动台3沿着第一滑槽4横向移动，同时开启第二电机10，使得第二螺杆9转动，由于第二螺杆9与第二移动台7螺纹连接，从而带动第二移动台7沿着第二滑槽8移动，从而方便将制动踏板移动至进行加工的位置，在开启第三电机14时，能够使两个夹板1501转动，继而带动踏板转动进行角度调节；

在进行夹持时，由于转动臂1506上等距设有安装筒15072，选取对应位置的安装筒15072上的第一电磁铁150812，对第一磁块150811产生斥力，推动夹杆15084向外移动，使得上下两个安装筒15072上的夹杆15084分别移动至踏板的上下两侧，开启第四电机15108，使得驱动齿轮15107转动，由于驱动齿轮15107与上下两个齿板15105相啮合，从而带动两个纵向连板15102相互靠近，使得纵向连板15102上的两个横向杆15103对同一侧两个转动臂1506一端的延伸杆15101产生推力，使得两个转动臂1506相互靠近转动，使得上下两个夹杆15084相互靠近将踏板夹持，提高对踏板的固定稳定性，提高对踏板的加工稳定性；

当需要增强夹持力时，此时移动块15083两侧的滑动块15087移动至滑动槽15086远离端部筒15088的一端，第二电磁铁150913通电对第二磁块150914产生斥力，推动挡套150910朝着滑动块15087移动，使得挡套150910将连通槽150916的端部压紧连通，当第一电磁铁150812通电时，侧板15098随着推块15089移动，使得第三弹簧15096的弹簧压缩，当挡套150910移动后将连通箱15091与连通筒15092连通，此时第一活塞15093在第三弹簧15096的弹力作用下朝着连通箱15091移动，从而推动空气进入到内腔150915内部，从而对第二活塞150923产生压力，推动挤压块150924移动后，对受压块150922产生压力，推动压块150918朝着夹块150920移动，而夹块150920与踏板表面移动，使得第六弹簧150921压缩弹力增大，使得夹块150920对踏板的压力增大，继而在上下两个夹块150920作用下对提高对踏板的夹持效果，进一步提高踏板加工稳定性；

由于上下两个安装筒15072之间设有纵向条15074，纵向条15074两端的导向杆15077分别与上下两个安装筒15072固定连接，在转动臂1506进行角度调整时，上下两个夹杆15084上的夹块150920均与踏板表面呈垂直状态，使得在进行夹持时，上下两个夹杆15084上的夹块150920均能够对踏板表面产生垂直方形的力，提高夹持效果。

Claims (10)

1.一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底端对称安装有两个底脚(2)，工作台(1)的上方设有第一移动台(3)，工作台(1)的顶端开设有第一滑槽(4)，第一移动台(3)与第一滑槽(4)滑动连接，第一滑槽(4)的端部转动安装有第一螺杆(5)，第一螺杆(5)与第一移动台(3)螺纹连接，第一螺杆(5)的一端与第一电机(6)的输出轴固定连接，第一电机(6)固定安装于工作台(1)的一侧；

第一移动台(3)包括设于第二移动台(7)，第一移动台(3)的顶端开设有第二滑槽(8)，第二滑槽(8)的开设方形与第一滑槽(4)的开设方形垂直设置，第二移动台(7)与第二滑槽(8)滑动连接，第二滑槽(8)的端部转动安装有第二螺杆(9)，第二螺杆(9)与第二移动台(7)螺纹连接，第二螺杆(9)的一端与第二电机(10)的输出轴固定连接，第二电机(10)固定安装于第一移动台(3)的一端；

第二移动台(7)的上方对称设有两个支撑板(12)，第二移动台(7)的顶端对称开设有两个第三滑槽(11)，两个支撑板(12)分别滑动安装于两个第三滑槽(11)内部，两个支撑板(12)相互远离的一侧分别与两个气缸(13)的输出端固定连接，两个气缸(13)对称安装于第二移动台(7)的两侧，两个支撑板(12)相互远离一侧顶部均安装有第三电机(14)，第三电机(14)的输出轴上安装有夹持固定组件(15)；

夹持固定组件(15)包括设于两个支撑板(12)相互靠近一侧的夹板(1501)，两个夹板(1501)相互远离的一侧中部均安装有固定座(1502)，固定座(1502)靠近支撑板(12)的一侧设有连接座(1503)，连接座(1503)与第三电机(14)的输出轴固定连接，固定座(1502)与连接座(1503)之间四角处均安装有连接杆(1504)，两个夹板(1501)相互远离的一侧设有两个限位固定轴(1505)，两个限位固定轴(1505)对称设于固定座(1502)的两侧，限位固定轴(1505)上转动安装有两个转动臂(1506)，两个转动臂(1506)的倾斜角度相反，转动臂(1506)上安装有表面夹持单元(1507)，转动臂(1506)靠近固定座(1502)的一端安装有夹持驱动单元(1510)。

2.根据权利要求1所述的一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置，其特征在于：所述表面夹持单元(1507)包括等距开设于转动臂(1506)上的安装槽(15071)，转动臂(1506)上等距安装有安装筒(15072)，安装筒(15072)的外壁上开设有环形槽(15073)，安装筒(15072)安装于安装槽(15071)内部，环形槽(15073)的内壁与安装槽(15071)的内壁紧贴，两个转动臂(1506)上处于一条纵向直线上相对应的两个安装筒(15072)之间设有纵向条(15074)，纵向条(15074)的内部对称开设有活动腔(15075)，活动腔(15075)的内部滑动安装有活动块(15076)，两个活动块(15076)相互远离的一侧均安装有导向杆(15077)，两个导向杆(15077)分别贯穿至纵向条(15074)的两端外侧，两个导向杆(15077)分别与两个安装筒(15072)固定连接，活动块(15076)远离导向杆(15077)的一侧安装有第一弹簧(15078)，安装筒(15072)的内部安装有伸出夹持单元(1508)。

3.根据权利要求2所述的一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置，其特征在于：所述伸出夹持单元(1508)包括开设于安装筒(15072)内部的移动腔(15081)，移动腔(15081)靠近夹板(1501)的一端开设有端部槽(15082)，端部槽(15082)贯穿至安装筒(15072)的外部，移动腔(15081)的内部活动安装有移动块(15083)，移动块(15083)靠近端部槽(15082)的一侧安装有夹杆(15084)，移动块(15083)靠近夹杆(15084)的一侧安装有第二弹簧(15085)，第二弹簧(15085)的一端与移动腔(15081)靠近端部槽(15082)的一端内壁固定连接，移动腔(15081)的内壁两侧对称开设有滑动槽(15086)，移动块(15083)的两侧对称安装有滑动块(15087)，滑动块(15087)与滑动槽(15086)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置，其特征在于：所述安装筒(15072)远离端部槽(15082)的一端安装有端部筒(15088)，端部筒(15088)的内部活动安装有推块(15089)，推块(15089)靠近安装筒(15072)的一侧安装有推杆(150810)，推杆(150810)的一端贯穿至移动腔(15081)的内部，推杆(150810)的一端与移动块(15083)固定连接，推块(15089)上安装有第一磁块(150811)，端部筒(15088)远离安装筒(15072)的一端安装有第一电磁铁(150812)，第一电磁铁(150812)与第一磁块(150811)磁性连接，夹杆(15084)的内部安装有辅助夹持单元(1509)。

5.根据权利要求4所述的一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置，其特征在于：所述辅助夹持单元(1509)包括开设于夹杆(15084)内部的内腔(150915)，内腔(150915)靠近移动块(15083)的一端对称开设有两个连通槽(150916)，两个连通槽(150916)的一端分别贯穿至两个滑动块(15087)相互远离的一侧，上下两个夹杆(15084)内的内腔(150915)相互靠近的一侧均安装有方形管(150917)，方形管(150917)与外界相连通，方形管(150917)的内部活动安装有夹块(150920)，夹块(150920)靠近内腔(150915)内部的一侧设有压块(150918)，压块(150918)与夹块(150920)之间对称安装有两个第六弹簧(150921)，压块(150918)靠近方形管(150917)的一侧均匀安装有第五弹簧(150919)，压块(150918)远离方形管(150917)的一侧安装有受压块(150922)，受压块(150922)上开设有受压斜面，内腔(150915)的内部活动安装有第二活塞(150923)，第二活塞(150923)的外壁与内腔(150915)的内壁紧贴，第二活塞(150923)位于方形管(150917)靠近移动块(15083)的一侧，第二活塞(150923)靠近受压块(150922)的一侧安装有挤压块(150924)，挤压块(150924)上开设有挤压斜面，挤压斜面与受压斜面紧贴。

6.根据权利要求2所述的一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置，其特征在于：所述安装筒(15072)的两侧对称安装有两个连通箱(15091)，连通箱(15091)远离端部筒(15088)的一端安装有连通筒(15092)，连通筒(15092)与滑动槽(15086)远离端部筒(15088)的一端相连通，连通箱(15091)的内部活动安装有第一活塞(15093)，第一活塞(15093)的外壁与连通箱(15091)的内壁紧贴，第一活塞(15093)远离连通筒(15092)的一侧安装有推动筒(15094)，推动筒(15094)的一端贯穿至连通箱(15091)靠近端部筒(15088)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置，其特征在于：所述端部筒(15088)的两侧对称开设有侧槽(15097)，推块(15089)的两侧对称安装有侧板(15098)，推动筒(15094)的内部活动安装有推动块(15095)，推动块(15095)远离连通箱(15091)的一侧安装有顶杆(15099)，顶杆(15099)的一端与侧板(15098)固定连接，推动块(15095)远离顶杆(15099)的一侧安装有第三弹簧(15096)。

8.根据权利要求6所述的一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置，其特征在于：所述连通筒(15092)的内部活动安装有挡套(150910)，挡套(150910)的外壁与连通筒(15092)的内壁紧贴，挡套(150910)将连通箱(15091)封闭，挡套(150910)的内部安装有安装架(150911)，安装架(150911)远离安装筒(15072)的一侧安装有第四弹簧(150912)，第四弹簧(150912)的一端与连通筒(15092)的内壁固定连接，安装架(150911)上安装有第二磁块(150914)，连通筒(15092)远离安装筒(15072)的一端安装有第二电磁铁(150913)，第二电磁铁(150913)与第二磁块(150914)磁性连接。

9.根据权利要求1所述的一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置，其特征在于：所述夹持驱动单元(1510)包括安装于转动臂(1506)靠近限位固定轴(1505)一端的延伸杆(15101)，两个转动臂(1506)和两个延伸杆(15101)组成X型，固定座(1502)的两侧对称设有两个纵向连板(15102)，纵向连板(15102)靠近夹板(1501)的一侧对称安装有两个横向杆(15103)，上下两个横向杆(15103)分别与两个延伸杆(15101)相互远离的一侧紧贴。

10.根据权利要求9所述的一种电动三轮车配件加工用装夹定位装置，其特征在于：所述固定座(1502)的内部开设有两个板槽(15104)，两个板槽(15104)的内部对称滑动安装有两个齿板(15105)，两个齿板(15105)分别与两个纵向连板(15102)固定连接，固定座(1502)的内部开设有齿轮安装槽(15106)，齿轮安装槽(15106)的上下两侧分别与两个板槽(15104)相连通，齿轮安装槽(15106)的内部转动安装有驱动齿轮(15107)，驱动齿轮(15107)的上下两侧分别与两个齿板(15105)相啮合，驱动齿轮(15107)与第四电机(15108)的输出轴固定连接，第四电机(15108)固定安装于固定座(1502)上。