CN117444701B - 一种立卧转换五轴联动数控加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立卧转换五轴联动数控加工中心，属于数控机床设备技术领域，该立卧转换五轴联动数控加工中心包括机体和移动机构，所述机体的上表面固定连接有槽体，所述槽体的内壁等距固设有防尘板，所述防尘板的下表面固定连接有风扇，所述机体的上表面、下表面和两侧壁均开设有风道。该立卧转换五轴联动数控加工中心，通过通风槽和收集槽的设置，启动风扇通过风扇产生流动风，流动风吹到风道内最终通过通风槽吹向机体的内部、工作台上表面和排屑槽内壁的加工飞溅的铁屑进行全方位清理，并将铁屑吹动到铁屑收集区内并利用吸铁棒将铁屑吸附，从而在加工的过程中同时启动风扇从而一边加工一边将产生的碎屑进行清理和吸附，清理方便且节约时间。

Description

一种立卧转换五轴联动数控加工中心

技术领域

本发明属于数控机床设备技术领域，具体涉及一种立卧转换五轴联动数控加工中心。

背景技术

五轴联动加工中心轴系由XYZ直线轴、回转C轴、摆动A轴(或主轴10)组成。回转C轴用于 夹持零件做回转运动，摆动A轴(或主轴10)用于跟随刀具做摆动运动。现有五轴联动加工中心的总体布局结构有多种型式：但常见主要有以下2种结构：

(一)立卧转换式：采用天车式墙体底座床身，Z轴主轴布局在滑鞍前方，做上下移动，X轴滑鞍布局在横梁上，做左右移动，Y轴横梁横跨在底座床身上方，整体前后移动，A/C轴为摇篮转台结构，固定支撑于底座床身前部立壁。

(二)摇篮式：采用龙门框架横梁结构，Z轴主轴布局在滑鞍前方，做上下移动，X轴滑鞍布局在龙门框架的横梁上，做左右移动，龙门框架的横梁整体支撑在底座床身上，A/C轴为摇篮转台结构，整体布局在底座中心线上，做前后移动，为Y轴。

但是现有的立卧转换式的机体在加工的过程中会产生大量的铁屑，而铁屑会堆积在排屑槽和机体的各个角落，而需要清理铁屑避免影响机体加工时需要先将机体暂停然后人工清理铁屑，使用不便且浪费时间，或采用冷却液冲刷工作台将铁屑排出但是机体的其他角落的铁屑可能会不被冲刷到从而清理不到位，并且不是所有刀具在加工时都需要冷却液润滑或降温的，而不需要冷却液润滑或降温的刀具在切削时的铁屑会堆积在工作台、排屑槽和机体内部，要是全部不停歇利用冷却液冲刷较为浪费冷却液，使用不便，并且机体的体积较大，不便于移动机体的位置，移动机体位置时还需要利用叉车使用成本较高且浪费时间，不能快速调节机体的位置，从而需要设计一种便于全方位清理铁屑和便于快速移动机体位置的立卧转换五轴联动数控加工中心，因此设计一种立卧转换五轴联动数控加工中心很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立卧转换五轴联动数控加工中心，旨在解决现有技术中现有的立卧转换式的机体在加工的过程中会产生大量的铁屑，而铁屑会堆积在排屑槽和机体的各个角落，而需要清理铁屑避免影响机体加工时需要先将机体暂停然后人工清理铁屑，使用不便且浪费时间，或采用冷却液冲刷工作台将铁屑排出但是机体的其他角落的铁屑可能会不被冲刷到从而清理不到位，并且不是所有刀具在加工时都需要冷却液润滑或降温的，而不需要冷却液润滑或降温的刀具在切削时的铁屑会堆积在工作台、排屑槽和机体内部，要是全部不停歇利用冷却液冲刷较为浪费冷却液，使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立卧转换五轴联动数控加工中心，包括机体和移动机构，所述机体的上表面固定连接有槽体，所述槽体的内壁等距固设有防尘板，所述防尘板的下表面固定连接有风扇，所述机体的上表面、下表面和两侧壁均开设有风道，所述机体靠近风道的一侧均等距开设有通风槽，所述通风槽的内壁固定连接有防尘网，所述机体的一侧内壁设置有立卧转换式主轴，所述机体的内壁滑动连接有工作台，所述工作台的上表面以环形阵列的方式开设有排屑槽，所述机体的内底壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁中部固定连接有过滤网板，所述过滤网板将凹槽从上到下分为了铁屑收集区和冷却液收集区，所述过滤网板的上表面活动连接有第一挡板，所述机体靠近铁屑收集区的一侧开设有通槽，所述通槽的内壁活动连接有收集槽，所述收集槽的一侧开设有插槽，所述插槽的内壁活动连接有第二挡板，所述第二挡板的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接在机体的内顶壁，所述凹槽内壁的一侧等距固设有吸铁棒，所述凹槽内壁的一侧活动连接有刮板，所述第一挡板贯穿于机体的一侧、收集槽和刮板，所述刮板与吸铁棒呈活动连接，所述通槽内壁的一侧固定连接有固定环，所述固定环的内壁转动连接有螺杆，所述螺杆贯穿于凹槽的一侧并与凹槽呈转动连接，所述螺杆的一侧外表面固定连接有旋钮。

为了使得达到收集冷却液的目的，该一种立卧转换五轴联动数控加工中心，作为本发明一种优选的，所述机体靠近冷却液收集区的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有冷却液储存槽。

为了使得达到便于拉动冷却液储存槽的目的，该一种立卧转换五轴联动数控加工中心，作为本发明一种优选的，所述冷却液储存槽的一侧固定连接有第一拉把。

为了使得达到便于拉动收集槽的目的，该一种立卧转换五轴联动数控加工中心，作为本发明一种优选的，所述收集槽的一侧固定连接有第二拉把。

为了使得达到支撑的目的，该一种立卧转换五轴联动数控加工中心，作为本发明一种优选的，所述机体的下表面对称固定连接有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块的下表面均对称开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动连接有移动机构。

为了使得达到便于移动机体的目的，该一种立卧转换五轴联动数控加工中心，作为本发明一种优选的，所述移动机构包括对称固定连接在机体一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿于机体，所述转轴的外表面对称固定连接有套筒，所述套筒外表面的一侧固定连接有推杆，所述套筒靠近推杆的一侧外表面固定连接有连杆，所述连杆的一侧固定连接有卡块，所述卡块的下表面固定连接有万向轮。

为了使得达到防滑的目的，该一种立卧转换五轴联动数控加工中心，作为本发明一种优选的，所述万向轮的外表面以环形阵列的方式固定连接有防滑凸块。

为了使得达到便于操作的目的，该一种立卧转换五轴联动数控加工中心，作为本发明一种优选的，所述机体的一侧固定连接有数控面板。

为了使得达到防护的目的，该一种立卧转换五轴联动数控加工中心，作为本发明一种优选的，所述机体的前表面固定连接有框体，所述框体的内壁滑动连接有防护门，所述防护门的一侧设置有透明观察窗。

为了达到便于推动防护门的目的，使得该一种立卧转换五轴联动数控加工中心，作为本发明一种优选的，所述防护门的一侧固定连接有推块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该立卧转换五轴联动数控加工中心，通过风扇、通风槽和收集槽的设置，启动风扇通过风扇产生流动风，流动风吹到风道内最终通过通风槽吹向机体的内部，通风槽设置在机体的内顶壁、两侧侧壁和一侧内壁从而能够将机体内部和工作台上表面和排屑槽内壁的加工飞溅的铁屑进行全方位清理，并将铁屑吹动到铁屑收集区内并利用吸铁棒将铁屑吸附，从而在加工的过程中同时启动风扇从而一边加工一边将产生的碎屑进行清理和吸附，清理方便且节约时间。

2、该立卧转换五轴联动数控加工中心，通过刮板、螺杆和旋钮的设置，当加工完毕暂停机体后需要清理吸铁棒上的铁屑避免吸附较多影响吸附效果，首先启动电动伸缩杆带动第二挡板向上移动不再封闭收集槽，然后将第一挡板插入机体内，从而将过滤网板封闭避免刮板在刮除吸铁棒上的铁屑时铁屑掉落在冷却液收集区内污染冷却液，转动旋钮带动螺杆转动，螺杆转动带动刮板在螺杆的外表面和吸铁棒的外表面向收集槽的一侧移动，从而将吸铁棒上的铁屑刮到收集槽内，然后向外拉动收集槽即可带动其在通槽的内壁向外滑动进而清理吸铁棒上的铁屑并且便于将铁屑倒出收集。

3、该立卧转换五轴联动数控加工中心，通过移动机构的设置，需要移动机体的位置时，启动两侧的驱动电机使两者反向转动，从而驱动电机驱动转轴转动，同时带动推杆和连杆转动，从而驱动卡块转动到卡槽的内壁将机体抬起一定的高度使万向轮与地面地接，从而推动推杆即可通过万向轮带动机体移动，当移动到合适位置时再次通过驱动电机、转轴和连杆带动卡块从卡槽内壁转动并带动万向轮向上转动，从而使第一支撑块和第二支撑块与地面抵接支撑机体，进而便于快速移动机体的位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明中的仰视结构示意图；

图3为本发明中的内部剖视结构示意图；

图4为本发明中的第二挡板结构示意图；

图5为本发明中的第一挡板结构示意图；

图6为本发明中的螺杆结构示意图；

图7为本发明中的凹槽结构示意图；

图8为本发明中的移动机构结构示意图；

图9为本发明中的图8中A处放大结构示意图；

图10为本发明中的防护门结构示意图；

图11为本发明中的插槽结构示意图。

图中：1、机体；2、槽体；3、防尘板；4、风扇；5、风道；6、通风槽；7、防尘网；8、立卧转换式主轴；9、工作台；10、排屑槽；11、凹槽；12、过滤网板；13、铁屑收集区；14、冷却液收集区；15、第一挡板；16、通槽；17、收集槽；18、插槽；19、第二挡板；20、电动伸缩杆；21、吸铁棒；22、刮板；23、固定环；24、螺杆；25、滑槽；26、冷却液储存槽；27、第一拉把；28、第二拉把；29、第一支撑块；30、第二支撑块；31、卡槽；32、移动机构；3201、驱动电机；3202、转轴；3203、套筒；3204、推杆；3205、连杆；3206、卡块；3207、万向轮；33、防滑凸块；34、数控面板；35、框体；36、防护门；37、透明观察窗；38、推块；39、旋钮。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-11，本发明提供以下技术方案：一种立卧转换五轴联动数控加工中心，包括机体1和移动机构32，机体1的上表面固定连接有槽体2，槽体2的内壁等距固设有防尘板3，防尘板3的下表面固定连接有风扇4，机体1的上表面、下表面和两侧壁均开设有风道5，机体1靠近风道5的一侧均等距开设有通风槽6，通风槽6的内壁固定连接有防尘网7，机体1的一侧内壁设置有立卧转换式主轴8，机体1的内壁滑动连接有工作台9，工作台9的上表面以环形阵列的方式开设有排屑槽10，机体1的内底壁开设有凹槽11，凹槽11的内壁中部固定连接有过滤网板12，过滤网板12将凹槽11从上到下分为了铁屑收集区13和冷却液收集区14，过滤网板12的上表面活动连接有第一挡板15，机体1靠近铁屑收集区13的一侧开设有通槽16，通槽16的内壁活动连接有收集槽17，收集槽17的一侧开设有插槽18，插槽18的内壁活动连接有第二挡板19，第二挡板19的上表面固定连接有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的顶部固定连接在机体1的内顶壁，凹槽11内壁的一侧等距固设有吸铁棒21，凹槽11内壁的一侧活动连接有刮板22，第一挡板15贯穿于机体1的一侧、收集槽17和刮板22，刮板22与吸铁棒21呈活动连接，通槽16内壁的一侧固定连接有固定环23，固定环23的内壁转动连接有螺杆24，螺杆24贯穿于凹槽11的一侧并与凹槽11呈转动连接，螺杆24的一侧外表面固定连接有旋钮39。

在本发明的具体实施例中，现有的立卧转换五轴加工中心的机体1在加工的过程中会产生大量的铁屑，而铁屑会堆积在排屑槽10和机体1的各个角落，而需要清理铁屑避免影响机体1加工时需要先将机体1暂停然后人工清理铁屑，使用不便且浪费时间，或采用冷却液冲刷工作台9将铁屑排出但是机体1的其他角落的铁屑可能会不被冲刷到从而清理不到位，并且不是所有刀具在加工时都需要冷却液润滑或降温的，而不需要冷却液润滑或降温的刀具在切削时的铁屑会堆积在工作台9、排屑槽10和机体1内部，要是全部不停歇利用冷却液冲刷较为浪费冷却液，使用不便，需要清理铁屑时，首先先将第一挡板15抽出不再阻挡过滤网板12，并启动第二电动伸缩杆20带动第二挡板19下降将收集槽17封闭避免冷却液进入到收集槽17内，启动风扇4通过风扇4产生流动风，流动风吹到风道5内最终通过通风槽6吹向机体1的内部，通风槽6设置在机体1的内顶壁、两侧侧壁和一侧内壁从而能够将机体1内部和工作台9上表面和排屑槽10内壁的加工飞溅的铁屑进行全方位清理，并将铁屑吹动到铁屑收集区13内并利用吸铁棒21将铁屑吸附，而冷却液会顺着排屑槽10流动和过滤网板12流动到冷却液收集区14内收集，从而在加工的过程中同时启动风扇4从而一边加工一边将产生的碎屑进行清理和吸附，清理方便且节约时间，当加工完毕暂停机体1后需要清理吸铁棒21上的铁屑避免吸附较多影响吸附效果，首先启动电动伸缩杆20带动第二挡板19向上移动不再封闭收集槽17，然后将第一挡板15插入机体1内，从而将过滤网板12封闭避免刮板22在刮除吸铁棒21上的铁屑时铁屑掉落在冷却液收集区14内污染冷却液，转动旋钮39带动螺杆24转动，螺杆24转动带动刮板22在螺杆24的外表面和吸铁棒21的外表面向收集槽17的一侧移动，从而将吸铁棒21上的铁屑刮到收集槽17内，然后向外拉动收集槽17即可带动其在通槽16的内壁向外滑动进而清理吸铁棒21上的铁屑并且便于将铁屑倒出收集。

具体的，机体1靠近冷却液收集区14的一侧开设有滑槽25，滑槽25的内壁滑动连接有冷却液储存槽26。

本实施例中：安装设置滑槽25和冷却液储存槽26，冷却液储存槽26用于收集冷却液，而冷却液储存槽26能够在滑槽25的内壁向外滑动从而便于将收集的冷却液倒出。

具体的，冷却液储存槽26的一侧固定连接有第一拉把27。

本实施例中：安装设置第一拉把27，从而拉动第一拉把27即可带动冷却液储存槽26在滑槽25的内壁向外滑动，进而便于将收集的冷却液倒出循环利用。

具体的，收集槽17的一侧固定连接有第二拉把28。

本实施例中：安装设置第二拉把28，从而拉动第二拉把28即可带动收集槽17在通槽16的内壁向外移动，从而便于拉动收集槽17。

具体的，机体1的下表面对称固定连接有第一支撑块29和第二支撑块30，第一支撑块29和第二支撑块30的下表面均对称开设有卡槽31，卡槽31的内壁活动连接有移动机构32。

本实施例中：安装设置第一支撑块29和第二支撑块30，第一支撑块29和第二支撑块30起到支撑机体1稳固性的作用，现有的五轴机体1体积较大从而不便于移动机体1的位置，需要移动机体1位置时还需要利用叉车将其移动，成本较高且使用不便，而通过移动机构32的设置能够快速移动机体1的位置。

具体的，移动机构32包括对称固定连接在机体1一侧的驱动电机3201，驱动电机3201的输出端固定连接有转轴3202，转轴3202贯穿于机体1，转轴3202的外表面对称固定连接有套筒3203，套筒3203外表面的一侧固定连接有推杆3204，套筒3203靠近推杆3204的一侧外表面固定连接有连杆3205，连杆3205的一侧固定连接有卡块3206，卡块3206的下表面固定连接有万向轮3207。

本实施例中：通过移动机构32的设置，需要移动机体1的位置时，启动两侧的驱动电机3201使两者反向转动，从而驱动电机3201驱动转轴3202转动，同时带动推杆3204和连杆3205转动，从而驱动卡块3206转动到卡槽31的内壁将机体1抬起一定的高度使万向轮3207与地面抵接，从而推动推杆3204即可通过万向轮3207带动机体1移动，当移动到合适位置时再次通过驱动电机3201、转轴3202和连杆3205带动卡块3206从卡槽31内壁转动并带动万向轮3207向上转动，从而使第一支撑块29和第二支撑块30与地面抵接支撑机体1，进而便于移动机体1的位置。

具体的，万向轮3207的外表面以环形阵列的方式固定连接有防滑凸块33。

本实施例中：安装设置防滑凸块33，从而在移动机体1时能够增大万向轮3207与地面之间的摩擦力进而起到防滑的作用。

具体的，机体1的一侧固定连接有数控面板34。

本实施例中：安装设置数控面板34，从而便于驱动机体1运作。

具体的，机体1的前表面固定连接有框体35，框体35的内壁滑动连接有防护门36，防护门36的一侧设置有透明观察窗37。

本实施例中：安装设置防护门36和透明观察窗37，从而防护门36起到防护作用避免铁屑和冷却液溅出污染环境，通过透明观察窗37的设置能够便于观察机体1内部的情况。

具体的，防护门36的一侧固定连接有推块38。

本实施例中：安装设置推块38，从而推动推块38即可带动防护门36滑动，使用方便。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本发明的工作原理及使用流程：该一种立卧转换五轴联动数控加工中心在使用时，现有的立卧转换五轴加工中心的机体1在加工的过程中会产生大量的铁屑，而铁屑会堆积在排屑槽10和机体1的各个角落，而需要清理铁屑避免影响机体1加工时需要先将机体1暂停然后人工清理铁屑，使用不便且浪费时间，或采用冷却液冲刷工作台9将铁屑排出但是机体1的其他角落的铁屑可能会不被冲刷到从而清理不到位，并且不是所有刀具在加工时都需要冷却液润滑或降温的，而不需要冷却液润滑或降温的刀具在切削时的铁屑会堆积在工作台9、排屑槽10和机体1内部，要是全部不停歇利用冷却液冲刷较为浪费冷却液，使用不便，需要清理铁屑时，首先先将第一挡板15抽出不再阻挡过滤网板12，并启动第二电动伸缩杆20带动第二挡板19下降将收集槽17封闭避免冷却液进入到收集槽17内，启动风扇4通过风扇4产生流动风，流动风吹到风道5内最终通过通风槽6吹向机体1的内部，通风槽6设置在机体1的内顶壁、两侧侧壁和一侧内壁从而能够将机体1内部和工作台9上表面和排屑槽10内壁的加工飞溅的铁屑进行全方位清理，并将铁屑吹动到铁屑收集区13内并利用吸铁棒21将铁屑吸附，而冷却液会顺着排屑槽10流动和过滤网板12流动到冷却液收集区14内收集，从而在加工的过程中同时启动风扇4从而一边加工一边将产生的碎屑进行清理和吸附，清理方便且节约时间，当加工完毕暂停机体1后需要清理吸铁棒21上的铁屑避免吸附较多影响吸附效果，首先启动电动伸缩杆20带动第二挡板19向上移动不再封闭收集槽17，然后将第一挡板15插入机体1内，从而将过滤网板12封闭避免刮板22在刮除吸铁棒21上的铁屑时铁屑掉落在冷却液收集区14内污染冷却液，转动旋钮39带动螺杆24转动，螺杆24转动带动刮板22在螺杆24的外表面和吸铁棒21的外表面向收集槽17的一侧移动，从而将吸铁棒21上的铁屑刮到收集槽17内，然后向外拉动收集槽17即可带动其在通槽16的内壁向外滑动进而清理吸铁棒21上的铁屑并且便于将铁屑倒出收集。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立卧转换五轴联动数控加工中心，包括机体（1）和移动机构（32），其特征在于：所述机体（1）的上表面固定连接有槽体（2），所述槽体（2）的内壁等距固设有防尘板（3），所述防尘板（3）的下表面固定连接有风扇（4），所述机体（1）的上表面、下表面和两侧壁均开设有风道（5），所述机体（1）靠近风道（5）的一侧均等距开设有通风槽（6），所述通风槽（6）的内壁固定连接有防尘网（7），所述机体（1）的一侧内壁设置有立卧转换式主轴（8），所述机体（1）的内壁滑动连接有工作台（9），所述工作台（9）的上表面以环形阵列的方式开设有排屑槽（10），所述机体（1）的内底壁开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内壁中部固定连接有过滤网板（12），所述过滤网板（12）将凹槽（11）从上到下分为了铁屑收集区（13）和冷却液收集区（14），所述过滤网板（12）的上表面活动连接有第一挡板（15），所述机体（1）靠近铁屑收集区（13）的一侧开设有通槽（16），所述通槽（16）的内壁活动连接有收集槽（17），所述收集槽（17）的一侧开设有插槽（18），所述插槽（18）的内壁活动连接有第二挡板（19），所述第二挡板（19）的上表面固定连接有电动伸缩杆（20），所述电动伸缩杆（20）的顶部固定连接在机体（1）的内顶壁，所述凹槽（11）内壁的一侧等距固设有吸铁棒（21），所述凹槽（11）内壁的一侧活动连接有刮板（22），所述第一挡板（15）贯穿于机体（1）的一侧、收集槽（17）和刮板（22），所述刮板（22）与吸铁棒（21）呈活动连接，所述通槽（16）内壁的一侧固定连接有固定环（23），所述固定环（23）的内壁转动连接有螺杆（24），所述螺杆（24）贯穿于凹槽（11）的一侧并与凹槽（11）呈转动连接，所述螺杆（24）的一侧外表面固定连接有旋钮（39）；

所述机体（1）靠近冷却液收集区（14）的一侧开设有滑槽（25），所述滑槽（25）的内壁滑动连接有冷却液储存槽（26）；

所述冷却液储存槽（26）的一侧固定连接有第一拉把（27）；

所述机体（1）的下表面对称固定连接有第一支撑块（29）和第二支撑块（30），所述第一支撑块（29）和第二支撑块（30）的下表面均对称开设有卡槽（31），所述卡槽（31）的内壁活动连接有移动机构（32）；

所述移动机构（32）包括对称固定连接在机体（1）一侧的驱动电机（3201），所述驱动电机（3201）的输出端固定连接有转轴（3202），所述转轴（3202）贯穿于机体（1），所述转轴（3202）的外表面对称固定连接有套筒（3203），所述套筒（3203）外表面的一侧固定连接有推杆（3204），所述套筒（3203）靠近推杆（3204）的一侧外表面固定连接有连杆（3205），所述连杆（3205）的一侧固定连接有卡块（3206），所述卡块（3206）的下表面固定连接有万向轮（3207）。

2.根据权利要求1所述的一种立卧转换五轴联动数控加工中心，其特征在于：所述收集槽（17）的一侧固定连接有第二拉把（28）。

3.根据权利要求1所述的一种立卧转换五轴联动数控加工中心，其特征在于：所述万向轮（3207）的外表面以环形阵列的方式固定连接有防滑凸块（33）。

4.根据权利要求1所述的一种立卧转换五轴联动数控加工中心，其特征在于：所述机体（1）的一侧固定连接有数控面板（34）。

5.根据权利要求1所述的一种立卧转换五轴联动数控加工中心，其特征在于：所述机体（1）的前表面固定连接有框体（35），所述框体（35）的内壁滑动连接有防护门（36），所述防护门（36）的一侧设置有透明观察窗（37）。

6.根据权利要求5所述的一种立卧转换五轴联动数控加工中心，其特征在于：所述防护门（36）的一侧固定连接有推块（38）。