CN117444621A - 一种一体式的法兰车钻加工机 - Google Patents

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CN117444621A CN202311485775.8A CN202311485775A CN117444621A CN 117444621 A CN117444621 A CN 117444621A CN 202311485775 A CN202311485775 A CN 202311485775A CN 117444621 A CN117444621 A CN 117444621A
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王铎
刘月强
王新
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Hebei Yihai Pipeline Group Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种一体式的法兰车钻加工机,涉及数控机床技术领域,包括支撑架,所述支撑架的一侧滑动连接有移动机构,所述移动机构的顶部分别固定连接有车削机构和钻孔机构,所述支撑架的一侧固定连接有三脚架,所述三脚架的顶部固定连接有夹紧机构,当需要根据多个法兰厚度对移动机构进行调整时,可以启动电机一带动丝杆一的旋转,从而带动移动台和滑板在支撑架上的移动,可以使得整个移动装置进行纵向移动,同时,启动电机二可以带动丝杆二的旋转,带动移动板在限位轴的表面进行滑动,此时可以进行横向位移,通过移动机构的不断调整可以对不同数量叠加在一起的法兰进行后续的钻孔以及车削工作,提高了车钻效率。

Description

一种一体式的法兰车钻加工机
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域,具体涉及一种一体式的法兰车钻加工机。
背景技术
在机械加工过程中,车床是最基本且必不可少的设备,无论是普通的加工机床还是数控加工机床,其加工的原理都是将待加工零件装夹在三爪卡盘上,利用进给工作台上的车刀对零件进行车削加工,每次装夹完成后,仅能加工该零件除装夹处以外的部分,一次装夹并不能完成对零件的整体加工,需要进行二次甚至多次拆装,才能完成零件的车削加工。而一体式的法兰车钻加工机是一种集钻孔和车削功能于一体的机床设备。它通常被用于加工法兰接头,用于连接管道、阀门和其他设备。
现有的一体式法兰车钻加工机在加工精度方面还存在偏差,在加工环境中没有考虑相应的安全防护装置,并且在加工切屑过程中也没有进行很好的清理。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种一体式的法兰车钻加工机,包括包括支撑架,所述支撑架的一侧滑动连接有移动机构,所述移动机构的顶部分别固定连接有车削机构和钻孔机构,所述支撑架的一侧固定连接有三脚架,所述三脚架的顶部固定连接有夹紧机构;
所述移动机构包括丝杆一,所述丝杆一贯穿并螺纹连接有移动台,所述丝杆一一端固定连接有电机一的输出端,所述丝杆一远离电机一的一端转动连接有支撑杆,所述移动台的两侧均固定连接有滑板,所述滑板的顶部固定连接有限位架,所述限位架的一侧贯穿并转动连接有限位轴,所述滑板的顶部通过支撑座固定连接有电机二,所述电机二的输出端固定连接有丝杆二,所述丝杆二一端贯穿并螺纹连接有移动板,所述移动板的顶部固定连接有电机三,所述电机三的输出端固定连接有转轴一,所述转轴一的顶部固定连接有转向杆。
进一步地,所述支撑架通过支撑座与电机一固定连接,所述滑板的顶部和底部均和支撑架滑动连接,所述限位轴贯穿并与移动板滑动连接,通过移动机构的纵向和横向移动可以根据不同法兰叠加在一起的厚度进行调整,进而方便后续钻孔等工艺。
进一步地,所述车削机构包括支撑板,所述支撑板的一侧通过支撑座固定连接有电机四,所述电机四的输出端固定连接有固定轴,所述固定轴的外侧固定连接有车削块,所述车削块通过连接棒固定连接有夹紧板,所述转向杆的顶部边缘位置固定连接有车削刀。
进一步地,所述固定轴贯穿并与支撑板转动连接,所述车削块通过转动栓与支撑板转动连接,所述支撑板的底部与转向杆的顶部固定连接,通过车削可以对法兰的外表面进行打磨实现更精确处理。
进一步地,所述钻孔机构包括伸缩轴,所述伸缩轴的一端固定连接有电机五的输出端,所述伸缩轴远离电机五的一端固定连接有连接块一,所述连接块一的底部固定连接有滑块一,所述连接块一的一侧贯穿并转动连接有转轴二,所述转轴二的一端固定连接有电机六,所述转轴二的外侧固定连接有连接杆一,所述连接杆一远离转轴二的一端固定连接有连接杆二,所述连接杆二一端通过转动栓转动连接有连接块二,所述连接块二的底部固定连接有滑块二,所述连接杆二远离连接块二的一端通过转动栓转动连接有承载杆。
进一步地,所述钻孔机构还包括滑轴,所述滑轴的外侧滑动连接有滑块三,所述滑块三的顶部固定连接有连接块三,所述连接块三通过转动栓转动连接有连接杆三,所述承载杆的顶部固定连接有承载框,所述承载框的顶部固定连接有电机七,所述电机七的一端固定连接有螺纹棒。
进一步地,所述电机五的底部与转向杆的顶部固定连接,所述滑块一一侧通过支撑座与电机六固定连接,所述滑轴的一端与转向杆固定连接,所述滑轴分别贯穿并与滑块二、滑块三滑动连接,所述转向杆贯穿并与滑块一滑动连接,所述钻孔机构的数量设置有多组,可以根据叠加在一起的法兰厚度以及高度来对钻孔机构进行调整,使得钻孔更加方便。
进一步地,所述夹紧机构包括夹紧轴,所述夹紧轴贯穿并固定连接有转向板,所述转向板的一侧边缘位置通过转动栓转动连接有拉杆,所述拉杆远离转向板的一端通过转动栓转动连接有滑动块,所述滑动块的一侧滑动连接有固定板,所述滑动块的顶部一侧固定连接有夹紧块,所述夹紧轴的一端固定连接有电机八的输出端,所述固定板的一侧固定连接有固定棒,所述夹紧轴的外侧滑动连接有法兰。
进一步地,所述夹紧轴贯穿并与固定板转动连接,所述三脚架一侧通过支撑座与电机八固定连接,通过夹紧机构可以对不同大小的法兰进行夹紧。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)、该一种一体式的法兰车钻加工机,当需要根据多个法兰厚度对移动机构进行调整时,可以启动电机一带动丝杆一的旋转,从而带动移动台和滑板在支撑架上的移动,可以使得整个移动装置进行纵向移动,同时,启动电机二可以带动丝杆二的旋转,带动移动板在限位轴的表面进行滑动,此时可以进行横向位移,通过移动机构的不断调整可以对不同数量叠加在一起的法兰进行后续的钻孔以及车削工作,提高了车钻效率。
(2)、该一种一体式的法兰车钻加工机,当需要对法兰进行车削时,可以通过启动电机三带动转轴一的转动来带动转向杆的旋转,转向杆可以带动整个车削机构的旋转,以调整到合适的角度,正对法兰的位置,随后启动电机四可以带动固定轴的旋转从而带动车削块的旋转,可以使得夹紧板向下移动,对处于转向杆上方的车削刀进行夹紧,对后续的法兰进行打磨处理。
(3)、该一种一体式的法兰车钻加工机,当需要对法兰进行钻孔时,电机三可以使得转向杆旋转到法兰正前方的位置,此时启动电机五可以使得伸缩杆伸缩,可以使连接块一向前移动,从而带动滑块一在转向杆的表面向前移动,同时,使得连接杆一带动连接杆二向后翻转移动角度进而拉动承载杆和连接杆三向后移动,翻转一定角度后可以使得连接杆二和连接杆三通过连接块二和连接块三拉动滑块二和滑块三在滑轴的表面向后移动,从而使得螺纹棒向后移动,可以根据多个法兰叠加的厚度来调节钻孔的深度。
(4)、该一种一体式的法兰车钻加工机,当需要根据不同法兰的高度进行钻孔时,可以启动电机六带动转轴二的转动,同理转轴二可以带动连接杆一的旋转,进而拉动连接杆二向后翻转,进而拉动承载杆和连接杆三向后移动,翻转一定角度后可以使得连接杆二和连接杆三翻转一定角度,进而使得最前方承载杆上方的螺纹棒高度发生变化,此时启动电机七带动螺纹棒旋转,可以对法兰进行钻孔,通过对钻孔机构以及车削机构的切换,可在法兰整体外形及内孔车削完成后,对安装孔进行加工,无需拆装至钻床进行加工,具有加工精度高,节约人工,加工效率高的特点。
(5)、该一种一体式的法兰车钻加工机,当需要对法兰进行夹紧时,首先可以将法兰套设在夹紧轴之上,此时启动电机八带动夹紧轴的旋转,夹紧轴可以带动转向板的旋转,从而通过转动栓使得拉杆带动滑动块在固定板的一侧进行滑动,通过各个滑动块的滑动可以对法兰进行夹紧,当法兰凹槽大于夹紧轴时,法兰挂在夹紧轴之上,通过滑动块的滑动也可以使得法兰慢慢夹紧,根据夹紧机构的夹紧可以对不同大小的法兰进行夹紧,同时加紧之后,电机的旋转可以带动法兰的旋转。
附图说明
图1为本发明一种一体式的法兰车钻加工机整体结构示意图;
图2为本发明移动结构结构示意图;
图3为本发明车削机构结构示意图;
图4为本发明钻孔机构结构示意图;
图5为本发明钻孔机构部分结构示意图;
图6为本发明图5中A部放大结构示意图;
图7为本发明夹紧机构结构示意图;
图8为本发明图7中B部放大结构示意图;
图9为本发明夹紧机构部分结构示意图。
图中:1、支撑架;2、移动机构;201、丝杆一;202、移动台;203、电机一;204、支撑杆;205、滑板;206、限位架;207、限位轴;208、电机二;209、丝杆二;210、移动板;211、电机三;212、转轴一;213、转向杆;3、车削机构;301、支撑板;302、电机四;303、固定轴;304、车削块;305、夹紧板;306、车削刀;4、钻孔机构;401、伸缩轴;402、电机五;403、连接块一;404、滑块一;405、转轴二;406、电机六;407、连接杆一;408、连接杆二;409、连接块二;410、滑块二;411、承载杆;412、滑轴;413、滑块三;414、连接块三;415、连接杆三;416、承载框;417、电机七;418、螺纹棒;5、三脚架;6、夹紧机构;601、夹紧轴;602、转向板;603、拉杆;604、滑动块;605、固定板;606、夹紧块;607、电机八;608、固定棒;609、法兰。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
请参阅图1-图2,本发明为一种一体式的法兰609车钻加工机,包括支撑架1,支撑架1的一侧滑动连接有移动机构2,移动机构2的顶部分别固定连接有车削机构3和钻孔机构4,支撑架1的一侧固定连接有三脚架5,三脚架5的顶部固定连接有夹紧机构6;
移动机构2包括丝杆一201,丝杆一201贯穿并螺纹连接有移动台202,丝杆一201一端固定连接有电机一203的输出端,丝杆一201远离电机一203的一端转动连接有支撑杆204,移动台202的两侧均固定连接有滑板205,滑板205的顶部固定连接有限位架206,限位架206的一侧贯穿并转动连接有限位轴207,滑板205的顶部通过支撑座固定连接有电机二208,电机二208的输出端固定连接有丝杆二209,丝杆二209一端贯穿并螺纹连接有移动板210,移动板210的顶部固定连接有电机三211,电机三211的输出端固定连接有转轴一212,转轴一212的顶部固定连接有转向杆213。
支撑架1通过支撑座与电机一203固定连接,滑板205的顶部和底部均和支撑架1滑动连接,限位轴207贯穿并与移动板210滑动连接,启动电机一203带动丝杆一201的旋转,从而带动移动台202和滑板205在支撑架1上的移动,可以使得整个移动装置进行纵向移动,同时,启动电机二208可以带动丝杆二209的旋转,带动移动板210在限位轴207的表面进行滑动,此时可以进行横向位移,通过移动机构2的不断调整可以对不同数量叠加在一起的法兰609进行后续钻孔以及车削工作。
请参阅图3-图9,本发明为一种一体式的法兰609车钻加工机,车削机构3包括支撑板301,支撑板301的一侧通过支撑座固定连接有电机四302,电机四302的输出端固定连接有固定轴303,固定轴303的外侧固定连接有车削块304,车削块304通过连接棒固定连接有夹紧板305,转向杆213的顶部边缘位置固定连接有车削刀306。
固定轴303贯穿并与支撑板301转动连接,车削块304通过转动栓与支撑板301转动连接,支撑板301的底部与转向杆213的顶部固定连接,启动电机三211带动转轴一212的转动来带动转向杆213的旋转,转向杆213可以带动整个车削机构3的旋转,以调整到合适的角度,正对法兰609的位置,随后启动电机四302可以带动固定轴303的旋转从而带动车削块304的旋转,可以使得夹紧板305向下移动,对处于转向杆213上方的车削刀306进行夹紧,对后续的法兰609进行打磨处理。
钻孔机构4包括伸缩轴401,伸缩轴401的一端固定连接有电机五402的输出端,伸缩轴401远离电机五402的一端固定连接有连接块一403,连接块一403的底部固定连接有滑块一404,连接块一403的一侧贯穿并转动连接有转轴二405,转轴二405的一端固定连接有电机六406,转轴二405的外侧固定连接有连接杆一407,连接杆一407远离转轴二405的一端固定连接有连接杆二408,连接杆二408一端通过转动栓转动连接有连接块二409,连接块二409的底部固定连接有滑块二410,连接杆二408远离连接块二409的一端通过转动栓转动连接有承载杆411。
钻孔机构4还包括滑轴412,滑轴412的外侧滑动连接有滑块三413,滑块三413的顶部固定连接有连接块三414,连接块三414通过转动栓转动连接有连接杆三415,承载杆411的顶部固定连接有承载框416,承载框416的顶部固定连接有电机七417,电机七417的一端固定连接有螺纹棒418。
电机五402的底部与转向杆213的顶部固定连接,滑块一404一侧通过支撑座与电机六406固定连接,滑轴412的一端与转向杆213固定连接,滑轴412分别贯穿并与滑块二410、滑块三413滑动连接,转向杆213贯穿并与滑块一404滑动连接,钻孔机构4的数量设置有多组,电机三211可以使得转向杆213旋转到法兰609正前方的位置,此时启动电机五402可以使得伸缩杆伸缩,可以使连接块一403向前移动,从而带动滑块一404在转向杆213的表面向前移动,同时,使得连接杆一407带动连接杆二408向后翻转移动角度进而拉动承载杆411和连接杆三415向后移动,翻转一定角度后可以使得连接杆二408和连接杆三415通过连接块二409和连接块三414拉动滑块二410和滑块三413在滑轴412的表面向后移动,从而使得螺纹棒418向后移动,可以根据多个法兰609叠加的厚度来调节钻孔的深度,启动电机六406带动转轴二405的转动,同理转轴二405可以带动连接杆一407的旋转,进而拉动连接杆二408向后翻转,进而拉动承载杆411和连接杆三415向后移动,翻转一定角度后可以使得连接杆二408和连接杆三415翻转一定角度,进而使得最前方承载杆411上方的螺纹棒418高度发生变化,此时启动电机七417带动螺纹棒418旋转,可以对法兰609进行钻孔。
夹紧机构6包括夹紧轴601,夹紧轴601贯穿并固定连接有转向板602,转向板602的一侧边缘位置通过转动栓转动连接有拉杆603,拉杆603远离转向板602的一端通过转动栓转动连接有滑动块604,滑动块604的一侧滑动连接有固定板605,滑动块604的顶部一侧固定连接有夹紧块606,夹紧轴601的一端固定连接有电机八607的输出端,固定板605的一侧固定连接有固定棒608,夹紧轴601的外侧滑动连接有法兰609。
夹紧轴601贯穿并与固定板605转动连接,三脚架5一侧通过支撑座与电机八607固定连接,启动电机八607带动夹紧轴601的旋转,夹紧轴601可以带动转向板602的旋转,从而通过转动栓使得拉杆603带动滑动块604在固定板605的一侧进行滑动,通过各个滑动块604的滑动可以对法兰609进行夹紧,当法兰609凹槽大于夹紧轴601时,法兰609挂在夹紧轴601之上,通过滑动块604的滑动也可以使得法兰609慢慢夹紧。
当需要根据多个法兰609厚度对移动机构2进行调整时,可以启动电机一203带动丝杆一201的旋转,从而带动移动台202和滑板205在支撑架1上的移动,可以使得整个移动装置进行纵向移动,同时,启动电机二208可以带动丝杆二209的旋转,带动移动板210在限位轴207的表面进行滑动,此时可以进行横向位移,通过移动机构2的不断调整可以对不同数量叠加在一起的法兰609进行后续的钻孔以及车削工作,提高了车钻效率。
当需要对法兰609进行车削时,可以通过启动电机三211带动转轴一212的转动来带动转向杆213的旋转,转向杆213可以带动整个车削机构3的旋转,以调整到合适的角度,正对法兰609的位置,随后启动电机四302可以带动固定轴303的旋转从而带动车削块304的旋转,可以使得夹紧板305向下移动,对处于转向杆213上方的车削刀306进行夹紧,对后续的法兰609进行打磨处理。当需要对法兰609进行钻孔时,电机三211可以使得转向杆213旋转到法兰609正前方的位置,此时启动电机五402可以使得伸缩杆伸缩,可以使连接块一403向前移动,从而带动滑块一404在转向杆213的表面向前移动,同时,使得连接杆一407带动连接杆二408向后翻转移动角度进而拉动承载杆411和连接杆三415向后移动,翻转一定角度后可以使得连接杆二408和连接杆三415通过连接块二409和连接块三414拉动滑块二410和滑块三413在滑轴412的表面向后移动,从而使得螺纹棒418向后移动,可以根据多个法兰609叠加的厚度来调节钻孔的深度。
同时,当需要根据不同法兰609的高度进行钻孔时,可以启动电机六406带动转轴二405的转动,同理转轴二405可以带动连接杆一407的旋转,进而拉动连接杆二408向后翻转,进而拉动承载杆411和连接杆三415向后移动,翻转一定角度后可以使得连接杆二408和连接杆三415翻转一定角度,进而使得最前方承载杆411上方的螺纹棒418高度发生变化,此时启动电机七417带动螺纹棒418旋转,可以对法兰609进行钻孔,通过对钻孔机构4以及车削机构3的切换,可在法兰609整体外形及内孔车削完成后,对安装孔进行加工,无需拆装至钻床进行加工,具有加工精度高,节约人工,加工效率高的特点。当需要对法兰609进行夹紧时,首先可以将法兰609套设在夹紧轴601之上,此时启动电机八607带动夹紧轴601的旋转,夹紧轴601可以带动转向板602的旋转,从而通过转动栓使得拉杆603带动滑动块604在固定板605的一侧进行滑动,通过各个滑动块604的滑动可以对法兰609进行夹紧,当法兰609凹槽大于夹紧轴601时,法兰609挂在夹紧轴601之上,通过滑动块604的滑动也可以使得法兰609慢慢夹紧,根据夹紧机构6的夹紧可以对不同大小的法兰609进行夹紧,同时加紧之后,电机的旋转可以带动法兰609的旋转。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种一体式的法兰车钻加工机,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)的一侧滑动连接有移动机构(2),所述移动机构(2)的顶部分别固定连接有车削机构(3)和钻孔机构(4),所述支撑架(1)的一侧固定连接有三脚架(5),所述三脚架(5)的顶部固定连接有夹紧机构(6);
所述移动机构(2)包括丝杆一(201),所述丝杆一(201)贯穿并螺纹连接有移动台(202),所述丝杆一(201)一端固定连接有电机一(203)的输出端,所述丝杆一(201)远离电机一(203)的一端转动连接有支撑杆(204),所述移动台(202)的两侧均固定连接有滑板(205),所述滑板(205)的顶部固定连接有限位架(206),所述限位架(206)的一侧贯穿并转动连接有限位轴(207),所述滑板(205)的顶部通过支撑座固定连接有电机二(208),所述电机二(208)的输出端固定连接有丝杆二(209),所述丝杆二(209)一端贯穿并螺纹连接有移动板(210),所述移动板(210)的顶部固定连接有电机三(211),所述电机三(211)的输出端固定连接有转轴一(212),所述转轴一(212)的顶部固定连接有转向杆(213)。
2.根据权利要求1所述的一种一体式的法兰车钻加工机,其特征在于:所述支撑架(1)通过支撑座与电机一(203)固定连接,所述滑板(205)的顶部和底部均和支撑架(1)滑动连接,所述限位轴(207)贯穿并与移动板(210)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种一体式的法兰车钻加工机,其特征在于:所述车削机构(3)包括支撑板(301),所述支撑板(301)的一侧通过支撑座固定连接有电机四(302),所述电机四(302)的输出端固定连接有固定轴(303),所述固定轴(303)的外侧固定连接有车削块(304),所述车削块(304)通过连接棒固定连接有夹紧板(305),所述转向杆(213)的顶部边缘位置固定连接有车削刀(306)。
4.根据权利要求3所述的一种一体式的法兰车钻加工机,其特征在于:所述固定轴(303)贯穿并与支撑板(301)转动连接,所述车削块(304)通过转动栓与支撑板(301)转动连接,所述支撑板(301)的底部与转向杆(213)的顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种一体式的法兰车钻加工机,其特征在于:所述钻孔机构(4)包括伸缩轴(401),所述伸缩轴(401)的一端固定连接有电机五(402)的输出端,所述伸缩轴(401)远离电机五(402)的一端固定连接有连接块一(403),所述连接块一(403)的底部固定连接有滑块一(404),所述连接块一(403)的一侧贯穿并转动连接有转轴二(405),所述转轴二(405)的一端固定连接有电机六(406),所述转轴二(405)的外侧固定连接有连接杆一(407),所述连接杆一(407)远离转轴二(405)的一端固定连接有连接杆二(408),所述连接杆二(408)一端通过转动栓转动连接有连接块二(409),所述连接块二(409)的底部固定连接有滑块二(410),所述连接杆二(408)远离连接块二(409)的一端通过转动栓转动连接有承载杆(411)。
6.根据权利要求5所述的一种一体式的法兰车钻加工机,其特征在于:所述钻孔机构(4)还包括滑轴(412),所述滑轴(412)的外侧滑动连接有滑块三(413),所述滑块三(413)的顶部固定连接有连接块三(414),所述连接块三(414)通过转动栓转动连接有连接杆三(415),所述承载杆(411)的顶部固定连接有承载框(416),所述承载框(416)的顶部固定连接有电机七(417),所述电机七(417)的一端固定连接有螺纹棒(418)。
7.根据权利要求6所述的一种一体式的法兰车钻加工机,其特征在于:所述电机五(402)的底部与转向杆(213)的顶部固定连接,所述滑块一(404)一侧通过支撑座与电机六(406)固定连接,所述滑轴(412)的一端与转向杆(213)固定连接,所述滑轴(412)分别贯穿并与滑块二(410)、滑块三(413)滑动连接,所述转向杆(213)贯穿并与滑块一(404)滑动连接,所述钻孔机构(4)的数量设置有多组。
8.根据权利要求7所述的一种一体式的法兰车钻加工机,其特征在于:所述夹紧机构(6)包括夹紧轴(601),所述夹紧轴(601)贯穿并固定连接有转向板(602),所述转向板(602)的一侧边缘位置通过转动栓转动连接有拉杆(603),所述拉杆(603)远离转向板(602)的一端通过转动栓转动连接有滑动块(604),所述滑动块(604)的一侧滑动连接有固定板(605),所述滑动块(604)的顶部一侧固定连接有夹紧块(606),所述夹紧轴(601)的一端固定连接有电机八(607)的输出端,所述固定板(605)的一侧固定连接有固定棒(608),所述夹紧轴(601)的外侧滑动连接有法兰(609)。
9.根据权利要求8所述的一种一体式的法兰车钻加工机,其特征在于:所述夹紧轴(601)贯穿并与固定板(605)转动连接,所述三脚架(5)一侧通过支撑座与电机八(607)固定连接。
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