CN117429908B - 料带放卷设备及电池生产线 - Google Patents
料带放卷设备及电池生产线Info
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Abstract
本发明提供了一种料带放卷设备及电池生产线,料带放卷设备包括:机架;机架上固定间隔设置有第一放卷轴和第二放卷轴;接带机构,包括摆臂和压带切断组件,摆臂的第一端可转动地设置在机架上,摆臂的第二端适于在第一放卷轴和第二放卷轴之间摆动,压带切断组件设置在摆臂的第二端上,其中,接带机构具有摆动至靠近第一放卷轴的第一接带位置、摆动至靠近第二放卷轴的第二接带位置以及避让位置。上述结构中,机架上的第一放卷轴和第二放卷轴固定不动,通过摆臂的摆动即可实现料带的换卷以及连续放卷,因此料带放卷设备的占用空间小。并且由于第一放卷轴和第二放卷轴无需整体转动,对驱动机构的刚度要求降低,驱动机构不易损坏。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产设备技术领域,具体涉及一种料带放卷设备及电池生产线。
背景技术
锂电池生产过程中,隔膜、极片等料带通过放卷设备进行放卷,并流转至下游进行加工。放卷设备上通常会设置多个放卷轴,放卷轴上放置有料卷。当某一放卷轴上的料带放卷结束时,设备需要停止放卷,并通过人工手工接带,接带完成后在重新启动设备进行放卷。而接带时设备停机过程超过30秒,严重影响生产效率。
为了解决该问题,现有技术中的一些放卷设备内设置有自动接带机构,同时多个放卷轴能够通过转盘驱动转动。当某一放卷轴上的料带结束时,转盘驱动下一个放置有新料卷的放卷轴转动至自动接带机构处,自动接带机构能够将料带进行对接,从而提高生产效率。
但是在上述结构中,一方面转盘沿着周向转动,占用空间较大;另一方面,放置有新料卷的放卷轴重量很大,导致转盘转动时转动惯量大,容易损坏驱动机构并有设备倒塌的风险。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的料带放卷设备占用空间大,驱动机构易损坏的缺陷,从而提供一种料带放卷设备及电池生产线。
为了解决上述问题,本发明提供了一种料带放卷设备,包括:机架;机架上固定间隔设置有第一放卷轴和第二放卷轴;接带机构,包括摆臂和压带切断组件,摆臂的第一端可转动地设置在机架上,摆臂的第二端适于在第一放卷轴和第二放卷轴之间摆动,压带切断组件设置在摆臂的第二端上,其中,接带机构具有摆动至靠近第一放卷轴的第一接带位置、摆动至靠近第二放卷轴的第二接带位置以及避让位置,接带机构处于第一接带位置时,压带切断组件将第二放卷轴上的料带压紧在第一放卷轴上的料带上,并切断料带,接带机构处于第二接带位置时,压带切断组件将第一放卷轴上的料带压紧在第二放卷轴上的料带上,并切断料带,接带机构处于避让位置时,压带切断组件避让料带;料带放卷设备还包括第一过辊机构和第二过辊机构,第一过辊机构和第二过辊机构沿第一放卷轴至第二放卷轴的方向间隔设置,第一过辊机构适于对第一放卷轴上的料带进行张紧和纠偏,第二过辊机构适于对第二放卷轴上的料带进行张紧和纠偏;第一过辊机构和第二过辊机构均包括纠偏辊和张紧辊,纠偏辊固定设置在机架上,并且在沿着料带的行进方向上,纠偏辊位于压带切断组件的下游位置,张紧辊可移动地设置在机架上,张紧辊具有张紧位置和收回位置,在沿着料带的行进方向上,张紧位置位于压带切断组件的上游,收回位置位于压带切断组件的下游,第一放卷轴和第二放卷轴放卷料带时,张紧辊移动至张紧位置,压带切断组件位于第一接带位置或者第二接带位置时,张紧辊移动至收回位置。
可选地,压带切断组件包括压辊和切刀机构,在沿着料带的行进方向上,压辊位于切刀机构的下游位置,切刀机构可移动地设置在摆臂上,接带机构处于第一接带位置时,切刀机构朝向第一放卷轴伸出,接带机构处于第二接带位置时,切刀机构朝向第二放卷轴伸出。
可选地,切刀机构包括第一切刀、第二切刀和第一驱动机构,第一切刀和第二切刀可转动地设置在摆臂上,并且第一切刀和第二切刀相对设置,第一切刀上设置有第一齿轮,第二切刀上设置有第二齿轮,第一齿轮和第二齿轮啮合,第一驱动机构驱动第一切刀或者第二切刀转动。
可选地,切刀机构包括第一切刀、第二切刀、第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构的驱动端与第一切刀连接,第二驱动机构的驱动端与第二切刀连接,接带机构处于第一接带位置时,第一驱动机构驱动第一切刀朝向第一放卷轴伸出,接带机构处于第二接带位置时,第二驱动机构驱动第二切刀朝向第二放卷轴伸出。
可选地,切刀机构包括摆杆、切刀和第一驱动机构,摆杆的第一端可转动地连接在摆臂上,切刀设置在摆臂的第二端上,切刀包括位于两侧的第一刀刃和第二刀刃,接带机构处于第一接带位置时,第一驱动机构驱动切刀朝向第一放卷轴摆动,接带机构处于第二接带位置时,第一驱动机构驱动切刀朝向第二放卷轴摆动。
可选地,接带机构还包括第三驱动机构和第四驱动机构,第三驱动机构固定设置在机架上,第三驱动机构的驱动端适于沿第一放卷轴和第二放卷轴的轴向移动,第四驱动机构与第三驱动机构的驱动端连接,第四驱动机构的驱动端适于转动,摆臂的第二端与第四驱动机构的驱动端连接,接带机构处于第一接带位置或者第二接带位置时,第三驱动机构的驱动端缩回,接带机构处于避让位置时,第三驱动机构的驱动端伸出,以使压带切断组件与料带错位。
可选地,接带机构还包括第一安装座和滑座,第一安装座固定设置在机架上,滑座可滑动地设置在第一安装座上,第三驱动机构设置在第一安装座上,第四驱动机构设置在滑座上。
可选地,压带切断组件还包括调整辊,在沿着料带的行进方向上,调整辊位于切刀机构的上游位置,接带机构处于第一接带位置或者第二接带位置时,调整辊和压辊与料带接触,以使切刀机构和料带保持预设角度。
可选地,第一过辊机构和第二过辊机构还均包括第二安装座和第五驱动机构,第二安装座固定设置在机架上,纠偏辊固定设置在第二安装座上,第五驱动机构设置在第二安装座上,第五驱动机构的驱动端适于沿直线移动,张紧辊与第五驱动机构的驱动端连接。
本申请还提供了一种电池生产线,包括上述的料带放卷设备。
本发明具有以下优点:
利用本发明的技术方案,接带机构的摆臂在第一放卷轴和第二放卷轴之间摆动。当料带放卷设备放卷料带时,摆臂位于避让位置。当第二放卷轴上的料带放卷完毕后,摆臂摆动至第一接带位置,并且压带切断组件将第二放卷轴上的料带压紧在第一放卷轴上并切断料带,从而实现第一放卷轴的换卷。当第一放卷轴上的料带放卷完毕后,摆臂摆动至第二接带位置,并且压带切断组件将第一放卷轴上的料带压紧在第二放卷轴上并切断料带,从而实现第二放卷轴的换卷。上述结构中,机架上的第一放卷轴和第二放卷轴固定不动,通过摆臂的摆动即可实现料带的换卷以及连续放卷,因此料带放卷设备的占用空间小。并且由于第一放卷轴和第二放卷轴无需整体转动,对驱动机构的刚度要求降低,驱动机构不易损坏。因此本发明的技术方案解决了现有技术中的料带放卷设备占用空间大,驱动机构易损坏的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明的料带放卷设备的实施例一的结构示意图;
图2示出了图1中料带放卷设备的接带结构的结构示意图;
图3示出了图2中A处放大示意图;
图4示出了图2中接带结构的另一个视角的结构示意图;
图5示出了图1中料带放卷设备的第一过辊机构或者第二过辊机构的结构示意图;
图6示出了图1中料带放卷设备的第二放卷轴放卷完成的示意图;
图7示出了图6中B处放大示意图;
图8示出了图1中料带放卷设备的摆臂摆动至第一接带位置的示意图;
图9示出了图8中料带放卷设备的切刀机构切断料带的示意图;
图10示出了图1中料带放卷设备的第一放卷轴进行料带放卷的示意图;
图11示出了图1中料带放卷设备的第一放卷轴放卷完成的示意图;
图12示出了图1中料带放卷设备的摆臂摆动至第二接带位置的示意图;
图13示出了图12中料带放卷设备的切刀机构切断料带的示意图;
图14示出了图1中料带放卷设备的第二放卷轴进行料带放卷的示意图;
图15示出了根据本发明的料带放卷设备的实施例二的切刀机构结构示意图;以及
图16示出了根据本发明的料带放卷设备的实施例三的切刀机构结构示意图。
附图标记说明:
1、料带;10、机架;20、第一放卷轴;30、第二放卷轴;40、接带机构;41、摆臂;42、压带切断组件;421、压辊;422、切刀机构;4221、第一切刀;42211、第一齿轮;4222、第二切刀;42221、第二齿轮;4223、第一驱动机构;4224、第二驱动机构;4225、摆杆;4226、切刀;42261、第一刀刃;42262、第二刀刃;423、调整辊;43、第三驱动机构;44、第四驱动机构;45、第一安装座;46、滑座;51、第一过辊机构;52、第二过辊机构;501、纠偏辊;502、张紧辊;503、第二安装座;504、第五驱动机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例一
如图1至图14所示,根据本申请的料带放卷设备的实施例一包括机架10和接带机构40。其中,机架10上固定间隔设置有第一放卷轴20和第二放卷轴30。接带机构40包括摆臂41和压带切断组件42,摆臂41的第一端可转动地设置在机架10上,摆臂41的第二端适于在第一放卷轴20和第二放卷轴30之间摆动,压带切断组件42设置在摆臂41的第二端上。
进一步地,接带机构40具有摆动至靠近第一放卷轴20的第一接带位置、摆动至靠近第二放卷轴30的第二接带位置以及避让位置。如图8和图9所示,接带机构40处于第一接带位置时,压带切断组件42将第二放卷轴30上的料带1压紧在第一放卷轴20上的料带1上,并切断料带1。如图12和图13所示,接带机构40处于第二接带位置时,压带切断组件42将第一放卷轴20上的料带1压紧在第二放卷轴30上的料带1上,并切断料带1。如图10和图14所示,接带机构40处于避让位置时,压带切断组件42避让料带1。
利用本实施例的技术方案,接带机构40的摆臂41在第一放卷轴和第二放卷轴之间摆动。当料带放卷设备放卷料带1时,摆臂41位于避让位置。当第二放卷轴30上的料带1放卷完毕后,摆臂41摆动至第一接带位置,并且压带切断组件42将第二放卷轴30上的料带1压紧在第一放卷轴20上并切断料带1,从而实现第一放卷轴20的换卷。当第一放卷轴20上的料带1放卷完毕后,摆臂41摆动至第二接带位置,并且压带切断组件42将第一放卷轴20上的料带1压紧在第二放卷轴30上并切断料带1,从而实现第二放卷轴30的换卷。上述结构中,机架10上的第一放卷轴20和第二放卷轴30固定不动,通过摆臂41的摆动即可实现料带1的换卷以及连续放卷,因此料带放卷设备的占用空间小。并且由于第一放卷轴20和第二放卷轴30无需整体转动,对驱动机构的刚度要求降低,驱动机构不易损坏。因此本实施例的技术方案解决了现有技术中的料带放卷设备占用空间大,驱动机构易损坏的缺陷。
需要说明的是,本实施例中的料带放卷设备用于电池生产,料带1可以为极片料带、隔膜料带等。但本领域技术人员可以理解,其他领域的料带在放卷时也可以采用本实施例的料带放卷设备。
如图1所示,机架10用于对其他零件提供安装和支撑,本实施例中的机架10包括支撑板,支撑板呈立式设置。当然,机架10也可以为其他结构,例如框架结构。
如图1所示,第一放卷轴20和第二放卷轴30均设置在机架10上,二者用于放卷料带1。进一步地,第一放卷轴20和第二放卷轴30均与机架10的支撑板垂直设置,第一放卷轴20和第二放卷轴30可以通过外部驱动机构(例如电机)驱动绕轴线转动,从而实现料带1的放卷。第一放卷轴20、第二放卷轴30和机架10的相对位置为固定。
如图1所示,接带机构40设置在机架10上,接带机构40的作用是,在第一放卷轴20和第二放卷轴30中一个上的料带1放卷即将完毕时,接带机构40将料带1尾端连接在第一放卷轴20和第二放卷轴30中另一个上的料带1上,从而实现换卷。
进一步地,接带机构40包括摆臂41和压带切断组件42。以图1所示的方向进行说明,摆臂41为长条形结构,设置在第一放卷轴20和第二放卷轴30之间。摆臂41的下端可转动地设置在机架10上,摆臂41的上端为摆动端。压带切断组件42设置在摆臂41的上端,其作用是把将要放卷结束的料带1压紧在未放卷的料带1上(并通过料卷上的双面胶连接),然后将料带1切断,实现换卷。
进一步地,摆臂41具有第一接带位置、第二接带位置和避让位置,当料带放卷设备放卷料带1时,摆臂41处于避让位置,并防止压带切断组件42与料带1发生干涉。当第二放卷轴30上的料带1放卷结束后,摆臂41朝向第一放卷轴20摆动至第一接带位置(此时第一放卷轴20上设置有料带卷),然后压带切断组件42将第二放卷轴30上的料带1压紧在第一放卷轴20上的料带上(并通过双面胶进行粘贴),然后将料带1切断,从而实现料带从第二放卷轴30至第一放卷轴20的换卷。当第一放卷轴20上的料带1放卷结束后,摆臂41朝向第二放卷轴30摆动至第二接带位置(此时第二放卷轴30上设置有料带卷),然后压带切断组件42将第一放卷轴20上的料带1压紧在第二放卷轴30上的料带上(并通过双面胶进行粘贴),然后将料带1切断,从而实现料带从第一放卷轴20至第二放卷轴30的换卷。
基于上述结构,以下详细本实施例的料带放卷设备的换卷具体过程中各个状态:
状态1:如图6所示,第二放卷轴30上的料带1即将换卷完毕,此时摆臂41处于避让位置,并且压带切断组件42位于料带1和第二放卷轴30之间;
状态2:如图8所示,识别第一放卷轴20上的料卷头部双面胶位置,并控制第一放卷轴20旋转至与料带1移动同速,摆臂41摆动至第一接带位置,压带切断组件42将第二放卷轴30上的料带压在第一放卷轴20的料卷上,并通过双面胶贴在第一放卷轴20的料卷上;
状态3:如图9所示,压带切断组件42将第二放卷轴30上的料带切断;
状态4:如图10所示,摆臂41摆动至避让位置,第一放卷轴20上的料带1开始放卷,第二放卷轴30上可以通过人工或者外部设备装上料卷;
状态5:如图11所示,第一放卷轴20上的料带1即将换卷完毕,此时摆臂41处于避让位置,并且压带切断组件42位于料带1和第一放卷轴20之间;
状态6:如图12所示,识别第二放卷轴30上的料卷头部双面胶位置,并控制第二放卷轴30旋转至与料带1移动同速,摆臂41摆动至第二接带位置,压带切断组件42将第一放卷轴20上的料带压在第二放卷轴30的料卷上,并通过双面胶贴在第二放卷轴30的料卷上;
状态7:如图13所示,压带切断组件42将第一放卷轴20上的料带切断;
状态8:如图14所示,摆臂41摆动至避让位置,第二放卷轴30上的料带1开始放卷,第一放卷轴20上可以通过人工或者外部设备装上料卷。
循环往复进行上述的状态1至状态8,即可实现料带1的换卷接带。上述的接带过程只需要摆臂41的摆动即可实现,无需第一放卷轴20和第二放卷轴30的整体转动,因此整体占用空间小,对驱动机构的刚度要求小,设备不易损坏,也没有倾倒的风险。
如图2、图3、图4以及图7所示,在本实施例的技术方案中,压带切断组件42包括压辊421和切刀机构422。在沿着料带1的行进方向上,压辊421位于切刀机构422的下游位置、切刀机构422可移动地设置在摆臂41上,接带机构40处于第一接带位置时,切刀机构422朝向第一放卷轴20伸出,接带机构40处于第二接带位置时,切刀机构422朝向第二放卷轴30伸出。
具体而言,以图7所示的方向进行说明,压辊421位于切刀机构422的上方位置,压辊421的作用是将料带1进行压紧。在上述状态2和状态3中,压辊421与料带1接触,从而将第二放卷轴30上的料带压在第一放卷轴20的料卷上。在上述状态6和状态7中,压辊421与料带1接触,从而将第一放卷轴20上的料带压在第二放卷轴30的料卷上。
进一步地,切刀机构422能够朝向第一放卷轴20的方向伸出,能够朝向第二放卷轴30的方向伸出,以及能够缩回。在上述的状态3中,切刀机构422朝向第一放卷轴20伸出,并将第二放卷轴30上的料带1切断。在上述的状态7中,切刀机构422朝向第二放卷轴30伸出,并将第一放卷轴20上的料带1切断。在其他状态中,切刀机构422均处于缩回状态。
如图2至图4,以及图7所示,切刀机构422包括第一切刀4221、第二切刀4222和第一驱动机构4223。第一切刀4221和第二切刀4222可转动地设置在摆臂41上,并且第一切刀4221和第二切刀4222相对设置。第一切刀4221上设置有第一齿轮42211,第二切刀4222上设置有第二齿轮42221,第一齿轮42211和第二齿轮42221啮合,第一驱动机构4223驱动第一切刀4221或者第二切刀4222转动。
具体而言,第一切刀4221的刀刃朝向第一放卷轴20,第二切刀4222的刀刃朝向第二放卷轴30。第一切刀4221和第二切刀4222均通过连接件连接有一个转轴,第一切刀4221的转轴和第二切刀4222的转轴连接在摆臂41上,并且二者平行设置。第一切刀4221的转轴的端部设置有第一齿轮42211,第二切刀4222的转轴的端部设置有第二齿轮42221,第一齿轮42211和第二齿轮42221啮合。第一驱动机构4223驱动第一切刀4221的转轴或者第二切刀4222的转轴之一转动,即可在第一齿轮42211和第二齿轮42221的作用下,驱动第一切刀4221和第二切刀4222同时相向或者反向转动。
在上述的状态3中,第一驱动机构4223驱动第一切刀4221的转轴或者第二切刀4222的转轴之一朝第一方向转动,第一切刀4221朝向第一放卷轴20转动,从而将料带1切断(此时虽然第二切刀4222也朝向第二放卷轴30转动,但是由于第二切刀4222侧没有料带1,因此不起到切断效果)。
在上述的状态7中,第一驱动机构4223驱动第一切刀4221的转轴或者第二切刀4222的转轴之一朝第一方向转动,第一切刀4221朝向第二放卷轴30转动,从而将料带1切断(此时虽然第一切刀4221也朝向第一放卷轴20转动,但是由于第一切刀4221侧没有料带1,因此不起到切断效果)。
在其他状态下,第一驱动机构4223驱动第一切刀4221的转轴或者第二切刀4222的转轴之一朝第二方向转动,第一切刀4221和第二切刀4222均处于缩回位置。
如图4所示,第一驱动机构4223包括直线机构(气缸、电推杆等等)以及连杆结构,连杆结构的第一端与直线机构的驱动端转动连接,连杆结构的第二端与第一切刀4221的转轴或者第二切刀4222的转轴之一转动可连接。连杆结构能够将直线机构的驱动端的直线移动转化为第一切刀4221的转轴或者第二切刀4222的转轴之一的转动。
当然,第一驱动机构4223也可以为电机,电机的电机轴直接与第一切刀4221的转轴或者第二切刀4222的转轴之一同轴连接即可。
如图2和图4所示,在本实施例的技术方案中,接带机构40还包括第三驱动机构43和第四驱动机构44。第三驱动机构43固定设置在机架10上,第三驱动机构43的驱动端适于沿第一放卷轴20和第二放卷轴30的轴向移动。第四驱动机构44与第三驱动机构43的驱动端连接,第四驱动机构44的驱动端适于转动。摆臂41的第二端与第四驱动机构44的驱动端连接,接带机构40处于第一接带位置或者第二接带位置时,第三驱动机构43的驱动端缩回,接带机构40处于避让位置时,第三驱动机构43的驱动端伸出,以使压带切断组件42与料带1错位。
具体而言,当第三驱动机构43的驱动端伸出或者缩回时,即可驱动第四驱动机构44、摆臂41和压带切断组件42整体沿着第一放卷轴20和第二放卷轴30的轴向移动。因此在沿着第一放卷轴20和第二放卷轴30轴向方向上,压带切断组件42能够与料带1处于同一位置或者错位。同时,第四驱动机构44的驱动端转动时,即可带动摆臂41和压带切断组件42整体进行摆动。
在上述的状态2、状态3、状态6和状态7中,第三驱动机构43的驱动端缩回,进而使得压带切断组件42能够与料带1处于同一位置。此时压辊421能够与料带1接触,并且切刀机构422能够将料带1切断。
在其他状态下,第三驱动机构43的驱动端伸出,进而使得压带切断组件42能够与料带1错位,防止摆臂41和压带切断组件42与料带1的放卷发生干涉。
此外,通过使得摆臂41和压带切断组件42与料带1错位,能够调节压带切断组件42与料带1的相对位置。在状态1时,第三驱动机构43的驱动端伸出,进而使得压带切断组件42与料带1错位,然后第四驱动机构44的驱动端转动,使得压带切断组件42位于料带1和第二放卷轴30之间。在状态5时,第三驱动机构43的驱动端伸出,进而使得压带切断组件42与料带1错位,然后第四驱动机构44的驱动端转动,使得压带切断组件42位于料带1和第一放卷轴20之间。
优选地,第三驱动机构43可以为直线机构(气缸、电推杆等等),第四驱动机构44可以为电机。
如图2和图4所示,在本实施例的技术方案中,接带机构40还包括第一安装座45和滑座46,第一安装座45固定设置在机架10上,滑座46可滑动地设置在第一安装座45上,第三驱动机构43设置在第一安装座45上,第四驱动机构44设置在滑座46上。
具体而言,第一安装座45呈长条形结构,其一端固定在机架10上,另一端沿着第一放卷轴20和第二放卷轴30的轴向延伸。滑座46设置在第一安装座45的上表面上,并且第一安装座45和滑座46之间设置有导向结构(滑轨、滑块等)。第三驱动机构43设置在第一安装座45上,并且第三驱动机构43的驱动端伸出或者缩回时,即可带动滑座46在第一安装座45上滑动。
进一步地,第四驱动机构44设置在滑座46上,因此滑座46在第一安装座45上滑动,即可驱动第四驱动机构44、摆臂41和压带切断组件42整体沿着第一放卷轴20和第二放卷轴30的轴向移动。
如图2、图4和图7所示,在本实施例的技术方案中,压带切断组件42还包括调整辊423,在沿着料带1的行进方向上,调整辊423位于切刀机构422的上游位置,接带机构40处于第一接带位置或者第二接带位置时,调整辊423和压辊421与料带1接触,以使切刀机构422和料带1保持预设角度。
具体而言,切刀机构422位于压辊421和调整辊423之间,调整辊423的作用是,当接带机构40处于第一接带位置或者第二接带位置时,保持料带1在切刀机构422外侧张紧,并且使得切刀机构422与料带1之间保持90°的夹角,从而保证切断效果。
如图1所示,在本实施例的技术方案中,料带放卷设备还包括第一过辊机构51和第二过辊机构52。第一过辊机构51和第二过辊机构52沿第一放卷轴20至第二放卷轴30的方向间隔设置。第一过辊机构51适于对第一放卷轴20上的料带1进行张紧和纠偏,第二过辊机构52适于对第二放卷轴30上的料带1进行张紧和纠偏。
具体而言,以图1所示的方向进行说明,第一过辊机构51和第二过辊机构52沿着机架10的中部呈左右镜像对称设置。并且第一过辊机构51靠近第一放卷轴20设置,第二过辊机构52靠近第二放卷轴30设置。
如图6至图14所示,在本实施例的技术方案中,第一过辊机构51和第二过辊机构52的结构相同,因此第一过辊机构51和第二过辊机构52均包括纠偏辊501和张紧辊502。纠偏辊501固定设置在机架10上,并且在沿着料带1的行进方向上,纠偏辊501位于压带切断组件42的下游位置。张紧辊502可移动地设置在机架10上,张紧辊502具有张紧位置和收回位置,在沿着料带1的行进方向上,张紧位置位于压带切断组件42的上游,收回位置位于压带切断组件42的下游。第一放卷轴20和第二放卷轴30放卷料带1时,张紧辊502移动至张紧位置,压带切断组件42位于第一接带位置或者第二接带位置时,张紧辊502移动至收回位置。
具体而言,纠偏辊501固定设置在机架10上,用于对料带1放卷后进行纠偏。张紧辊502用于在料带1进行放卷过程中对料带1进行张紧。一图6和图8所示的方向进行说明,张紧辊502位于纠偏辊501的下方,并且张紧辊502能够沿着上下方向进行移动。当张紧辊502移动至上方,并且位于压辊421的上方时,张紧辊502处于收回位置。当张紧辊502移动至下方,并且位于调整辊423的下方时,张紧辊502处于张紧位置。
进一步地,张紧辊502位于张紧位置时能够对料带1进行张紧,张紧辊502处于收回位置时,能够避免对料带1接带进行干涉。
在状态1时,第一过辊机构51的张紧辊502处于收回位置,第二过辊机构52的张紧辊502处于张紧位置;
在状态2时,第一过辊机构51的张紧辊502处于收回位置,第二过辊机构52的张紧辊502处于收回位置;
在状态3时,第一过辊机构51的张紧辊502处于收回位置,第二过辊机构52的张紧辊502处于收回位置;
在状态4时,第一过辊机构51的张紧辊502处于张紧位置,第二过辊机构52的张紧辊502处于收回位置;
在状态5时,第一过辊机构51的张紧辊502处于张紧位置,第二过辊机构52的张紧辊502处于收回位置;
在状态6时,第一过辊机构51的张紧辊502处于收回位置,第二过辊机构52的张紧辊502处于收回位置;
在状态7时,第一过辊机构51的张紧辊502处于收回位置,第二过辊机构52的张紧辊502处于收回位置;
在状态8时,第一过辊机构51的张紧辊502处于收回位置,第二过辊机构52的张紧辊502处于张紧位置。
如图5所示,在本实施例的技术方案中,第一过辊机构51和第二过辊机构52还均包括第二安装座503和第五驱动机构504。第二安装座503固定设置在机架10上,纠偏辊501固定设置在第二安装座503上,第五驱动机构504设置在第二安装座503上,第五驱动机构504的驱动端适于沿直线移动,张紧辊502与第五驱动机构504的驱动端连接。
具体而言,第二安装座503设置在机架10的支撑板的背面。支撑板上设置有过孔,纠偏辊501穿过过孔后延伸至支撑板的前部。支撑板上设置有过槽,张紧辊502穿过过槽后延伸至支撑板的前部,并且过槽沿着上下方向延伸,以配合张紧辊502的移动轨迹。
实施例二
如图15所示,根据本申请的料带放卷设备的实施例二和上述的实施例一的区别在于,切刀机构422包括第一切刀4221、第二切刀4222、第一驱动机构4223和第二驱动机构4224。第一驱动机构4223的驱动端与第一切刀4221连接,第二驱动机构4224的驱动端与第二切刀4222连接。接带机构40处于第一接带位置时,第一驱动机构4223驱动第一切刀4221朝向第一放卷轴20伸出,接带机构40处于第二接带位置时,第二驱动机构4224驱动第二切刀4222朝向第二放卷轴30伸出。
具体而言,第一切刀4221的刀刃朝向第一放卷轴20延伸,第二切刀4222的刀刃朝向第二放卷轴30延伸。第一驱动机构4223可以驱动第一切刀4221独立伸出或者缩回,第二驱动机构4224可以驱动第二切刀4222独立伸出或者缩回。
优选地,第一驱动机构4223和第二驱动机构4224可以为直线机构,例如气缸、电推杆等等。
实施例三
如图16所示,根据本申请的料带放卷设备的实施例三和上述的实施例一的区别在于,切刀机构包括摆杆4225、切刀4226和第一驱动机构。摆杆4225的第一端可转动地连接在摆臂41上,切刀4226设置在摆臂41的第二端上,切刀4226包括位于两侧的第一刀刃42261和第二刀刃42262。接带机构40处于第一接带位置时,第一驱动机构驱动切刀4226朝向第一放卷轴20摆动,接带机构40处于第二接带位置时,第一驱动机构驱动切刀4226朝向第二放卷轴30摆动。
具体而言,第一刀刃42261朝向第一放卷轴20,第二刀刃42262朝向第二放卷轴30。
优选地,第一驱动机构为电机。
本申请还提供了一种电池生产线,包括上述的料带放卷设备。
根据上述内容,本专利申请具有以下优点:
1、第一放卷轴20和第二放卷轴30不需要整体转动,结构简单,占用空间小,成本低;
2、料带的接带可自动运行,降低人工操作强度,提高生产效率。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种料带放卷设备,其特征在于,包括:
机架(10);所述机架(10)上固定间隔设置有第一放卷轴(20)和第二放卷轴(30);
接带机构(40),包括摆臂(41)和压带切断组件(42),所述摆臂(41)的第一端可转动地设置在所述机架(10)上,所述摆臂(41)的第二端适于在所述第一放卷轴(20)和所述第二放卷轴(30)之间摆动,所述压带切断组件(42)设置在所述摆臂(41)的第二端上,
其中,所述接带机构(40)具有摆动至靠近所述第一放卷轴(20)的第一接带位置、摆动至靠近所述第二放卷轴(30)的第二接带位置以及避让位置,所述接带机构(40)处于所述第一接带位置时,所述压带切断组件(42)将所述第二放卷轴(30)上的料带(1)压紧在所述第一放卷轴(20)上的料带(1)上,并切断料带(1),所述接带机构(40)处于所述第二接带位置时,所述压带切断组件(42)将所述第一放卷轴(20)上的料带(1)压紧在所述第二放卷轴(30)上的料带(1)上,并切断料带(1),所述接带机构(40)处于所述避让位置时,所述压带切断组件(42)避让料带(1);
料带放卷设备还包括第一过辊机构(51)和第二过辊机构(52),第一过辊机构(51)和所述第二过辊机构(52)沿所述第一放卷轴(20)至所述第二放卷轴(30)的方向间隔设置,所述第一过辊机构(51)适于对所述第一放卷轴(20)上的料带(1)进行张紧和纠偏,所述第二过辊机构(52)适于对所述第二放卷轴(30)上的料带(1)进行张紧和纠偏;
所述第一过辊机构(51)和所述第二过辊机构(52)均包括纠偏辊(501)和张紧辊(502),所述纠偏辊(501)固定设置在所述机架(10)上,并且在沿着料带(1)的行进方向上,所述纠偏辊(501)位于所述压带切断组件(42)的下游位置,所述张紧辊(502)可移动地设置在所述机架(10)上,所述张紧辊(502)具有张紧位置和收回位置,在沿着料带(1)的行进方向上,所述张紧位置位于所述压带切断组件(42)的上游,所述收回位置位于所述压带切断组件(42)的下游,所述第一放卷轴(20)和所述第二放卷轴(30)放卷料带(1)时,所述张紧辊(502)移动至所述张紧位置,所述压带切断组件(42)位于所述第一接带位置或者所述第二接带位置时,所述张紧辊(502)移动至所述收回位置。
2.根据权利要求1所述的料带放卷设备,其特征在于,所述压带切断组件(42)包括压辊(421)和切刀机构(422),在沿着料带(1)的行进方向上,所述压辊(421)位于所述切刀机构(422)的下游位置,所述切刀机构(422)可移动地设置在所述摆臂(41)上,所述接带机构(40)处于所述第一接带位置时,所述切刀机构(422)朝向所述第一放卷轴(20)伸出,所述接带机构(40)处于所述第二接带位置时,所述切刀机构(422)朝向所述第二放卷轴(30)伸出。
3.根据权利要求2所述的料带放卷设备,其特征在于,所述切刀机构(422)包括第一切刀(4221)、第二切刀(4222)和第一驱动机构(4223),所述第一切刀(4221)和所述第二切刀(4222)可转动地设置在所述摆臂(41)上,并且所述第一切刀(4221)和所述第二切刀(4222)相对设置,所述第一切刀(4221)上设置有第一齿轮(42211),所述第二切刀(4222)上设置有第二齿轮(42221),所述第一齿轮(42211)和所述第二齿轮(42221)啮合,所述第一驱动机构(4223)驱动所述第一切刀(4221)或者所述第二切刀(4222)转动。
4.根据权利要求2所述的料带放卷设备,其特征在于,所述切刀机构(422)包括第一切刀(4221)、第二切刀(4222)、第一驱动机构(4223)和第二驱动机构(4224),所述第一驱动机构(4223)的驱动端与所述第一切刀(4221)连接,所述第二驱动机构(4224)的驱动端与所述第二切刀(4222)连接,所述接带机构(40)处于所述第一接带位置时,所述第一驱动机构(4223)驱动所述第一切刀(4221)朝向所述第一放卷轴(20)伸出,所述接带机构(40)处于所述第二接带位置时,所述第二驱动机构(4224)驱动所述第二切刀(4222)朝向所述第二放卷轴(30)伸出。
5.根据权利要求2所述的料带放卷设备,其特征在于,所述切刀机构包括摆杆(4225)、切刀(4226)和第一驱动机构,所述摆杆(4225)的第一端可转动地连接在所述摆臂(41)上,所述切刀(4226)设置在所述摆臂(41)的第二端上,所述切刀(4226)包括位于两侧的第一刀刃(42261)和第二刀刃(42262),所述接带机构(40)处于所述第一接带位置时,所述第一驱动机构驱动所述切刀(4226)朝向所述第一放卷轴(20)摆动,所述接带机构(40)处于所述第二接带位置时,所述第一驱动机构驱动所述切刀(4226)朝向所述第二放卷轴(30)摆动。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的料带放卷设备,其特征在于,所述接带机构(40)还包括第三驱动机构(43)和第四驱动机构(44),所述第三驱动机构(43)固定设置在所述机架(10)上,所述第三驱动机构(43)的驱动端适于沿所述第一放卷轴(20)和所述第二放卷轴(30)的轴向移动,所述第四驱动机构(44)与所述第三驱动机构(43)的驱动端连接,所述第四驱动机构(44)的驱动端适于转动,所述摆臂(41)的第二端与所述第四驱动机构(44)的驱动端连接,所述接带机构(40)处于所述第一接带位置或者所述第二接带位置时,所述第三驱动机构(43)的驱动端缩回,所述接带机构(40)处于所述避让位置时,所述第三驱动机构(43)的驱动端伸出,以使所述压带切断组件(42)与料带(1)错位。
7.根据权利要求6所述的料带放卷设备,其特征在于,所述接带机构(40)还包括第一安装座(45)和滑座(46),所述第一安装座(45)固定设置在所述机架(10)上,所述滑座(46)可滑动地设置在所述第一安装座(45)上,所述第三驱动机构(43)设置在所述第一安装座(45)上,所述第四驱动机构(44)设置在所述滑座(46)上。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的料带放卷设备,其特征在于,所述压带切断组件(42)还包括调整辊(423),在沿着料带(1)的行进方向上,所述调整辊(423)位于所述切刀机构(422)的上游位置,所述接带机构(40)处于第一接带位置或者第二接带位置时,所述调整辊(423)和所述压辊(421)与料带(1)接触,以使切刀机构(422)和料带(1)保持预设角度。
9.根据权利要求1所述的料带放卷设备,其特征在于,所述第一过辊机构(51)和所述第二过辊机构(52)还均包括第二安装座(503)和第五驱动机构(504),所述第二安装座(503)固定设置在所述机架(10)上,所述纠偏辊(501)固定设置在所述第二安装座(503)上,所述第五驱动机构(504)设置在所述第二安装座(503)上,所述第五驱动机构(504)的驱动端适于沿直线移动,所述张紧辊(502)与所述第五驱动机构(504)的驱动端连接。
10.一种电池生产线,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项所述的料带放卷设备。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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