CN117418953B - 一种喷油控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种喷油控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于柴油发动机的电子设备，具体为基于柴油发动机的当前转速和转速控制信号计算原始设定喷油量；并通过对原始设定喷油量的修正处理得到每个气缸的设定喷油量；当柴油发动机处于稳态工况时，控制柴油发动机基于每个设定喷油量实施喷油；基于与每个气缸对应的烟度限制喷油量对设定喷油量进行限值处理，得到每个气缸的瞬态喷油量；当柴油发动机处于瞬态工况时，控制柴油发动机基于每个瞬态喷油量实施喷油。通过上述的喷油控制可以使得柴油发动机在稳态下和瞬态下均能具有较好的燃烧状态，使得柴油发动机在各种工况均能均匀燃烧，从而解决了各个气缸燃烧不均匀的问题。
Description
技术领域
本申请涉及发动机技术领域，更具体地说，涉及一种喷油控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
受进气部件的结构和布局的差异的影响，多缸发动机容易出现进气不一致的问题，在各缸喷油量相同的情况下，各缸进气的不一致会直接导致缸内过量空气系数和残余废气系数的差异，致使柴油发动机在实际工作中出现缸间燃烧不均匀的问题，而燃烧不均匀又会导致烟度控制困难，会使得DPF过载，增加了DPF的堵塞几率。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种喷油控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于对多缸柴油机的喷油量实施控制，以解决其缸间燃烧不均匀的问题。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种喷油控制方法，应用于柴油发动机的电子设备，所述喷油控制方法包括步骤：
基于所述柴油发动机的当前转速和转速控制信号计算原始设定喷油量；
基于预设的多个喷油系数对所述原始设定喷油量进行修正处理，得到所述柴油发动机中每个气缸的设定喷油量；
当所述柴油发动机处于稳态工况时，控制所述柴油发动机基于每个所述设定喷油量实施喷油；
基于与每个所述气缸对应的烟度限制喷油量对所述设定喷油量进行限值处理，得到每个所述气缸的瞬态喷油量；
当所述柴油发动机处于瞬态工况时，控制所述柴油发动机基于每个所述瞬态喷油量实施喷油。
可选的，所述基于所述柴油发动机的当前转速和转速控制信号计算原始设定喷油量，包括步骤：
获取所述当前转速和所述转速控制信号，所述转速控制信号为油门开度信号；
基于所述当前转速和所述油门开度信号从预设的踏板MAP中进行查询，得到所述原始设定喷油量。
可选的，所述当所述柴油发动机处于瞬态工况时，基于与每个所述气缸对应的烟度限制喷油量对所述设定喷油量进行限值处理，得到每个所述气缸的瞬态喷油量，包括步骤：
获取所述当前转速和所述柴油发动机的当前进气量；
基于所述当前转速和所述当前进气量进行查表操作的，得到烟度限制系数；
基于所述当前进气量、所述烟度限制系数和柴油的空燃比系数进行计算，得到每个所述气缸的最大喷油量；
将每个所述气缸对应的所述设定喷油量和所述最大喷油量中的较小值设定为所述瞬态喷油量。
可选的，所述将每个所述气缸对应的所述设定喷油量和所述最大喷油量中的较小值设定为所述瞬态喷油量，包括步骤：
确认每个所述气缸的喷油时刻；
从每个所述喷油时刻对应的设定喷油量和最大喷油量中取所述较小值，得到与每个所述喷油时刻对应的瞬态喷油量。
一种喷油控制装置，应用于柴油发动机的电子设备，所述喷油控制装置包括：
第一计算模块，被配置为基于所述柴油发动机的当前转速和转速控制信号计算原始设定喷油量；
第二计算模块，被配置为基于预设的多个喷油系数对所述原始设定喷油量进行修正处理，得到所述柴油发动机中每个气缸的设定喷油量；
第一控制模块，被配置为当所述柴油发动机处于稳态工况时，控制所述柴油发动机基于每个所述设定喷油量实施喷油；
第三计算模块，被配置为基于与每个所述气缸对应的烟度限制喷油量对所述设定喷油量进行限值处理，得到每个所述气缸的瞬态喷油量；
第二控制模块，被配置为当所述柴油发动机处于瞬态工况时，控制所述柴油发动机基于每个所述瞬态喷油量实施喷油。
可选的，所述第一计算模块包括：
第一获取单元，被配置为获取所述当前转速和所述转速控制信号，所述转速控制信号为油门开度信号；
第一查表单元，被配置为基于所述当前转速和所述油门开度信号从预设的踏板MAP中进行查询，得到所述原始设定喷油量。
可选的，所述第三计算模块包括：
第二获取单元，被配置为获取所述当前转速和所述柴油发动机的当前进气量；
第二查表单元，被配置为基于所述当前转速和所述当前进气量进行查表操作的，得到烟度限制系数；
第一计算单元，被配置为基于所述当前进气量、所述烟度限制系数和柴油的空燃比系数进行计算，得到每个所述气缸的最大喷油量；
第二计算单元，被配置为将每个所述气缸对应的所述设定喷油量和所述最大喷油量中的较小值设定为所述瞬态喷油量。
可选的，所述第二计算单元被配置为确认每个所述气缸的喷油时刻，从每个所述喷油时刻对应的设定喷油量和最大喷油量中取所述较小值，得到与每个所述喷油时刻对应的瞬态喷油量。
一种电子设备，应用于柴油发动机，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
所述存储器用于存储计算机程序或指令；
所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实施如上所述的喷油控制方法。
一种存储介质，应用于电子设备，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，从而使所述电子设备实施如上所述的喷油控制方法。
从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种喷油控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于柴油发动机的电子设备，具体为基于柴油发动机的当前转速和转速控制信号计算原始设定喷油量；并通过对原始设定喷油量的修正处理得到每个气缸的设定喷油量；当柴油发动机处于稳态工况时，控制柴油发动机基于每个设定喷油量实施喷油；基于与每个气缸对应的烟度限制喷油量对设定喷油量进行限值处理，得到每个气缸的瞬态喷油量；当柴油发动机处于瞬态工况时，控制柴油发动机基于每个瞬态喷油量实施喷油。通过上述的喷油控制可以使得柴油发动机在稳态下和瞬态下均能具有较好的燃烧状态，使得柴油发动机在各种工况均能均匀燃烧，从而解决了各个气缸燃烧不均匀的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的一种喷油控制方法的流程图；
图2为本申请实施例的一种瞬态喷油量的计算方法的流程图；
图3为本申请实施例的一种喷油控制装置的框图；
图4为本申请实施例的另一种喷油控制装置的框图；
图5为本申请实施例的又一种喷油控制装置的框图；
图6为本申请实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例的一种喷油控制方法的流程图。
如图1所示，本实施例提供的喷油控制方法应用于柴油发动机上配置的电子设备，如ECU或MCU，用于对柴油发动机的每个气缸的喷油量实施控制，以使各个气缸能均匀燃烧，该喷油控制方法包括如下步骤：
S1、基于当前转速和转速控制信号计算原始设定喷油量。
这里的控制信号可以是来源于安装该柴油发动机的车辆的油门踏板信号，原始设定喷油量是指与该当前转速和油门踏板信号相匹配的喷油量，一般来说，这个是对应所有气缸的喷油量，每个气缸的原始设定喷油量并无差别。本申请通过如下方法确定原始设定喷油量：
首先，获取当前转速和转速控制信号。获取方式是通过数据总线从该柴油发动机的ECU或MCU中获取其所采集的当前转速和转速控制信号，当前转速一般由发动机设置的转速传感器采集得到。
然后，基于该当前转速和转速控制信号，或者说基于该当前转速和油门踏板信号从预设的踏板MAP中进行查询，从而得到该原始设定喷油量，或者说得到每个气缸的原始设定喷油量。该踏板MAP可以通过对相应柴油发动机进行台架试验进行标定。
S2、基于多个喷油系数对原始设定喷油量进行修正处理。
这里的多个喷油系数是指通过台架试验对相应型号的柴油发动机进行台架试验所标定的常数，对于每个气缸会有一个对应的喷油系数，喷油系数与实际的进气部件的布局结构相关，具体在标定时可以在各个气缸内安装爆压传感器，通过检测到的稳态爆压值进行标定，目标是在经过喷油系数修正后使得各个气缸的爆压相同。下表为一个常见的四缸柴油发动机经过标定后得到的喷油系数。
假定原始设定喷油量为Q，则经过喷油系数修正后得到每个气缸的设定喷油量，对应第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的设定喷油量分别为q1、q2、q3和q4，修正的方法为将原始设定喷油量乘以相应气缸对应的喷油系数。
S3、基于每个设定喷油量控制柴油发动机实施喷油。
当该柴油发动机处于稳态工况时，控制该柴油发动机对每个气缸基于该气缸的设定喷油量实施喷油。这里的稳态工况是指其在一定转速下保持恒定速度运转的工况。通过基于设定喷油量实施喷油，可以使得各个气缸在该稳态工况下实现均匀燃烧。
S4、基于烟度限制喷油量对每个设定喷油量进行限值处理。
即在每个气缸的原有的设定喷油量的基础上，对每个设定喷油量进一步进行处理，得到每个气缸所需的瞬态喷油量。如图2所示，其具体处理过程如下：
S401、获取柴油发动机的当前转速和当前进气量。
可以通过该柴油发动机的数据总线获取上述当前转速和当前进气量Mair。
S402、基于当前转速和当前进气量查表得到烟度限制系数。
在得到当前时刻的当前转速和当前进气量后，从预先对相应柴油发动机进行台架试验所标定的烟度限制MAP中进行查表，得到与该当前时刻和当前进气量对应的每个气缸的烟度限制系数，例如对于四缸发动机则会有四个烟度限制系数λ，分别为λ1、λ2、λ3和λ4。烟度限制系数通过对相应柴油发动机进行台架试验进行标定得到，其目标是在对各缸烟度限制系数进行修正后使得各缸瞬态时产生的烟度相同。
S403、基于烟度限制系数计算每个气缸的最大喷油量。
即基于烟度限制系数λ1、λ2、λ3和λ4，以及当前进气量Mair和空燃比系数14.3进行计算，得到每个气缸的最大喷油量qsmk1、qsmk2、qsmk3和qsmk4。最大喷油量qsmk的计算公式如下：
其中的空燃比系数为每公斤柴油完全燃烧所需的空气的质量，为一常数。
S404、基于设定喷油量和最大喷油量确定每个气缸的瞬态喷油量。
对于每个气缸来说，取其对应的设定喷油量和最大喷油量中较小值，将该最小值作为瞬态喷油量qact1、qact2、qact3和qact4。
另外，对于每个气缸实施单独控制的情况，需要确认每个气缸的喷油时刻，并从每个喷油时刻对应的设定喷油量和最大喷油量中取该较小值，从而得到与每个喷油时刻对应的瞬态喷油量qact1、qact2、qact3和qact4。
S5、控制柴油发动机基于瞬态喷油量执行喷油。
即当发动机进入瞬态时，基于上述瞬态喷油量控制柴油发动机实施喷油。
从上述技术方案中可以看出，本实施例提供了一种喷油控制方法，该方法应用于柴油发动机的电子设备，具体为基于柴油发动机的当前转速和转速控制信号计算原始设定喷油量；并通过对原始设定喷油量的修正处理得到每个气缸的设定喷油量；当柴油发动机处于稳态工况时，控制柴油发动机基于每个设定喷油量实施喷油；基于与每个气缸对应的烟度限制喷油量对设定喷油量进行限值处理，得到每个气缸的瞬态喷油量；当柴油发动机处于瞬态工况时，控制柴油发动机基于每个瞬态喷油量实施喷油。通过上述的喷油控制可以使得柴油发动机在稳态下和瞬态下均能具有较好的燃烧状态，使得柴油发动机在各种工况均能均匀燃烧，从而解决了各个气缸燃烧不均匀的问题。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机。
图3为本申请实施例的一种喷油控制装置的框图。
如图3所示，本实施例提供的喷油控制装置应用于柴油发动机上配置的电子设备，如ECU或MCU，用于对柴油发动机的每个气缸的喷油量实施控制，以使各个气缸能均匀燃烧，该喷油控制装置包括第一计算模块10、第二计算模块20、第一控制模块30、第三计算模块40和第二控制模块50。
第一计算模块用于基于当前转速和转速控制信号计算原始设定喷油量。
这里的控制信号可以是来源于安装该柴油发动机的车辆的油门踏板信号，原始设定喷油量是指与该当前转速和油门踏板信号相匹配的喷油量，一般来说，这个是对应所有气缸的喷油量，每个气缸的原始设定喷油量并无差别。本申请中该模块包括第一获取单元11和第一查表单元12，如图4所示。
第一获取单元用于获取当前转速和转速控制信号。获取方式是通过数据总线从该柴油发动机的ECU或MCU中获取其所采集的当前转速和转速控制信号，当前转速一般由发动机设置的转速传感器采集得到。
第一查表单元用于基于该当前转速和转速控制信号，或者说基于该当前转速和油门踏板信号从预设的踏板MAP中进行查询，从而得到该原始设定喷油量，或者说得到每个气缸的原始设定喷油量。该踏板MAP可以通过对相应柴油发动机进行台架试验进行标定。
第二计算模块用于基于多个喷油系数对原始设定喷油量进行修正处理。
这里的多个喷油系数是指通过台架试验对相应型号的柴油发动机进行台架试验所标定的常数，对于每个气缸会有一个对应的喷油系数，喷油系数与实际的进气部件的布局结构相关，具体在标定时可以在各个气缸内安装爆压传感器，通过检测到的稳态爆压值进行标定，目标是在经过喷油系数修正后使得各个气缸的爆压相同。下表为一个常见的四缸柴油发动机经过标定后得到的喷油系数。
假定原始设定喷油量为Q，则经过喷油系数修正后得到每个气缸的设定喷油量，对应第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的设定喷油量分别为q1、q2、q3和q4，修正的方法为将原始设定喷油量乘以相应气缸对应的喷油系数。
第一控制模块用于基于每个设定喷油量控制柴油发动机实施喷油。
当该柴油发动机处于稳态工况时，控制该柴油发动机对每个气缸基于该气缸的设定喷油量实施喷油。这里的稳态工况是指其在一定转速下保持恒定速度运转的工况。通过基于设定喷油量实施喷油，可以使得各个气缸在该稳态工况下实现均匀燃烧。
第三计算模块用于基于烟度限制喷油量对每个设定喷油量进行限值处理。
即在每个气缸的原有的设定喷油量的基础上，对每个设定喷油量进一步进行处理，得到每个气缸所需的瞬态喷油量。如图5所示，该模块具体包括第二获取单元41、第二查表单元42、第一计算单元43和第二计算单元44。
第二获取单元用于获取柴油发动机的当前转速和当前进气量。
可以通过该柴油发动机的数据总线获取上述当前转速和当前进气量Mair。
第二查表单元用于基于当前转速和当前进气量查表得到烟度限制系数。
在得到当前时刻的当前转速和当前进气量后，从预先对相应柴油发动机进行台架试验所标定的烟度限制MAP中进行查表，得到与该当前时刻和当前进气量对应的每个气缸的烟度限制系数，例如对于四缸发动机则会有四个烟度限制系数λ，分别为λ1、λ2、λ3和λ4。烟度限制系数通过对相应柴油发动机进行台架试验进行标定得到，其目标是在对各缸烟度限制系数进行修正后使得各缸瞬态时产生的烟度相同。
第一计算单元用于基于烟度限制系数计算每个气缸的最大喷油量。
即基于烟度限制系数λ1、λ2、λ3和λ4，以及当前进气量Mair和空燃比系数14.3进行计算，得到每个气缸的最大喷油量qsmk1、qsmk2、qsmk3和qsmk4。最大喷油量qsmk的计算公式如下：
其中的空燃比系数为每公斤柴油完全燃烧所需的空气的质量，为一常数。
第二计算单元用于基于设定喷油量和最大喷油量确定每个气缸的瞬态喷油量。
对于每个气缸来说，取其对应的设定喷油量和最大喷油量中较小值，将该最小值作为瞬态喷油量qact1、qact2、qact3和qact4。
另外，对于每个气缸实施单独控制的情况，需要确认每个气缸的喷油时刻，并从每个喷油时刻对应的设定喷油量和最大喷油量中取该较小值，从而得到与每个喷油时刻对应的瞬态喷油量qact1、qact2、qact3和qact4。
第二控制模块用于控制柴油发动机基于瞬态喷油量执行喷油。
即当发动机进入瞬态时，基于上述瞬态喷油量控制柴油发动机实施喷油。
从上述技术方案中可以看出，本实施例提供了一种喷油控制装置，该装置应用于柴油发动机的电子设备，具体为基于柴油发动机的当前转速和转速控制信号计算原始设定喷油量；并通过对原始设定喷油量的修正处理得到每个气缸的设定喷油量；当柴油发动机处于稳态工况时，控制柴油发动机基于每个设定喷油量实施喷油；基于与每个气缸对应的烟度限制喷油量对设定喷油量进行限值处理，得到每个气缸的瞬态喷油量；当柴油发动机处于瞬态工况时，控制柴油发动机基于每个瞬态喷油量实施喷油。通过上述的喷油控制可以使得柴油发动机在稳态下和瞬态下均能具有较好的燃烧状态，使得柴油发动机在各种工况均能均匀燃烧，从而解决了各个气缸燃烧不均匀的问题。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。
图6为本申请实施例的一种电子设备的框图。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。该电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
电子设备可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）601，其可以根据存储在只读存储器ROM602中的程序或者从输入装置606加载到随机访问存储器RAM603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线604彼此相连。输入/输出（I/O）接口605也连接至总线604。
通常，以下装置可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
本实施例还提供了一种计算机可读的存储介质实施例。
上述存储介质应用于电子设备，并承载有一个或者多个计算机程序，当上述一个或者多个计算机程序被该电子设备执行时，使得该电子设备基于柴油发动机的当前转速和转速控制信号计算原始设定喷油量；并通过对原始设定喷油量的修正处理得到每个气缸的设定喷油量；当柴油发动机处于稳态工况时，控制柴油发动机基于每个设定喷油量实施喷油；基于与每个气缸对应的烟度限制喷油量对设定喷油量进行限值处理，得到每个气缸的瞬态喷油量；当柴油发动机处于瞬态工况时，控制柴油发动机基于每个瞬态喷油量实施喷油。通过上述的喷油控制可以使得柴油发动机在稳态下和瞬态下均能具有较好的燃烧状态，使得柴油发动机在各种工况均能均匀燃烧，从而解决了各个气缸燃烧不均匀的问题。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种喷油控制方法，应用于柴油发动机的电子设备，其特征在于，所述喷油控制方法包括步骤：
基于所述柴油发动机的当前转速和转速控制信号计算原始设定喷油量；
基于预设的多个喷油系数对所述原始设定喷油量进行修正处理，得到所述柴油发动机中每个气缸的设定喷油量，所述多个喷油系数是通过对柴油发动机进行台架试验所标定的常数，每个所述气缸有一个对应的喷油系数，所述喷油系数与柴油发动机的进气部件的布局结构相关，在进行标定时通过各个气缸内的爆压传感器检测到的稳态爆压值进行标定，以使经过所述喷油系数修正后各个气缸的爆压相同；
当所述柴油发动机处于稳态工况时，控制所述柴油发动机基于每个所述设定喷油量实施喷油；
基于与每个所述气缸对应的烟度限制喷油量对所述设定喷油量进行限值处理，得到每个所述气缸的瞬态喷油量，具体为获取所述当前转速和所述柴油发动机的当前进气量；基于所述当前转速和所述当前进气量进行查表操作的，得到烟度限制系数；基于所述当前进气量、所述烟度限制系数和柴油的空燃比系数进行计算，得到每个所述气缸的最大喷油量；将每个所述气缸对应的所述设定喷油量和所述最大喷油量中的较小值设定为所述瞬态喷油量；
当所述柴油发动机处于瞬态工况时，控制所述柴油发动机基于每个所述瞬态喷油量实施喷油。
2.如权利要求1所述的喷油控制方法，其特征在于，所述基于所述柴油发动机的当前转速和转速控制信号计算原始设定喷油量，包括步骤：
获取所述当前转速和所述转速控制信号，所述转速控制信号为油门开度信号；
基于所述当前转速和所述油门开度信号从预设的踏板MAP中进行查询，得到所述原始设定喷油量。
3.如权利要求1所述的喷油控制方法，其特征在于，所述将每个所述气缸对应的所述设定喷油量和所述最大喷油量中的较小值设定为所述瞬态喷油量，包括步骤：
确认每个所述气缸的喷油时刻；
从每个所述喷油时刻对应的设定喷油量和最大喷油量中取所述较小值，得到与每个所述喷油时刻对应的瞬态喷油量。
4.一种喷油控制装置，应用于柴油发动机的电子设备，其特征在于，所述喷油控制装置包括：
第一计算模块，被配置为基于所述柴油发动机的当前转速和转速控制信号计算原始设定喷油量；
第二计算模块，被配置为基于预设的多个喷油系数对所述原始设定喷油量进行修正处理，得到所述柴油发动机中每个气缸的设定喷油量，所述多个喷油系数是通过对柴油发动机进行台架试验所标定的常数，每个所述气缸有一个对应的喷油系数，所述喷油系数与柴油发动机的进气部件的布局结构相关，在进行标定时通过各个气缸内的爆压传感器检测到的稳态爆压值进行标定，以使经过所述喷油系数修正后各个气缸的爆压相同；
第一控制模块，被配置为当所述柴油发动机处于稳态工况时，控制所述柴油发动机基于每个所述设定喷油量实施喷油；
第三计算模块，被配置为基于与每个所述气缸对应的烟度限制喷油量对所述设定喷油量进行限值处理，得到每个所述气缸的瞬态喷油量，所述第三计算模块包括第二获取单元、第二查表单元、第一计算单元和第二计算单元，所述第二获取单元用于获取所述当前转速和所述柴油发动机的当前进气量；所述第二查表单元用于基于所述当前转速和所述当前进气量进行查表操作的，得到烟度限制系数；所述第一计算单元用于基于所述当前进气量、所述烟度限制系数和柴油的空燃比系数进行计算，得到每个所述气缸的最大喷油量；所述第二计算单元用于将每个所述气缸对应的所述设定喷油量和所述最大喷油量中的较小值设定为所述瞬态喷油量；
第二控制模块，被配置为当所述柴油发动机处于瞬态工况时，控制所述柴油发动机基于每个所述瞬态喷油量实施喷油。
5.如权利要求4所述的喷油控制装置，其特征在于，所述第一计算模块包括：
第一获取单元，被配置为获取所述当前转速和所述转速控制信号，所述转速控制信号为油门开度信号；
第一查表单元，被配置为基于所述当前转速和所述油门开度信号从预设的踏板MAP中进行查询，得到所述原始设定喷油量。
6.如权利要求4所述的喷油控制装置，其特征在于，所述第二计算单元被配置为确认每个所述气缸的喷油时刻，从每个所述喷油时刻对应的设定喷油量和最大喷油量中取所述较小值，得到与每个所述喷油时刻对应的瞬态喷油量。
7.一种电子设备，应用于柴油发动机，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
所述存储器用于存储计算机程序或指令；
所述处理器用于执行所述计算机程序或指令，以使所述电子设备实施如权利要求1~3任一项所述的喷油控制方法。
8.一种存储介质，应用于电子设备，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序能够被所述电子设备执行，从而使所述电子设备实施如权利要求1~3任一项所述的喷油控制方法。
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