CN117417686A - 一种聚脲涂料的制备工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及聚脲涂料制备技术领域，具体为一种聚脲涂料的制备工艺，采用一种聚脲涂料的制备检测装置配合完成，该聚脲涂料的制备检测装置包括机身，所述机身的左右两侧对称固定安装有第一滑道，所述机身的后端面固定安装有设备仓，所述机身上设置有夹持并固定喷涂聚脲涂层金属板便于对喷涂聚脲涂层测试的夹持机构。对配比完成后的聚脲涂料进行涂覆，并对其的附着力和耐磨性能进行测试，并根据测试结果不断调整原料配比并再测试，以达到将聚脲涂料调整到最佳比率，以提高其防剐蹭、抗磨损和保护等作用，进而防止涂层脱落、剥离、裂纹，水分渗透等问题出现，提升涂层的保护性能和使用寿命，进一步提升聚脲涂料的功能性。
Description
技术领域
本发明涉及聚脲涂料制备技术领域，具体为一种聚脲涂料的制备工艺。
背景技术
聚脲涂料是一种常见的涂料类型，它是通过脲和异氰酸酯反应生成的聚合物材料，因其具有优异的物理和化学性能，包括高硬度、耐磨损、抗化学腐蚀、耐热性和耐候性等，作为保护涂料或装饰涂料使用，常用于金属、混凝土、木材、橡胶等材料的涂覆，因此为了确保制备完成后的聚脲涂料具有其应有的特性，则需要在制备聚脲涂料的过程中，对其进行测试，以确定聚脲涂料达到最佳的原料配比，以提高其防剐蹭、抗磨损和保护等作用。
而现有的聚脲涂料的制备工艺中对不同需求的聚脲涂料进行相应的测试，因此聚脲涂料的原料配比无法根据相应的需求进行调整，同时也无法将其调整到最佳作用效果，从而产出的聚脲涂料会存在以下缺点：因其内部存在过多溶剂或填充物粒子不均匀等问题出现其附着力不足，进而导致涂层脱落、剥离、裂纹，水分渗透等问题，从而影响涂层的保护性能和使用寿命；同时也会因原料配比中添加剂含量不准确、颜料和填料的选择不合适等，导致涂层的磨损、刮痕和耐久性下降，使其功能性降低以及无法达到预期效果。
所以，为保证制备完成后的聚脲涂料具有其应有的特性，本发明提供一种聚脲涂料的制备工艺。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种聚脲涂料的制备工艺，由以下具体技术手段所达成：
一种聚脲涂料的制备工艺，包括如下步骤：
S1：混合搅拌：将聚脲树脂、溶剂、固化剂、颜料和填料按照一定比例进行均匀混合搅拌。
S2：过滤处理：将混合搅拌后的聚脲涂料进行过滤处理，去除聚脲涂料中的颗粒和杂质。
S3：涂装作业：将过滤处理后的聚脲涂料选取部分作为测试样品，并将选取的测试样品聚脲涂料涂装在金属板材上。
S4：热固化处理：将涂装后的金属板材进行热固化处理，在金属板材形成一层聚脲涂层。
S5：涂层性能检测：通过测试机构对金属板材上的聚脲涂层进行附着力和耐磨性能测试。
S6：包装存储：若涂层性能检测合格则将步骤二过滤完毕后的剩下聚脲涂料进行包装存储，若涂层性能检测不合作则重新校正原料配比并按照步骤一至步骤五的顺序重新进行处理，直至涂层性能检测合格为止。
上述S5采用一种聚脲涂料的制备检测装置配合完成，该聚脲涂料的制备检测装置包括机身，所述机身的左右两侧对称固定安装有第一滑道，所述机身的后端面固定安装有设备仓，所述机身上设置有夹持并固定喷涂聚脲涂层金属板便于对喷涂聚脲涂层测试的夹持机构；所述的夹持机构包括设置在机身上的夹持部，所述夹持部内且在机身内设置有适应部；左右对称的第一滑道上共同设置有模拟不同力度测试的驱动机构；所述的驱动机构包括均转动安装在第一滑道内的驱动部，所述驱动部的上方共同设置有模拟不同力度的下压部；驱动机构上设置有测试聚脲涂层附着力和耐磨性能的测试机构；所述的测试机构包括卡接在下压部上测试聚脲涂层附着力的刮擦部，所述下压部上卡接有测试聚脲涂层耐磨性能的摩擦部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持部包括第二滑道、第一滑块、第一螺栓、L型支撑板和第二螺栓，所述机身上端面前侧左右对称固定开设有第二滑道，所述第二滑道内均滑动连接有第一滑块，且第一滑块的上端面均设置有L型板，所述L型板的短板处均螺纹连接有固定金属板材前端的第一螺栓，所述机身上端面后侧且与L型板对应位置固定安装有L型支撑板，所述L型支撑板的短板处左右对称螺纹连接有固定金属板材后端的第二螺栓。
作为本发明的一种优选技术方案，所述适应部包括滑动仓、第一螺杆和连接柱，所述机身内且在对称第二滑道之间开设有滑动仓，所述滑动仓内贯穿其转动安装有第一螺杆，且第一螺杆的前端且在机身外固定安装有旋钮，左右对称所述第一滑块之间共同固定连接有连接柱，且连接柱通过开设的螺孔与第一螺杆螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动部包括第二螺杆、第一电机、链条和第二滑块，所述第一滑道内且贯穿设备仓均转动安装有第二螺杆，左右对称第二螺杆上且在设备仓内均固定套设有链轮，所述设备仓的后端面固定安装有第一电机，且第一电机的输出端与任意一个第二螺杆固定连接，左右对称所述链轮共同转动连接有链条，所述第一滑道上均滑动连接有第二滑块，且第二滑块均通过开设的螺槽与第二螺杆螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述下压部包括支撑柱、固定板、液压伸缩杆、弹簧滑环、三角架和装载杆，所述第二滑块的上端面均固定安装有支撑柱，左右对称所述支撑柱的上端共同固定安装有固定板，所述支撑柱上均滑动连接有弹簧滑环，且弹簧滑环的弹簧与固定板均固定连接，所述弹簧滑环相互靠近的一侧壁共同固定安装有装载杆，且装载杆上以线性阵列方式开设有若干插孔，所述固定板的中段固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定安装有三角架，且三角架的下端与装载杆固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刮擦部包括刮刀、插销、对位凹槽和凸槽，所述装载杆上以线性阵列方式卡接有若干增加刮擦面积的刮刀，且刮刀的卡接端开设有与插孔相对应的插槽，所述插槽与插孔共同插接有插销，相邻所述刮刀相互靠近的一侧壁分别设置有相互对应的对位凹槽和凸槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述摩擦部包括固定架、摩擦仓、打磨头、第二电机和轴杆，所述装载杆上通过插销卡接有固定架，所述固定架的下端面固定安装有摩擦仓，所述摩擦仓内固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定套设有第一锥齿轮，所述摩擦仓的下端面转动安装有打磨头，所述打磨头的上端固定安装有贯穿摩擦仓的轴杆，且轴杆上固定套设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
1、该聚脲涂料的制备工艺，通过设置的夹持机构、驱动机构和测试机构的相互配合使用，对配比完成后的聚脲涂料进行涂覆，并对其的附着力和耐磨性能进行测试，并根据测试结果不断调整原料配比并再测试，以达到将聚脲涂料调整到最佳比率，以提高其防剐蹭、抗磨损和保护等作用。
2、该聚脲涂料的制备工艺，设置的夹持机构使用，将测试的金属板位置矫正并固定便于后续对其表面的聚脲涂料进行测试，同时通过螺栓对金属板固定位置处的聚脲涂料进行挤压测试，以模拟实际使用时当单点对聚脲涂料进行强挤压时，测试聚脲涂料对附着物的保护能力。
3、该聚脲涂料的制备工艺，通过设置的驱动机构和测试机构的相互配合使用，利用刮刀的相互并联配合，对金属板上附着的聚脲涂料的附着力进行测试，以模拟实际使用时不同剐蹭面积对聚脲涂料的破坏程度大小，并根据破坏程度调整原料配比避免其出现附着力不足，进而防止涂层脱落、剥离、裂纹，水分渗透等问题出现，提升涂层的保护性能和使用寿命。
4、该聚脲涂料的制备工艺，通过设置的测试机构使用，利用不同力度和转速的摩擦，对金属板上附着的聚脲涂料进行抗磨损测试，以模拟实际使用时外力对聚脲涂料的磨损程度进行测试，从而根据磨损程度调整原料配比避免其抗磨损不足，导致涂层的磨损、刮痕和耐久性下降的情况发生，进一步提升聚脲涂料的功能性。
附图说明
图1为本发明工艺流程示意图。
图2为本发明机身的立体结构示意图。
图3为本发明机身的内部立体结构示意图。
图4为本发明夹持机构的立体结构示意图。
图5为图4中A处放大结构示意图。
图6为本发明驱动机构的立体结构示意图。
图7为图6中B处放大结构示意图。
图8为本发明测试机构的立体结构示意图。
图9为图8中C处放大结构示意图。
图中：1、机身；2、第一滑道；3、设备仓；4、夹持机构；41、夹持部；411、第二滑道；412、第一滑块；413、第一螺栓；414、L型支撑板；415、第二螺栓；42、适应部；421、滑动仓；422、第一螺杆；423、连接柱；5、驱动机构；51、驱动部；511、第二螺杆；512、第一电机；513、链条；514、第二滑块；52、下压部；521、支撑柱；522、固定板；523、液压伸缩杆；524、弹簧滑环；525、三角架；526、装载杆；6、测试机构；61、刮擦部；611、刮刀；612、插销；613、对位凹槽；614、凸槽；62、摩擦部；621、固定架；622、摩擦仓；623、打磨头；624、第二电机；625、轴杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种聚脲涂料的制备工艺，包括如下步骤：
S1：混合搅拌：将聚脲树脂、溶剂、固化剂、颜料和填料按照一定比例进行均匀混合搅拌。
S2：过滤处理：将混合搅拌后的聚脲涂料进行过滤处理，去除聚脲涂料中的颗粒和杂质。
S3：涂装作业：将过滤处理后的聚脲涂料选取部分作为测试样品，并将选取的测试样品聚脲涂料涂装在金属板材上。
S4：热固化处理：将涂装后的金属板材进行热固化处理，在金属板材形成一层聚脲涂层。
S5：涂层性能检测：通过测试机构6对金属板材上的聚脲涂层进行附着力和耐磨性能测试。
S6：包装存储：若涂层性能检测合格则将步骤二过滤完毕后的剩下聚脲涂料进行包装存储，若涂层性能检测不合作则重新校正原料配比并按照步骤一至步骤五的顺序重新进行处理，直至涂层性能检测合格为止。
请参阅图2、图3和图4，上述S5采用一种聚脲涂料的制备检测装置配合完成，该聚脲涂料的制备检测装置包括机身1，机身1的左右两侧对称固定安装有第一滑道2，机身1的后端面固定安装有设备仓3，机身1上设置有夹持并固定喷涂聚脲涂层金属板便于对喷涂聚脲涂层测试的夹持机构4。
夹持机构4包括设置在机身1上的夹持部41，夹持部41内且在机身1内设置有适应部42。
请参阅图2、图3、图4、图5、图6和图7，左右对称的第一滑道2上共同设置有模拟不同力度测试的驱动机构5。
驱动机构5包括均转动安装在第一滑道2内的驱动部51，驱动部51的上方共同设置有模拟不同力度的下压部52。
请参阅图7、图8和图9，驱动机构5上设置有测试聚脲涂层附着力和耐磨性能的测试机构6。
测试机构6包括卡接在下压部52上测试聚脲涂层附着力的刮擦部61，下压部52上卡接有测试聚脲涂层耐磨性能的摩擦部62。
请参阅图2、图3和图4，夹持部41包括第二滑道411、第一滑块412、第一螺栓413、L型支撑板414和第二螺栓415，机身1上端面前侧左右对称固定开设有第二滑道411，第二滑道411内均滑动连接有第一滑块412，且第一滑块412的上端面均设置有L型板，L型板的短板处均螺纹连接有固定金属板材前端的第一螺栓413，机身1上端面后侧且与L型板对应位置固定安装有L型支撑板414，L型支撑板414的短板处左右对称螺纹连接有固定金属板材后端的第二螺栓415。
请参阅图2、图3和图4，适应部42包括滑动仓421、第一螺杆422和连接柱423，机身1内且在对称第二滑道411之间开设有滑动仓421，滑动仓421内贯穿其转动安装有第一螺杆422，且第一螺杆422的前端且在机身1外固定安装有旋钮，左右对称第一滑块412之间共同固定连接有连接柱423，且连接柱423通过开设的螺孔与第一螺杆422螺纹连接。
具体工作时，当需要对测试聚脲涂层的附着力和耐磨性能进行测试前，将涂覆聚脲涂层后的金属板材放置在机身1的上端面，并将金属板材的后端卡在L型支撑板414内。
接着旋转旋钮使其带着第一螺杆422在滑动仓421内开始旋转，并在其旋转的过程中连接柱423会通过螺孔带着第二滑道411内的第一滑块412向金属板材的前端靠近，并最终使得第一滑块412上的L型板将金属板材的前端卡紧，便将金属板材的位置进行扶正，接着使用工具将第一螺栓413和第二螺栓415均旋紧，将金属板材固定在机身1上，此时可通过不断的旋转第一螺栓413或第二螺栓415，以模拟实际使用时当单点对聚脲涂料进行强挤压时，测试聚脲涂料对附着物的保护能力。
请参阅图2、图3、图4和图5，驱动部51包括第二螺杆511、第一电机512、链条513和第二滑块514，第一滑道2内且贯穿设备仓3均转动安装有第二螺杆511，左右对称第二螺杆511上且在设备仓3内均固定套设有链轮，设备仓3的后端面固定安装有第一电机512，且第一电机512的输出端与任意一个第二螺杆511固定连接，左右对称链轮共同转动连接有链条513，第一滑道2上均滑动连接有第二滑块514，且第二滑块514均通过开设的螺槽与第二螺杆511螺纹连接。
具体工作时，在需要移动测试时，启动第一电机512使其带着与其连接的第二螺杆511在第一滑道2内开始转动，并通过链轮与链条513的相互配合带着另一个第二螺杆511同速率旋转，并在其旋转的过程中会通过螺槽带着左右对称的第二滑块514同速率前后移动。
请参阅图2、图3、图4、图6和图7，下压部52包括支撑柱521、固定板522、液压伸缩杆523、弹簧滑环524、三角架525和装载杆526，第二滑块514的上端面均固定安装有支撑柱521，左右对称支撑柱521的上端共同固定安装有固定板522，支撑柱521上均滑动连接有弹簧滑环524，且弹簧滑环524的弹簧与固定板522均固定连接，弹簧滑环524相互靠近的一侧壁共同固定安装有装载杆526，且装载杆526上以线性阵列方式开设有若干插孔，固定板522的中段固定安装有液压伸缩杆523，液压伸缩杆523的伸缩端固定安装有三角架525，且三角架525的下端与装载杆526固定连接。
具体工作时，在左右对称的第二滑块514同速率移动的过程中，会通过支撑柱521带着下压部52跟随前后移动，此时固定板522上的液压伸缩杆523可根据所需的压力向下伸缩，通过三角架525将装载杆526向下压，以模拟不同挤压力度，并在装载杆526下移的过程中，弹簧滑环524在支撑柱521上滑动，对装载杆526下移的方向进行限制，并在液压伸缩杆523消失时，弹簧滑环524可将装载杆526拉回原位置。
请参阅图7和图8，刮擦部61包括刮刀611、插销612、对位凹槽613和凸槽614，装载杆526上以线性阵列方式卡接有若干增加刮擦面积的刮刀611，且刮刀611的卡接端开设有与插孔相对应的插槽，插槽与插孔共同插接有插销612，相邻刮刀611相互靠近的一侧壁分别设置有相互对应的对位凹槽613和凸槽614。
具体工作时，在对聚脲涂层的附着力进行测试时，先在金属板材上方将刮刀611的卡接端卡在装载杆526上，并调整其位置将插销612插入插孔和刮刀611的插槽内，以此将刮刀611固定在装载杆526上，此时便可通过驱动机构5带着刮刀611施加不同力度对金属板材上的聚脲涂层进行剐蹭，在刮刀611对其表面进行测试时，对位凹槽613和凸槽614会将相邻的刮刀611结合更加精密，从而将多个刮刀611形成整体，使得若干刮刀611的整体对聚脲涂层受力均匀。
并可根据测试结果依次增加刮刀611的数量，以不同剐蹭面积对聚脲涂层测试，以模拟实际使用时不同剐蹭面积对聚脲涂料的破坏程度大小，并根据破坏程度调整原料配比避免其出现附着力不足，进而防止涂层脱落、剥离、裂纹，水分渗透等问题出现，提升涂层的保护性能和使用寿命。
请参阅图8和图9，摩擦部62包括固定架621、摩擦仓622、打磨头623、第二电机624和轴杆625，装载杆526上通过插销612卡接有固定架621，固定架621的下端面固定安装有摩擦仓622，摩擦仓622内固定安装有第二电机624，且第二电机624的输出端固定套设有第一锥齿轮，摩擦仓622的下端面转动安装有打磨头623，打磨头623的上端固定安装有贯穿摩擦仓622的轴杆625，且轴杆625上固定套设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
具体工作时，在对聚脲涂层的耐磨性能进行测试时，同理在金属板材上方通过插销612将固定架621固定在装载杆526上，接着便可先启动第二电机624，使其通过第一锥齿轮与第二锥齿的相互配合，带着轴杆625转动打磨头623，使得打磨头623以不同的速率对金属板材上的聚脲涂层进行摩擦，同时通过驱动机构5给予打磨头623施加不同力度对金属板材上的聚脲涂层进行抗磨损测试，以模拟实际使用时外力对聚脲涂料的磨损程度进行测试，从而根据磨损程度调整原料配比避免其抗磨损不足，导致涂层的磨损、刮痕和耐久性下降的情况发生，进一步提升聚脲涂料的功能性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种聚脲涂料的制备工艺，其特征在于，包括如下步骤：
S1：混合搅拌：将聚脲树脂、溶剂、固化剂、颜料和填料按照一定比例进行均匀混合搅拌；
S2：过滤处理：将混合搅拌后的聚脲涂料进行过滤处理，去除聚脲涂料中的颗粒和杂质；
S3：涂装作业：将过滤处理后的聚脲涂料选取部分作为测试样品，并将选取的测试样品聚脲涂料涂装在金属板材上；
S4：热固化处理：将涂装后的金属板材进行热固化处理，在金属板材形成一层聚脲涂层；
S5：涂层性能检测：通过测试机构(6)对金属板材上的聚脲涂层进行附着力和耐磨性能测试；
S6：包装存储：若涂层性能检测合格则将步骤二过滤完毕后的剩下聚脲涂料进行包装存储，若涂层性能检测不合作则重新校正原料配比并按照步骤一至步骤五的顺序重新进行处理，直至涂层性能检测合格为止；
上述S5采用一种聚脲涂料的制备检测装置配合完成，该聚脲涂料的制备检测装置包括机身(1)，所述机身(1)的左右两侧对称固定安装有第一滑道(2)，所述机身(1)的后端面固定安装有设备仓(3)，所述机身(1)上设置有夹持并固定喷涂聚脲涂层金属板便于对喷涂聚脲涂层测试的夹持机构(4)；
所述的夹持机构(4)包括设置在机身(1)上的夹持部(41)，所述夹持部(41)内且在机身(1)内设置有适应部(42)；
左右对称的第一滑道(2)上共同设置有模拟不同力度测试的驱动机构(5)；
所述的驱动机构(5)包括均转动安装在第一滑道(2)内的驱动部(51)，所述驱动部(51)的上方共同设置有模拟不同力度的下压部(52)；
驱动机构(5)上设置有测试聚脲涂层附着力和耐磨性能的测试机构(6)；
所述的测试机构(6)包括卡接在下压部(52)上测试聚脲涂层附着力的刮擦部(61)，所述下压部(52)上卡接有测试聚脲涂层耐磨性能的摩擦部(62)。
2.根据权利要求1所述的一种聚脲涂料的制备工艺，其特征在于：所述夹持部(41)包括第二滑道(411)、第一滑块(412)、第一螺栓(413)、L型支撑板(414)和第二螺栓(415)，所述机身(1)上端面前侧左右对称固定开设有第二滑道(411)，所述第二滑道(411)内均滑动连接有第一滑块(412)，且第一滑块(412)的上端面均设置有L型板，所述L型板的短板处均螺纹连接有固定金属板材前端的第一螺栓(413)，所述机身(1)上端面后侧且与L型板对应位置固定安装有L型支撑板(414)，所述L型支撑板(414)的短板处左右对称螺纹连接有固定金属板材后端的第二螺栓(415)。
3.根据权利要求2所述的一种聚脲涂料的制备工艺，其特征在于：所述适应部(42)包括滑动仓(421)、第一螺杆(422)和连接柱(423)，所述机身(1)内且在对称第二滑道(411)之间开设有滑动仓(421)，所述滑动仓(421)内贯穿其转动安装有第一螺杆(422)，且第一螺杆(422)的前端且在机身(1)外固定安装有旋钮，左右对称所述第一滑块(412)之间共同固定连接有连接柱(423)，且连接柱(423)通过开设的螺孔与第一螺杆(422)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种聚脲涂料的制备工艺，其特征在于：所述驱动部(51)包括第二螺杆(511)、第一电机(512)、链条(513)和第二滑块(514)，所述第一滑道(2)内且贯穿设备仓(3)均转动安装有第二螺杆(511)，左右对称第二螺杆(511)上且在设备仓(3)内均固定套设有链轮，所述设备仓(3)的后端面固定安装有第一电机(512)，且第一电机(512)的输出端与任意一个第二螺杆(511)固定连接，左右对称所述链轮共同转动连接有链条(513)，所述第一滑道(2)上均滑动连接有第二滑块(514)，且第二滑块(514)均通过开设的螺槽与第二螺杆(511)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种聚脲涂料的制备工艺，其特征在于：所述下压部(52)包括支撑柱(521)、固定板(522)、液压伸缩杆(523)、弹簧滑环(524)、三角架(525)和装载杆(526)，所述第二滑块(514)的上端面均固定安装有支撑柱(521)，左右对称所述支撑柱(521)的上端共同固定安装有固定板(522)，所述支撑柱(521)上均滑动连接有弹簧滑环(524)，且弹簧滑环(524)的弹簧与固定板(522)均固定连接，所述弹簧滑环(524)相互靠近的一侧壁共同固定安装有装载杆(526)，且装载杆(526)上以线性阵列方式开设有若干插孔，所述固定板(522)的中段固定安装有液压伸缩杆(523)，所述液压伸缩杆(523)的伸缩端固定安装有三角架(525)，且三角架(525)的下端与装载杆(526)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种聚脲涂料的制备工艺，其特征在于：所述刮擦部(61)包括刮刀(611)、插销(612)、对位凹槽(613)和凸槽(614)，所述装载杆(526)上以线性阵列方式卡接有若干增加刮擦面积的刮刀(611)，且刮刀(611)的卡接端开设有与插孔相对应的插槽，所述插槽与插孔共同插接有插销(612)，相邻所述刮刀(611)相互靠近的一侧壁分别设置有相互对应的对位凹槽(613)和凸槽(614)。
7.根据权利要求1所述的一种聚脲涂料的制备工艺，其特征在于：所述摩擦部(62)包括固定架(621)、摩擦仓(622)、打磨头(623)、第二电机(624)和轴杆(625)，所述装载杆(526)上通过插销(612)卡接有固定架(621)，所述固定架(621)的下端面固定安装有摩擦仓(622)，所述摩擦仓(622)内固定安装有第二电机(624)，且第二电机(624)的输出端固定套设有第一锥齿轮，所述摩擦仓(622)的下端面转动安装有打磨头(623)，所述打磨头(623)的上端固定安装有贯穿摩擦仓(622)的轴杆(625)，且轴杆(625)上固定套设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
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