CN117416766A - 一种全自动货物装车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动货物装车设备，包括：第一传输装置、拆垛装置、用于将拆垛后的货物传输到车厢中的第二传输装置以及用于将货物排列摆放在车厢中的排列装置；排列装置包括：固定架；固定架与第二传输装置的输出端固定连接；固定架上转动设置有支撑架；支撑架上设置有若干用于承接第二传输装置传输来的货物的第一传输辊、用于将第一传输辊上的货物向两侧推动以实现货物排列的推板组件以及两个用于将排列完毕的货物整体推离排列装置的推离组件；综上，本申请中记载的货物装箱设备，能够将堆叠码放的货物自动拆垛、并且整齐地码放在车厢中，不需要搬运工人在车厢中二次搬运摆放，提高了搬运效率，降低货物搬运的劳动强度。

Description

一种全自动货物装车设备

技术领域

本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种全自动货物装车设备。

背景技术

现有技术中，自动装车机是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备，自动装车机主要应用于邮政、快递、机场、码头、医药、化工、烟草等行业。

中国发明专利(申请号为：CN202221860322.X)提出一种运输服务自动装车装置；包括底座和第二支撑板，底座的上端左侧安装有机箱，机箱的上端固定连接有第一传输带支架。该设备克服了现有技术的不足，通过设置缓冲器和橡胶垫，缓冲器和橡胶垫为该装置的安全防护机构，自动装车机基本通过液压油缸带动传输带抬起，而传输带以及上端货物基本通过两组液压油缸进行支撑，当液压油缸老化时容易发生安全隐患，当第二传输带由于支撑不足发生意外松脱时，可通过安全防护机构进行缓冲，避免压力集中于底座上，同时对脱落组件进行软性支撑，并且该装置可通过四组电动缸带动下端的第二支撑板移动对第三传输带进行支撑，减少对液压油缸的磨损。

但是该设备以及现有的装车传输带依然都具备以下缺陷：传输带只能够将货物从车辆下方传送到车厢内部，货物在车厢中的堆放动作，依然需要人工搬运，不能在车厢的内部实现货物的自动码放。

发明内容

本发明的目的在于公开了一种全自动货物装车设备，解决了现有的装车传输带存在的不能自动将货物堆放在车厢中、需要人工搬运摆放的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动货物装车设备，包括：用于接收堆叠的货物的第一传输装置、用于将堆叠的货物拆垛的拆垛装置、用于将拆垛后的货物传输到车厢中的第二传输装置以及用于将货物排列摆放在车厢中的排列装置；所述排列装置包括：固定架；所述固定架与第二传输装置的输出端固定连接；所述固定架上转动设置有支撑架；所述支撑架上设置有若干用于承接第二传输装置传输来的货物的第一传输辊、用于将所述第一传输辊上的货物向两侧推动以实现货物排列的推板组件以及两个用于将排列完毕的货物整体推离排列装置的推离组件。

可选的，所述推板组件包括：第一支撑横梁、第一伺服电缸、第一滑轨、第一滑块、第一固定板以及第一推板；所述第一支撑横梁的两端均与支撑架固定连接；所述第一伺服电缸与第一支撑横梁固定连接；所述第一滑轨的两端分别与第一支撑横梁固定连接；所述第一滑块与第一滑轨滑动连接；所述第一固定板与第一滑块固定连接；所述第一固定板还与第一伺服电缸的驱动端固定连接；所述第一推板的底部设置有若干第一支撑脚；若干所述第一支撑脚分别穿过第一传输辊之间的缝隙后与第一固定板固定连接。

可选的，所述推离组件包括：第二伺服电缸和第二推板；所述第二伺服电缸的本体与支撑架固定连接；所述第二推板与第二伺服电缸的驱动端固定连接，且第二推板与第二伺服电缸相互垂直设置。

可选的，所述推离组件还包括：电动升降台、第二滑轨、第二滑块、第一丝杆、第一丝杆滑块、第一伺服电机、第一连接板、第三推板、第二伺服电机、第二丝杆、第二丝杆滑块、第二连接板以及限位板；所述电动升降台的底端与支撑架固定连接，所述第二滑轨与电动升降台的顶端固定连接；所述第二滑块与第二滑轨滑动连接；所述第一丝杆与电动升降台的顶端转动连接，所述第一伺服电机的本体与电动升降台的顶端固定连接，所述第一伺服电机的驱动端与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆滑块与第一丝杆啮合连接；所述第一丝杆滑块以及第二滑块均与第一连接板固定连接，所述第三推板与第一连接板的端部固定连接，所述第三推板还与第一连接板相互垂直设置；所述第二伺服电机的本体与第三推板固定连接；所述第二丝杆与第三推板转动连接，所述第二丝杆还与第二伺服电机的驱动端传动连接；所述第二丝杆滑块与第二丝杆啮合连接；所述第二连接板的一端与第二丝杆滑块固定连接，所述第二连接板的另一端与限位板固定连接。

可选的，还包括：用于阻挡货物，避免货物从第一传输辊的末端掉落的阻挡组件；所述阻挡组件包括：气缸、挡板、旋转轴以及连接杆；所述气缸的本体与支撑架转动连接，所述连接杆的一端与气缸的驱动端转动连接；所述旋转轴与支撑架转动连接，所述连接杆的另一端与旋转轴固定连接；所述挡板与旋转轴固定连接。

可选的，还包括：两个可根据车厢宽度调整左右距离的宽度调节组件；两个所述宽度调节组件分别设置在第一传输辊的两侧；所述宽度调节组件包括：上支撑板、下支撑板、第三伺服电机、第三丝杆以及第三丝杆滑块；所述上支撑板与支撑架固定连接，所述下支撑板与上支撑板滑动连接，且下支撑板与上支撑板相互重叠设置；所述第三伺服电机与支撑架固定连接，所述第三丝杆与支撑架转动连接，且第三丝杆与第三伺服电机的驱动端传动连接；第三丝杆滑块还与第三丝杆啮合连接，第三丝杆滑块还与下支撑板固定连接。

可选的，还包括：第一轴承以及用于驱动第一轴承转动的第四伺服电机；所述第一轴承的外环与固定架固定连接，所述第一轴承的内环与支撑架固定连接；所述第四伺服电机的本体与第一轴承的外壳固定连接，所述第四伺服电机的驱动端与第一轴承传动连接。

可选的，所述第二传输装置包括：支撑座、第二轴承、第三轴承、第一旋转座、第二旋转座、传输带组件、第五伺服电机以及第六伺服电机；所述支撑座上固定设置有第三滑轨和第四滑轨；所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第四滑轨上滑动设置有第四滑块；所述第二轴承的内环与第三滑块固定连接；所述第一旋转座与第二轴承的外环固定连接；所述第三轴承的内环与第四滑块固定连接，所述第二旋转座与第三轴承的外环固定连接；所述传输带组件的一端与第一旋转座固定连接，所述传输带组件的另一端与第二旋转座固定连接；所述第五伺服电机的本体与支撑座固定连接，所述第五伺服电机的驱动端与第一旋转座传动连接；所述第六伺服电机的本体与第二旋转座传动连接；所述第六伺服电机的驱动端与支撑座传动连接。

可选的，所述传输带组件包括：第一门型架、第二门型架、第一传输带支架、第二传输带支架、第三传输带支架以及传输带；所述第一门型架的底部与第一旋转座固定连接；所述第二门型架的底部与第二旋转座固定连接，所述第二门型架的内部还设置有升降控制单元；所述第一传输带支架的一端与第一门型架转动连接；所述第一传输带支架的另一端与升降控制单元的驱动端转动连接；所述第二传输带支架与第一传输带支架滑动连接；所述第三传输带支架与第二传输带支架滑动连接；所述第一传输带支架、第二传输带支架以及第三传输带支架上均设置有若干传输带轴；所述传输带分别缠绕在若干所述传输带轴上。

可选的，所述第一传输带支架的内部设置有第一导向槽；所述第二传输带支架的底部设置有第一导向轮；所述第一导向轮滑动设置在第一导向槽的内部；所述第二传输带支架的内部设置有第二导向槽；所述第三传输带支架的底部设置有第二导向轮；所述第二导向轮滑动设置在第二导向槽的内部；所述第一传输带支架的侧壁上固定设置有第七伺服电机；所述第七伺服电机的驱动端上固定设置有第一齿轮；所述第二传输带支架的底部还设置有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接；所述第二传输带支架的侧壁上固定设置有第八伺服电机；所述第八伺服电机的驱动端上固定设置有第二齿轮；所述第三传输带支架的底部设置有第二齿条；所述第二齿条与第二齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明提供一种全自动货物装车设备，包括：用于接收堆叠的货物的第一传输装置、用于将堆叠的货物拆垛的拆垛装置、用于将拆垛后的货物传输到车厢中的第二传输装置以及用于将货物排列摆放在车厢中的排列装置；所述排列装置包括：固定架；所述固定架与第二传输装置的输出端固定连接；所述固定架上转动设置有支撑架；所述支撑架上设置有若干用于承接第二传输装置传输来的货物的第一传输辊、用于将所述第一传输辊上的货物向两侧推动以实现货物排列的推板组件以及两个用于将排列完毕的货物整体推离排列装置的推离组件；综上所述，本申请中记载的货物装箱设备，能够将堆叠码放的货物自动拆垛、并且整齐地码放在车厢中，不需要搬运工人在车厢中二次搬运摆放，提高了搬运效率，降低货物搬运的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种全自动货物装车设备的立体示意图；

图2是排列装置立体结构示意图；

图3是第一传输装置和拆垛装置立体结构示意图；

图4是推板组件爆炸示意图；

图5是图4的A部位放大示意图；

图6是推离组件立体结构示意图；

图7是带有升降台的推离组件立体结构示意图；

图8是宽度调节组件爆炸示意图；

图9是导向组件爆炸示意图；

图10是第一轴承部位立体示意图；

图11是第二传输装置立体结构示意图；

图12是图11的B部位放大示意图；

图13是图11的C部位放大示意图；

图14是抓取组件立体结构示意图；

图15是第二传输装置的内部结构剖面示意图；

图16是图15的D部位放大示意图；

图17是图15的E部位放大示意图；

图中，1、第一传输装置；2、拆垛装置；21、抓取组件；211、真空吸盘组；212、夹紧组件；22、第二传输辊；23、第三传输辊；3、第二传输装置；301、支撑座；302、第二轴承；303、第三轴承；304、第一旋转座；305、第二旋转座；3061、第一门型架；3062、第二门型架；3063、第一传输带支架；3064、第二传输带支架；3065、第三传输带支架；3066、传输带；3067、升降控制单元；3068、第一导向轮；3069、第七伺服电机；3070、第一齿轮；3071、第一齿条；3072、第二齿轮；3073、第二齿条；3074、第二导向轮；308、第六伺服电机；309、第三滑轨；310、第四滑轨；311、第三滑块；312、第四滑块；4、排列装置；41、固定架；411、第一轴承；412、第四伺服电机；42、支撑架；43、第一传输辊；44、推板组件；441、第一支撑横梁；442、第一伺服电缸；443、第一滑轨；444、第一滑块；445、第一固定板；446、第一推板；447、第一支撑脚；448、固定角码；45、导向组件；451、第二支撑横梁；452、第三支撑横梁；453、第三伺服电缸；454、第四伺服电缸；455、第一导向板；456、第二导向板；457、第一弯折部；458、第二弯折部；46、推离组件；461、第二伺服电缸；462、第二推板；463、延长板；464、电动升降台；465、第二滑轨；466、第二滑块；467、第一丝杆；468、第一丝杆滑块；469、第一伺服电机；470、第一连接板；471、第三推板；472、第二伺服电机；473、第二丝杆；474、第二丝杆滑块；475、第二连接板；476、限位板；48、阻挡组件；481、气缸；482、挡板；483、旋转轴；484、连接杆；49、宽度调节组件；491、上支撑板；492、下支撑板；493、第三伺服电机；494、第三丝杆；495、第三丝杆滑块。

具体实施方式

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-17所示的一种全自动货物装车设备，包括：用于接收堆叠的货物的第一传输装置1、用于将堆叠的货物拆垛的拆垛装置2、用于将拆垛后的货物传输到车厢中的第二传输装置3以及用于将货物排列摆放在车厢中的排列装置4；所述排列装置4包括：固定架41；所述固定架41与第二传输装置3的输出端固定连接；所述固定架41上转动设置有支撑架42；所述支撑架42上设置有若干用于承接第二传输装置3传输来的货物的第一传输辊43、用于将所述第一传输辊43上的货物向两侧推动以实现货物排列的推板组件44以及两个用于将排列完毕的货物整体推离排列装置4的推离组件46。

具体来说，在本申请中，首先利用第一传输装置1接收堆叠摆放的货物，堆叠摆放的货物在拆垛装置2的作用下按照层级相互分离，并转移到第二传输装置3中。第二传输装置3是一个能够上下左右摆动的传输带3066组件，能够根据车厢的位置和远近，调整传输带3066的方向和位置。在根据车厢的宽度以及货物的宽度，确定每一排货物的数量之后，利用第二传输装置3末端的排列装置4，就能够重新将货物排列称为一排，最后，将货物整体从排列装置4上推到车厢中实现货物的有序排列。本申请中记载的货物装箱设备，能够将堆叠码放的货物自动拆垛、并且整齐地码放在车厢中，不需要搬运工人在车厢中二次搬运摆放，提高了搬运效率，降低货物搬运的劳动强度。

排列装置4的固定架41是用于与第二传输装置3相互固定的组件，支撑架42与固定架41相互转动连接，能够根据货物的高度调整末端货物掉落的高度，当货物由低到高摆放的时候，都能够根据实际的高度需要进行调整，避免货物掉落的高度差过大导致货物散落。第一传输辊43的传输方向与第二传输装置3的传输方向相同，当货物在传输辊的作用下移动到传输辊的末端的时候，推板组件44便会将传输辊上的依次传递来的货物逐一向两侧推动，使纵向排列的货物变成横向排列，最后利用推离组件46将横向排列的货物推到车厢中，实现货物的自动装箱。

进一步的，如图4所示，所述推板组件44包括：第一支撑横梁441、第一伺服电缸442、第一滑轨443、第一滑块444、第一固定板445以及第一推板446；所述第一支撑横梁441的两端均与支撑架42固定连接；所述第一伺服电缸442与第一支撑横梁441固定连接；所述第一滑轨443的两端分别与第一支撑横梁441固定连接；所述第一滑块444与第一滑轨443滑动连接；所述第一固定板445与第一滑块444固定连接；所述第一固定板445还与第一伺服电缸442的驱动端固定连接；所述第一推板446的底部设置有若干第一支撑脚447；若干所述第一支撑脚447分别穿过第一传输辊43之间的缝隙后与第一固定板445固定连接。

具体来说，推板组件44用于将位于第一传输辊43中间位置的货物向两侧推动，使货物由纵向排列转化为横向排列，第一横梁的两端与支撑架42固定连接，为第一伺服电缸442提供支撑作用，第一伺服电缸442与第一传输辊43相互平行设置，以使第一伺服电缸442的驱动端的移动方向与传输辊相互平行。第一滑轨443和第一滑块444给第一固定板445提供限位作用，使第一固定板445能够在第一伺服电缸442的作用下横向滑动，第一固定板445上设置有若干固定角码448，固定角码448的底部与第一固定板445固定连接，固定角码448的侧壁与第一推板446下方的第一支撑脚447固定连接，以使第一推板446与第一固定板445相互固定连接，且第一推板446能够跟随第一固定板445进行横向移动。将第一伺服电缸442设置在第一传输辊43的下方，能够避免伺服电缸占用货物运输的空间。使用多个支撑脚固定第一推板446，能够提高推板的稳定性，避免因为货物过重导致推板变形。

进一步的，如图9所示，所述第一传输辊43上还设置有用于调整货物位置的导向组件45；所述导向组件45包括：第二支撑横梁451、第三支撑横梁452、第三伺服电缸453、第四伺服电缸454、第一导向板455以及第二导向板456；第二支撑横梁451的两端分别与支撑架42固定连接，第三支撑横梁452的两端分别与支撑架42固定连接，第三伺服电缸453的本体与第二支撑横梁451固定连接；第四伺服电缸454的本体与第三支撑横梁452固定连接；第三伺服电缸453的驱动端上固定设置有第二固定板，第四伺服电缸454的驱动端上固定设置有第三固定板；所述第一导向板455的底部设置有若干第二支撑脚；若干所述第二支撑脚分别穿过第一传输辊43之间的缝隙后与第二固定板固定连接；所述第二导向板456的底部设置有若干第三支撑脚；若干所述第三撑脚分别穿过第一传输辊43之间的缝隙后与第三固定板固定连接；所述第一导向板455的靠近上游的一端设置有第一弯折部457；所述第二导向板456的靠近上游的一端设置有第二弯折部458；第一弯折部457和第二弯折部458相互配合形成扩口结构。

在本申请中，导向组件45用于调整货物的位置，由于货物在传输带3066上的摆放位置不能严格地进行限制，因此需要在重新排列之前，对货物的位置进行调整，第一导向板455和第二导向板456在对应的伺服电缸的驱动下能够根据货物的宽度调整距离，使货物能够恰好通过导向板之间的间隙。前方的扩口结构能够将货物的位置调整到第一传输辊43的中间位置处。

进一步的，如图6所示，所述推离组件46包括：第二伺服电缸461和第二推板462；所述第二伺服电缸461的本体与支撑架42固定连接；所述第二推板462与第二伺服电缸461的驱动端固定连接，且第二推板462与第二伺服电缸461相互垂直设置。

具体来说，当货物在推板组件44的作用下排列在排列装置4的末端后，推离组件46能够将货物推落到下方的车厢中，完成一排货物的摆放。在本申请中，推离组件46位于靠近第一传输辊43的位置处，也就是说，在推动货物的时候需要推动货物的底部。为了避免推板会影响货物在第一传输辊43上传递，位于第一传输辊43两侧的第二推板462上还设置有能够向中心延伸的延长板463以及控制延长板463向中心移动的伺服电缸，延长板463与第二推板462滑动连接且延长板463与伺服电缸的驱动端固定连接，当货物沿着传输辊传输的时候，延长板463向两侧回缩，给货物的传输让出空间，当货物排列完毕的时候，两侧的延长板463便会在伺服电缸的驱动下向中心延伸，将排列为横排的货物一起推到车厢中进行排列。

进一步的，如图7所示，所述推离组件46还包括：电动升降台464、第二滑轨465、第二滑块466、第一丝杆467、第一丝杆滑块468、第一伺服电机469、第一连接板470、第三推板471、第二伺服电机472、第二丝杆473、第二丝杆滑块474、第二连接板475以及限位板476；所述电动升降台464的底端与支撑架42固定连接，所述第二滑轨465与电动升降台464的顶端固定连接；所述第二滑块466与第二滑轨465滑动连接；所述第一丝杆467与电动升降台464的顶端转动连接，所述第一伺服电机469的本体与电动升降台464的顶端固定连接，所述第一伺服电机469的驱动端与第一丝杆467传动连接，所述第一丝杆滑块468与第一丝杆467啮合连接；所述第一丝杆滑块468以及第二滑块466均与第一连接板470固定连接，所述第三推板471与第一连接板470的端部固定连接，所述第三推板471还与第一连接板470相互垂直设置；所述第二伺服电机472的本体与第三推板471固定连接；所述第二丝杆473与第三推板471转动连接，所述第二丝杆473还与第二伺服电机472的驱动端传动连接；所述第二丝杆滑块474与第二丝杆473啮合连接；所述第二连接板475的一端与第二丝杆滑块474固定连接，所述第二连接板475的另一端与限位板476固定连接。

具体来说，当货物被推到车厢的过程中，还可能会因为震动导致货物发生偏移，每一个货物都存在微小的偏移的情况下，累计起来便会导致上层的货物发生较大的偏移，进而导致货物叠放不稳定。因此推离组件46上还设有用于在推动货物过程中将货物的两侧夹紧，避免货物分散的机构。其中，两侧的限位板476从两端对货物进行夹紧，第三推板471用于推动货物的顶部边缘，第二连接板475能够根据货物的宽度横向滑动来拉动限位板476夹紧货物；当货物在第一传输辊43上传递的时候，位于上方的第三推板471会影响货物的正常传递，因此需要利用升降台控制第三推板471的高度，在不需要推动货物的时候，升降台向上升起，使第三推板471超过货物的高度，保证货物顺利传递，当需要推动货物的时候，升降台向下移动，使第三推板471下降到能够推动货物的高度。使第三推板471与第二推板462共同将货物推到车厢中。

进一步的，如图5所示，还包括：用于阻挡货物，避免货物从第一传输辊43的末端掉落的阻挡组件48；所述阻挡组件48包括：气缸481、挡板482、旋转轴483以及连接杆484；所述气缸481的本体与支撑架42转动连接，所述连接杆484的一端与气缸481的驱动端转动连接；所述旋转轴483与支撑架42转动连接，所述连接杆484的另一端与旋转轴483固定连接；所述挡板482与旋转轴483固定连接。

当气缸481的驱动端向外伸出的情况下，会带动连接杆484向外转动，连接杆484与旋转轴483相互固定连接，能够带动旋转轴483上的挡板482向上转动，对第一传输辊43上的货物进行阻挡。当货物排列完成后，气缸481的驱动端回缩，带动连接杆484向后转动，连接杆484带动旋转轴483以及上面的挡板482发生转动，实现挡板482的下放。且挡板482在位于下方的状态下，还能够为货物掉落提供缓冲。

进一步的，如图8所示，还包括：两个可根据车厢宽度调整左右距离的宽度调节组件49；两个所述宽度调节组件49分别设置在第一传输辊43的两侧；所述宽度调节组件49包括：上支撑板491、下支撑板492、第三伺服电机493、第三丝杆494以及第三丝杆滑块495；所述上支撑板491与支撑架42固定连接，所述下支撑板492与上支撑板491滑动连接，且下支撑板492与上支撑板491相互重叠设置；所述第三伺服电机493与支撑架42固定连接，所述第三丝杆494与支撑架42转动连接，且第三丝杆494与第三伺服电机493的驱动端传动连接；第三丝杆滑块495还与第三丝杆494啮合连接，第三丝杆滑块495还与下支撑板492固定连接。

具体来说，两侧的宽度调节组件49能够根据车厢的宽度调整两端的距离，上支撑板491和下支撑板492相互叠放，且能够在第三伺服电机493以及丝杆的作用下向两侧滑动。当货物被向两侧推动的时候，后一个货物便会推动前一个货物向两侧移动，以此实现货物的相互接触紧密排列。

进一步的，如图10所示，还包括：第一轴承411以及用于驱动第一轴承411转动的第四伺服电机412；所述第一轴承411的外环与固定架41固定连接，所述第一轴承411的内环与支撑架42固定连接；所述第四伺服电机412的本体与第一轴承411的外壳固定连接，所述第四伺服电机412的驱动端与第一轴承411传动连接。

具体来说，控制轴承转动，可以在轴承的外环或者内环设置齿轮结构，再在第四伺服电机412上设置对应的齿轮结构，利用电机控制轴承的转动，进而控制支撑架42的上下转动。由于货物堆叠过程中，高度在不断地发生变化，因此需要根据实际的货物高度，调整排列装置4的末端高度。

进一步的，如图11、12、13所示，所述第二传输装置3包括：支撑座301、第二轴承302、第三轴承303、第一旋转座304、第二旋转座305、传输带3066组件、第五伺服电机以及第六伺服电机308；所述支撑座301上固定设置有第三滑轨309和第四滑轨310；所述第三滑轨309上滑动设置有第三滑块311，所述第四滑轨310上滑动设置有第四滑块312；所述第二轴承302的内环与第三滑块311固定连接；所述第一旋转座304与第二轴承302的外环固定连接；所述第三轴承303的内环与第四滑块312固定连接，所述第二旋转座305与第三轴承303的外环固定连接；所述传输带3066组件的一端与第一旋转座304固定连接，所述传输带3066组件的另一端与第二旋转座305固定连接；所述第五伺服电机的本体与支撑座301固定连接，所述第五伺服电机的驱动端与第一旋转座304传动连接；所述第六伺服电机308的本体与第二旋转座305传动连接；所述第六伺服电机308的驱动端与支撑座301传动连接。

在本申请中，支撑座301用于提供支撑和定位作用，由于不同运输车辆的高度不同、车辆的停放位置也不同，因此需要根据实际情况，调整第二传输装置3的朝向角度，其中，两个相互配合的滑轨和滑块能够调整传输带3066组件的左右朝向，且在本申请中，滑块的驱动力来自第五伺服电机和第六伺服电机308，具体地，为采用齿轮和齿条结构，控制轴承左右滑动，并且利用轴承的内环和外环能够相互转动的原理，控制传输带3066组件在水平方向上的朝向角度。

进一步的，如图12所示，所述传输带3066组件包括：第一门型架3061、第二门型架3062、第一传输带支架3063、第二传输带支架3064、第三传输带支架3065以及传输带3066；所述第一门型架3061的底部与第一旋转座304固定连接；所述第二门型架3062的底部与第二旋转座305固定连接，所述第二门型架3062的内部还设置有升降控制单元3067；所述第一传输带支架3063的一端与第一门型架3061转动连接；所述第一传输带支架3063的另一端与升降控制单元3067的驱动端转动连接；所述第二传输带支架3064与第一传输带支架3063滑动连接；所述第三传输带支架3065与第二传输带支架3064滑动连接；所述第一传输带支架3063、第二传输带支架3064以及第三传输带支架3065上均设置有若干传输带3066轴；所述传输带3066分别缠绕在若干所述传输带3066轴上。

由于车辆的高度也是有不同标准的，因此传输带3066的上下的俯仰角度也需要根据车辆的高度对应调节，其中第一传输带支架3063的一端与第一门型架3061转动连接，另一端能够在生升降制单元的驱动下上下摆动，实现俯仰角度调整。由于运输车辆的车厢长度一般都比较长，因此为了能够一次性将货物从车厢的内部摆放到车厢的尾部，所述传输带3066组件为伸缩结构。也就是说，随着车厢内货物的不断堆放，传输带3066会逐渐向内回缩，不断地将货物摆放到车辆的不同额位置。

为了在传输带3066组件处于回缩状态，传输带3066依然能够保持张紧，第一传输带支架3063、第二传输带支架3064以及第三传输带支架3065的两端均设置有用于拉近传输带3066的装置，当传输带3066组件处于收缩状态的时候，多余的传输带3066在传输带3066支架的内部依然处于张紧状态。

进一步的，如图15、16、17所示，所述第一传输带支架3063的内部设置有第一导向槽；所述第二传输带支架3064的底部设置有第一导向轮3068；所述第一导向轮3068滑动设置在第一导向槽的内部；所述第二传输带支架3064的内部设置有第二导向槽；所述第三传输带支架3065的底部设置有第二导向轮；所述第二导向轮滑动设置在第二导向槽的内部；所述第一传输带支架3063的侧壁上固定设置有第七伺服电机3069；所述第七伺服电机3069的驱动端上固定设置有第一齿轮；所述第二传输带支架3064的底部还设置有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接；所述第二传输带支架3064的侧壁上固定设置有第八伺服电机；所述第八伺服电机的驱动端上固定设置有第二齿轮；所述第三传输带支架3065的底部设置有第二齿条；所述第二齿条与第二齿轮啮合连接。

导向轮用于给传输带3066支架提供支撑作用。伺服电机、齿轮和齿条相互配合，用于控制传输带3066支架进行水平移动。

进一步的，如图14所示，为了将堆叠的货物分层拆开，所述拆垛装置2包括：用于将叠放状态的最顶层的货物抓取起来的抓取组件21、用于承接抓取组件21抓取的货物的第二传输辊22以及用于将货物转化为单列传递的第三传输辊23；抓取组件21包括用于吸附货物上表面的真空吸盘组211、用于从四边的边缘夹紧货物的夹紧组件212；所述第二传输辊22的底部设置有第五滑轨；所述第三传输辊23的传输方向与第二传输辊22的传输方向相互垂直设置。

具体来说，当货物从第一传输装置1上传递过来后，首先第二传输辊22在第五滑轨上滑动到远离抓取组件21的位置处，真空吸盘组211将位于最顶层的货物吸附起来，且利用夹紧组件212对货物进行夹紧，避免货物掉落。然后上升到高于第二传输辊22的位置处，第二传输辊22横向滑动到抓取组件21的正下方，抓取组件21将货物放在第二传输辊22上。第二传输辊22重新滑动到初始位置，将货物传递到第三传输辊23位置处，第三传输辊23能够将货物逐排传递到传输装置上，实现货物的纵向排列。

本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种全自动货物装车设备，其特征在于，包括：用于接收堆叠的货物的第一传输装置、用于将堆叠的货物拆垛的拆垛装置、用于将拆垛后的货物传输到车厢中的第二传输装置以及用于将货物排列摆放在车厢中的排列装置；

所述排列装置包括：固定架；所述固定架与第二传输装置的输出端固定连接；所述固定架上转动设置有支撑架；所述支撑架上设置有若干用于承接第二传输装置传输来的货物的第一传输辊、用于将所述第一传输辊上的货物向两侧推动以实现货物排列的推板组件以及两个用于将排列完毕的货物整体推离排列装置的推离组件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动货物装车设备，其特征在于，所述推板组件包括：第一支撑横梁、第一伺服电缸、第一滑轨、第一滑块、第一固定板以及第一推板；

所述第一支撑横梁的两端均与支撑架固定连接；

所述第一伺服电缸与第一支撑横梁固定连接；所述第一滑轨的两端分别与第一支撑横梁固定连接；所述第一滑块与第一滑轨滑动连接；所述第一固定板与第一滑块固定连接；所述第一固定板还与第一伺服电缸的驱动端固定连接；

所述第一推板的底部设置有若干第一支撑脚；若干所述第一支撑脚分别穿过第一传输辊之间的缝隙后与第一固定板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动货物装车设备，其特征在于，所述推离组件包括：第二伺服电缸和第二推板；

所述第二伺服电缸的本体与支撑架固定连接；所述第二推板与第二伺服电缸的驱动端固定连接，且第二推板与第二伺服电缸相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动货物装车设备，其特征在于，所述推离组件还包括：电动升降台、第二滑轨、第二滑块、第一丝杆、第一丝杆滑块、第一伺服电机、第一连接板、第三推板、第二伺服电机、第二丝杆、第二丝杆滑块、第二连接板以及限位板；

所述电动升降台的底端与支撑架固定连接，所述第二滑轨与电动升降台的顶端固定连接；所述第二滑块与第二滑轨滑动连接；所述第一丝杆与电动升降台的顶端转动连接，所述第一伺服电机的本体与电动升降台的顶端固定连接，所述第一伺服电机的驱动端与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆滑块与第一丝杆啮合连接；所述第一丝杆滑块以及第二滑块均与第一连接板固定连接，所述第三推板与第一连接板的端部固定连接，所述第三推板还与第一连接板相互垂直设置；

所述第二伺服电机的本体与第三推板固定连接；所述第二丝杆与第三推板转动连接，所述第二丝杆还与第二伺服电机的驱动端传动连接；所述第二丝杆滑块与第二丝杆啮合连接；所述第二连接板的一端与第二丝杆滑块固定连接，所述第二连接板的另一端与限位板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动货物装车设备，其特征在于，还包括：用于阻挡货物，避免货物从第一传输辊的末端掉落的阻挡组件；

所述阻挡组件包括：气缸、挡板、旋转轴以及连接杆；

所述气缸的本体与支撑架转动连接，所述连接杆的一端与气缸的驱动端转动连接；所述旋转轴与支撑架转动连接，所述连接杆的另一端与旋转轴固定连接；所述挡板与旋转轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动货物装车设备，其特征在于，还包括：两个可根据车厢宽度调整左右距离的宽度调节组件；两个所述宽度调节组件分别设置在第一传输辊的两侧；

所述宽度调节组件包括：上支撑板、下支撑板、第三伺服电机、第三丝杆以及第三丝杆滑块；

所述上支撑板与支撑架固定连接，所述下支撑板与上支撑板滑动连接，且下支撑板与上支撑板相互重叠设置；

所述第三伺服电机与支撑架固定连接，所述第三丝杆与支撑架转动连接，且第三丝杆与第三伺服电机的驱动端传动连接；第三丝杆滑块还与第三丝杆啮合连接，第三丝杆滑块还与下支撑板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动货物装车设备，其特征在于，还包括：第一轴承以及用于驱动第一轴承转动的第四伺服电机；

所述第一轴承的外环与固定架固定连接，所述第一轴承的内环与支撑架固定连接；所述第四伺服电机的本体与第一轴承的外壳固定连接，所述第四伺服电机的驱动端与第一轴承传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动货物装车设备，其特征在于，所述第二传输装置包括：支撑座、第二轴承、第三轴承、第一旋转座、第二旋转座、传输带组件、第五伺服电机以及第六伺服电机；

所述支撑座上固定设置有第三滑轨和第四滑轨；

所述第三滑轨上滑动设置有第三滑块，所述第四滑轨上滑动设置有第四滑块；所述第二轴承的内环与第三滑块固定连接；所述第一旋转座与第二轴承的外环固定连接；所述第三轴承的内环与第四滑块固定连接，所述第二旋转座与第三轴承的外环固定连接；所述传输带组件的一端与第一旋转座固定连接，所述传输带组件的另一端与第二旋转座固定连接；

所述第五伺服电机的本体与支撑座固定连接，所述第五伺服电机的驱动端与第一旋转座传动连接；

所述第六伺服电机的本体与第二旋转座传动连接；所述第六伺服电机的驱动端与支撑座传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动货物装车设备，其特征在于，所述传输带组件包括：第一门型架、第二门型架、第一传输带支架、第二传输带支架、第三传输带支架以及传输带；

所述第一门型架的底部与第一旋转座固定连接；

所述第二门型架的底部与第二旋转座固定连接，所述第二门型架的内部还设置有升降控制单元；

所述第一传输带支架的一端与第一门型架转动连接；所述第一传输带支架的另一端与升降控制单元的驱动端转动连接；

所述第二传输带支架与第一传输带支架滑动连接；

所述第三传输带支架与第二传输带支架滑动连接；

所述第一传输带支架、第二传输带支架以及第三传输带支架上均设置有若干传输带轴；所述传输带分别缠绕在若干所述传输带轴上。

10.根据权利要求9所述的一种全自动货物装车设备，其特征在于，

所述第一传输带支架的内部设置有第一导向槽；所述第二传输带支架的底部设置有第一导向轮；所述第一导向轮滑动设置在第一导向槽的内部；

所述第二传输带支架的内部设置有第二导向槽；所述第三传输带支架的底部设置有第二导向轮；所述第二导向轮滑动设置在第二导向槽的内部；

所述第一传输带支架的侧壁上固定设置有第七伺服电机；所述第七伺服电机的驱动端上固定设置有第一齿轮；所述第二传输带支架的底部还设置有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条啮合连接；

所述第二传输带支架的侧壁上固定设置有第八伺服电机；所述第八伺服电机的驱动端上固定设置有第二齿轮；所述第三传输带支架的底部设置有第二齿条；所述第二齿条与第二齿轮啮合连接。