CN117416004B - 一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，包括：机架底座，所述机架底座内设置有平移滑槽，所述平移滑槽内平移滑动设置有移栽底板；主升降机构，所述主升降机构包括顶部框架及其四角固定连接的支撑立柱，旋转机构，所述转轴旋转座在旋转机构驱动下进行水平或竖直方向的旋转运动；副升降机构，模具本体，所述模具本体包括三段式活动扣合、分离设置的上模、中模和下模，本发明的模具本体在硫化成型过程中能够自动进行立、卧式状态的改变，在立式状态下便于开模取件、防止工件损伤，在卧式状态下进行注胶和硫化，此外，通过抓扣部在模具本体转运及立卧状态改变过程中持续向其提供压紧力，进一步保证产品的稳定性和合格率。

Description

一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置

技术领域

本发明涉及橡胶制作模具技术领域，具体为一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置。

背景技术

现有技术中公开号为“CN115847672A”的一种硫化机中模脱模方法，硫化机包括机座、下端连接在机座上的若干竖导向立柱、套设在滑柱上的下夹持板、固接在竖导向立柱上端的上夹持板、驱动下夹持板升降的升降缸和位于上夹持板与下夹持板之间的橡胶模具，所述橡胶模具包括上模、中模和下模，所述下夹持板位于机座和上夹持板之间，所述升降缸设置在所述机座和下夹持板之间，将中模和上模都可升降地悬挂在上夹持板上，中模和下模都处于最低位时中模同下模沿上下方向分开，从而依靠重力使中模从上模内脱开，上述装置提供一种能够依靠自重使中模从上模内脱出的硫化机中模脱模方法，解决了现有的橡胶模产生过程中通过人工使中模同上模脱开所存在的费力的问题。

上述装置虽然采用三段式模体结构的设置方便成型后的橡胶制品脱模，但是上述该硫化机中模脱模方法在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：上述装置的模体虽然能够通过夹持板进行升降夹持运动，但模体无法在成型过程中改变立卧状态，受制于无法改变立卧状态，导致模体内部的硫化物无法均匀填充，进而导致成型后的橡胶制品品质不佳，此外，在模体的硫化成型过程中，仍然需要向模具本体的拆卸端提供动能压紧力，传统的立式模体结构可以通过液压装置实现对上下模体的压紧，而针对立卧状态改变且需要在成型过程中进行移动的模体结构而言，其无法采用传统的外部伸缩式液压压紧装置，因此传统硫化模体结构无法同时实现在立卧状态改变的同时保持模体结构的压紧力，进而影响了生产的橡胶制品品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，包括机架底座、主升降机构、旋转机构、副升降机构和模具本体，所述主升降机构和副升降机构均固定安装在机架底座上，所述旋转机构设置于主升降机构上，所述模具本体包括三段式活动扣合、分离设置的上模、中模和下模，所述中模上设置有对上模和下模进行活动锁止限位的抓扣部，所述模具本体通过侧边设置的配合转轴与主升降机构或副升降机构活动配合并带动模具本体进行升降运动，当所述模具本体与主升降机构活动配合时，通过主升降机构上设置的旋转机构驱动使得其进行立卧状态的转换，所述主升降机构和机架底座上还设置有在模具本体开合状态下对应与上模或下模配合的承载机构。

优选的，所述机架底座内设置有平移滑槽，所述平移滑槽内平移滑动设置有承载下模的移栽底板；

所述主升降机构包括顶部框架及其四角固定连接的支撑立柱，所述支撑立柱远离顶部框架一侧固定安装在机架底座上，所述支撑立柱两两分隔设置于平移滑槽两侧，所述顶部框架位于平移滑槽两侧还分别固定安装有一对升降光轴，顶部框架两侧的所述升降光轴上通过直线轴承同步升降滑动设置有承载上模的顶模升降动板；

所述旋转机构包括一对转轴旋转座，所述转轴旋转座分别安装在平移滑槽两侧设置的转轴座安装板上，两侧的所述转轴座安装板通过直线轴承滑动套设在主升降机构两侧的升降光轴上，两侧的所述转轴座安装板同步平移升降滑动，所述转轴旋转座在旋转机构驱动下进行水平或竖直方向的旋转运动；

所述副升降机构包括平移滑槽两侧设置的固定顶板，两侧的所述固定顶板分别通过一对升降光轴与机架底座固定连接，固定顶板两侧的所述升降光轴上通过直线轴承同步升降滑动设置有副升降板，两侧的所述副升降板上均固定安装有转轴座；其中，

所述移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板以及副升降板在滑动机构的驱动下进行水平或竖直方向上的平移滑动；

所述抓扣部在启闭伸缩气缸的驱动下实现与上模、下模的扣合抵靠或脱离，从而完成上模、下模与中模的扣合或分离操作，所述中模位于平移滑槽两侧位置固定安装有配合转轴，所述配合转轴与转轴旋转座或转轴座活动配合；

所述移栽底板带动模具本体沿平移滑槽的长度方向进行平移滑动，模具本体在平移滑动过程中通过配合转轴与转轴旋转座或转轴座活动配合，通过副升降板或转轴座安装板的升降运动带动中模进行升降运动，在模具本体的配合转轴与转轴旋转座配合过程中，通过旋转机构旋转带动转轴旋转座旋转进而使得模具本体进行立式或卧式的转换，当所述抓扣部在启闭伸缩气缸的驱动下与上模、下模脱离抵靠时，所述上模、下模分别与顶模升降动板或移栽底板的配合使其二者与中模脱离配合。

优选的，驱动移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板以及副升降板平移滑动的所述滑动机构包括但不限于丝杆平移滑动机构、气动平移滑动机构、液压平移滑动机构或齿轮平移滑动机构中的一种或多种的组合。

优选的，所述滑动机构为丝杆平移滑动机构，所述丝杆平移滑动机构包括平移滑动丝杆，所述移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板以及副升降板上均开设有与平移滑动丝杆配合的丝杆座，所述平移滑动丝杆与伺服电机连接，通过各自连接的所述伺服电机旋转带动平移滑动丝杆旋转进而带动移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板或副升降板进行平移滑动。

优选的，驱动转轴旋转座进行预设角度旋转的旋转机构包括伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的驱动轴与减速机的动力输入端连接，所述减速机的动力输出端与转轴旋转座的轴心固定连接，所述转轴旋转座活动设置于转轴座内，所述转轴座固定安装在转轴座安装板上，所述转轴座安装板上还固定安装有电机筋板，所述伺服旋转电机及减速机固定安装在电机筋板上。

优选的，所述上模上表面两侧还固定安装有顶模升降板，两侧的所述顶模升降板与升降滑动设置的顶模升降动板活动配合，所述移栽底板和顶模升降动板上均设置有定位销，所述顶模升降板与下模底部对应开设有与定位销配合的定位孔。

优选的，所述启闭伸缩气缸固定安装在中模外部四周，所述启闭伸缩气缸上下两侧的伸缩臂铰接在抓扣部设置的启闭转轴上，所述抓扣部通过中模上开设的装配孔进行安装，在启闭伸缩气缸伸缩运动过程中，启闭伸缩气缸的伸缩臂伸缩推动启闭转轴伸缩进而带动抓扣部的扣爪与上模或下模的表面扣合或分离。

优选的，分别驱动顶模升降动板及转轴旋转座升降平移滑动的所述伺服电机均固定安装在顶部框架上，安装在顶部框架上的所述伺服电机的驱动轴上均固定安装有主动带轮，所述主动带轮通过皮带与各自所属的从动带轮连接，所述从动带轮分别固定连接在驱动顶模升降动板或转轴旋转座对应的平移滑动丝杆上，通过皮带连接的所述伺服电机旋转带动两侧的平移滑动丝杆同步旋转进而带动两侧的顶模升降动板或转轴旋转座同步升降运动。

优选的，两侧的所述转轴套一侧均安装有抵靠气缸，所述抵靠气缸的伸缩臂一端与装配销固定连接，当所述配合转轴与转轴套配合时，所述抵靠气缸伸缩带动装配销进入配合转轴侧边开设的限位孔从而完成对配合转轴的锁止限位。

优选的，所述上模外侧固定安装有注胶分流板，所述注胶分流板一侧固定设置有与中模内部空间连通的注胶嘴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种自动硫化模具成型设备，模具本体在硫化成型过程中能够自动进行立、卧式状态的改变，在立式状态下便于开模取件、防止工件损伤，在卧式状态下进行注胶和硫化，极大提高了产品的质量稳定性以及成品合格率，此外，为了在硫化过程中模具本体保持动能压紧力，本发明还在模具本体上设置抓扣部，通过抓扣部在模具本体转运及立卧状态改变过程中持续向其提供压紧力，进一步保证产品的稳定性和合格率。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为本发明模具本体的上模、下模与中模脱离状态示意图；

图3为本发明的主升降机构整体结构立体示意图；

图4为本发明的副升降机构整体结构立体示意图；

图5为本发明的模具本体连接结构示意图；

图6为本发明的旋转机构整体结构立体示意图；

图7为本发明的抓扣部整体结构立体示意图；

图8为本发明的模具本体整体结构立体示意图；

图9为本发明的机架底座连接结构立体示意图。

图中：1机架底座、2平移滑槽、3移栽底板、4主升降机构、5顶部框架、6支撑立柱、7升降光轴、8直线轴承、9顶模升降动板、10旋转机构、11转轴旋转座、12转轴座安装板、13副升降机构、14固定顶板、15副升降板、16转轴座、17模具本体、18上模、19中模、20下模、21抓扣部、22配合转轴、23启闭伸缩气缸、24平移滑动丝杆、25丝杆座、26伺服电机、27伺服旋转电机、28减速机、29电机筋板、30顶模升降板、31定位销、32启闭转轴、33扣爪、34主动带轮、35皮带、36从动带轮、37抵靠气缸、38装配销、39注胶分流板、40注胶嘴、41转轴套、42装配孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一机构分实施例，而不是全机构的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

实施例一：

一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，包括：

机架底座1，机架底座1内设置有平移滑槽2，平移滑槽2内平移滑动设置有移栽底板3；

主升降机构4，主升降机构4包括顶部框架5及其四角固定连接的支撑立柱6，支撑立柱6远离顶部框架5一侧固定安装在机架底座1上，支撑立柱6两两分隔设置于平移滑槽2两侧，顶部框架5位于平移滑槽2两侧还分别固定安装有一对升降光轴7，顶部框架5两侧的升降光轴7上通过直线轴承8同步升降滑动设置有顶模升降动板9；

旋转机构10，旋转机构10包括一对转轴旋转座11，转轴旋转座11分别安装在平移滑槽2两侧设置的转轴座安装板12上，两侧的转轴座安装板12通过直线轴承8滑动套设在主升降机构4两侧的升降光轴7上，两侧的转轴座安装板12同步平移升降滑动，转轴旋转座11在旋转机构驱动下进行水平或竖直方向的旋转运动；

副升降机构13，副升降机构13包括平移滑槽2两侧设置的固定顶板14，两侧的固定顶板14分别通过一对升降光轴7与机架底座1固定连接，固定顶板14两侧的升降光轴7上通过直线轴承8同步升降滑动设置有副升降板15，两侧的副升降板15上均固定安装有转轴座16；其中，

移栽底板3、顶模升降动板9、转轴座安装板12以及副升降板15在滑动机构的驱动下进行水平或竖直方向上的平移滑动；以及，

模具本体17，模具本体17包括三段式活动扣合、分离设置的上模18、中模19和下模20，上模18、下模20分别与顶模升降动板9或移栽底板3活动配合，中模19两端靠近上模18、下模20一侧均活动安装有抓扣部21，抓扣部21在启闭伸缩气缸23的驱动下实现与上模18、下模20的扣合抵靠或脱离，从而完成上模18、下模20与中模19的扣合或分离操作，中模19位于平移滑槽2两侧位置还固定安装有配合转轴22，配合转轴22与转轴旋转座11或转轴座16活动配合；具体的，

移栽底板3带动模具本体17沿平移滑槽2的长度方向进行平移滑动，模具本体17在平移滑动过程中通过配合转轴22与转轴旋转座11或转轴座16活动配合，通过副升降板15或转轴座安装板12的升降运动带动中模19进行升降运动，在模具本体17的配合转轴22与转轴旋转座11配合过程中，通过旋转机构旋转带动转轴旋转座11旋转进而使得模具本体17进行立式或卧式的转换，当抓扣部21在启闭伸缩气缸23的驱动下与上模18、下模20脱离抵靠时，上模18、下模20分别与顶模升降动板9或移栽底板3的配合使其二者与中模19脱离配合。

在该实施例中，机架底座1作为各种零部件的承载装置，其底部开设有沿中心线方向平行的平移滑槽，平移滑槽内活动设置有移栽底板3，该移栽底板3与模具本体17的下模20配合，从而通过移栽底板3的移动带动模具本体17进行平移滑动，在移栽底板3的移动路径沿线还设置有主升降机构4和副升降机构13，其中主升降机构4上设置有顶模升降动板9，该顶模升降动板9与模具本体17的上模18配合，并通过顶模升降动板9的升降带动上模18的升降，从而完成模具本体17的开模操作，同时，主升降机构4的升降光轴7上还升降式设置有旋转机构10，旋转机构10上设置有与模具本体17两侧配合转轴22配合的转轴旋转座11，其中转轴旋转座11在驱动机构的驱动下进行旋转，当配合转轴22与转轴旋转座11配合时，驱动机构的旋转带动模具本体17转动，从而使得模具本体17在立式和卧式两种状态之间进行转换，在立式状态下便于开模取件、防止工件损伤，在卧式状态下进行注胶和硫化，极大提高了产品的质量稳定性以及成品合格率，通过立式和卧式的转换提高了产品的品质，同时其立卧状态的转变不需要人工进行干预，减轻了操作人员的工作负担，此外，副升降机构13作为中模19的承载机构，当上模18和下模20与中模19脱离时，通过将中模19置于副升降板15上的转轴座16上进行固定，从而便于进行模具内部成品的取出，为了提高中模19与转轴座16配合的稳定性，两侧的转轴座16一侧均安装有抵靠气缸37，抵靠气缸37的伸缩臂一端与装配销38固定连接，当配合转轴22与转轴座16配合时，抵靠气缸37伸缩带动装配销38进入配合转轴22侧边开设的限位孔从而完成对配合转轴22的锁止限位，通过该种方式实现了中模19在转轴座16上的锁止限位，防止工人在取件过程中发生中模19的脱离，进一步的，为了保证上模18与顶模升降动板9的配合，上模18顶部两侧还固定安装有顶模升降板30，通过顶模升降动板9将顶模升降板30托举从而使得上模18与中模19分离，同时，为了保证顶模升降动板9与顶模升降板30、移栽底板3与下模20配合的精准度，移栽底板3和顶模升降动板9上均设置有定位销31，顶模升降板30与下模20底部对应开设有与定位销31配合的定位孔，通过定位销31与定位孔的配合从而保证脱离及配合过程中的定位精度；

此外，为了保证模具本体17能够进行立卧转换及方便进行开模，模具本体17在注料成型以及开模间隙需要进行姿态及位置的转换，而受制于模具本体17的移动，传统的液压顶杆封闭方式难以满足该装置对上模18以及下模20的压紧力需求，为此本申请还针对性的在模具本体17上设置有抓扣部21，抓扣部21在启闭伸缩气缸23的伸缩过程中实现上模18、下模20的扣合抵靠或脱离，具体的，抓扣部21主要包括抓扣33，参照说明书附图1和7，扣爪33在启闭伸缩气缸23的伸缩过程中与与上模18或下模20的表面扣合或分离，从而实现了模具本体17的自锁止操作，保证了模具本体17在转运及翻转过程中持续提供压紧力，进一步保证了产品的品质。

由于本申请的移栽底板3、顶模升降动板9、转轴座安装板12以及副升降板15的运动方式较为简单，只需实现稳定的平移滑动功能，因此该滑动机构包括但不限于丝杆平移滑动机构、气动平移滑动机构、液压平移滑动机构或齿轮平移滑动机构中的一种或多种的组合，上述多种平移滑动机构在生活以及工业体系中较为常见，均能较好运用于本实施例中。

实施例二：

滑动机构为丝杆平移滑动机构，丝杆平移滑动机构包括平移滑动丝杆24，移栽底板3、顶模升降动板9、转轴座安装板12以及副升降板15上均开设有与平移滑动丝杆24配合的丝杆座25，平移滑动丝杆24与伺服电机26连接，通过各自连接的伺服电机26旋转带动平移滑动丝杆24旋转进而带动移栽底板3、顶模升降动板9、转轴座安装板12或副升降板15进行平移滑动。

驱动转轴旋转座11进行预设角度旋转的旋转机构包括伺服旋转电机27，伺服旋转电机27的驱动轴与减速机28的动力输入端连接，减速机28的动力输出端与转轴旋转座11的轴心固定连接，转轴旋转座11活动设置于转轴套41内，转轴套41固定安装在转轴座安装板12上，转轴座安装板12上还固定安装有电机筋板29，伺服旋转电机27及减速机28固定安装在电机筋板29上。

在该实施例中，滑动机构进一步选用运行更加稳定，成本较低的丝杆平移滑动机构，通过对应安装的伺服电机26带动平移滑动丝杆24运动，通过平移滑动丝杆24与丝杆座25的螺纹配合，从而通过伺服电机26旋转驱动相应的结构进行平移滑动，转轴旋转座11的旋转驱动机构为伺服旋转电机27，通过伺服旋转电机27转动带动减速机28旋转，从而通过减速机28旋转带动模具本体17旋转，从而实现模具本体17的立卧状态变化，通过减损机28的设置提高了扭矩及翻转过程中的稳定性，上模18外侧固定安装有注胶分流板39，注胶分流板39一侧固定设置有与中模19内部空间连通的注胶嘴40，当处于卧式状态时，外部设置的注塑装置经注胶嘴40通过注胶分流板39向模具本体17内部注胶成型。

实施例三：

分别驱动顶模升降动板9及转轴旋转座11升降平移滑动的伺服电机26均固定安装在顶部框架5上，安装在顶部框架5上的伺服电机26的驱动轴上均固定安装有主动带轮34，主动带轮34通过皮带35与各自所属的从动带轮36连接，从动带轮36分别固定连接在驱动顶模升降动板9或转轴旋转座11对应的平移滑动丝杆24上，通过皮带35连接的伺服电机26旋转带动两侧的平移滑动丝杆24同步旋转进而带动两侧的顶模升降动板9或转轴旋转座11同步升降运动，通过上述皮带机构的设置减少了两侧伺服电机26的使用，同时提高了两侧平移滑动丝杆24运动的一致性，进而保证了模具本体17在升降过程的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：包括机架底座、主升降机构、旋转机构、副升降机构和模具本体，所述主升降机构和副升降机构均固定安装在机架底座上，所述旋转机构设置于主升降机构上，所述模具本体包括三段式活动扣合、分离设置的上模、中模和下模，所述中模上设置有对上模和下模进行活动锁止限位的抓扣部，所述模具本体通过侧边设置的配合转轴与主升降机构或副升降机构活动配合并带动模具本体进行升降运动，当所述模具本体与主升降机构活动配合时，通过主升降机构上设置的旋转机构驱动使得其进行立卧状态的转换，所述主升降机构和机架底座上还设置有在模具本体开合状态下对应与上模或下模配合的承载机构，所述承载机构包括移栽底板和顶模升降动板。

2.根据权利要求1所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：

所述机架底座内设置有平移滑槽，所述平移滑槽内平移滑动设置有承载下模的移栽底板；

所述主升降机构包括顶部框架及其四角固定连接的支撑立柱，所述支撑立柱远离顶部框架一侧固定安装在机架底座上，所述支撑立柱两两分隔设置于平移滑槽两侧，所述顶部框架位于平移滑槽两侧还分别固定安装有一对升降光轴，顶部框架两侧的所述升降光轴上通过直线轴承同步升降滑动设置有承载上模的顶模升降动板；

所述旋转机构包括一对转轴旋转座，所述转轴旋转座分别安装在平移滑槽两侧设置的转轴座安装板上，两侧的所述转轴座安装板通过直线轴承滑动套设在主升降机构两侧的升降光轴上，两侧的所述转轴座安装板同步平移升降滑动，所述转轴旋转座在旋转机构驱动下进行水平或竖直方向的旋转运动；

所述副升降机构包括平移滑槽两侧设置的固定顶板，两侧的所述固定顶板分别通过一对升降光轴与机架底座固定连接，固定顶板两侧的所述升降光轴上通过直线轴承同步升降滑动设置有副升降板，两侧的所述副升降板上均固定安装有转轴座；其中，

所述移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板以及副升降板在滑动机构的驱动下进行水平或竖直方向上的平移滑动；

所述抓扣部在启闭伸缩气缸的驱动下实现与上模、下模的扣合抵靠或脱离，从而完成上模、下模与中模的扣合或分离操作，所述中模位于平移滑槽两侧位置固定安装有配合转轴，所述配合转轴与转轴旋转座或转轴座活动配合；

所述移栽底板带动模具本体沿平移滑槽的长度方向进行平移滑动，模具本体在平移滑动过程中通过配合转轴与转轴旋转座或转轴座活动配合，通过副升降板或转轴座安装板的升降运动带动中模进行升降运动，在模具本体的配合转轴与转轴旋转座配合过程中，通过旋转机构旋转带动转轴旋转座旋转进而使得模具本体进行立式或卧式的转换，当所述抓扣部在启闭伸缩气缸的驱动下与上模、下模脱离抵靠时，所述上模、下模分别与顶模升降动板或移栽底板的配合使其二者与中模脱离配合。

3.根据权利要求2所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：驱动移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板以及副升降板平移滑动的所述滑动机构包括但不限于丝杆平移滑动机构、气动平移滑动机构、液压平移滑动机构或齿轮平移滑动机构中的一种或多种的组合。

4.根据权利要求3所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：所述滑动机构为丝杆平移滑动机构，所述丝杆平移滑动机构包括平移滑动丝杆，所述移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板以及副升降板上均开设有与平移滑动丝杆配合的丝杆座，所述平移滑动丝杆与伺服电机连接，通过各自连接的所述伺服电机旋转带动平移滑动丝杆旋转进而带动移栽底板、顶模升降动板、转轴座安装板或副升降板进行平移滑动。

5.根据权利要求4所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：驱动转轴旋转座进行预设角度旋转的旋转机构包括伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的驱动轴与减速机的动力输入端连接，所述减速机的动力输出端与转轴旋转座的轴心固定连接，所述转轴旋转座活动设置于转轴座内，所述转轴座固定安装在转轴座安装板上，所述转轴座安装板上还固定安装有电机筋板，所述伺服旋转电机及减速机固定安装在电机筋板上。

6.根据权利要求2所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：所述上模上表面两侧还固定安装有顶模升降板，两侧的所述顶模升降板与升降滑动设置的顶模升降动板活动配合，所述移栽底板和顶模升降动板上均设置有定位销，所述顶模升降板与下模底部对应开设有与定位销配合的定位孔。

7.根据权利要求5所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：所述启闭伸缩气缸固定安装在中模外部四周，所述启闭伸缩气缸上下两侧的伸缩臂铰接在抓扣部设置的启闭转轴上，所述抓扣部通过中模上开设的装配孔进行安装，在启闭伸缩气缸伸缩运动过程中，启闭伸缩气缸的伸缩臂伸缩推动启闭转轴伸缩进而带动抓扣部的扣爪与上模或下模的表面扣合或分离。

8.根据权利要求4所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：分别驱动顶模升降动板及转轴旋转座升降平移滑动的所述伺服电机均固定安装在顶部框架上，安装在顶部框架上的所述伺服电机的驱动轴上均固定安装有主动带轮，所述主动带轮通过皮带与各自所属的从动带轮连接，所述从动带轮分别固定连接在驱动顶模升降动板或转轴旋转座对应的平移滑动丝杆上，通过皮带连接的所述伺服电机旋转带动两侧的平移滑动丝杆同步旋转进而带动两侧的顶模升降动板或转轴旋转座同步升降运动。

9.根据权利要求2所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：两侧的所述转轴座安装板上均固定安装有转轴套，两侧的所述转轴套一侧均安装有抵靠气缸，所述抵靠气缸的伸缩臂一端与装配销固定连接，当所述配合转轴与转轴套配合时，所述抵靠气缸伸缩带动装配销进入配合转轴侧边开设的限位孔从而完成对配合转轴的锁止限位。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种三段式橡胶制品立卧转换自动成型装置，其特征在于：所述上模外侧固定安装有注胶分流板，所述注胶分流板一侧固定设置有与中模内部空间连通的注胶嘴。