CN117403863A - 一种类工厂化建造平台及其施工工艺 - Google Patents

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CN117403863A CN202311585404.7A CN202311585404A CN117403863A CN 117403863 A CN117403863 A CN 117403863A CN 202311585404 A CN202311585404 A CN 202311585404A CN 117403863 A CN117403863 A CN 117403863A
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CSCEC Strait Construction and Development Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种类工厂化建造平台及其施工工艺,建造平台包括:沿建筑外墙垂直设置的导轨,所述导轨中部水平设置有主脚手板,所述主脚手板的下方吊挂有下挂架,所述主脚手板的上方设置有上操作架,所述主脚手板的上方还设置有机器人轨道,所述机器人轨道用于安装喷涂机器人或划线机器人或抹平机器人,所述上操作架上方设置有支撑架,所述支撑架上设置有遮光喷淋装置和吊挂装置,所述吊挂装置位于遮光喷淋装置的下方;通过设置机器人轨道,可安装喷涂机器人、划线机器人和抹平机器人等协助施工,实现智能建造;并且通过施工工艺改进,在不同施工阶段的施工平台结构的修改能够提高施工效率,保证施工质量。

Description

一种类工厂化建造平台及其施工工艺
技术领域
本发明属于建筑施工技术领域,特别涉及一种类工厂化建造平台及其施工工艺。
背景技术
由于高层建筑施工用升降作业安全防护平台(即全钢附着式升降脚手架)能大幅提升高层建筑施工机械化水平,将大量的人工高空、悬空和临边的危险搭设作业变为地面作业,安全性能好,安全文明施工效果显著,所以目前我国高层建筑施工安全防护都普遍应用了全钢附着式升降脚手架代替了传统的普通扣件式钢管脚手架。目前市场上已有全钢附着式升降脚手架存在的技术缺陷为:零部件种类多,安装不方便,安装耗费工时比较多,安装效率不高生产成本高,物料不方便管理;由于三角撑与走道板是分开独立安装的,使得走道板稳定性差,因此会影响架体的整体强度。
针对上述问题,申请号为:CN202010868266.3的中国发明专利公开了一种高层建筑施工用升降作业安全防护平台竖向主框架,本发明涉及建筑技术领域,机位三角撑的垂直杆的上端设有走道板连接片,且走道板连接片固定在机位三角撑的横杆端部;机位三角撑的一侧利用导轨连接片与导轨连接,且导轨连接片与导轨之间利用连接螺栓连接;机位三角撑的另一侧利用连接螺栓与外立杆连接固定;走道板设置在机位三角撑上,且走道板的一侧利用连接螺栓与走道板连接片连接固定,走道板的另一侧利用连接螺栓与外立杆连接固定。依靠自身动力,可整体或分组进行升降运行,具有为高层建筑主体及外墙装饰施工提供站人放物和临边防护的操作平台,其架体在升降过程中具有防坠落、防倾覆、超载报警和自己停机等功能。
但是,该防护平台主要为高层建筑主体及外墙装饰施工提供站人放物和临边防护的操作平台,针对的施工场景较为单一,无法实现智能建造;并且该防护平台无法有效清除施工过程中产生的灰尘,并且在雨天或炎热天气无法为工人提供良好的作业环境。
发明内容
本发明提供一种类工厂化建造平台及其施工工艺,旨在解决现有的防护平台针对的施工场景较为单一,无法实现智能建造以及无法为工人提供良好的作业环境的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种类工厂化建造平台,包括:沿建筑外墙垂直设置的导轨,所述导轨中部水平设置有主脚手板,所述主脚手板的下方吊挂有下挂架,所述主脚手板的上方设置有上操作架,所述主脚手板的上方还设置有机器人轨道,所述机器人轨道用于安装喷涂机器人或划线机器人或抹平机器人,所述上操作架上方设置有支撑架,所述支撑架上设置有遮光喷淋装置和吊挂装置,所述吊挂装置位于遮光喷淋装置的下方;所述导轨进一步包括:若干相互拼接的长方形升降机标准节,所述升降机标准节的对角侧棱上固定设置有齿条,所述升降机标准节外侧套设有连接套架,所述连接套架上固定连接有若干驱动电机和防坠安全器,所述驱动电机和防坠安全器均与齿条配合,所述升降机标准节上设置有若干支撑杆与建筑外墙配合;所述主脚手板与连接套架固定连接。
进一步的,所述下挂架中水平设置有若干片体脚手板,所述上操作架中水平设置有至少一片体脚手板,所述下挂架和上操作架外侧均设置有若干防护网板。
进一步的,所述遮光喷淋装置进一步包括:两根牵引杆,两根牵引杆相互平行且水平固定设置在支撑架的两侧,所述牵引杆上设置有两块防雨遮光布,所述防雨遮光布上设置有若干支撑环与牵引杆配合,所述防雨遮光布靠近牵引杆端部的一侧与牵引杆固定连接,所述防雨遮光布远离牵引杆端部的一侧设置有动力装置,所述动力装置与牵引杆配合用于带动防雨遮光布启闭,所述防雨遮光布的下方设置有若干喷头,所述防雨遮光布的下方还设置有若干供水软管,供水软管用于为喷头供水。
进一步的,所述主脚手板进一步包括:上下两片脚手板,两片脚手板之间设置有空间桁架。
进一步的,所述支吊挂装置进一步包括,吊挂梁,所述吊挂梁四角下方均设置有第一滑轮,吊挂梁四角下方还设置有与第一滑轮配合的第一电机,支撑架两侧设置有第一滑轨,所述第一滑轮与第一滑轨配合,所述吊挂梁上滑动设置有吊车,所述吊车四角均设置有第二滑轮,所述吊挂梁上设置有两条第二滑轨,所述第二滑轮与第二滑轨配合,两条第二滑轨上的第二滑轮均配合设置有一个第二电机,第二电机均与吊车固定连接,所述吊车下方设置有吊盘,所述吊盘下方设置有吊绳。
进一步的,所述支撑架上设置有若干监控组件和若干白织灯带。
进一步的,所述监控组件进一步包括:安装板,所述支撑架上设置有第三滑轨,所述安装板与第三滑轨滑动连接,所述安装板上转动连接有两个第三滑轮,所述第三滑轮与第三滑轨配合,安装板上还安装有第三电机和摄像头,所述第三电机与一个第三滑轮配合,所述摄像头用于监控施工现场。
进一步的,所述支撑架上设置有机器人轨道,所述下挂架下方设置有若干喷头。
进一步的,所述导轨下方设置有施工升降机。
一种类工厂化建造平台的施工工艺,包括:
步骤一:进行主体结构施工,在建筑主体结构外侧安装导轨、主脚手板、上操作架以及支撑架;
步骤二:通过导轨中的连接套架带动主脚手板和上操作架上升6.5米;
步骤三:安装下挂架,并在下挂架下方安装喷头;
步骤四:在支撑架上安装遮光喷淋装置、吊挂装置、机器人轨道以及监控组件,在主脚手板上安装机器人轨道,并根据施工需要在机器人轨道上安装相应机器人;
步骤五:辅助主体结构施工以及对主体结构施工进行外安全防护直至主体结构施工结束;
步骤六:主体结构施工结束后,根据施工需求进行装饰装修施工或外墙机器人喷涂施工,需要进行装饰装修施工则进行步骤七,需要进行外墙机器人喷涂施工则进行步骤八,两者均不需要则结束施工;
步骤七:拆除支撑架以及支撑架上安装的遮光喷淋装置、吊挂装置、机器人轨道及相应机器人、监控组件,拆除下挂架,保留主脚手板和上操作架,通过导轨带动主脚手板和上操作架移动辅助装饰装修外防护施工直至装饰装修施工结束;
步骤八:拆除支撑架以及支撑架上安装的遮光喷淋装置、吊挂装置、机器人轨道及相应机器人、监控组件,拆除下挂架,部分拆除上操作架,保留上操作架中1.5米的支架和防护网片,保留主脚手板,并在主脚手板上安装机器人轨道,在机器人轨道上安装喷涂机器人,通过导轨带动主脚手板和部分上操作架移动,辅助外墙喷涂施工,直至外墙喷涂施工结束。
与现有技术相比,本发明具有以下技术效果:
1.本发明所述的一种类工厂化建造平台通过主脚手板、下挂架、上操作架、导轨等组成的结构,可以为施工人员提供稳定的工作平台,提高施工安全性;并通过导轨带动主脚手板等结构调整高度,能够扩大工人的施工范围,提高施工效率;机器人轨道以及相应喷涂机器人、划线机器人和抹平机器人等协助施工,实现智能建造,进一步提高施工效率。
2.本发明所述的一种类工厂化建造平台通过上操作架上的支撑架、遮光喷淋装置和吊挂装置的设置,当混凝土浇筑完成后,可将防雨遮光布展开,打开喷头,给楼板面混凝土保温保湿养护创造更好的环境;吊挂装置可以方便顶层物料的运输,降低工人劳动作业强度。
3.本发明所述的一种类工厂化建造平台通过两根牵引杆和防雨遮光布的设置,可以为施工人员提供必要的遮阳、遮雨和遮光功能,提高施工质量和效率;动力装置可以实现防雨遮光布的启闭,方便施工人员在不同的工作环境下进行操作。
4.本发明所述的一种类工厂化建造平台通过监控组件和白织灯带的设置,其中监控组件可以实时监测施工现场的安全情况,及时发现和处理安全隐患,提高施工安全性;白织灯带可以为施工现场提供必要的照明,在阴天、夜间或光线不好的情况下,通过白炽灯照明,改善施工环境,保证施工质量和效率。
5.本发明所述的一种类工厂化建造平台通过导轨中齿条、驱动电机和防坠安全器等结构的设置,可以实现平稳升降、安全可靠的操作,提高施工效率和安全性。
6.本发明所述的一种类工厂化建造平台的施工工艺,通过不同施工阶段的施工平台结构的修改能够提高施工效率,保证施工质量;装饰装修阶段,拆除下挂架结构,保留主脚手板与上操作架结构,降低架体重量,从而提高架体升降运行速度,提高施工效率;在外墙喷涂阶段,将下挂架结构全部拆除,上操作架结构拆除部分架体,保留外侧1.5米的安全防护高度,在主脚手板结构上安装喷涂作业机器人轨道,即可安装喷涂作业机器人施工,实现智能建造并进一步提高施工效率;将主体结构施工,装饰装修施工,机器人作业施工等不同施工场景安全防护集中于一体,提高平台适用范围和智能化程度,达到降本增效的目的。
附图说明
图1是本发明所述的一种类工厂化建造平台的整体示意图;
图2是本发明所述的一种类工厂化建造平台的架体示意图;
图3是本发明所述的一种类工厂化建造平台的导轨示意图;
图4是本发明所述的一种类工厂化建造平台的导轨与建筑外墙配合示意图;
图5是本发明所述的一种类工厂化建造平台的主脚手板示意图;
图6是本发明所述的一种类工厂化建造平台的遮光喷淋装置示意图;
图7是本发明所述的一种类工厂化建造平台的吊挂装置示意图;
图8是本发明所述的一种类工厂化建造平台的吊挂装置示意图;
图9是本发明所述的一种类工厂化建造平台的吊挂装置示意图;
图10是本发明所述的一种类工厂化建造平台的监控组件示意图。
图中:1、主脚手板;2、下挂架;3、上操作架;4、导轨;401、升降机标准节;402、齿条;403、驱动电机;404、防坠安全器;405、连接套架;5、支撑架;501、第一滑轨;502、第三滑轨;6、遮光喷淋装置;601、防雨遮光布;602、牵引杆;603、支撑环;604、动力装置;605、喷头;7、吊挂装置;701、吊挂梁;702、第一滑轮;703、第一电机;704、吊车;705、第二滑轮;706、第二电机;707、第二滑轨;708、吊盘;709、吊绳;8、建筑外墙;9、支撑杆;10、机器人轨道;11、片体脚手板;12、监控组件;1201、安装板;1202、第三滑轮;1203、第三电机;1204、摄像头。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例,并参照附图,对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示,一种类工厂化建造平台,包括:沿建筑外墙8垂直设置的导轨4,所述导轨4中部水平设置有主脚手板1,所述主脚手板1的下方吊挂有下挂架2,所述主脚手板1的上方设置有上操作架3,所述主脚手板1的上方还设置有机器人轨道10,所述机器人轨道10用于安装喷涂机器人或划线机器人或抹平机器人,所述上操作架3上方设置有支撑架5,所述支撑架5上设置有遮光喷淋装置6和吊挂装置7,所述吊挂装置7位于遮光喷淋装置6的下方;所述导轨4进一步包括:若干相互拼接的长方形升降机标准节401,所述升降机标准节401的对角侧棱上固定设置有齿条402,所述升降机标准节401外侧套设有连接套架405,所述连接套架405上固定连接有若干驱动电机403和防坠安全器404,所述驱动电机403和防坠安全器404均与齿条402配合,所述升降机标准节401上设置有若干支撑杆9与建筑外墙8配合;所述主脚手板1与连接套架405固定连接。所述连接套架405上固定连接有若干驱动电机403和防坠安全器404,所述驱动电机403和防坠安全器404均与齿条402配合,连接套架405上的驱动电机403和防坠安全器404与齿条402配合,通过驱动电机403带动连接套架405在升降机标准节401上移动,连接套架405带动主脚手板1移动,主脚手板1带动下挂架2和上操作架3移动,从而方便工人施工作业;在主体结构施工阶段上操作架3用于工人进行钢筋绑扎和铝模板装拆,下挂架2用于工人进行铝膜临边防护和外墙抹灰及洞口修补等施工作业。
如图2所示,所述下挂架2中水平设置有若干片体脚手板11,所述上操作架3中水平设置有至少一片体脚手板11,所述下挂架2和上操作架3外侧均设置有若干防护网板。
如图6所示,所述遮光喷淋装置6进一步包括:两根牵引杆602,两根牵引杆602相互平行且水平固定设置在支撑架5的两侧,所述牵引杆602上设置有两块防雨遮光布601,所述防雨遮光布601上设置有若干支撑环603与牵引杆602配合,所述防雨遮光布601靠近牵引杆602端部的一侧与牵引杆602固定连接,所述防雨遮光布601远离牵引杆602端部的一侧设置有动力装置604,所述动力装置604与牵引杆602配合用于带动防雨遮光布601启闭,并且在防雨遮光布601到达合适位置后完成锁定,避免防雨遮光布601跑偏,所述防雨遮光布601的下方设置有若干喷头605,所述防雨遮光布601的下方还设置有若干供水软管,供水软管用于为喷头605供水。通过喷头605高空中喷出的水雾净化空气中的灰尘、扬尘,改善工人施工环境。当混凝土浇筑完成后,可将防雨遮光布展开,打开喷头,给楼板面混凝土保温保湿养护创造更好的环境,提高施工质量。
如图5所示,所述主脚手板进一步包括:上下两片脚手板,两片脚手板之间设置有空间桁架。
如图7-9所示,所述支吊挂装置7进一步包括,吊挂梁701,所述吊挂梁701四角下方均设置有第一滑轮702,吊挂梁701四角下方还设置有与第一滑轮702配合的第一电机703,支撑架5两侧设置有第一滑轨501,所述第一滑轮702与第一滑轨501配合,所述吊挂梁701上滑动设置有吊车704,所述吊车704四角均设置有第二滑轮705,所述吊挂梁701上设置有两条第二滑轨707,所述第二滑轮705与第二滑轨707配合,两条第二滑轨707上的第二滑轮705均配合设置有一个第二电机706,第二电机706均与吊车704固定连接,所述吊车704下方设置有吊盘708,所述吊盘708下方设置有吊绳709。吊挂装置7可以方便顶层物料的运输,降低工人劳动作业强度。
如图10所示,所述支撑架5上设置有若干监控组件12和若干白织灯带;监控组件可以实时监测施工现场的安全情况,及时发现和处理安全隐患,提高施工安全性;白织灯带可以为施工现场提供必要的照明,在阴天、夜间或光线不好的情况下,通过白炽灯照明,改善施工环境,保证施工质量和效率。
如图10所示,所述监控组件12进一步包括:安装板1201,所述支撑架5上设置有第三滑轨502,所述安装板1201与第三滑轨502滑动连接,所述安装板1201上转动连接有两个第三滑轮1202,所述第三滑轮1202与第三滑轨502配合,安装板1201上还安装有第三电机1203和摄像头1204,所述第三电机1203与一个第三滑轮1202配合,所述摄像头1204用于监控施工现场。
在本发明的一个具体实施例中,所述支撑架5上设置有机器人轨道10,所述下挂架2下方设置有若干喷头605,所述导轨4下方设置有施工升降机。支撑架5上设置机器人轨道10用于根据施工需求安装相应的施工机器人,进一步提高建造施工的智能化程度,下挂架2下方设置有若干喷头605可进一步清除施工过程中所产生烟尘,改善施工环境,导轨4下方设置有施工升降机可以提高平台使用范围。
一种类工厂化建造平台的施工工艺,包括:
步骤一:进行主体结构施工,在建筑主体结构外侧安装导轨4、主脚手板1、上操作架3以及支撑架5;
步骤二:通过导轨4中的连接套架405带动主脚手板1和上操作架3上升6.5米;
步骤三:安装下挂架2,并在下挂架2下方安装喷头605;
步骤四:在支撑架5上安装遮光喷淋装置6、吊挂装置7、机器人轨道10以及监控组件12,在主脚手板1上安装机器人轨道10,并根据施工需要在机器人轨道10上安装相应机器人;
步骤五:辅助主体结构施工以及对主体结构施工进行外安全防护直至主体结构施工结束;
步骤六:主体结构施工结束后,根据施工需求进行装饰装修施工或外墙机器人喷涂施工,需要进行装饰装修施工则进行步骤七,需要进行外墙机器人喷涂施工则进行步骤八,两者均不需要则结束施工;
步骤七:拆除支撑架5以及支撑架5上安装的遮光喷淋装置6、吊挂装置7、机器人轨道10及相应机器人、监控组件12,拆除下挂架2,保留主脚手板1和上操作架3,通过导轨4带动主脚手板1和上操作架3移动辅助装饰装修外防护施工直至装饰装修施工结束;
步骤八:拆除支撑架5以及支撑架5上安装的遮光喷淋装置6、吊挂装置7、机器人轨道10及相应机器人、监控组件12,拆除下挂架2,部分拆除上操作架3,保留上操作架3中1.5米的支架和防护网片,保留主脚手板1,并在主脚手板1上安装机器人轨道10,在机器人轨道10上安装喷涂机器人,通过导轨4带动主脚手板1和部分上操作架3移动,辅助外墙喷涂施工,直至外墙喷涂施工结束。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种类工厂化建造平台,其特征在于,包括:沿建筑外墙(8)垂直设置的导轨(4),所述导轨(4)中部水平设置有主脚手板(1),所述主脚手板(1)的下方吊挂有下挂架(2),所述主脚手板(1)的上方设置有上操作架(3),所述主脚手板(1)的上方还设置有机器人轨道(10),所述机器人轨道(10)用于安装喷涂机器人或划线机器人或抹平机器人,所述上操作架(3)上方设置有支撑架(5),所述支撑架(5)上设置有遮光喷淋装置(6)和吊挂装置(7),所述吊挂装置(7)位于遮光喷淋装置(6)的下方;所述导轨(4)进一步包括:若干相互拼接的长方形升降机标准节(401),所述升降机标准节(401)的对角侧棱上固定设置有齿条(402),所述升降机标准节(401)外侧套设有连接套架(405),所述连接套架(405)上固定连接有若干驱动电机(403)和防坠安全器(404),所述驱动电机(403)和防坠安全器(404)均与齿条(402)配合,所述升降机标准节(401)上设置有若干支撑杆(9)与建筑外墙(8)配合;所述主脚手板(1)与连接套架(405)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种类工厂化建造平台,其特征在于,所述下挂架(2)中水平设置有若干片体脚手板(11),所述上操作架(3)中水平设置有至少一片体脚手板(11),所述下挂架(2)和上操作架(3)外侧均设置有若干防护网板。
3.根据权利要求2所述的一种类工厂化建造平台,其特征在于,所述遮光喷淋装置(6)进一步包括:两根牵引杆(602),两根牵引杆(602)相互平行且水平固定设置在支撑架(5)的两侧,所述牵引杆(602)上设置有两块防雨遮光布(601),所述防雨遮光布(601)上设置有若干支撑环(603)与牵引杆(602)配合,所述防雨遮光布(601)靠近牵引杆(602)端部的一侧与牵引杆(602)固定连接,所述防雨遮光布(601)远离牵引杆(602)端部的一侧设置有动力装置(604),所述动力装置(604)与牵引杆(602)配合用于带动防雨遮光布(601)启闭,所述防雨遮光布(601)的下方设置有若干喷头(605),所述防雨遮光布(601)的下方还设置有若干供水软管,供水软管用于为喷头(605)供水。
4.根据权利要求3所述的一种类工厂化建造平台,其特征在于,所述主脚手板进一步包括:上下两片脚手板,两片脚手板之间设置有空间桁架。
5.根据权利要求4所述的一种类工厂化建造平台,其特征在于,所述支吊挂装置(7)进一步包括,吊挂梁(701),所述吊挂梁(701)四角下方均设置有第一滑轮(702),吊挂梁(701)四角下方还设置有与第一滑轮(702)配合的第一电机(703),支撑架(5)两侧设置有第一滑轨(501),所述第一滑轮(702)与第一滑轨(501)配合,所述吊挂梁(701)上滑动设置有吊车(704),所述吊车(704)四角均设置有第二滑轮(705),所述吊挂梁(701)上设置有两条第二滑轨(707),所述第二滑轮(705)与第二滑轨(707)配合,两条第二滑轨(707)上的第二滑轮(705)均配合设置有一个第二电机(706),第二电机(706)均与吊车(704)固定连接,所述吊车(704)下方设置有吊盘(708),所述吊盘(708)下方设置有吊绳(709)。
6.根据权利要求5所述的一种类工厂化建造平台,其特征在于,所述支撑架(5)上设置有若干监控组件(12)和若干白织灯带。
7.根据权利要求6所述的一种类工厂化建造平台,其特征在于,所述监控组件(12)进一步包括:安装板(1201),所述支撑架(5)上设置有第三滑轨(502),所述安装板(1201)与第三滑轨(502)滑动连接,所述安装板(1201)上转动连接有两个第三滑轮(1202),所述第三滑轮(1202)与第三滑轨(502)配合,安装板(1201)上还安装有第三电机(1203)和摄像头(1204),所述第三电机(1203)与一个第三滑轮(1202)配合,所述摄像头(1204)用于监控施工现场。
8.根据权利要求7所述的一种类工厂化建造平台,其特征在于,所述支撑架(5)上设置有机器人轨道(10),所述下挂架(2)下方设置有若干喷头(605)。
9.根据权利要求8所述的一种类工厂化建造平台,其特征在于,所述导轨(4)下方设置有施工升降机。
10.一种类工厂化建造平台的施工工艺,其特征在于,包括:
步骤一:进行主体结构施工,在建筑主体结构外侧安装导轨(4)、主脚手板(1)、上操作架(3)以及支撑架(5);
步骤二:通过导轨(4)中的连接套架(405)带动主脚手板(1)和上操作架(3)上升6.5米;
步骤三:安装下挂架(2),并在下挂架(2)下方安装喷头(605);
步骤四:在支撑架(5)上安装遮光喷淋装置(6)、吊挂装置(7)、机器人轨道(10)以及监控组件(12),在主脚手板(1)上安装机器人轨道(10),并根据施工需要在机器人轨道(10)上安装相应机器人;
步骤五:辅助主体结构施工以及对主体结构施工进行外安全防护直至主体结构施工结束;
步骤六:主体结构施工结束后,根据施工需求进行装饰装修施工或外墙机器人喷涂施工,需要进行装饰装修施工则进行步骤七,需要进行外墙机器人喷涂施工则进行步骤八,两者均不需要则结束施工;
步骤七:拆除支撑架(5)以及支撑架(5)上安装的遮光喷淋装置(6)、吊挂装置(7)、机器人轨道(10)及相应机器人、监控组件(12),拆除下挂架(2),保留主脚手板(1)和上操作架(3),通过导轨(4)带动主脚手板(1)和上操作架(3)移动辅助装饰装修外防护施工直至装饰装修施工结束;
步骤八:拆除支撑架(5)以及支撑架(5)上安装的遮光喷淋装置(6)、吊挂装置(7)、机器人轨道(10)及相应机器人、监控组件(12),拆除下挂架(2),部分拆除上操作架(3),保留上操作架(3)中1.5米的支架和防护网片,保留主脚手板(1),并在主脚手板(1)上安装机器人轨道(10),在机器人轨道(10)上安装喷涂机器人,通过导轨(4)带动主脚手板(1)和部分上操作架(3)移动,辅助外墙喷涂施工,直至外墙喷涂施工结束。
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