CN117400817B - 一种用于矿山机械的运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及矿山机构运输领域,具体的说是一种用于矿山机械的运输装置,包括底座和安装在底座上方的运输机构,所述运输机构包括底部调节组件和顶部运输组件;所述底部调节组件包括第一电机、侧框、驱动轮、皮带、螺纹杆、移动轮、传动杆、驱动套杆、载板、第一转轴、阻尼器、第二转轴和中心板;本发明使用过程中,驱动套杆能够通过螺纹杆的转动在装置的内部进行前后方向的平移,在平移过程中能够调节驱动套杆在装置内部的位置,以此就能够调节顶部的载物栏在装置内部的角度,因为在矿山运输的过程中道路不呈水平状态,因此就可以调节载物栏在装置内部的角度,方便维持运输过程中的机械保持水平装置,避免载物栏歪斜导致机械碰撞损坏。
Description
技术领域
本发明涉及矿山机构运输领域,特别是一种用于矿山机械的运输装置。
背景技术
矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械,包括采矿机械和选矿机械,探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似,广义上说,探矿机械也属于矿山机械,另外,矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等,矿山机械在进入到矿山时需要运输装置对其进行运输。
但是,现有技术的矿山机械运输装置在使用过程中不方便对机械进行固定,因此容易导致运输过程中歪斜,同时在使用过程中也不方便根据运输路线的角度调节装置运输的角度,容易导致运输过程中机械角度与地面角度不匹配,导致运输机械与装置碰撞损坏,需要发展新功能的用于矿山机械的运输装置。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
因此,本发明所要解决的技术问题是:现有技术的矿山机械运输装置在使用过程中不方便对机械进行固定,因此容易导致运输过程中歪斜,同时在使用过程中也不方便根据运输路线的角度调节装置运输的角度,容易导致运输过程中机械角度与地面角度不匹配,导致运输机械与装置碰撞损坏。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种用于矿山机械的运输装置,包括底座和安装在底座上方的运输机构,所述运输机构包括底部调节组件和顶部运输组件;
所述底部调节组件包括第一电机、侧框、驱动轮、皮带、螺纹杆、移动轮、传动杆、驱动套杆、载板、第一转轴、阻尼器、第二转轴和中心板,所述底座的一侧固定安装有关于底座中心线相互对称的两个侧框,所述侧框的一侧安装有两个关于侧框中心线对称的两个驱动轮,两个所述驱动轮之间通过皮带进行连接,所述驱动轮的一端安装有第一电机,所述驱动轮的另一端安装有螺纹杆,所述螺纹杆的外部啮合有驱动套杆,所述驱动套杆的上方固定连接有载板,所述载板的上方安装有中轴线相互重合的第一转轴,所述第一转轴的两端对称安装有两组阻尼器,两组所述阻尼器的上下两端均安装有第二转轴,所述第一转轴的顶部安装有中心板,所述驱动轮的外侧靠近底座的一侧安装有相互对称的两组移动轮,两组所述移动轮之间通过传动杆进行连接,所述传动杆贯穿侧框的内部;
所述顶部运输组件包括侧边支座、弧形滑槽、限位块、铰链、液压杆、限位锁链、载物栏、固定转杆、连接杆、手杆、链接侧板、防护侧板、底板机构和固定机构,所述底座的上方安装有侧边支座,所述侧边支座的下端开设有弧形滑槽,所述弧形滑槽的内部安装有连接杆,所述连接杆的一端安装有限位块,所述连接杆的另一端安装有载物栏,所述中心板的边侧安装有两组铰链,所述铰链的上方安装有底板机构,所述中心板上方远离铰链的一侧安装有两组限位锁链,两组所述限位锁链之间安装有液压杆,所述液压杆的另一端固定安装有底板机构底部,所述载物栏的上方左右两侧均安装有固定转杆,所述载物栏的前方焊接安装有手杆,所述侧边支座的外部焊接安装有链接侧板,所述载物栏的外部安装有防护侧板,所述载物栏的顶部安装有固定机构。
优选的,所述驱动套杆通过螺纹杆与驱动轮之间的配合构成平移结构,所述螺纹杆通过驱动轮与皮带之间的配合与侧框构成转动结构。
优选的,所述中心板通过第一转轴与载板之间构成转动结构,所述中心板与载板之间的中心线相互重合。
优选的,所述阻尼器在第一转轴的前后两侧阵列分布,所述中心板通过阻尼器与载板之间构成按压结构。
优选的,所述载物栏通过液压杆与铰链之间的配合与中心板构成升降结构,所述载物栏通过铰链与中心板之间构成转动结构,所述限位锁链与载物栏和中心板之间均相互固定。
优选的,所述载物栏通过固定转杆与侧边支座之间构成转动结构,所述固定转杆与载物栏之间为螺纹连接,所述载物栏通过连接杆与弧形滑槽之间的配合与侧边支座构成摆动结构,所述连接杆与载物栏之间为螺纹连接。
优选的,所述底板机构包括外板、安装内腔、内部滑槽、抽拉板、滑板和第三转轴,所述外板与载物栏相互焊接,所述外板的内部开设有安装内腔,所述安装内腔的底部开设有内部滑槽,所述安装内腔的内部安装有抽拉板,所述抽拉板的底部固定安装有与内部滑槽尺寸吻合的滑板,所述抽拉板的前方端部固定安装有相互对称的第三转轴。
优选的,所述抽拉板通过第三转轴与内部滑槽之间的配合与安装内腔之间构成伸缩结构,所述抽拉板通过滑板与内部滑槽之间构成滑动结构,所述抽拉板通过第三转轴与外板之间构成转动结构。
优选的,所述固定机构包括第二电机、顶板、滑条、外包滑块、L型固定板、夹板和移动齿条,所述第二电机的底部安装有顶板,所述顶板的底部安装有相互对称的两个滑条,所述滑条的左右两侧均安装有尺寸相互吻合的外包滑块,所述外包滑块的底部固定安装有L型固定板,所述L型固定板的内侧固定安装有夹板,所述第二电机的输出端安装有转动齿轮,所述转动齿轮的外侧啮合有两个中心对称的移动齿条。
优选的,所述L型固定板通过移动齿条与转动齿轮之间的配合与顶板之间构成平移结构,所述转动齿轮与移动齿条之间相互啮合,所述L型固定板通过外包滑块与滑条之间的配合与顶板之间构成滑动结构。
本发明具有以下有益效果:
本发明使用过程中,载板通过底部固定的驱动套杆安装在螺纹杆的外部,因此驱动套杆会通过螺纹杆在装置的内部进行前后方向的平移,在平移过程中会整体调节载板与两个侧框之间的距离,调节驱动套杆在装置内部的位置,在平移过程中为了避免载板和顶部的载物栏整体改变位置,因此载板通过顶部的第一转轴与中心板进行以第一转轴为中心的转动,调节与中心板的角度,第一转轴会被载板带动平移,配合中心板底部与第一转轴相互吻合的凹槽,第一转轴会有轻微的平移改变中心板的角度,因此驱动套杆带动载板在螺纹杆的外部平移会不改变顶部中心板的位置的同时调节中心板相对于两个侧框之间的偏斜角度,以此调节顶部载物栏在装置内部的偏斜角度,因为在矿山运输的过程中道路不呈水平状态,因此就通过调节载物栏在装置内部的角度的方式维持运输过程中的机械保持水平状态,避免载物栏歪斜导致机械与装置碰撞导致损坏。
本发明通过中心板,中心板在通过第一转轴与载板进行转动的过程中能够通过前后两侧安装的阻尼器会对中心板进行减震保护,提高对中心板在调节过程中的稳定性,避免中心板与载板直接碰撞导致装置损坏,也可以增加中心板和载板之间的接触面积,提高装置在使用过程中的稳定性。
本发明通过抽拉板两侧的第三转轴,抽拉板通过第三转轴与外板之间构成转动结构,在使用过程中将抽拉板通过滑板在内部滑槽的内部滑动的方式在安装内腔内部进行伸缩平移,就能够调节底部底板机构的整体大小,然后再抽拉板抽到最外侧之后通过两侧的第三转轴在装置内部进行转动的方式,调节抽拉板与外板之间的角度,使抽拉板形成一个斜台,方便机械放入到底板机构的顶部进行支撑,方便对机械进行平移。
本发明通过转动齿轮和移动齿条的设置,L型固定板通过外包滑块与滑条之间的配合与顶板之间构成滑动结构,在使用过程中第二电机会带动转动齿轮在装置的内部进行转动,转动齿轮在转动的时候与边侧的移动齿条相互啮合,因此移动齿条会通过转动齿轮的带动在装置内部进行平移,就能够带动边侧的L型固定板在装置内部进行平移,方便调节夹板之间的位置,就能够将机械进行夹紧固定,L型固定板在平移过程中会通过顶部的外包滑块在滑条的外侧进行滑动平移,通过滑条的设置能够维持L型固定板的稳定性,避免L型固定板在装置内部歪斜影响装置使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本发明用于矿山机械的运输装置的整体结构示意图。
图2为本发明用于矿山机械的运输装置的剖视结构示意图。
图3为本发明用于矿山机械的运输装置的载物栏剖视结构示意图。
图4为本发明用于矿山机械的运输装置的载物栏调节和限位结构示意图。
图5为本发明用于矿山机械的运输装置的底部调节组件结构示意图。
图6为本发明用于矿山机械的运输装置的中心板剖视结构示意图。
图7为本发明用于矿山机械的运输装置的图5中A处放大结构示意图。
图8为本发明用于矿山机械的运输装置的底板机构结构示意图。
图9为本发明用于矿山机械的运输装置的底板机构展开结构示意图。
图10为本发明用于矿山机械的运输装置的固定机构结构示意图。
图11为本发明用于矿山机械的运输装置的固定机构内部结构示意图。
图中:1、底座;2、侧边支座;3、弧形滑槽;4、限位块;5、第一电机;6、侧框;7、驱动轮;8、皮带;9、螺纹杆;10、移动轮;11、传动杆;12、驱动套杆;13、载板;14、第一转轴;15、阻尼器;16、第二转轴;17、中心板;18、铰链;19、液压杆;20、限位锁链;21、载物栏;22、固定转杆;23、连接杆;24、手杆;25、链接侧板;26、防护侧板;27、底板机构;2701、外板;2702、安装内腔;2703、内部滑槽;2704、抽拉板;2705、滑板;2706、第三转轴;28、固定机构;2801、第二电机;2802、顶板;2803、滑条;2804、外包滑块;2805、L型固定板;2806、夹板;2807、移动齿条;2808、转动齿轮。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
实施例1
本发明第一个实施例,该实施例提供了一种用于矿山机械的运输装置,包括底座1和安装在底座1上方的运输机构,运输机构包括底部调节组件和顶部运输组件;
底部调节组件包括第一电机5、侧框6、驱动轮7、皮带8、螺纹杆9、移动轮10、传动杆11、驱动套杆12、载板13、第一转轴14、阻尼器15、第二转轴16和中心板17,底座1的一侧固定安装有关于底座1中心线相互对称的两个侧框6,侧框6的一侧安装有两个关于侧框6中心线对称的两个驱动轮7,两个驱动轮7之间通过皮带8进行连接,驱动轮7的一端安装有第一电机5,驱动轮7的另一端安装有螺纹杆9,螺纹杆9的外部啮合有驱动套杆12,驱动套杆12的上方固定连接有载板13,载板13的上方安装有中轴线相互重合的第一转轴14,第一转轴14的两端对称安装有两组阻尼器15,两组阻尼器15的上下两端均安装有第二转轴16,第一转轴14的顶部安装有中心板17,驱动轮7的外侧靠近底座1的一侧安装有相互对称的两组移动轮10,两组移动轮10之间通过传动杆11进行连接,传动杆11贯穿侧框6的内部;
顶部运输组件包括侧边支座2、弧形滑槽3、限位块4、铰链18、液压杆19、限位锁链20、载物栏21、固定转杆22、连接杆23、手杆24、链接侧板25、防护侧板26、底板机构27和固定机构28,底座1的上方安装有侧边支座2,侧边支座2的下端开设有弧形滑槽3,弧形滑槽3的内部安装有连接杆23,连接杆23的一端安装有限位块4,连接杆23的另一端安装有载物栏21,中心板17的边侧安装有两组铰链18,铰链18的上方安装有底板机构27,中心板17上方远离铰链18的一侧安装有两组限位锁链20,两组限位锁链20之间安装有液压杆19,液压杆19的另一端固定安装有底板机构27底部,载物栏21的上方左右两侧均安装有固定转杆22,载物栏21的前方焊接安装有手杆24,侧边支座2的外部焊接安装有链接侧板25,载物栏21的外部安装有防护侧板26,载物栏21的顶部安装有固定机构28。
实施例2
本实施例基于上一个实施例,与上一个实施例不同之处在于,本实施例提供用于矿山机械的运输装置,具体的。
驱动套杆12通过螺纹杆9与驱动轮7之间的配合构成平移结构,螺纹杆9通过驱动轮7与皮带8之间的配合与侧框6构成转动结构,载板13通过底部固定的驱动套杆12安装在螺纹杆9的外部,因此驱动套杆12会通过螺纹杆9在装置的内部进行前后方向的平移,在平移过程中会整体调节载板13与两个侧框6之间的距离,调节驱动套杆12在装置内部的位置,在平移过程中为了避免载板13和顶部的载物栏21整体改变位置,因此载板13通过顶部的第一转轴14与中心板17进行以第一转轴14为中心的转动,调节与中心板17的角度,第一转轴14会被载板13带动平移,配合中心板17底部与第一转轴14相互吻合的凹槽,第一转轴14会有轻微的平移改变中心板17的角度,因此驱动套杆12带动载板13在螺纹杆9的外部平移会不改变顶部中心板17的位置的同时调节中心板17相对于两个侧框6之间的偏斜角度,以此调节顶部载物栏21在装置内部的偏斜角度,因为在矿山运输的过程中道路不呈水平状态,因此就通过调节载物栏21在装置内部的角度的方式维持运输过程中的机械保持水平状态,避免载物栏21歪斜导致机械与装置碰撞导致损坏。
中心板17通过第一转轴14与载板13之间构成转动结构,中心板17与载板13之间的中心线相互重合,驱动套杆12在被螺纹杆9带动平移的过程中中心板17会通过第一转轴14与载板13发生转动,在转动之后就能够调节中心板17在装置内部的角度,方便根据搬运的地势调节中心板17顶部载物栏21的角度,并且不会改变载物栏21在装置内部的位置,使得搬运的机械在装置内部能够保持平衡,避免在装置内部歪斜影响装置使用。
阻尼器15在第一转轴14的前后两侧阵列分布,中心板17通过阻尼器15与载板13之间构成按压结构,中心板17在通过第一转轴14与载板13进行转动的过程中能够通过前后两侧安装的阻尼器15会对中心板17进行减震保护,提高对中心板17在调节过程中的稳定性,避免中心板17与载板13直接碰撞导致装置损坏,也可以增加中心板17和载板13之间的接触面积,提高装置在使用过程中的稳定性。
实施例3
本实施例基于上一个实施例,与上一个实施例不同之处在于,本实施例提供用于矿山机械的运输装置,具体的。
载物栏21通过液压杆19与铰链18之间的配合与中心板17构成升降结构,载物栏21通过铰链18与中心板17之间构成转动结构,限位锁链20与载物栏21和中心板17之间均相互固定,在使用过程中载物栏21会通过液压杆19的伸缩后部进行升降,升降的同时载物栏21在装置内部以铰链18为圆心进行转动,以调节载物栏21的角度,方便将装置内部运输的机械从装置内部取出,也方便将机械放置进装置的内部,同时限位锁链20的底端固定在中心板17上,限位锁链20的顶端固定在载物栏21的底部,载物栏21在转动时会对限位锁链20施加拉力,当限位锁链20拉直之后就可以对载物栏21的转动幅度进行限制,避免载物栏21内部装载的机械从装置内部掉落导致损坏。
载物栏21通过固定转杆22与侧边支座2之间构成转动结构,固定转杆22与载物栏21之间为螺纹连接,载物栏21通过连接杆23与弧形滑槽3之间的配合与侧边支座2构成摆动结构,连接杆23与载物栏21之间为螺纹连接,载物栏21在使用过程中进行转动调节角度的时候会通过固定转杆22与侧边支座2进行转动,维持载物栏21在装置内部的稳定性,同时载物栏21会通过底部的连接杆23在弧形滑槽3的内部进行滑动平移,就能够维持载物栏21在转动过程中的稳定性,避免载物栏21在装置内部支撑力不够影响装置使用,载物栏21在通过驱动套杆12调节角度的时候,通过顶部的固定转杆22进行承力和维持稳定,之后在需要将载物栏21内部的机械取出的时候,通过螺纹的方式将固定转杆22和连接杆23都从载物栏21的边侧取出,然后通过手杆24调节载物栏21在装置内部的角度,方便将机械从装置的内部取出。
实施例4
本实施例基于上一个实施例,与上一个实施例不同之处在于,本实施例提供用于矿山机械的运输装置,具体的。
底板机构27包括外板2701、安装内腔2702、内部滑槽2703、抽拉板2704、滑板2705和第三转轴2706,外板2701与载物栏21相互焊接,外板2701的内部开设有安装内腔2702,安装内腔2702的底部开设有内部滑槽2703,安装内腔2702的内部安装有抽拉板2704,抽拉板2704的底部固定安装有与内部滑槽2703尺寸吻合的滑板2705,抽拉板2704的前方端部固定安装有相互对称的第三转轴2706。
抽拉板2704通过第三转轴2706与内部滑槽2703之间的配合与安装内腔2702之间构成伸缩结构,抽拉板2704通过滑板2705与内部滑槽2703之间构成滑动结构,抽拉板2704通过第三转轴2706与外板2701之间构成转动结构,在使用过程中将抽拉板2704通过滑板2705在内部滑槽2703的内部滑动的方式在安装内腔2702内部进行伸缩平移,就能够调节底部底板机构27的整体大小,然后再抽拉板2704抽到最外侧之后通过两侧的第三转轴2706在装置内部进行转动的方式,调节抽拉板2704与外板2701之间的角度,使抽拉板2704形成一个斜台,方便机械放入到底板机构27的顶部进行支撑,方便对机械进行平移。
实施例5
本实施例基于上一个实施例,与上一个实施例不同之处在于,本实施例提供用于矿山机械的运输装置,具体的。
固定机构28包括第二电机2801、顶板2802、滑条2803、外包滑块2804、L型固定板2805、夹板2806和移动齿条2807,第二电机2801的底部安装有顶板2802,顶板2802的底部安装有相互对称的两个滑条2803,滑条2803的左右两侧均安装有尺寸相互吻合的外包滑块2804,外包滑块2804的底部固定安装有L型固定板2805,L型固定板2805的内侧固定安装有夹板2806,第二电机2801的输出端安装有转动齿轮2808,转动齿轮2808的外侧啮合有两个中心对称的移动齿条2807。
L型固定板2805通过移动齿条2807与转动齿轮2808之间的配合与顶板2802之间构成平移结构,转动齿轮2808与移动齿条2807之间相互啮合,L型固定板2805通过外包滑块2804与滑条2803之间的配合与顶板2802之间构成滑动结构,在使用过程中第二电机2801会带动转动齿轮2808在装置的内部进行转动,转动齿轮2808在转动的时候与边侧的移动齿条2807相互啮合,因此移动齿条2807会通过转动齿轮2808的带动在装置内部进行平移,就能够带动边侧的L型固定板2805在装置内部进行平移,方便调节夹板2806之间的位置,就能够将机械进行夹紧固定,L型固定板2805在平移过程中会通过顶部的外包滑块2804在滑条2803的外侧进行滑动平移,通过滑条2803的设置能够维持L型固定板2805的稳定性,避免L型固定板2805在装置内部歪斜影响装置使用。
工作原理:首先,将抽拉板2704通过滑板2705在内部滑槽2703的内部滑动的方式在安装内腔2702内部进行伸缩平移,就调节底部底板机构27的整体大小,然后再抽拉板2704抽到最外侧之后通过两侧的第三转轴2706在装置内部进行转动的方式,调节抽拉板2704与外板2701之间的角度,使抽拉板2704形成一个斜台,方便机械放入到底板机构27的顶部进行支撑,方便对机械进行平移,然后通过防护侧板26对装置进行安装固定,之后第二电机2801会带动转动齿轮2808在装置的内部进行转动,转动齿轮2808在转动的时候与边侧的移动齿条2807相互啮合,因此移动齿条2807会通过转动齿轮2808的带动在装置内部进行平移,就带动边侧的L型固定板2805在装置内部进行平移,方便调节夹板2806之间的位置,就将机械进行夹紧固定,L型固定板2805在平移过程中会通过顶部的外包滑块2804在滑条2803的外侧进行滑动平移,通过滑条2803的设置维持L型固定板2805的稳定性,避免L型固定板2805在装置内部歪斜影响装置使用;
然后驱动套杆12通过螺纹杆9的转动在装置的内部进行前后方向的平移,在平移过程中调节驱动套杆12在装置内部的位置,因为驱动套杆12通过顶部的第一转轴14与中心板17相互连接,因此驱动套杆12在平移的时候就会调节与中心板17之间的角度,以此就调节顶部的载物栏21在装置内部的角度,因为在矿山运输的过程中道路不呈水平状态,因此就可以调节载物栏21在装置内部的角度,方便维持运输过程中的机械保持水平装置,避免载物栏21歪斜导致机械碰撞损坏,之后驱动套杆12在被螺纹杆9带动平移的过程中中心板17会通过第一转轴14与载板13发生转动,在转动之后就调节中心板17在装置内部的角度,方便根据搬运的地势调节中心板17顶部载物栏21的角度,使得搬运的机械在装置内部保持平衡,避免在装置内部歪斜影响装置使用,载物栏21在使用过程中进行转动调节角度的时候会通过固定转杆22与侧边支座2进行转动,维持载物栏21在装置内部的稳定性,同时载物栏21会通过底部的连接杆23在弧形滑槽3的内部进行滑动平移,就维持载物栏21在转动过程中的稳定性,避免载物栏21在装置内部支撑力不够影响装置使用,载物栏21在通过驱动套杆12调节角度的时候,通过顶部的固定转杆22进行承力和维持稳定,之后在需要将载物栏21内部的机械取出的时候,通过螺纹的方式将固定转杆22和连接杆23都从载物栏21的边侧取出,然后通过手杆24调节载物栏21在装置内部的角度,方便将机械从装置的内部取出;
最后载物栏21会通过液压杆19的伸缩在装置内部进行升降,在升降的时候就调节载物栏21在装置内部的高度,同时载物栏21可以通过外侧的铰链18与中心板17进行转动,在转动过程中就调节载物栏21在装置内部的角度,方便后续将装置内部运输的机械从装置内部放出,也方便将机械放置进装置的内部,以便于装置使用。
Claims (10)
1.一种用于矿山机械的运输装置,包括底座(1)和安装在底座(1)上方的运输机构,其特征在于:所述运输机构包括底部调节组件和顶部运输组件;
所述底部调节组件包括第一电机(5)、侧框(6)、驱动轮(7)、皮带(8)、螺纹杆(9)、移动轮(10)、传动杆(11)、驱动套杆(12)、载板(13)、第一转轴(14)、阻尼器(15)、第二转轴(16)和中心板(17),所述底座(1)的一侧固定安装有关于底座(1)中心线相互对称的两个侧框(6),所述侧框(6)的一侧安装有两个关于侧框(6)中心线对称的两个驱动轮(7),两个所述驱动轮(7)之间通过皮带(8)进行连接,所述驱动轮(7)的一端安装有第一电机(5),所述驱动轮(7)的另一端安装有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)的外部啮合有驱动套杆(12),所述驱动套杆(12)的上方固定连接有载板(13),所述载板(13)的上方安装有中轴线相互重合的第一转轴(14),所述第一转轴(14)的两端对称安装有两组阻尼器(15),两组所述阻尼器(15)的上下两端均安装有第二转轴(16),所述第一转轴(14)的顶部安装有中心板(17),所述驱动轮(7)的外侧靠近底座(1)的一侧安装有相互对称的两组移动轮(10),两组所述移动轮(10)之间通过传动杆(11)进行连接,所述传动杆(11)贯穿侧框(6)的内部;
所述顶部运输组件包括侧边支座(2)、弧形滑槽(3)、限位块(4)、铰链(18)、液压杆(19)、限位锁链(20)、载物栏(21)、固定转杆(22)、连接杆(23)、手杆(24)、链接侧板(25)、防护侧板(26)、底板机构(27)和固定机构(28),所述底座(1)的上方安装有侧边支座(2),所述侧边支座(2)的下端开设有弧形滑槽(3),所述弧形滑槽(3)的内部安装有连接杆(23),所述连接杆(23)的一端安装有限位块(4),所述连接杆(23)的另一端安装有载物栏(21),所述中心板(17)的边侧安装有两组铰链(18),所述铰链(18)的上方安装有底板机构(27),所述中心板(17)上方远离铰链(18)的一侧安装有两组限位锁链(20),两组所述限位锁链(20)之间安装有液压杆(19),所述液压杆(19)的另一端固定安装有底板机构(27)底部,所述载物栏(21)的上方左右两侧均安装有固定转杆(22),所述载物栏(21)的前方焊接安装有手杆(24),所述侧边支座(2)的外部焊接安装有链接侧板(25),所述载物栏(21)的外部安装有防护侧板(26),所述载物栏(21)的顶部安装有固定机构(28)。
2.如权利要求1所述的用于矿山机械的运输装置,其特征在于:所述驱动套杆(12)通过螺纹杆(9)与驱动轮(7)之间的配合构成平移结构,所述螺纹杆(9)通过驱动轮(7)与皮带(8)之间的配合与侧框(6)构成转动结构。
3.如权利要求1所述的用于矿山机械的运输装置,其特征在于:所述中心板(17)通过第一转轴(14)与载板(13)之间构成转动结构,所述中心板(17)与载板(13)之间的中心线相互重合。
4.如权利要求1所述的用于矿山机械的运输装置,其特征在于:所述阻尼器(15)在第一转轴(14)的前后两侧阵列分布,所述中心板(17)通过阻尼器(15)与载板(13)之间构成按压结构。
5.如权利要求1所述的用于矿山机械的运输装置,其特征在于:所述载物栏(21)通过液压杆(19)与铰链(18)之间的配合与中心板(17)构成升降结构,所述载物栏(21)通过铰链(18)与中心板(17)之间构成转动结构,所述限位锁链(20)与载物栏(21)和中心板(17)之间均相互固定。
6.如权利要求1所述的用于矿山机械的运输装置,其特征在于:所述载物栏(21)通过固定转杆(22)与侧边支座(2)之间构成转动结构,所述固定转杆(22)与载物栏(21)之间为螺纹连接,所述载物栏(21)通过连接杆(23)与弧形滑槽(3)之间的配合与侧边支座(2)构成摆动结构,所述连接杆(23)与载物栏(21)之间为螺纹连接。
7.如权利要求1所述的用于矿山机械的运输装置,其特征在于:所述底板机构(27)包括外板(2701)、安装内腔(2702)、内部滑槽(2703)、抽拉板(2704)、滑板(2705)和第三转轴(2706),所述外板(2701)与载物栏(21)相互焊接,所述外板(2701)的内部开设有安装内腔(2702),所述安装内腔(2702)的底部开设有内部滑槽(2703),所述安装内腔(2702)的内部安装有抽拉板(2704),所述抽拉板(2704)的底部固定安装有与内部滑槽(2703)尺寸吻合的滑板(2705),所述抽拉板(2704)的前方端部固定安装有相互对称的第三转轴(2706)。
8.如权利要求7所述的用于矿山机械的运输装置,其特征在于:所述抽拉板(2704)通过第三转轴(2706)与内部滑槽(2703)之间的配合与安装内腔(2702)之间构成伸缩结构,所述抽拉板(2704)通过滑板(2705)与内部滑槽(2703)之间构成滑动结构,所述抽拉板(2704)通过第三转轴(2706)与外板(2701)之间构成转动结构。
9.如权利要求1所述的用于矿山机械的运输装置,其特征在于:所述固定机构(28)包括第二电机(2801)、顶板(2802)、滑条(2803)、外包滑块(2804)、L型固定板(2805),所述第二电机(2801)的底部安装有顶板(2802),所述顶板(2802)的底部安装有相互对称的两个滑条(2803),所述滑条(2803)的左右两侧均安装有尺寸相互吻合的外包滑块(2804),所述外包滑块(2804)的底部固定安装有L型固定板(2805),所述L型固定板(2805)的内侧固定安装有夹板(2806),所述第二电机(2801)的输出端安装有转动齿轮(2808),所述转动齿轮(2808)的外侧啮合有两个中心对称的移动齿条(2807)。
10.如权利要求9所述的用于矿山机械的运输装置,其特征在于:所述L型固定板(2805)通过移动齿条(2807)与转动齿轮(2808)之间的配合与顶板(2802)之间构成平移结构,所述转动齿轮(2808)与移动齿条(2807)之间相互啮合,所述L型固定板(2805)通过外包滑块(2804)与滑条(2803)之间的配合与顶板(2802)之间构成滑动结构。
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