CN117385968A - 一种防过载挖掘机称重装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种防过载挖掘机称重装置。具有铲斗和连接臂，铲斗通过铰接杆铰接在连接臂上，所述铲斗上设有斗齿和进料口；包括保护机构、第一防过载机构和第二防过载机构；所述保护机构固定在连接臂上并与铰接杆适配，保护机构用于防止铰接杆损坏；第一防过载机构与保护机构连接；第一防过载机构用于调节铲斗的体积；第二防过载机构固定在铲斗上，第二防过载机构用于减少铲斗中的物料。所述保护机构包括第一电机，所述第一电机通过联动件连接着保护件，保护件通过第一伸缩杆固定在连接臂上。本发明延长了铲斗的使用寿命，既能在装载前改变铲斗体积防止过载，又能在铲斗过载之后将多余的物料清理离开铲斗，使其不过载。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种防过载挖掘机称重装置。
背景技术
挖掘机作为工程建筑机械的主要机种之一，是土石方工程的重要设备，在工业建设、交通运输、民用建筑、农田改造、矿山开采以及国防工程中，各种各样的挖掘机械已被广泛应用。因物料密度不同，所以铲斗装载的重量也不同，就可能会导致铲斗装在的物料已经过载，长时间的过载就会导致铲斗零部件的损坏。虽然现有挖掘机已经安装有过载报警装置，但仍然无法在铲斗装载前防止过载，也无法在过载后采取减重措施。
发明内容
本发明的目的是提供一种防过载挖掘机称重装置，解决了无法在铲斗装载前防止过载和无法过载后减重的问题。
本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
一种防过载挖掘机称重装置，具有铲斗和连接臂，铲斗通过铰接杆铰接在连接臂上，所述铲斗上设有斗齿和进料口；包括保护机构、第一防过载机构和第二防过载机构；
所述保护机构固定在连接臂上并与铰接杆适配，保护机构用于防止铰接杆损坏；
所述第一防过载机构，第一防过载机构与保护机构连接；第一防过载机构用于调节铲斗的体积；
所述第二防过载机构，第二防过载机构固定在铲斗上，第二防过载机构用于减少铲斗中的物料。
进一步地，所述保护机构包括第一电机，所述第一电机通过联动件连接着保护件，保护件通过第一伸缩杆固定在连接臂上。
进一步地，所述联动件包括摆杆和固定柱；所述摆杆连接在第一电机上，摆杆的两端分别通过连接杆与固定柱铰接，固定柱固定在保护件上。
进一步地，所述保护件包括活动杆，活动杆一端通过第一伸缩杆固定在连接臂上，另一端连接有保护帽；所述保护帽用于套接在铰接杆上，增加铰接杆强度。
进一步地，所述保护帽的近铰接杆侧设有防尘盖，防尘盖通过转动组件固定在连接臂上，所述防尘盖用于防止保护帽中进入杂质影响保护帽与铰接杆的配合；所述铰接杆近保护帽侧设有清尘环，用于保证铰接杆的洁净；所述清尘环通过滑道固定在铲斗上，清尘环能够在滑道上滑动。
进一步地，所述转动组件包括转动杆和挤压杆，转动杆穿过活动杆并可转动的固定在活动杆上；所述转动杆一端连接保护帽，另一端设有驱动块，所述挤压杆适配在驱动块上；驱动块与活动杆之间设有第一复位弹簧；所述驱动块外侧成倾斜状，随着活动杆的移动，挤压杆会沿着驱动块的外侧形状使转动杆转动，进而使防尘盖转离保护帽，使保护帽套接在铰接杆上。
进一步地，所述第一防过载机构包括套环、转动轴和转动板；所述套环通过滑杆连接在清尘环上，套环套接在转动轴上并能在转动轴上移动，转动轴通过支撑轴与转动板连接，所述转动板固定在进料口处；转动轴上设有滑轨，套环内壁上设有滑块，滑块适配在滑轨上；滑块沿着滑轨运动使转动板转动改变铲斗体积。
进一步地，所述支撑轴上设有支撑组件，所述支撑组件包括插销，所述插销外套有固定块，固定块内设有第二复位弹簧并套在插销上，插销一端抵接在铲斗表面，使第二复位弹簧处于压缩状态；所述固定块通过伸长杆固定在支撑轴上；铲斗上设有插槽，随着转动轴的转动，插销在第二复位弹簧的作用下插进插槽中，为转动板提供支撑。
进一步地，所述第二防过载机构包括刮板和第二电机，第二电机通过第二伸缩杆固定在铲斗的一端，第二电机通过联轴器连接刮板。
进一步地，所述第二伸缩杆上连接有气缸，气缸用于使伸缩杆做伸缩运动，以此调节刮板与铲斗之间的高度。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
本发明通过增加保护机构，保护机构为铰接杆增加强度，使铰接杆即使在过载的情况下强度仍然够大，不会发生损伤，延长铲斗零部件的使用寿命。通过增加第一防过载机构，第一防过载机构包括转动板，转动板打开后减小了铲斗的体积，防止铲斗过载。通过增加第二防过载机构，当出现过载的情况时，第二防过载机构将过多的物料清除至铲斗之外，减少铲斗内的物料，减轻重量，直至不过载。本发明延长了铲斗的使用寿命，既能在装载前改变铲斗体积防止过载，又能在铲斗过载之后将多余的物料清理离开铲斗，使其不过载。
附图说明
图1为一种防过载挖掘机称重装置示意图。
图2为保护机构示意图。
图3为转动板示意图。
图4为图3中A处的放大图。
图5为转动组件示意图。
图6为第一防过载机构示意图。
图7为滑块示意图。
图8为支撑组件示意图。
图9为第二防过载机构示意图。
图中：1、铲斗；2、铰接杆；3、连接臂；4、斗齿；5、进料口；6、保护机构；7、第一防过载机构；8、第二防过载机构；11、第一电机；12、联动件；13、保护件；14、第一伸缩件；121、摆杆；122、固定柱；123、连接杆；131、活动杆；132、保护帽；133、防尘盖；134、清尘环；135、滑道；141、转动杆；142、挤压杆；143、驱动块；144、第一复位弹簧；21、套环；22、转动轴；23、转动板；24、滑杆；25、支撑轴；26、滑轨；27、滑块；31、插销；32、固定块；33、第二复位弹簧；41、刮板；42、第二电机；43、第二伸缩杆；44、气缸。
具体实施方式
如图1所示，一种防过载挖掘机称重装置，具有铲斗1和连接臂3，铲斗1通过铰接杆2铰接在连接臂3上，所述铲斗1上设有斗齿4和进料口5；包括保护机构6、第一防过载机构7和第二防过载机构8；
所述保护机构6固定在连接臂3上并与铰接杆2适配，保护机构6用于防止铰接杆2损坏；在铲斗1过载时，会对铰接杆2增加压力，降低铰接杆2的寿命，保护机构6能够增加铰接杆2的强度，延长铰接杆2的寿命。
所述第一防过载机构7，第一防过载机构7与保护机构6连接；第一防过载机构7用于调节铲斗1的体积；第一防过载机构7在物料密度过大时，减小铲斗1的容积，使铲斗1容纳的物料减少防止过载。在物料密度较小时，恢复铲斗1的容积，即使满载状态下的铲斗1也不会过载。
所述第二防过载机构8，第二防过载机构8固定在铲斗1上，第二防过载机构8用于减少铲斗1中的物料。当在物料密度过大，第一防过载机构7不能在满载物料的时候改变铲斗1容积，通过第二防过载机构8先减轻铲斗1内物料的重量，在通过第一防过载机构7减小铲斗1容积，防止过载。
如图2和图3所示，所述保护机构6包括第一电机11，所述第一电机11通过联动件12连接着保护件13，保护件13通过第一伸缩杆14固定在连接臂3上。第一电机11启动后，第一电机11通过联动件12使两侧的保护件13在第一伸缩件14的辅助下向内侧靠拢，使保护件13对铰接杆2形成保护，增加铰接杆2的强度。
所述联动件12包括摆杆121和固定柱122；所述摆杆121连接在第一电机11上，摆杆121的两端分别通过连接杆123与固定柱122铰接，固定柱122固定在保护件13上。第一电机11驱动后，会使摆杆121转动，连接杆123铰接在摆杆121上，连接杆123会为通过固定柱122为保护件13提供向内侧靠拢的力，使保护件13对铰接杆2形成保护。
所述保护件13包括活动杆131，活动杆131一端通过第一伸缩杆14固定在连接臂3上，另一端连接有保护帽132；所述保护帽132用于套接在铰接杆2上，增加铰接杆2强度。活动杆131向内侧靠拢，第一伸缩杆14会收缩，保护帽132套接在铰接杆2上，为铰接杆2提供保护。
所述保护帽132的近铰接杆2侧设有防尘盖133，防尘盖133通过转动组件固定在连接臂3上，所述防尘盖133用于防止保护帽132中进入杂质影响保护帽132与铰接杆2的配合；保护帽132静止时，防尘盖133会挡在保护帽132上，防止保护帽132里面进去杂质影响保护帽132与铰接杆2的配合的流畅性，在保护帽132向内侧靠近时，防尘盖133会自动打开，使保护帽132能够顺利的套接在铰接杆2上。所述铰接杆2近保护帽132侧设有清尘环134，用于保证铰接杆2的洁净；所述清尘环134通过滑道135固定在铲斗1上，清尘环134能够在滑道135上滑动。保护帽132静止时，清尘环134会静止放置在铰接杆2的外侧，保护帽132向内侧靠近时，保护帽132会为清尘环134施加向内侧的推力，所述清尘环134内侧为橡胶材料，能够对附着在铰接杆2上的杂质和灰尘清理干净，防止影响保护帽132与铰接杆2的配合的流畅性。
如图5所示，所述转动组件包括转动杆141和挤压杆142，转动杆141穿过活动杆131并可转动的固定在活动杆131上；所述转动杆141一端连接保护帽132，另一端设有驱动块143，所述挤压杆142适配在驱动块143上；驱动块143与活动杆131之间设有第一复位弹簧144；所述驱动块143外侧成倾斜状，随着活动杆131的移动，挤压杆142会沿着驱动块143的外侧形状使转动杆141转动，进而使防尘盖133转离保护帽132，使保护帽132套接在铰接杆2上。所述驱动块143的外沿具有平面，平面后一体成型形成圆面，保护帽132在静止时挤压杆142位于平面处，第一复位弹簧144处于拉伸状态，但产生的弹力并不足以使挤压杆142离开平面进入圆面。当活动杆131向内侧靠拢时，挤压杆142会离开平面，进入到圆面位置，第一复位弹簧144为驱动块143提供拉力，使挤压杆142沿着圆面的轨迹运动，从而驱动防尘盖133旋转，使保护帽132能够顺利的套接在铰接杆2上。
如图4、图6和图7所示，所述第一防过载机构7包括套环21、转动轴22和转动板23；所述套环21通过滑杆24连接在清尘环134上，套环21套接在转动轴22上并能在转动轴22上移动，转动轴22通过支撑轴25与转动板23连接，所述转动板23固定在进料口5处；转动轴22上设有滑轨26，套环21内壁上设有滑块27，滑块27适配在滑轨26上；滑块27沿着滑轨26运动使转动板23转动改变铲斗1体积。在清尘环134向内侧运动后，滑杆24会为套环21提供拉力，使套环21在转动轴22上运动，套环21上的滑块27在滑轨26上运动会使转动轴22旋转，转动轴22旋转后会使转动板23旋转，最大旋转至与铲斗1平齐，减小铲斗1的容积。在铲斗1过载后，通过打开转动板23能减少铲斗1中物料的重量，防止过载，打开转动板23后使目前容积继续后续装载工作。
如图8所示，所述支撑轴25上设有支撑组件，所述支撑组件包括插销31，所述插销31外套有固定块32，固定块32内设有第二复位弹簧33并套在插销31上，插销31一端抵接在铲斗1表面，使第二复位弹簧33处于压缩状态；所述固定块32通过伸长杆35固定在支撑轴25上；铲斗1上设有插槽34，随着转动轴22的转动，插销31在第二复位弹簧33的作用下插进插槽34中，为转动板23提供支撑。
如图9所示，所述第二防过载机构8包括刮板41和第二电机42，第二电机42通过第二伸缩杆43固定在铲斗1的一端，第二电机42通过联轴器连接刮板41。当物料密度过大，转动板23无法旋转时，通过刮板41将铲斗1内的物料清理下去一些，使转动板23能够抬起，减小铲斗1容积，防止过载。
所述第二伸缩杆43上连接有气缸44，气缸44用于使第二伸缩杆43做伸缩运动，以此调节刮板41与铲斗1之间的高度。物料密度不同，铲斗1内物料的体积也不同，调节刮板41到合适位置，将少部分的物料清理下去，使转动板23能够旋转，减小铲斗1容积，防止过载。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种防过载挖掘机称重装置，具有铲斗(1)和连接臂(3)，铲斗(1)通过铰接杆(2)铰接在连接臂(3)上，所述铲斗(1)上设有斗齿(4)和进料口(5)；其特征在于，包括保护机构(6)、第一防过载机构(7)和第二防过载机构(8)；
所述保护机构(6)固定在连接臂(3)上并与铰接杆(2)适配，保护机构(6)用于防止铰接杆(2)损坏；
所述第一防过载机构(7)，第一防过载机构(7)与保护机构(6)连接；第一防过载机构(7)用于调节铲斗(1)的体积；
所述第二防过载机构(8)，第二防过载机构(8)固定在铲斗(1)上，第二防过载机构(8)用于减少铲斗(1)中的物料。
2.根据权利要求1所述的一种防过载挖掘机称重装置，其特征在于，所述保护机构(6)包括第一电机(11)，所述第一电机(11)通过联动件(12)连接着保护件(13)，保护件(13)通过第一伸缩杆(14)固定在连接臂(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种防过载挖掘机称重装置，其特征在于，所述联动件(12)包括摆杆(121)和固定柱(122)；所述摆杆(121)连接在第一电机(11)上，摆杆(121)的两端分别通过连接杆(123)与固定柱(122)铰接，固定柱(122)固定在保护件(13)上。
4.根据权利要求2所述的一种防过载挖掘机称重装置，其特征在于，所述保护件(13)包括活动杆(131)，活动杆(131)一端通过第一伸缩杆(14)固定在连接臂(3)上，另一端连接有保护帽(132)；所述保护帽(132)用于套接在铰接杆(2)上，增加铰接杆(2)强度。
5.根据权利要求4所述的一种防过载挖掘机称重装置，其特征在于，所述保护帽(132)的近铰接杆(2)侧设有防尘盖(133)，防尘盖(133)通过转动组件固定在连接臂(3)上，所述防尘盖(133)用于防止保护帽(132)中进入杂质影响保护帽(132)与铰接杆(2)的配合；所述铰接杆(2)近保护帽(132)侧设有清尘环(134)，用于保证铰接杆(2)的洁净；所述清尘环(134)通过滑道固定在铲斗(1)上，清尘环(134)能够在滑道(135)上滑动。
6.根据权利要求5所述的一种防过载挖掘机称重装置，其特征在于，所述转动组件包括转动杆(141)和挤压杆(142)，转动杆(141)穿过活动杆(131)并可转动的固定在活动杆(131)上；所述转动杆(141)一端连接保护帽(132)，另一端设有驱动块(143)，所述挤压杆(142)适配在驱动块(143)上；驱动块(143)与活动杆(131)之间设有第一复位弹簧(144)；所述驱动块(143)外侧成倾斜状，随着活动杆(131)的移动，挤压杆(142)会沿着驱动块(143)的外侧形状使转动杆(141)转动，进而使防尘盖(133)转离保护帽(132)，使保护帽(132)套接在铰接杆(2)上。
7.根据权利要求5所述的一种防过载挖掘机称重装置，其特征在于，所述第一防过载机构(7)包括套环(21)、转动轴(22)和转动板(23)；所述套环(21)通过滑杆(24)连接在清尘环(134)上，套环(21)套接在转动轴(22)上并能在转动轴(22)上移动，转动轴(22)通过支撑轴(25)与转动板(23)连接，所述转动板(23)固定在进料口(5)处；转动轴(22)上设有滑轨(26)，套环(21)内壁上设有滑块(27)，滑块(27)适配在滑轨(26)上；滑块(27)沿着滑轨(26)运动使转动板(23)转动改变铲斗(1)体积。
8.根据权利要求7所述的一种防过载挖掘机称重装置，其特征在于，所述支撑轴(25)上设有支撑组件，所述支撑组件包括插销(31)，所述插销(31)外套有固定块(32)，固定块(32)内设有第二复位弹(33)簧并套在插销(31)上，插销(31)一端抵接在铲斗(1)表面，使第二复位弹簧(33)处于压缩状态；所述固定块(32)通过伸长杆固定在支撑轴(25)上；铲斗(1)上设有插槽，随着转动轴(22)的转动，插销(31)在第二复位弹簧(33)的作用下插进插槽中，为转动板(23)提供支撑。
9.根据权利要求1所述的一种防过载挖掘机称重装置，其特征在于，所述第二防过载机构(8)包括刮板(41)和第二电机(42)，第二电机(42)通过第二伸缩杆(43)固定在铲斗(1)的一端，第二电机(42)通过联轴器连接刮板(41)。
10.根据权利要求9所述的一种防过载挖掘机称重装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(43)上连接有气缸(44)，气缸(44)用于使第二伸缩杆(43)做伸缩运动，以此调节刮板(41)与铲斗(1)之间的高度。
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- 2023-10-31 CN CN202311425296.7A patent/CN117385968B/zh active Active
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