CN117383208A - 一种一体成型电感线圈上料机 - Google Patents

一种一体成型电感线圈上料机 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种一体成型电感线圈上料机，第一输送线体装置输入端与外部空治具盘输出端连接，第一输送线体侧边平行设有第二输送线体装置，第一输送线体装置输出端与第二输送线体装置输入端连接，第二输送线体装置一侧边设有旋转上料装置，第二输送线体装置另一侧边平行设有第三输送线体装置，第二输送线体装置输出端与第三线体输送装置输入端连接，第三线体输送装置输出端与外接电焊机设备输入端连接，通过旋转上料装置与振动盘、第一输送线体装置、第二输送线体装置、第三输送线体装置配合运动，高效精准上料，大大提升生产效率。

Description

一种一体成型电感线圈上料机
技术领域
本发明涉及电感线圈设备技术领域，较为具体的，涉及一种一体成型电感线圈上料机。
背景技术
电感，又称电感器或电感线圈，是组成电子电路的基本原件之一。在交流电路中，电感具有阻碍交流电流通过的能力，而对直流电流缺不起作用，因此电感在交流电路中起到阻流、降压、交连耦合以及负载的等作用。
目前生产电感线圈的部分作业流程如下：①通过人工绕线将铜线依规定要求绕至固定形状尺寸(线圈)；②人工将把裁切好的线圈放置到治具盘上；③人工对治具盘内线圈进行初步下压，防止线圈掉落④人工将载料治具盘输送至点焊机进行点焊加工。
现有的生产需要投入较多人力，生产成本高，人工生产效率低，且精度低，降低良品率，不利于自动化生产。
有鉴于此，本发明提出一种流转生产效率高、精准上料的，一种一体成型电感线圈上料机。
发明内容
有鉴于此，为了解决现有的电感线圈生产效率低、自动化率低的问题,本发明提出一种一体成型电感线圈上料机，机架台1上方一端设有振动盘3，振动盘3输出端处设有旋转上料装置2，机架台1上方另一端设有第一输送线体装置4，第一输送线体装置4输入端与外部空治具盘输出端连接，第一输送线体侧边平行设有第二输送线体装置5，第一输送线体装置4输出端与第二输送线体装置5输入端连接，第二输送线体装置5一侧边设有旋转上料装置2，第二输送线体装置5另一侧边平行设有第三输送线体装置6，第二输送线体装置5输出端与第三线体输送装置输入端连接，第三线体输送装置输出端与外接电焊机设备输入端连接，通过旋转上料装置2与振动盘3、第一输送线体装置4、第二输送线体装置5、第三输送线体装置6配合运动，高效精准上料，大大提升生产效率。
一种一体成型电感线圈上料机，包括机架台1、旋转上料装置2、振动盘3、第一输送线体装置4、第二输送线体装置5、第三输送线体装置6，其特征在于：机架台1上方一端设有振动盘3，振动盘3输出端处设有旋转上料装置2，机架台1上方另一端设有第一输送线体装置4，第一输送线体装置4输入端与外部空治具盘输出端连接，第一输送线体侧边平行设有第二输送线体装置5，第一输送线体装置4输出端与第二输送线体装置5输入端连接，第二输送线体装置5一侧边设有旋转上料装置2，第二输送线体装置5另一侧边平行设有第三输送线体装置6，第二输送线体装置5输出端与第三线体输送装置输入端连接，第三线体输送装置输出端与外接电焊机设备输入端连接，振动盘3用于将线圈输出至旋转上料装置2，旋转上料装置2用于将振动盘3输出的线圈旋转夹送至第二输送线体装置5上的空治具盘上，第一输送线体装置4用于承接空治具盘并将空治具盘输送至第二输送线体上，第二输送线体装置5用于运送空治具盘至旋转上料装置2处完成上料，第三输送线体装置6用于将承接线圈料体的治具盘输出至电焊机设备进行下一工位加工。
进一步的，所述旋转上料装置2包括第一安装架21、第一升降组件22、旋转盘组件23、夹爪组件24、第一滑动组件25、第一侧推组件26、连接拉簧，所述机架台1上方固定设有第一安装架21，第一安装架21侧边设有第一升降组件22，第一升降组件22侧边垂直设有旋转盘组件23，旋转盘组件23侧边均匀间隔设有多个第一滑动组件25，第一滑动组件25侧边对应设有夹爪组件24，用于夹取振动盘3输出的线圈，夹爪组件24靠近旋转盘组件23圆心端设有第一拉簧连接孔27，旋转盘组件23靠近旋转盘组件23圆心处设有第二拉簧连接孔28，第一拉簧连接孔27与第二拉簧连接孔28之间设有连接拉簧，用于拉动夹爪组件24沿第一滑动组件25向旋转盘组件23圆心端运动，所述旋转盘组件23另一侧边设有第一侧推组件26，用于推动夹爪组件24沿第一滑动组件25向远离旋转盘组件23圆心端运动进行线圈夹取。
进一步的，所述夹爪组件24包括第一连接板241、第一突出242、手指气缸243、夹爪244、弹簧柱245，所述第一滑动组件25侧边设有第一连接板241，第一连接板241顶部与底部均设有第一突出242，第一突出242与第一侧推组件26对应连接，当第一侧推组件26水平侧推通过推动第一突出242使得夹爪组件24沿第一滑动组件25向远离旋转盘组件23圆心端运动进行线圈夹取，第一连接板241侧边靠近旋转盘组件23圆心端设有第一拉簧连接孔27，第一拉簧连接孔27与第二拉簧连接孔28通过连接拉簧连接，第一拉簧连接孔27侧边设有手指气缸243，手指气缸243与第一连接板241垂直连接，手指气缸243驱动端的上部设有夹爪244，第一连接板241侧边在夹爪244下方设有弹簧柱245，当手指气缸243驱动端带动上部夹爪244向下运动，弹簧柱245顶部与夹爪244底部抵接，进行线圈夹取。
进一步的，所述第一侧推组件26包括第一驱动气缸261、侧推块262，所述旋转盘组件23侧边设有第一驱动气缸261，第一驱动气缸261的驱动端设有侧推块262，第一驱动气缸261驱动侧推块262水平向前运动推动夹爪组件24沿第一滑动组件25向远离旋转盘组件23圆心端运动进行线圈夹取。
进一步的，所述第一升降组件22包括第二驱动气缸221、第二滑动组件222、第二连接板223、缓冲限位组件224，第一安装架21前方的左右两端设有第二滑动组件222，第一安装架21后方的上部设有第二驱动气缸221，第二驱动气缸221驱动端与第二滑动组件222连接，第二驱动气缸221用于驱动第二滑动组件222垂直升降，相邻的第二滑动组件222上设有第二连接板223，第二连接板223的侧边的上方设有垂直设有旋转盘组件23，每一第二滑动组件222的上方设有缓冲限位组件224，用于限制升降位置起到缓冲作用。
进一步的，所述旋转盘组件23包括圆盘231、转轴、驱动电机233，所述第二连接板223的侧边的上方垂直设有转轴232，转轴232一侧设有驱动电机233，转轴232另一侧设有圆盘231，圆盘231通过转轴232与驱动电机233驱动端连接，驱动电机233通过转轴232带动圆盘231顺时针旋转。
进一步的，第一滑动组件25包括第一滑轨251、第一滑块252，旋转盘组件23侧边均匀间隔设有多个第一滑轨251，每一第一滑轨251上设有第一滑块252，第一连接板241通过第一滑块252与第一滑轨251对应连接。
进一步的，所述第二输送线体装置5包括第二输送线体51、压料装置52，所述第一输送线体装置4输出端与第二输送线体51输入端连接，第二输送线体51输出端处设有压料装置52，用于对承接旋转上料装置2输出线圈的治具盘进行压紧。
进一步的，所述第一输送线体装置4包括第一输送线体41、第一水平夹送装置42、第一限位组件43，所述第一输送线体41输入端与外部空治具盘输出端连接，第一输送线体41输出端处设有第一限位组件43，用于限制空治具盘位置，第一输送线体41上方设有第一水平夹送装置42，第一水平夹送装置42用于将空治具盘夹送至第二输送线体装置5输入端。
进一步的，第三输送线体装置6包括第三输送线体61、第二水平夹送装置62，第三输送线体61输入端与第二输送线体51输出端连接，第三输送线体61输出端与外接电焊机设备输入端连接，第三输送线体61上方设有第二水平夹送装置62，第二水平夹送装置62用于将在载有线圈的治具盘由第二输送线体51上夹送至第三输送线体61上。
进一步的，旋转上料装置2、振动盘3、第一输送线体装置4、第二输送线体装置5、第三输送线体装置6相互连接处均设有光电传感器，用于检测治具盘位置。
本发明的有益效果：本发明提出一种一体成型电感线圈上料机，机架台1上方一端设有振动盘3，振动盘3输出端处设有旋转上料装置2，机架台1上方另一端设有第一输送线体装置4，第一输送线体装置4输入端与外部空治具盘输出端连接，第一输送线体侧边平行设有第二输送线体装置5，第一输送线体装置4输出端与第二输送线体装置5输入端连接，第二输送线体装置5一侧边设有旋转上料装置2，第二输送线体装置5另一侧边平行设有第三输送线体装置6，第二输送线体装置5输出端与第三线体输送装置输入端连接，第三线体输送装置输出端与外接电焊机设备输入端连接，通过旋转上料装置2与振动盘3、第一输送线体装置4、第二输送线体装置5、第三输送线体装置6配合运动，高效精准上料，大大提升生产效率。
本发明的工作原理：
夹爪非夹取状态时，夹爪组件24通过连接拉簧处于靠近旋转盘组件23圆心端位置；夹爪为夹取状态时，第一侧推组件26推动夹爪组件24沿第一滑动组件25向远离旋转盘组件23圆心端，使得夹爪组件处于远离旋转盘组件23圆心端位置。
首先，第一输送线体41承接外部空治具盘将其运输至输出端，第一水平夹送装置42将空治具盘由第一输送线体41输入至第二输送线体51；同时，振动盘3将线圈输出，第一侧推组件26向夹爪组件方向垂直运动，使得夹爪组件24夹爪组件24沿第一滑动组件25向远离旋转盘组件23圆心端运动，对线圈进行夹取，旋转盘组件23带动夹爪组件24顺时针旋转至第二输送线体51上方对应空治具盘。
接着，第一升降组件22向下运动，同时，松开夹爪将线圈放入空治具盘对应位置内，放料后，第一升降组件22向上运动，完成上料。
最后，第二水平夹送装置62将载料的治具盘由第二输送线体51输送至第三输送线体61，载料的治具盘由第三输送线体61输出至电焊机设备输入端。
附图说明
图1为一体成型电感线圈上料机的结构示意图。
图2为一体成型电感线圈上料机的旋转上料装置的结构示意图。
图3为一体成型电感线圈上料机的旋转上料装置的局部放大结构示意图。
图4为一体成型电感线圈上料机的旋转上料装置的结构示意图。
图5为一体成型电感线圈上料机的旋转上料装置的局部放大结构示意图。
图6为一体成型电感线圈上料机的旋转上料装置的结构示意图。
图7为一体成型电感线圈上料机的第一升降组件的结构示意图。
主要元器件说明:
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
描述以下实施例以辅助对本申请的理解，实施例不是也不应当以任何方式解释为限制本申请的保护范围。
在以下描述中，本领域的技术人员将认识到，在本论述的全文中，组件可描述为单独的功能单元(可包括子单元)，但是本领域的技术人员将认识到，各种组件或其部分可划分成单独组件，或者可整合在一起(包括整合在单个的系统或组件内)。
同时，组件或系统之间的连接并不旨在限于直接连接。相反，在这些组件之间的数据可由中间组件修改、重格式化、或以其它方式改变。另外，可使用另外或更少的连接。还应注意，术语“联接”、“连接”、或“输入”“固定”应理解为包括直接连接、通过一个或多个中间媒介来进行的间接的连接或固定。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“侧面”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时或惯常认知的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
如图1所示，为一体成型电感线圈上料机的结构示意图；如图2所示，为一体成型电感线圈上料机的旋转上料装置的结构示意图；如图3所示，为一体成型电感线圈上料机的旋转上料装置的局部放大结构示意图；如图4所示，为一体成型电感线圈上料机的旋转上料装置的结构示意图；如图5所示，为一体成型电感线圈上料机的旋转上料装置的局部放大结构示意图；如图6所示，为一体成型电感线圈上料机的旋转上料装置的结构示意图；如图7所示，为一体成型电感线圈上料机的第一升降组件的结构示意图。
一种一体成型电感线圈上料机，包括机架台1、旋转上料装置2、振动盘3、第一输送线体装置4、第二输送线体装置5、第三输送线体装置6，其特征在于：机架台1上方一端设有振动盘3，振动盘3输出端处设有旋转上料装置2，机架台1上方另一端设有第一输送线体装置4，第一输送线体装置4输入端与外部空治具盘输出端连接，第一输送线体侧边平行设有第二输送线体装置5，第一输送线体装置4输出端与第二输送线体装置5输入端连接，第二输送线体装置5一侧边设有旋转上料装置2，第二输送线体装置5另一侧边平行设有第三输送线体装置6，第二输送线体装置5输出端与第三线体输送装置输入端连接，第三线体输送装置输出端与外接电焊机设备输入端连接，振动盘3用于将线圈输出至旋转上料装置2，旋转上料装置2用于将振动盘3输出的线圈旋转夹送至第二输送线体装置5上的空治具盘上，第一输送线体装置4用于承接空治具盘并将空治具盘输送至第二输送线体上，第二输送线体装置5用于运送空治具盘至旋转上料装置2处完成上料，第三输送线体装置6用于将承接线圈料体的治具盘输出至电焊机设备进行下一工位加工。
所述旋转上料装置2包括第一安装架21、第一升降组件22、旋转盘组件23、夹爪组件24、第一滑动组件25、第一侧推组件26、连接拉簧，所述机架台1上方固定设有第一安装架21，第一安装架21侧边设有第一升降组件22，第一升降组件22侧边垂直设有旋转盘组件23，旋转盘组件23侧边均匀间隔设有多个第一滑动组件25，第一滑动组件25侧边对应设有夹爪组件24，用于夹取振动盘3输出的线圈，夹爪组件24靠近旋转盘组件23圆心端设有第一拉簧连接孔27，旋转盘组件23靠近旋转盘组件23圆心处设有第二拉簧连接孔28，第一拉簧连接孔27与第二拉簧连接孔28之间设有连接拉簧，用于拉动夹爪组件24沿第一滑动组件25向旋转盘组件23圆心端运动，所述旋转盘组件23另一侧边设有第一侧推组件26，用于推动夹爪组件24沿第一滑动组件25向远离旋转盘组件23圆心端运动进行线圈夹取。
所述夹爪组件24包括第一连接板241、第一突出242、手指气缸243、夹爪244、弹簧柱245，所述第一滑动组件25侧边设有第一连接板241，第一连接板241顶部与底部均设有第一突出242，第一突出242与第一侧推组件26对应连接，当第一侧推组件26水平侧推通过推动第一突出242使得夹爪组件24沿第一滑动组件25向远离旋转盘组件23圆心端运动进行线圈夹取，第一连接板241侧边靠近旋转盘组件23圆心端设有第一拉簧连接孔27，第一拉簧连接孔27与第二拉簧连接孔28通过连接拉簧连接，第一拉簧连接孔27侧边设有手指气缸243，手指气缸243与第一连接板241垂直连接，手指气缸243驱动端的上部设有夹爪244，第一连接板241侧边在夹爪244下方设有弹簧柱245，当手指气缸243驱动端带动上部夹爪244向下运动，弹簧柱245顶部与夹爪244底部抵接，进行线圈夹取。
所述第一侧推组件26包括第一驱动气缸261、侧推块262，所述旋转盘组件23侧边设有第一驱动气缸261，第一驱动气缸261的驱动端设有侧推块262，第一驱动气缸261驱动侧推块262水平向前运动推动夹爪组件24沿第一滑动组件25向远离旋转盘组件23圆心端运动进行线圈夹取。
所述第一升降组件22包括第二驱动气缸221、第二滑动组件222、第二连接板223、缓冲限位组件224，第一安装架21前方的左右两端设有第二滑动组件222，第一安装架21后方的上部设有第二驱动气缸221，第二驱动气缸221驱动端与第二滑动组件222连接，第二驱动气缸221用于驱动第二滑动组件222垂直升降，相邻的第二滑动组件222上设有第二连接板223，第二连接板223的侧边的上方设有垂直设有旋转盘组件23，每一第二滑动组件222的上方设有缓冲限位组件224，用于限制升降位置起到缓冲作用。
所述旋转盘组件23包括圆盘231、转轴、驱动电机233，所述第二连接板223的侧边的上方垂直设有转轴232，转轴232一侧设有驱动电机233，转轴232另一侧设有圆盘231，圆盘231通过转轴232与驱动电机233驱动端连接，驱动电机233通过转轴232带动圆盘231顺时针旋转。
第一滑动组件25包括第一滑轨251、第一滑块252，旋转盘组件23侧边均匀间隔设有多个第一滑轨251，每一第一滑轨251上设有第一滑块252，第一连接板241通过第一滑块252与第一滑轨251对应连接。
所述第二输送线体装置5包括第二输送线体51、压料装置52，所述第一输送线体装置4输出端与第二输送线体51输入端连接，第二输送线体51输出端处设有压料装置52，用于对承接旋转上料装置2输出线圈的治具盘进行压紧。
所述第一输送线体装置4包括第一输送线体41、第一水平夹送装置42、第一限位组件43，所述第一输送线体41输入端与外部空治具盘输出端连接，第一输送线体41输出端处设有第一限位组件43，用于限制空治具盘位置，第一输送线体41上方设有第一水平夹送装置42，第一水平夹送装置42用于将空治具盘夹送至第二输送线体装置5输入端。
第三输送线体装置6包括第三输送线体61、第二水平夹送装置62，第三输送线体61输入端与第二输送线体51输出端连接，第三输送线体61输出端与外接电焊机设备输入端连接，第三输送线体61上方设有第二水平夹送装置62，第二水平夹送装置62用于将在载有线圈的治具盘由第二输送线体51上夹送至第三输送线体61上。
旋转上料装置2、振动盘3、第一输送线体装置4、第二输送线体装置5、第三输送线体装置6相互连接处均设有光电传感器，用于检测治具盘位置。
本发明的有益效果：本发明提出一种一体成型电感线圈上料机，机架台1上方一端设有振动盘3，振动盘3输出端处设有旋转上料装置2，机架台1上方另一端设有第一输送线体装置4，第一输送线体装置4输入端与外部空治具盘输出端连接，第一输送线体侧边平行设有第二输送线体装置5，第一输送线体装置4输出端与第二输送线体装置5输入端连接，第二输送线体装置5一侧边设有旋转上料装置2，第二输送线体装置5另一侧边平行设有第三输送线体装置6，第二输送线体装置5输出端与第三线体输送装置输入端连接，第三线体输送装置输出端与外接电焊机设备输入端连接，通过旋转上料装置2与振动盘3、第一输送线体装置4、第二输送线体装置5、第三输送线体装置6配合运动，高效精准上料，大大提升生产效率。
本发明的工作原理：
夹爪非夹取状态时，夹爪组件24通过连接拉簧处于靠近旋转盘组件23圆心端位置；夹爪为夹取状态时，第一侧推组件26推动夹爪组件24沿第一滑动组件25向远离旋转盘组件23圆心端，使得夹爪组件处于远离旋转盘组件23圆心端位置。
首先，第一输送线体41承接外部空治具盘将其运输至输出端，第一水平夹送装置42将空治具盘由第一输送线体41输入至第二输送线体51；同时，振动盘3将线圈输出，第一侧推组件26向夹爪组件方向垂直运动，使得夹爪组件24夹爪组件24沿第一滑动组件25向远离旋转盘组件23圆心端运动，对线圈进行夹取，旋转盘组件23带动夹爪组件24顺时针旋转至第二输送线体51上方对应空治具盘。
接着，第一升降组件22向下运动，同时，松开夹爪将线圈放入空治具盘对应位置内，放料后，第一升降组件22向上运动，完成上料。
最后，第二水平夹送装置62将载料的治具盘由第二输送线体51输送至第三输送线体61，载料的治具盘由第三输送线体61输出至电焊机设备输入端。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种一体成型电感线圈上料机，包括机架台(1)、旋转上料装置(2)、振动盘(3)、第一输送线体装置(4)、第二输送线体装置(5)、第三输送线体装置(6)，其特征在于：机架台(1)上方一端设有振动盘(3)，振动盘(3)输出端处设有旋转上料装置(2)，机架台(1)上方另一端设有第一输送线体装置(4)，第一输送线体装置(4)输入端与外部空治具盘输出端连接，第一输送线体侧边平行设有第二输送线体装置(5)，第一输送线体装置(4)输出端与第二输送线体装置(5)输入端连接，第二输送线体装置(5)一侧边设有旋转上料装置(2)，第二输送线体装置(5)另一侧边平行设有第三输送线体装置(6)，第二输送线体装置(5)输出端与第三线体输送装置输入端连接，第三线体输送装置输出端与外接电焊机设备输入端连接，振动盘(3)用于将线圈输出至旋转上料装置(2)，旋转上料装置(2)用于将振动盘(3)输出的线圈旋转夹送至第二输送线体装置(5)上的空治具盘上，第一输送线体装置(4)用于承接空治具盘并将空治具盘输送至第二输送线体上，第二输送线体装置(5)用于运送空治具盘至旋转上料装置(2)处完成上料，第三输送线体装置(6)用于将承接线圈料体的治具盘输出至电焊机设备进行下一工位加工。
2.如权利要求1所述的一体成型电感线圈上料机，其特征在于：所述旋转上料装置(2)包括第一安装架(21)、第一升降组件(22)、旋转盘组件(23)、夹爪组件(24)、第一滑动组件(25)、第一侧推组件(26)、连接拉簧，所述机架台(1)上方固定设有第一安装架(21)，第一安装架(21)侧边设有第一升降组件(22)，第一升降组件(22)侧边垂直设有旋转盘组件(23)，旋转盘组件(23)侧边均匀间隔设有多个第一滑动组件(25)，第一滑动组件(25)侧边对应设有夹爪组件(24)，用于夹取振动盘(3)输出的线圈，夹爪组件(24)靠近旋转盘组件(23)圆心端设有第一拉簧连接孔(27)，旋转盘组件(23)靠近旋转盘组件(23)圆心处设有第二拉簧连接孔(28)，第一拉簧连接孔(27)与第二拉簧连接孔(28)之间设有连接拉簧，用于拉动夹爪组件(24)沿第一滑动组件(25)向旋转盘组件(23)圆心端运动，所述旋转盘组件(23)另一侧边设有第一侧推组件(26)，用于推动夹爪组件(24)沿第一滑动组件(25)向远离旋转盘组件(23)圆心端运动进行线圈夹取。
3.如权利要求2所述的一体成型电感线圈上料机，其特征在于：所述夹爪组件(24)包括第一连接板(241)、第一突出(242)、手指气缸(243)、夹爪(244)、弹簧柱(245)，所述第一滑动组件(25)侧边设有第一连接板(241)，第一连接板(241)顶部与底部均设有第一突出(242)，第一突出(242)与第一侧推组件(26)对应连接，当第一侧推组件(26)水平侧推通过推动第一突出(242)使得夹爪组件(24)沿第一滑动组件(25)向远离旋转盘组件(23)圆心端运动进行线圈夹取，第一连接板(241)侧边靠近旋转盘组件(23)圆心端设有第一拉簧连接孔(27)，第一拉簧连接孔(27)与第二拉簧连接孔(28)通过连接拉簧连接，第一拉簧连接孔(27)侧边设有手指气缸(243)，手指气缸(243)与第一连接板(241)垂直连接，手指气缸(243)驱动端的上部设有夹爪(244)，第一连接板(241)侧边在夹爪(244)下方设有弹簧柱(245)，当手指气缸(243)驱动端带动上部夹爪(244)向下运动，弹簧柱(245)顶部与夹爪(244)底部抵接，进行线圈夹取。
4.如权利要求2所述的一体成型电感线圈上料机，其特征在于：所述第一侧推组件(26)包括第一驱动气缸(261)、侧推块(262)，所述旋转盘组件(23)侧边设有第一驱动气缸(261)，第一驱动气缸(261)的驱动端设有侧推块(262)，第一驱动气缸(261)驱动侧推块(262)水平向前运动推动夹爪组件(24)沿第一滑动组件(25)向远离旋转盘组件(23)圆心端运动进行线圈夹取。
5.如权利要求2所述的一体成型电感线圈上料机，其特征在于：所述第一升降组件(22)包括第二驱动气缸(221)、第二滑动组件(222)、第二连接板(223)、缓冲限位组件(224)，第一安装架(21)前方的左右两端设有第二滑动组件(222)，第一安装架(21)后方的上部设有第二驱动气缸(221)，第二驱动气缸(221)驱动端与第二滑动组件(222)连接，第二驱动气缸(221)用于驱动第二滑动组件(222)垂直升降，相邻的第二滑动组件(222)上设有第二连接板(223)，第二连接板(223)的侧边的上方设有垂直设有旋转盘组件(23)，每一第二滑动组件(222)的上方设有缓冲限位组件(224)，用于限制升降位置起到缓冲作用。
6.如权利要求2所述的一体成型电感线圈上料机，其特征在于：所述旋转盘组件(23)包括圆盘(231)、转轴、驱动电机(233)，所述第二连接板(223)的侧边的上方垂直设有转轴(232)，转轴(232)一侧设有驱动电机(233)，转轴(232)另一侧设有圆盘(231)，圆盘(231)通过转轴(232)与驱动电机(233)驱动端连接，驱动电机(233)通过转轴(232)带动圆盘(231)顺时针旋转。
7.如权利要求2所述的一体成型电感线圈上料机，其特征在于：第一滑动组件(25)包括第一滑轨(251)、第一滑块(252)，旋转盘组件(23)侧边均匀间隔设有多个第一滑轨(251)，每一第一滑轨(251)上设有第一滑块(252)，第一连接板(241)通过第一滑块(252)与第一滑轨(251)对应连接。
8.如权利要求1所述的一体成型电感线圈上料机，其特征在于：所述第二输送线体装置(5)包括第二输送线体(51)、压料装置(52)，所述第一输送线体装置(4)输出端与第二输送线体(51)输入端连接，第二输送线体(51)输出端处设有压料装置(52)，用于对承接旋转上料装置(2)输出线圈的治具盘进行压紧。
9.如权利要求1所述的一体成型电感线圈上料机，其特征在于：所述第一输送线体装置(4)包括第一输送线体(41)、第一水平夹送装置(42)、第一限位组件(43)，所述第一输送线体(41)输入端与外部空治具盘输出端连接，第一输送线体(41)输出端处设有第一限位组件(43)，用于限制空治具盘位置，第一输送线体(41)上方设有第一水平夹送装置(42)，第一水平夹送装置(42)用于将空治具盘夹送至第二输送线体装置(5)输入端。
10.如权利要求1所述的一体成型电感线圈上料机，其特征在于：第三输送线体装置(6)包括第三输送线体(61)、第二水平夹送装置(62)，第三输送线体(61)输入端与第二输送线体(51)输出端连接，第三输送线体(61)输出端与外接电焊机设备输入端连接，第三输送线体(61)上方设有第二水平夹送装置(62)，第二水平夹送装置(62)用于将在载有线圈的治具盘由第二输送线体(51)上夹送至第三输送线体(61)上。
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