CN117381480A - 一种能角度调节的水平工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明属于偏心装夹技术领域，具体为一种能角度调节的水平工装夹具，包括固定基座，所述固定基座的一端铰接有传动杆，所述传动杆的另一端铰接有转接基座；所述固定基座包括底板，所述底板在靠近传动杆的一端设置有底座支架，所述底座支架的一侧固定连接有底座定位轴，所述底座定位轴的外侧套设有一号锥齿轮；所述转接基座在靠近传动杆的一端设置有转接支架，所述转接支架的一侧固定连接有支架定位轴，所述支架定位轴的外侧套设有二号锥齿轮；本发明能通过调节传动杆与固定基座之间的角度，来改变转接基座与固定基座之间的间距，进而对本装置的偏心距进行调节，使得本装置能对不同偏心距的偏心工件进行装夹。

Description

一种能角度调节的水平工装夹具

技术领域

本发明涉及偏心装夹技术领域，具体为一种能角度调节的水平工装夹具。

背景技术

工装夹具是指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。工装夹具可以根据工艺要求对工件进行准确定位，使工件在加工过程中保持固定的位置和方向，以确保加工结果的精度和一致性，从而简化操作步骤,缩短加工时间,提高生产效率。

偏心工件在加工过程中，为了保持偏心工件的稳定性，需要在工件的两端同时对工件进行装夹；现有的装夹方法如下：

一、偏心套（Ⅱ—1）套设在偏心工件左端（Ⅰ-1），使偏心套（Ⅱ—1）的中心与偏心工件右端（Ⅰ-2）的中心共线，然后再使用夹具（Ⅲ—1）对偏心套（Ⅱ—1）以及偏心工件右端（Ⅰ-2）进行装夹；（见图1）

二、在左侧卡盘（Ⅳ—1）的右侧安装带有左侧夹头（Ⅲ—2）的偏心板（Ⅱ—2），在右侧卡盘（Ⅳ—2）的左侧中心位置安装右侧夹头（Ⅲ—3），然后使用左侧夹头（Ⅲ—2）和右侧夹头（Ⅲ—3）分别对偏心工件（Ⅰ）的左右端进行装夹。（见图2）

上述两种偏心工件装夹方法只能对固定尺寸的偏心工件进行装夹，在偏心工件的偏心距发生变化时，还需要重新设计并制造偏心套（Ⅱ—1）或偏心板（Ⅱ—2），然后再对其进行固定安装；在进行大批量生产时，固定尺寸的偏心套（Ⅱ—1）或偏心板（Ⅱ—2）可以满足生产需求，但是在生产少量的偏心工件样件时，再单独加工偏心套（Ⅱ—1）或偏心板（Ⅱ—2）会导致生产成本的提高，且后期不对该样件对应的偏心工件进行大批量生产时，该类偏心套（Ⅱ—1）或偏心板（Ⅱ—2）也无法进行配用，这也会造成材料的浪费。

因此我们提出一种通过角度调节来实现偏心距调节的工装夹具，用于对偏心距不同的偏心工件进行夹持，以确保偏心工件在安装时能保持水平。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能角度调节的水平工装夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的工装夹具不能随着偏心工件偏心距变化而进行调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能角度调节的水平工装夹具，包括固定基座，所述固定基座的一端铰接有传动杆，所述传动杆的另一端铰接有转接基座；

所述固定基座包括底板，所述底板在靠近传动杆的一端设置有底座支架，所述底座支架的一侧固定连接有底座定位轴，所述底座定位轴的外侧套设有一号锥齿轮；

所述转接基座在靠近传动杆的一端设置有转接支架，所述转接支架的一侧固定连接有支架定位轴，所述支架定位轴的外侧套设有二号锥齿轮；所述一号锥齿轮与二号锥齿轮的传动比为1:1；

所述传动杆的两端分别套设在底座定位轴及支架定位轴的外侧；所述一号锥齿轮与二号锥齿轮之间设置有传动轴，且传动轴与传动杆活动连接；所述传动轴的两端分别连接有三号锥齿轮和四号锥齿轮；所述三号锥齿轮与一号锥齿轮啮合，所述四号锥齿轮与二号锥齿轮啮合。

优选的，所述传动杆包括对接杆，所述对接杆的一端连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端连接有下接杆，所述对接杆的另一端连接有上接杆。

优选的，所述传动杆为空心杆，所述传动轴、三号锥齿轮和四号锥齿轮均位于传动杆的内侧。

优选的，所述下接杆及上接杆的另一端均设置为弧形密封端，且所述一号锥齿轮位于下接杆的内侧，二号锥齿轮位于上接杆的内侧。

优选的，所述传动轴包括与三号锥齿轮连接的下连接杆，以及与四号锥齿轮连接的上连接杆；所述下连接杆与上连接杆之间设置有转接杆，所述下连接杆的另一端及转接杆的一端均设置有外齿轮，所述上连接杆的另一端及转接杆的另一端均设置有内齿轮，所述内齿轮与外齿轮啮合；

所述转接杆以及下连接杆的一端均设置有与外齿轮连接的加固板。

优选的，所述底板在靠近传动杆的一端设置有传动支撑板，所述传动支撑板的两端均设置有防滑固定板；所述底板在靠近传动杆的一端滑动连接有防退支撑架，所述防退支撑架与传动杆之间铰接有传动连杆；所述防退支撑架通过滚珠螺母连接有传动丝杆；所述传动丝杆的一端贯穿传动支撑板并与传动支撑板活动连接；

所述防退支撑架包括支架板，所述支架板的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧活动连接有锁紧齿轮以及齿轮条，所述齿轮条与锁紧齿轮啮合；所述齿轮条的一端连接有防退板，所述防退板的另一端伸出安装槽并与防滑固定板相对应；

所述支架板的外侧设置有与锁紧齿轮滑动连接的传动螺栓；所述传动螺栓的一端伸入到支架板的内侧，且与支架板螺接。

优选的，所述齿轮条的一侧贯穿开设有定位孔，所述支架板的外侧连接有定位板，所述定位板的一端设置有伸入到支架板内侧的定位销；

所述齿轮条的数量为两个，所述定位板上定位销的数量也为两个，且定位板上的两个定位销分别与两个齿轮条上的定位孔相对应。

优选的，所述底座定位轴的外侧还套设有齿轮定位套，所述齿轮定位套的数量为两个，两个所述齿轮定位套夹持在一号锥齿轮的两侧。

优选的，所述底板的另一端连接有安装板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）本发明中的传动杆可以相对固定基座进行转动，转接基座可以相对传动杆进行转动；在对不同偏心工件进行装夹时，能通过调节传动杆与固定基座之间的角度，来改变转接基座与固定基座之间的间距，进而对本装置的偏心距进行调节，使得本装置能对不同偏心距的偏心工件进行装夹；从而提高了工装夹具的适用范围；

2）本装置中通过锥齿轮进行传动，使得传动杆在转动过程中，转接基座会进行同步转动，且转接基座始终与固定基座保持平行，使得转接基座上安装的夹头能始终保持水平，进而在夹持偏心工件时，能使偏心工件的被夹持端保持水平；偏心工件的被夹持端保持水平，能提高偏心工件在加工过程中的稳定性；

3）本发明将传动杆设置为空心杆，然后将传动轴放置到传动杆的内侧，这样不但可以节省传动杆的用料，还可以节省传动杆与传动轴的安装空间。

附图说明

图1为传统偏心轴装夹方法一示意图；

图2为传统偏心轴装夹方法二示意图；

图3为本发明偏心轴装夹示意图；

图4为本发明结构示意图；

图5为本发明传动杆结构示意图；

图6为本发明传动杆剖视结构示意图；

图7为本发明转接基座结构示意图；

图8为本发明固定基座结构示意图；

图9为本发明防退支撑架结构示意图；

图10为本发明锥齿轮位置分布简示图。

图中：10固定基座、11安装板、12底板、13底座支架、14底座定位轴、15一号锥齿轮、16齿轮定位套；

20传动杆、21下接杆、22支撑杆、23对接杆、24上接杆；

30转接基座、31支架定位轴、32二号锥齿轮、33转接支架；

41防滑固定板、42传动支撑板、43传动丝杆、44防退支撑架、441支架板、442防退板、443锁紧齿轮、444齿轮条、445定位销、446传动螺栓；

51三号锥齿轮、52下连接杆、53四号锥齿轮、54上连接杆、55转接杆、56加固板、57外齿轮、58内齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种能角度调节的水平工装夹具，包括固定基座10、传动杆20和转接基座30，传动杆20的一端与固定基座10铰接，传动杆20的另一端与转接基座30铰接。固定基座10上贯穿开设有安装通孔，转接基座30上贯穿开设有安装螺纹孔，在使用时，通过螺栓贯穿安装通孔将固定基座10固定到一侧卡盘上，然后再通过螺栓贯穿夹头与安装螺纹孔螺接，将夹头安装到转接基座30上，随后用夹头夹持偏心工件Ⅰ的一端；偏心工件Ⅰ的另一端使用现有的带夹头卡盘直接进行固定；两侧卡盘的圆心共线，在加工偏心工件Ⅰ时，可以由两侧的卡盘同时转动，来带动偏心工件Ⅰ进行转动。

在安装偏心工件Ⅰ时，需要使偏心工件Ⅰ保持水平，因此在使用本装置夹持偏心工件Ⅰ时，本装置上的夹头应当与偏心工件Ⅰ保持水平；在安装固定基座10时，固定基座10与卡盘贴合，通过打表校准，能使固定基座10保持竖直状态，因此只需要使得转接基座30能与固定基座10保持相对平行，在将夹头固定到转接基座30上后，通过打表校准使夹头与转接基座30垂直，即可使得夹头保持水平状态；由于传动杆20和转接基座30均是旋转件，因此我们，需要使得传动杆20与转接基座30在绕交接点转动时，角速度数值相同，方向相反。

固定基座10包括底板12，底板12在靠近传动杆20的一端设置有底座支架13，底座支架13的数量为两个，两个底座支架13之间链接有底座定位轴14，底座定位轴14通过平键与底座支架13固定连接；底座定位轴14的外侧套设有一号锥齿轮15，一号锥齿轮15也通过平键与底座定位轴14固定连接；

转接基座30在靠近传动杆20的一端设置有转接支架33，转接支架33的数量也是两个且与转接基座30一体成型；两个转接支架33之间连接有支架定位轴31，支架定位轴31的两端均是通过平键与支架定位轴31固定连接；支架定位轴31的外侧套设有二号锥齿轮32，二号锥齿轮32也是通过平键与支架定位轴31固定连接的；

传动杆20的一端通过轴承与支架定位轴31连接，传动杆20的另一端通过轴承与底座定位轴14连接，传动杆20能绕着底座定位轴14进行旋转，转接基座30能以支架定位轴31为旋转轴相对传动杆20进行转动；一号锥齿轮15与二号锥齿轮32之间设置有传动轴，且传动轴通过轴承与传动杆20活动连接；以传动杆20对传动轴进行支撑，传动轴能随着传动杆20绕底座定位轴14进行同步转动，且传动杆20能绕着自身的中轴线进行单独转动；传动轴的一端连接有三号锥齿轮51，三号锥齿轮51与传动轴之间通过平键进行固定连接；传动轴的另一端连接有四号锥齿轮53，四号锥齿轮53与传动轴之间也是通过平键进行固定连接的；三号锥齿轮51与一号锥齿轮15啮合，四号锥齿轮53与二号锥齿轮32啮合；在传动杆20带动传动轴绕底座定位轴14进行旋转时，此时三号锥齿轮51相对一号锥齿轮15进行移动，由于三号锥齿轮51与一号锥齿轮15啮合，所以此时三号锥齿轮51会在移动的同时发生转动，三号锥齿轮51在转动时会通过传动轴带动四号锥齿轮53转动，四号锥齿轮53带动二号锥齿轮32转动，二号锥齿轮32通过支架定位轴带动转接基座30转动。一号锥齿轮15与二号锥齿轮32的传动比为1:1，由于一号锥齿轮15不能自转，这里传动比指的是一号锥齿轮15的相对转速中的角速度与二号锥齿轮32实际转速中的角速度之间的比值；一号锥齿轮15与三号锥齿轮51啮合，一号锥齿轮15的相对转速中的线速度与三号锥齿轮51转动时的线速度相同，再以一号锥齿轮15的相对转速中的线速度除以一号锥齿轮15的分度圆半径就是一号锥齿轮15的相对转速中的角速度，一号锥齿轮15的相对转速中的角速度乘以传动杆20的转动时间就是传动杆20的转动角度；同样二号锥齿轮32的角速度乘以转接基座30的转动时间就是转接基座30相对于传动杆20的转动角度；转接基座30与传动杆20是同时转动以及同时停止转动，因此转接基座30的转动时间与传动杆20的转动时间相同，且一号锥齿轮15与二号锥齿轮32的传动比为1:1，所以传动杆20的转动角度与转接基座30相对于传动杆20的转动角度在数值上是相同的；而在方向上，通过锥齿轮的排布，使得一号锥齿轮15的相对转向与二号锥齿轮32的转向相同，即可实现传动杆20的转动方向与转接基座30的转向相反。下面结合图10对锥齿轮之间的分布进行单独说明：在图10中，一号锥齿轮15的小端向右指向三号锥齿轮51，三号锥齿轮51的小端向下指向一号锥齿轮15；令传动杆20转动时的转向为顺时针旋转，在转动传动杆20时，转动传动杆20通过传动轴带动三号锥齿轮51绕底座定位轴14转动，此时三号锥齿轮51因相对移动而发生的转动也为顺时针转向，那么此时静止的一号锥齿轮15相对三号锥齿轮51就发生了逆时针转动，同时三号锥齿轮51通过传动轴带动四号锥齿轮53进行了顺时针旋转；四号锥齿轮53的小端向上指向二号锥齿轮32，二号锥齿轮32的小端向左指向四号锥齿轮53，四号锥齿轮53在顺时针旋转时会带动二号锥齿轮32逆时针旋转，二号锥齿轮32会通过支架定位轴31、转接支架32带动转接基座30逆时针旋转，从而实现转接基座30与传动杆20的转向相反。

传动杆20为空心杆，传动轴以及一号锥齿轮15、二号锥齿轮32、三号锥齿轮51、四号锥齿轮53均位于传动杆20的内侧；根据空心轴抗扭截面公式可知在传递相同扭矩时，空心轴相比于实心轴可以节省材料，这里将传动杆20设置为空心杆，可以节省材料；同样将传动轴布设到传动杆20的内侧，相比于布设在传动杆20的外侧，也可以节省安装空间。

传动杆20包括对接杆23，对接杆23的一端连接有支撑杆22，支撑杆22的另一端连接有下接杆21，对接杆23的另一端连接有上接杆24；对接杆23的两端、支撑杆22的两端以及下接杆21与上接杆24的一端均设置有法兰盘，下接杆21与支撑杆22、支撑杆22与对接杆23、对接杆23与上接杆24均是通过法兰盘进行连接的；下接杆21、支撑杆22、对接杆23及上接杆24的可拆卸，可以方便锥齿轮以及传动轴的安装与维修。

下接杆21及上接杆24的另一端均设置为弧形密封端，且一号锥齿轮15位于下接杆21的内侧，二号锥齿轮32位于上接杆24的内侧；通过弧形密封端对下接杆21及上接杆24的另一端进行密封，使得下接杆21、支撑杆22、对接杆23及上接杆24在组成传动杆20后，传动杆20是一个相对密封的空间，可以避免偏心工件Ⅰ加工过程中产生的废料进入到传动杆20的内侧，进而对传动杆20内侧的锥齿轮进行防护。

传动轴包括下连接杆52与上连接杆54，下连接杆52的一端固定连接有三号锥齿轮51，上连接杆54的一端固定连接有四号锥齿轮53；下连接杆52的另一端连接有外齿轮57，上连接杆54的另一端连接有内齿轮58；下连接杆52与上连接杆54之间设置了转接杆55，转接杆55的两端分别固定连接有外齿轮57与内齿轮58；下连接杆52上的外齿轮57与转接杆55的内齿轮58啮合，转接杆55的外齿轮57与上连接杆54的内齿轮58啮合；单个转接杆55的长度与对接杆23的长度相近，在传动轴长度与传动杆20的长度不符合要求时，可以通过增加转接杆55与对接杆23的数量，来加长传动轴与传动杆20的长度。相比于两个齿轮通过外齿啮合，通过内齿轮58与外齿轮57的啮合，使得下连接杆52、转接杆55、上连接杆54的转向始终相同，不会因转接杆55数量使用出错而导致转接基座30与传动杆20的转向出错，避免了转接杆55数量的计算，进而可以方便传动轴的安装。外齿轮57的内侧开设与内齿轮58相对应的齿轮槽，内齿轮58位于齿轮槽的内侧，直接将杆件与外齿轮57连接的话，会导致外齿轮57与杆件之间的连接不够牢固，因此在转接杆55以及下连接杆52的一端焊接有加固板56，然后用加固板56与外齿轮57连接，进而加强外齿轮57与杆件之间连接的牢固与稳定性。

底板12的一端连接有安装板11，安装板11上贯穿开设有安装孔，通过螺栓贯穿安装孔将安装板11固定到卡盘上；安装板11上还开设有螺纹安装孔，底板12上也贯穿开设安装孔，通过螺栓贯穿安装孔与螺纹安装孔螺接将底板12安装到安装板11上。

底板12在靠近传动杆20的一端设置有传动支撑板42，传动支撑板42的数量为两个，两个传动支撑板42之间连接有传动丝杆43，传动丝杆43通过轴承与传动支撑板42连接；传动支撑板42的两端均设置有防滑固定板41，两个防滑固定板41与两个传动支撑板42围成一个矩形滑槽；底板12在靠近传动杆20的一端安装有直线导轨，直线导轨的外侧通过滑块连接有防退支撑架44，防退支撑架44位于矩形滑槽的内侧；传动丝杆43贯穿防退支撑架44，且通过滚珠螺母与防退支撑架44连接，转动传动丝杆43时，防退支撑架44会沿着直线导轨进行滑动；防退支撑架44与传动杆20之间铰接有传动连杆，通过防退支撑架44的滑行来调整传动杆20的角度；传动丝杆43的一端贯穿传动支撑板42，且贯穿传动支撑板42的一端设置成六边形，将内六角扳手套在传动丝杆43伸出端的外侧，工人能通过内六角扳手带动传动丝杆43进行转动。

防退支撑架44包括支架板441，支架板44由上安装板和下安装板组成，上安装板和下安装板通过螺栓进行连接，下安装板通过滚珠螺母与传动丝杆43螺接；支架板441的内侧开设有安装槽，上安装板和下安装板各占一半，将上安装板和下安装板组合后，组成一个完整的安装槽；安装槽的内侧活动连接有锁紧齿轮443以及齿轮条444，锁紧齿轮443只能进行转动，齿轮条444仅能进行线性滑动，齿轮条444与锁紧齿轮443啮合，由锁紧齿轮443的转动来带动齿轮条444滑动；齿轮条444的一端连接有防退板442，防退板442的另一端伸出安装槽并与防滑固定板41相对应，通过齿轮条444的滑动来带动防退板442滑动；防退板442靠近防滑固定板41的一侧，以及防滑固定板41靠近防退板442的一侧均设置有防滑纹，在防退板442与防滑固定板41压紧后，通过摩擦力对防退支撑架44进行固定。支架板441的外侧设置有与锁紧齿轮443滑动连接的传动螺栓446，传动螺栓446的外侧设置有花键，锁紧齿轮443的内侧设置有花键槽，通过花键槽与花键的配合，使得传动螺栓446在转动时，会带动锁紧齿轮443转动；在下安装板上开设与传动螺栓446适配的螺纹孔，在拧紧传动螺栓446后，传动螺栓446通过锁紧齿轮443带动齿轮条444推动防退板442移动，并使防退板442对防滑固定板41压紧。

齿轮条444以及防退板442的数量均为两个，两个齿轮条444呈中心对称，两个防退板442同样呈中心对称，在转动锁紧齿轮443时，两个齿轮条444会带动两个防退板442朝相反的方向进行移动；支架板441的外侧设置有定位板，定位板通过螺栓与支架板441连接，定位板在靠近支架板441的一侧设置有定位销445，定位销445的数量也为两个，上安装板靠近定位板的一侧贯穿开设有通孔，齿轮条444靠近定位板的一侧贯穿开设有定位孔，定位销445贯穿通孔并与定位孔对应；在防退板442压紧到防滑固定板41上后，一个定位板上的定位销445分别插接在两个齿轮条444上的定位孔中，此时两个齿轮条444之间无法进行相对转动，进而完成齿轮条444的固定，从而避免齿轮条444在偏心工件Ⅰ加工过程中出现松动。

底座定位轴14的外侧还套设有齿轮定位套16，齿轮定位套16的数量为两个，两个齿轮定位套16夹持在一号锥齿轮15的两侧；底座定位轴14的外侧开设有螺纹孔，齿轮定位套16的外侧开设有通孔，同螺栓贯穿通孔与螺纹孔螺接来将齿轮定位套16固定在底座定位轴14的外侧；同时通过两个夹持在一号锥齿轮15外侧的齿轮定位套16来防止一号锥齿轮15出现晃动；同样可以通过在支架定位轴31的外侧固定齿轮定位套16来对二号锥齿轮32进行固定。

在距离控制上，可以在矩形滑槽内设置刻度标尺，通过防退支撑架44移动到对应刻度，来确定传动杆20转动后对应的偏心距；也可以通过测距仪测量防退支撑架44的滑行距离，来计算偏心距；当本装置对应的偏心距与偏心工件Ⅰ的偏心距相同后，对本装置中的防退支撑架44进行固定，然后对偏心工件Ⅰ进行夹持。

工作原理：首先通过螺栓将本装置的固定基座10安装到卡盘上，然后再通过螺栓将夹头固定到本装置的转接基座30上；在安装本装置时，需要打表以使本装置的固定基座10与转接基座30均处于竖直状态，使夹头处于水平状态；

在安装偏心工件Ⅰ时，先通过偏心工件Ⅰ的偏心距对本装置进行调节使得本装置的偏心距与偏心工件Ⅰ的偏心距相同；首先转动传动丝杆43，传动丝杆43带动防退支撑架44滑动，防退支撑架44通过传动连杆带动传动杆20转动；传动杆20在转动时，会带动传动轴绕底座定位轴14进行转动，传动轴带动三号锥齿轮51移动，三号锥齿轮51在移动时会进行自转，三号锥齿轮51的自转会带动传动轴自转，传动轴自转带动四号锥齿轮53自转，四号锥齿轮53带动二号锥齿轮32自转，二号锥齿轮32通过支架定位轴31、转接支架33带动转接基座30转动，直至转接基座30带动夹头到达对应的偏心距位置，然后固定住防退支撑架44；转接基座30在转动时，始终保持竖直状态，此时使用转接基座30上的夹头对偏心工件Ⅰ进行夹持时，才可以使偏心工件Ⅰ处于水平状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种能角度调节的水平工装夹具，包括固定基座（10），其特征在于：所述固定基座（10）的一端铰接有传动杆（20），所述传动杆（20）的另一端铰接有转接基座（30）；

所述固定基座（10）包括底板（12），所述底板（12）在靠近传动杆（20）的一端设置有底座支架（13），所述底座支架（13）的一侧固定连接有底座定位轴（14），所述底座定位轴（14）的外侧套设有一号锥齿轮（15）；

所述转接基座（30）在靠近传动杆（20）的一端设置有转接支架（33），所述转接支架（33）的一侧固定连接有支架定位轴（31），所述支架定位轴（31）的外侧套设有二号锥齿轮（32）；所述一号锥齿轮（15）与二号锥齿轮（32）的传动比为1:1；

所述传动杆（20）的两端分别套设在底座定位轴（14）及支架定位轴（31）的外侧；所述一号锥齿轮（15）与二号锥齿轮（32）之间设置有传动轴，且传动轴与传动杆（20）活动连接；所述传动轴的两端分别连接有三号锥齿轮（51）和四号锥齿轮（53）；所述三号锥齿轮（51）与一号锥齿轮（15）啮合，所述四号锥齿轮（53）与二号锥齿轮（32）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种能角度调节的水平工装夹具，其特征在于：所述传动杆（20）包括对接杆（23），所述对接杆（23）的一端连接有支撑杆（22），所述支撑杆（22）的另一端连接有下接杆（21），所述对接杆（23）的另一端连接有上接杆（24）。

3.根据权利要求2所述的一种能角度调节的水平工装夹具，其特征在于：所述传动杆（20）为空心杆，所述传动轴、三号锥齿轮（51）和四号锥齿轮（53）均位于传动杆（20）的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种能角度调节的水平工装夹具，其特征在于：所述下接杆（21）及上接杆（24）的另一端均设置为弧形密封端，且所述一号锥齿轮（15）位于下接杆（21）的内侧，二号锥齿轮（32）位于上接杆（24）的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种能角度调节的水平工装夹具，其特征在于：所述传动轴包括与三号锥齿轮（51）连接的下连接杆（52），以及与四号锥齿轮（53）连接的上连接杆（54）；所述下连接杆（52）与上连接杆（54）之间设置有转接杆（55），所述下连接杆（52）的另一端及转接杆（55）的一端均设置有外齿轮（57），所述上连接杆（54）的另一端及转接杆（55）的另一端均设置有内齿轮（58），所述内齿轮（58）与外齿轮（57）啮合；

所述转接杆（55）以及下连接杆（52）的一端均设置有与外齿轮（57）连接的加固板（56）。

6.根据权利要求1所述的一种能角度调节的水平工装夹具，其特征在于：所述底板（12）在靠近传动杆（20）的一端设置有传动支撑板（42），所述传动支撑板（42）的两端均设置有防滑固定板（41）；所述底板（12）在靠近传动杆（20）的一端滑动连接有防退支撑架（44），所述防退支撑架（44）与传动杆（20）之间铰接有传动连杆；所述防退支撑架（44）通过滚珠螺母连接有传动丝杆（43）；所述传动丝杆（43）的一端贯穿传动支撑板（42）并与传动支撑板（42）活动连接；

所述防退支撑架（44）包括支架板（441），所述支架板（441）的内侧开设有安装槽，所述安装槽的内侧活动连接有锁紧齿轮（443）以及齿轮条（444），所述齿轮条（444）与锁紧齿轮（443）啮合；所述齿轮条（444）的一端连接有防退板（442），所述防退板（442）的另一端伸出安装槽并与防滑固定板（41）相对应；

所述支架板（441）的外侧设置有与锁紧齿轮（443）滑动连接的传动螺栓（446）；所述传动螺栓（446）的一端伸入到支架板（441）的内侧，且与支架板（441）螺接。

7.根据权利要求6所述的一种能角度调节的水平工装夹具，其特征在于：所述齿轮条（444）的一侧贯穿开设有定位孔，所述支架板（441）的外侧连接有定位板，所述定位板的一端设置有伸入到支架板（441）内侧的定位销（445）；

所述齿轮条（444）的数量为两个，所述定位板上定位销（445）的数量也为两个，且定位板上的两个定位销（445）分别与两个齿轮条（444）上的定位孔相对应。

8.根据权利要求1所述的一种能角度调节的水平工装夹具，其特征在于：所述底座定位轴（14）的外侧还套设有齿轮定位套（16），所述齿轮定位套（16）的数量为两个，两个所述齿轮定位套（16）夹持在一号锥齿轮（15）的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种能角度调节的水平工装夹具，其特征在于：所述底板（12）的另一端连接有安装板（11）。