CN117380665A - 全自动轮对激光除锈装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动轮对激光除锈装置，包括防尘房、龙门桁架及激光除锈机械手、电控系统；所述的全自动轮对激光除锈装置设有轮对输送机构，所述的轮对输送机构包括轮对输送小车和链条传动机构，链条传动机构设在轮对输送小车下；所述的轮对输送小车车体呈凹体，凹体两外侧设有导槽，并与设在两边的导轨座上导轨相配合，凹体之下连接使之进退的链条；所述的防尘房内同轴线对应设有轮对举升旋转机构，所述的轮对举升旋转机构它有一安装座，所述的安装座中设有一套升降组件和一套旋转组件；本发明的有益效果是，轮对从进机到除锈到出机，全过程机械化自动化运行，且由于激光除锈机械手可多维度工作，从而也保证了全方位高效率高质量。

Description

全自动轮对激光除锈装置

技术领域

本发明涉及一种轨道交通的装备机械，具体与一种全自动轮对激光除锈装置有关。

背景技术

轮对是列车的重要组成部件，对其进行检修除锈清洗是非常必要的。目前，利用机械手激光对轮对进行除锈清洗并不少见，但机械化和自动化上仍有不足，需进一步完善和提升。

发明内容

为了解决现有技术不足，本发明提供一种全自动轮对激光除锈装置，它能实现全自动全方位使用激光对轮进行除锈清洗。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是，一种全自动轮对激光除锈装置，包括防尘房、龙门桁架及激光除锈机械手、电控系统；其特征是：所述的全自动轮对激光除锈装置设有轮对输送机构，所述的轮对输送机构包括轮对输送小车和链条传动机构，链条传动机构设在轮对输送小车下；

所述的轮对输送小车车体呈凹体，凹体两外侧设有导槽，并与设在两边的导轨座上导轨相配合，凹体之下连接使之进退的链条；

所述的链条传动机构包括主传动组件和从传动组件及链条组成，主传动组件和从传动组件分别设在防尘房进、出口，所述的主传动组件是在电机A前设有一套链轮，所述的从传动组件为一组链轮；

所述的防尘房内同轴线对应设有轮对举升旋转机构，所述的轮对举升旋转机构它有一安装座，所述的安装座中设有一套升降组件和一套旋转组件，所述的升降组件是在电机B前设有丝杆及丝杆螺母；所述的旋转组件装在丝杆上；所述的旋转组件是在电机C前设主动轮和从动轮并连接主动转轴和从动转轴，所述的旋转组件设在滑板上，滑板与安装座间设有导轨导槽副。

本发明的有益效果是，轮对从进机到除锈到出机，全过程机械化自动化运行，且由于激光除锈机械手可多维度工作，从而也保证了全方位高效率高质量。

附图说明

图1是本发明立体图。

图2是本发明主视图。

图3是本发明侧视图。

图4是本发明俯视图。

图5是本发明轮对输送小车主视图。

图6是本发明链条传动机构主视图。

图7是本发明链条传动机构俯视图。

图8是本发明轮对举升旋转机构主视图。

图9是本发明轮对举升旋转机构侧视图。

图10是本发明轮对举升旋转机构俯视图。

图中：

100全自动轮对激光除锈装置；

1防尘房、11前电动门、12后电动动门；

2龙门桁架及激光除锈机械手、21龙门、22激光除锈机械手；

3轮对输送小车、31凹体、32导槽、33导轨座、34导轨；

4链条传动机构、41主传动组件、42从传动组件、43链条、44电机A、45链轮；

5轮对举升旋转机构、51安装座、52升降组件、521电机B、522丝杆、523丝杆螺母；53旋转组件、531电机C、532主动转轴、533从动转轴，54滑板、55导轨导槽副；

6车间轨道；

7轮对。

实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图10所示，本发明公开了一种全自动轮对激光除锈装置100，包括防尘房1、此防尘房进出口处设有电动门（前电动门11、后电动动门12），防止除锈时烟尘外泄污染环境；龙门桁架及激光除锈机械手2（龙门21、激光除锈机械手22）、激光除锈机械手通过导轨导槽副连接在龙门桁架的横梁上，通过电机驱动左右行走，此激光除锈机械手为外购件，可选用六轴机器人，将激光头设在机械手的端头，由于六轴具有多个自由度，因此可实现多维全方位无死角清理工作；专设的电控系统，使本发明按既定工艺步骤自动完成全部作业；所述的全自动轮对激光除锈装置设有轮对输送机构，所述的轮对输送机构包括轮对输送小车3和链条传动机构4，链条传动机构设在轮对输送小车下；

所述的轮对输送小车车体呈凹体，凹体31两外侧设有导槽32，并与设在两边的导轨座33上导轨34相配合，凹体之下连接使之进退的链条43；

所述的链条传动机构4包括主传动组件41和从传动组件42及链条43组成，主传动组件和从传动组件分别设在防尘房进、出口，所述的主传动组件是在电机A44前设有一套链轮45，所述的从传动组件为一组链轮；

所述的防尘房内同轴线对应设有轮对举升旋转机构5，所述的轮对举升旋转机构5它有一安装座51，所述的安装座中设有一套升降组件52和一套旋转组件53，所述的升降组件52是在电机B521前设有丝杆522及丝杆螺母523；所述的旋转组件装在丝杆上；所述的旋转组件53是在电机C531前设主动轮和从动轮并连接主动转轴532和从动转轴533，所述的旋转组件设在滑板54上，滑板与安装座间设有导轨导槽副55。

本发明的是如下工作的：

人工将轮对从车间轨道推到轮对输送小车上，防尘房进口处电动门升起，启动链条传动机构将轮对输送小车运送到除锈工作位，前电动门关闭，处于轮对两头的轮对举升旋转机构托起轮对两头轴头脱离小车，两头轮对举升旋转机构同时缓慢旋转，激光除锈机械手开始全方位除锈工作，完工后，轮对举升旋转机构下降，将轮对放在轮对输送小车上，后电动门升起，链条传动机构工作将轮对输送小车拉出本机，人工将轮对推入车间轨道。

以上所述仅为本发明的实施例之一而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.全自动轮对激光除锈装置，包括防尘房、龙门桁架及激光除锈机械手、电控系统；其特征是：所述的全自动轮对激光除锈装置设有轮对输送机构，所述的轮对输送机构包括轮对输送小车和链条传动机构，链条传动机构设在轮对输送小车下；

所述的轮对输送小车车体呈凹体，凹体两外侧设有导槽，并与设在两边的导轨座上导轨相配合，凹体之下连接使之进退的链条；

所述的链条传动机构包括主传动组件和从传动组件及链条组成，主传动组件和从传动组件分别设在防尘房进、出口，所述的主传动组件是在电机A前设有一套链轮，所述的从传动组件为一组链轮；

所述的防尘房内同轴线对应设有轮对举升旋转机构，所述的轮对举升旋转机构它有一安装座，所述的安装座中设有一套升降组件和一套旋转组件，所述的升降组件是在电机B前设有丝杆及丝杆螺母；所述的旋转组件装在丝杆上；所述的旋转组件是在电机C前设主动轮和从动轮并连接主动转轴和从动转轴，所述的旋转组件设在滑板上，滑板与安装座间设有导轨导槽副。