CN117374982A - 极低频单相阻感负载供电模块及网侧电流次谐波抑制方法 - Google Patents

极低频单相阻感负载供电模块及网侧电流次谐波抑制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种极低频单相阻感负载供电模块及网侧电流次谐波抑制方法，属于电源技术领域，所述模块包括：三相半桥全控整流单元、直流中频稳压单元和极低频单相逆变单元；三相半桥全控整流单元的输入端口连接三相公共电网，三相半桥全控整流单元的输出端口连接直流中频稳压单元的输入端口，直流中频稳压单元的输出端口连接极低频单相逆变单元的输入端口，极低频单相逆变单元的输出端口连接阻感负载。本发明提供的极低频单相阻感负载供电模块及网侧电流次谐波抑制方法，不额外增置辅助设备，可以对极低频单相电源馈入电网的次谐波成分进行有效抑制，对改善电网次谐波引起的电能质量有十分重要的意义。

Description

极低频单相阻感负载供电模块及网侧电流次谐波抑制方法
技术领域
本发明涉及电源技术领域，尤其涉及一种极低频单相阻感负载供电模块以网侧电流次谐波抑制方法。
背景技术
无线电频率划分规定：频率范围在3～30Hz的频带名称为极低频(ELF)。在电源领域，能够向单相阻感负载提供电能的极低频交流电源为极低频单相电源，其核心模块为极低频单相阻感负载供电模块。
单相交流电源向线性阻感负载供电，线性阻感负载的瞬时功率可看作是负载平均功率与等幅二倍频交变功率的线性叠加，二倍频交变功率的幅值与负载平均功率的平均值相等。典型的单相交流电源由三相整流带单相逆变的“交-直-交”变换拓扑实现。等幅二倍频交变功率反向通过“交-直-交”单相电源馈入电网，反映到电网频谱中，则是工频附近出现了拍频为单相逆变频率二倍频的间谐波成分。大容量极低频电源的应用会造成电网谐波中间谐波成分增加，间接导致电网电压闪变放大，破环电网设备绝缘性，甚至激励发电机组的次同步振荡。
常规极低频单相电源的次谐波抑制方案为增加一套与极低频单相电源等容量的次谐波抑制装置，限制了极低频电源的规模化应用。
发明内容
本发明提供一种极低频单相阻感负载供电模块以网侧电流次谐波抑制方法，用以解决现有技术中的极低频单相阻感负载供电模块在实际运用过程中增加了电网的次谐波成分，导致电能质量不佳的缺陷。
第一方面，本发明提供一种极低频单相阻感负载供电模块，包括：三相半桥全控整流单元、直流中频稳压单元和极低频单相逆变单元；所述三相半桥全控整流单元包括：三相半桥全控整流功率电路和三相半桥全控整流控制电路；所述三相半桥全控整流单元的输入端口与三相公共电网连接，所述三相半桥全控整流单元的输出端口与所述直流中频稳压单元的输入端口连接；所述直流中频稳压单元包括：直流中频稳压功率电路和直流中频稳压控制电路；所述直流中频稳压单元的输出端口与所述极低频单相逆变单元的输入端口连接；所述极低频单相逆变单元包括：极低频单相逆变功率电路和极低频单相逆变控制电路；所述极低频单相逆变单元的输出端口与阻感负载连接。
第二方面，本发明还提供一种极低频单相阻感负载供电电源，包括多个任一项所述的极低频单相阻感负载供电模块。
第三方面，本发明还提供一种极低频单相阻感负载供电模块的网侧电流次谐波抑制方法，包括：设置三相半桥全控整流单元的第一直流电压闭环控制环路的开环传递函数的截止频率低于极低频单相逆变控制电路给定的极低频交流小信号频率。
本发明提供的极低频单相阻感负载供电模块及网侧电流次谐波抑制方法，不额外增置辅助设备，可以对极低频单相电源馈入电网的次谐波成分进行有效抑制，对改善电网次谐波引起的电能质量有十分重要的意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的极低频单相阻感负载供电模块的结构示意图；
图2是本发明提供的极低频单相阻感负载供电电源的结构示意图；
图3是本发明提供的三相半桥全控整流单元电压外环的等效框图；
图4是本发明提供的未设置次谐波抑制方法前三相半桥全控整流单元电压外环开环传递函数伯特图；
图5是本发明提供的设置次谐波抑制方法后三相半桥全控整流单元电压外环开环传递函数伯特图；
图6是本发明提供的未设置次谐波抑制方法前极低频单相阻感负载供电模块的网侧电流、第一直流母线电压、第二直流母线电压、输出电流的时域波形示意图；
图7是本发明提供的设置次谐波抑制方法后极低频单相阻感负载供电模块的网侧电流、第一直流母线电压、第二直流母线电压、输出电流的时域波形的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
下面结合图1-图7描述本发明实施例所提供的极低频单相阻感负载供电模块以网侧电流次谐波抑制方法。
图1是本发明提供的极低频单相阻感负载供电模块的结构示意图，如图1所示，极低频交流负载供电模块包含三相半桥全控整流单元10、直流中频稳压单元20和极低频单相逆变单元30；其中，三相半桥全控整流单元10包括三相半桥全控整流功率电路100和三相半桥全控整流控制电路110，直流中频稳压单元20包括直流中频稳压功率电路200和直流中频稳压控制电路210，极低频单相逆变单元30包括极低频单相逆变功率电路300和极低频单相逆变控制电路310。三相半桥全控整流单元10的输入端口连接三相公共电网，三相半桥全控整流单元10的输出端口连接直流中频稳压单元20的输入端口，直流中频稳压单元20的输出端口连接极低频单相逆变单元30的输入端口，极低频单相逆变单元30的输出端口连接阻感负载。
进一步地，参见图1，三相半桥全控整流功率电路100包含三相交流滤波电感器103、三相半桥全控整流模块104、第一支撑电容器模块105、网侧三相交流输入瞬时电流采样模块101、网侧三相交流输入端口瞬时电压采样模块102和第一支撑电容器模块瞬时电压采样模块106；三相半桥全控整流功率电路100输入接口与输出接口间依次串联接入网侧三相交流输入瞬时电流采样模块101、三相交流滤波电感器103、三相半桥全控整流模块104、第一支撑电容器模块105；网侧三相交流输入端口瞬时电压采样模块102并联接入所述三相半桥全控整流功率电路100输入接口；所述第一支撑电容器模块瞬时电压采样模块106并联接入所述三相半桥全控整流功率电路100的输出接口；三相半桥全控整流模块104包含6只全控开关组成三相半桥电路。
三相半桥全控整流控制电路110包括：相位获取模块112、整流控制模块111和整流调制驱动模块113；相位获取模块112用于根据网侧三相交流输入端口瞬时电压采样模块102的输出电压值uabc获取电网相位信息θg；整流控制模块111的基本控制策略为电压外环-电流内环的双闭环策略，根据电网相位θg对网侧三相交流输入瞬时电流采样模块101的输出电流值iabc进行帕克变换118，获得网侧三相交流输入瞬时电流直轴分量id和网侧三相交流输入瞬时电流交轴分量iq；整流控制模块111对第一支撑电容器模块电压参考值uDC1R和第一支撑电容器模块瞬时电压采样模块106的输出电压值uDC1进行比较，电压差分信号通过第一电压闭环控制器115得到网侧三相交流输入瞬时电流直轴分量参考值，形成第一直流电压闭环控制；整流控制模块111对网侧三相交流输入瞬时电流直轴分量参考值和网侧三相交流输入瞬时电流直轴分量id进行比较，直轴电流差分信号通过直轴电流控制器116得到整流控制调制波信号直轴分量参考值，形成直轴电流闭环控制；整流控制模块111对网侧三相交流输入瞬时电流交轴分量参考值(一般为零)和网侧三相交流输入瞬时电流交轴分量iq进行比较，交轴电流差分信号通过交轴电流控制器117得到整流控制调制波信号交轴分量参考值，形成交轴电流闭环控制；所述整流控制模块对所述整流控制调制波信号直轴分量参考值和所述整流控制调制波信号交轴分量参考值进行帕克反变换114，生成整流控制调制波信号；整流控制调制波信号经整流调制驱动模块113，生成三相半桥全控整流模块驱动信号PWM1(即第一驱动信号)，控制三相半桥全控整流模块104内全控器件通断。
进一步地，参见图1，直流中频稳压功率电路200包括中频单相全桥逆变模块201、交流电压无源变换网络202、中频单相全桥整流模块203、第二支撑电容器模块204、第二支撑电容器模块瞬时电压采样模块205；交流电压无源变换网络202包含中频变压器，提供交流电压无源变换网络输入端口与输出端口的电气隔离；直流中频稳压功率电路200的输入端口与输出端口间依次串联接入中频单相全桥逆变模块201、交流电压无源变换网络202、中频单相全桥整流模块203、第二支撑电容器模块204；第二支撑电容器模块瞬时电压采样模块205并联接入直流中频稳压功率电路200输出端口；中频单相全桥逆变模块201和中频单相全桥整流模块203分别包含4只全控开关组成单相全桥逆变电路和单相全桥整流电路；
所述直流中频稳压控制电路包含：稳压控制模块211、中频逆变侧驱动模块212、中频整流侧驱动模块213；所述稳压控制模块211对第二支撑电容器模块电压参考值uDC2R和第二支撑电容器模块瞬时电压采样模块205的输出电压值uDC2进行比较，生成的第二电压差分信号通过第二电压闭环控制器214得到逆变侧与整流侧驱动信号相位差调节量θshift，形成第二直流电压闭环控制；所述中频逆变侧驱动模块212生成中频单相全桥逆变模块驱动信号PWM2(即第二驱动信号)，以控制所述中频单相全桥逆变模块内全控器件的通断；所述中频整流侧驱动模块213根据中频逆变侧驱动模块驱动信号相位θ0和和所述逆变侧与整流侧驱动信号相位差调节量θshift生成中频单相全桥整流模块驱动信号PWM3(即第三驱动信号)，控制所述中频单相全桥整流模块203内全控器件通断。
进一步地，参见图1，所述极低频单相逆变功率电路300包括：极低频单相逆变模块302、直流侧输入瞬时电压采样模块301以及交流侧输出电流采样模块303；极低频单相逆变功率电路300的输入端口与输出端口间依次串联接入单相逆变模块302和交流侧输出电流采样模块303，直流侧输入瞬时电压采样模块301并联接入极低频单相逆变功率电路300输入端口；极低频单相逆变模块302包含4只全控开关组成单相全桥逆变电路。
所述极低频单相逆变控制电路310包括：逆变控制模块311和单相逆变调制驱动模块312；所述逆变控制模块311用于获取所述交流侧输出电流采样模块303的输出电流值有效值Iload、直流侧输入瞬时电压采样模块301的输出电压值uDC3；输出电压控制器313根据给定功率指令PREF生成电压增益信号；所述逆变调制控制模块所包括的输出电压控制器313，根据所述电压增益信号和设定极低频交流小信号频率ω相位φ信息，生成极低频单相逆变调制波信号；
所述单相逆变调制驱动模块312，根据所述极低频单相逆变调制波信号生成极低频单相逆变模块驱动信号PWM4(即第四驱动信号)，控制所述极低频单相逆变模块内全控开关通断。
图2是本发明提供的极低频单相阻感负载供电电源的结构示意图，如图2所示，本发明还提供一种极低频单相阻感负载供电电源，该电源由多个极低频单相阻感负载供电模块组成，可以根据电源的功率需求配置供电模块的数量，以及串并联方式。
在本发明实施例中第一支撑电容器模块105的电容值CDC1和第二支撑电容器模块204的电容值CDC2相等(CDC1＝CDC2＝CDC)，共同承受极低频交流负载供电模块输出功率的二次脉动功率。下面对支撑电容器模块所需配置的电容值大小的推导过程进行简单说明。
根据能量守恒定律，在忽略高次谐波分量的情况下，逆变单元输出功率po为：
其中，Uo为逆变输出电压幅值，Io为逆变输出电流幅值，θz为阻感负载的阻抗角，ω为逆变输出电压频率。
支撑电容器需承受逆变单元输出功率的二次分量，输出功率pC为：
支撑电容器存储能量以2ω的频率周期性变化，能量变化值为：
ΔWC(t)＝∫pC(t)dt (3)
能量变化的最大值为：
能量变化对应支撑电容器电压的变化。假定极低频单相阻感负载供电模块中两个支撑电容模块的工作电压平均值均为uDCR，最大允许电压偏差为ΔuDCR，极低频单相阻感负载供电电源配置N个极低频单相阻感负载供电模块，则支撑电容器能量变化反映到电压变化的关系为：
逆变单元调制比为m，支撑电容器的电容值的最小值为：
本发明还提供一种极低频单相阻感负载供电模块的网侧电流次谐波抑制方法，包括：三相半桥全控整流单元10第一直流电压闭环控制环路的开环传递函数的截止频率低于极低频单相逆变控制电路310给定的极低频交流小信号频率ω，使第一支撑电容器模块105和第二支撑电容器模块204承受二次脉动功率pC，从而降低极低频单相电网馈入电网的次谐波含量，改善电网电能质量。
下面对第一直流电压闭环控制环路的控制参数的配置要求进行简单说明。
在本发明实施例中三相半桥全控整流单元10采用了电压外环-电流内环的双闭环策略。图3是本发明提供的三相半桥全控整流单元电压外环的等效框图，被控对象等效为积分环节1/sCDC。电流内环进行了简化，等效为一阶惯性环节1/(TICs+1)，TIC为电流内环控制环路的等效时间常数。电压闭环控制器为PI控制器，kp和ki分别为控制参数。在PI控制器前端设置一阶低通滤波器，增益为k，截止频率为ωc。在增益k为1时，一阶低通滤波器可看作是时间常数Tc＝1/ωc的一阶惯性环节。在极低频单相逆变控制电路310中极低频交流小信号频率ω在3Hz～30Hz频段内，一阶低通滤波器的截止频率ωc的配置值低于ω最低频率3Hz，则一阶低通滤波器的等效时间常数Tc远大于电流内环等效时间常数TIC，因而在电压外环的开环传递函数中可忽略电流内环的影响。
电压外环开环传递函数为：
图4是本发明提供的未设置次谐波抑制方法前三相半桥全控整流单元电压外环开环传递函数伯特图。电压外环开环传递函数截止频率在20.9Hz附近，相位裕度23.4deg，系统稳定。图5是本发明提供的设置次谐波抑制方法后三相半桥全控整流单元电压外环开环传递函数伯特图。电压外环开环传递函数截止频率在2.73Hz附近，相位裕度19.2deg，系统稳定。
依图4和图5开环特性的参数设定，对极低频单相逆变单元的工作频率为3Hz的极低频单相阻感负载供电模块进行仿真验证得到图6-图7所示的波形。
图6是本发明提供的未设置次谐波抑制方法前极低频单相阻感负载供电模块的网侧电流、第一直流母线电压、第二直流母线电压、输出电流的时域波形示意图；参见图6，从上至下依次为网侧电流ia、第一直流母线电压vDC1、第二直流母线电压vDC2、输出电流iload的时域波形。图6中，极低频单相逆变单元输出电流为正弦波形。第一直流母线电压vDC1、第二直流母线电压vDC2稳定在800V；网侧电流ia中含有很强的次谐波成分，电流总谐波畸变率为51.8％。
图7是本发明提供的设置次谐波抑制方法后极低频单相阻感负载供电模块的网侧电流、第一直流母线电压、第二直流母线电压、输出电流的时域波形的示意图。参见图7，从上至下依次为网侧电流ia、第一直流母线电压vDC1、第二直流母线电压vDC2、输出电流iload的时域波形。图7中，网侧电流ia中次谐波成分大幅降低，电流总谐波畸变率仅1.7％；第一直流母线电压vDC1、第二直流母线电压vDC2承受二次脉动功率，平均值稳定在800V；极低频单相逆变单元输出电流为保持较好的正弦度，基本不影响极低频单相逆变单元的交流输出。
最后应说明的是：以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种极低频单相阻感负载供电模块，其特征在于，包括：三相半桥全控整流单元、直流中频稳压单元和极低频单相逆变单元；
所述三相半桥全控整流单元包括：三相半桥全控整流功率电路和三相半桥全控整流控制电路；所述三相半桥全控整流单元的输入端口与三相公共电网连接，所述三相半桥全控整流单元的输出端口与所述直流中频稳压单元的输入端口连接；
所述直流中频稳压单元包括：直流中频稳压功率电路和直流中频稳压控制电路；所述直流中频稳压单元的输出端口与所述极低频单相逆变单元的输入端口连接；
所述极低频单相逆变单元包括：极低频单相逆变功率电路和极低频单相逆变控制电路；所述极低频单相逆变单元的输出端口与阻感负载连接。
2.根据权利要求1所述的极低频单相阻感负载供电模块，其特征在于，所述三相半桥全控整流功率电路包含三相交流滤波电感器、三相半桥全控整流模块、第一支撑电容器模块、网侧三相交流输入瞬时电流采样模块、网侧三相交流输入端口瞬时电压采样模块和第一支撑电容器模块瞬时电压采样模块；
所述三相半桥全控整流功率电路输入接口与输出接口间依次串联接入网侧三相交流输入瞬时电流采样模块、三相交流滤波电感器、三相半桥全控整流模块和第一支撑电容器模块，所述网侧三相交流输入端口瞬时电压采样模块并联接入所述三相半桥全控整流功率电路输入接口，所述第一支撑电容器模块瞬时电压采样模块并联接入所述三相半桥全控整流功率电路的输出接口；所述三相半桥全控整流模块包含6只全控开关组成三相半桥电路。
3.根据权利要求2所述的极低频单相阻感负载供电模块，其特征在于，所述三相半桥全控整流控制电路包括相位获取模块、整流控制模块和整流调制驱动模块；
所述相位获取模块用于根据网侧三相交流输入端口瞬时电压采样模块的输出电压值获取电网相位信息；
所述整流控制模块根据所述电网相位信息对网侧三相交流输入瞬时电流采样模块的输出电流值进行帕克变换，获得网侧三相交流输入瞬时电流直轴分量和网侧三相交流输入瞬时电流交轴分量；
所述整流控制模块对第一支撑电容器模块的电压参考值和第一支撑电容器模块瞬时电压采样模块的输出电压值进行比较，生成的第一电压差分信号通过第一电压闭环控制器得到网侧三相交流输入瞬时电流直轴分量参考值，形成第一直流电压闭环控制；所述整流控制模块对网侧三相交流输入瞬时电流直轴分量参考值和网侧三相交流输入瞬时电流直轴分量进行比较，生成的直轴电流差分信号通过直轴电流控制器得到整流控制调制波信号直轴分量参考值，形成直轴电流闭环控制；所述整流控制模块对网侧三相交流输入瞬时电流交轴分量参考值和网侧三相交流输入瞬时电流交轴分量进行比较，生成的交轴电流差分信号通过交轴电流控制器得到整流控制调制波信号交轴分量参考值，形成交轴电流闭环控制；所述整流控制模块对所述整流控制调制波信号直轴分量参考值和所述整流控制调制波信号交轴分量参考值进行帕克反变换，生成整流控制调制波信号；
所述整流调制驱动模块，根据所述整流控制调制波信号，生成第一驱动信号以控制所述三相半桥全控整流模块内全控器件的通断。
4.根据权利要求3所述的极低频单相阻感负载供电模块，其特征在于，所述直流中频稳压功率电路包括中频单相全桥逆变模块、交流电压无源变换网络、中频单相全桥整流模块、第二支撑电容器模块、第二支撑电容器模块瞬时电压采样模块；
所述直流中频稳压功率电路的输入端口与输出端口间依次串联接入中频单相全桥逆变模块、交流电压无源变换网络、中频单相全桥整流模块、第二支撑电容器模块；所述交流电压无源变换网络包含中频变压器，提供交流电压无源变换网络输入端口与输出端口的电气隔离；所述第二支撑电容器模块瞬时电压采样模块并联接入所述直流中频稳压功率电路输出端口；所述中频单相全桥逆变模块和中频单相全桥整流模块分别包含4只全控开关组成单相全桥逆变电路和单相全桥整流电路。
5.根据权利要求4所述的极低频单相阻感负载供电模块，其特征在于，所述直流中频稳压控制电路包含：稳压控制模块、中频逆变侧驱动模块、中频整流侧驱动模块；
所述稳压控制模块对第二支撑电容器模块电压参考值和第二支撑电容器模块瞬时电压采样模块的输出电压值进行比较，生成的第二电压差分信号通过第二电压闭环控制器得到逆变侧与整流侧驱动信号相位差调节量，形成第二直流电压闭环控制；
所述中频逆变侧驱动模块生成第二驱动信号，以控制所述中频单相全桥逆变模块内全控器件的通断；
所述中频整流侧驱动模块根据中频逆变侧驱动模块驱动信号相位和所述逆变侧与整流侧驱动信号相位差调节量生成第三驱动信号，控制所述中频单相全桥整流模块内全控器件通断。
6.根据权利要求5所述的极低频单相阻感负载供电模块，其特征在于，所述极低频单相逆变功率电路包括：极低频单相逆变模块、直流侧输入瞬时电压采样模块和交流侧输出电流采样模块；
极低频单相逆变功率电路的输入端口与输出端口间依次串联接入极低频单相逆变模块和交流侧输出电流采样模块，直流侧输入瞬时电压采样模块并联接入极低频单相逆变功率电路输入端口；极低频单相逆变模块包含4只全控开关组成单相全桥逆变电路。
7.根据权利要求6所述的极低频单相阻感负载供电模块，其特征在于，所述极低频单相逆变控制电路包括：逆变控制模块和单相逆变调制驱动模块；
所述逆变控制模块用于获取所述交流侧输出电流采样模块的输出电流值有效值、直流侧输入瞬时电压采样模块的输出电压值，根据给定功率指令生成电压增益信号；
所述逆变调制控制模块，根据所述电压增益信号和设定极低频交流小信号频率相位信息，生成极低频单相逆变调制波信号；
所述单相逆变调制驱动模块，根据所述极低频单相逆变调制波信号生成第四驱动信号，控制所述极低频单相逆变模块内全控开关通断。
8.一种极低频单相阻感负载供电电源，其特征在于，包括多个如权利要求1至7中任一项所述的极低频单相阻感负载供电模块。
9.一种极低频单相阻感负载供电模块的网侧电流次谐波抑制方法，其特征在于，包括：
设置三相半桥全控整流单元的第一直流电压闭环控制环路的开环传递函数的截止频率低于极低频单相逆变控制电路给定的极低频交流小信号频率。
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