CN117367342B - 一种滑坡位移监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滑坡监测技术领域，尤其涉及一种滑坡位移监测系统，包括，检测模块，用以在湿度检测器获取的湿度大于预设湿度时，根据第一检测装置的下端压力检测器、第一检测装置的上端压力检测器获取的压力值和压力值‑时间曲线图F（t）对斜坡是否出现滑坡进行判定，在判定斜坡出现滑坡时根据第二检测装置的测距传感器获得距离与第二检测装置的水平仪测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P判定发出对应等级的警报信息的中控模块，和警报模块，提高了滑坡位移监测的灵敏度。

Description

一种滑坡位移监测系统

技术领域

本发明涉及滑坡监测技术领域，尤其涉及一种滑坡位移监测系统。

背景技术

现有常用的滑坡位移监测手段为地表GPS、TDR技术、埋入式布设光纤和测斜孔位移测量，GPS位移测量只能针对地表单点的变形测量，不能完成地面以下局部变形的测量；TDR技术、埋入式布设光纤等新兴材料技术测量精度及可靠度不高，易被剪断；

中国专利公开号:CN112820075B，公开了一种滑坡监测预警系统，包括均与预警平台连接的滑坡监测仪、雨量监测仪和地震监测仪，滑坡监测仪包括与主控电路连接的位移检测电路，位移检测电路包括依次连接的电阻分压电路、AD转换器U505和光耦合器U508，电阻分压电路包括串联的电位器RW501和电阻R501，电位器RW501的一端用于与位移传感器的电压输出端连接，电阻R501的一端接地，电位器RW501和电阻R501的串联点与AD转换器U505的输入端连接，光耦合器U508的输出端与主控电路连接；由此可见，所述现有技术存在以下问题：未考虑到在土壤湿度过大时针对性对地面以下各局部的形变进行检测，未考虑到根据实际滑坡体土壤情况针对性确定检测标准进而影响了滑坡位移监测的灵敏度。

发明内容

为此，本发明提供一种滑坡位移监测系统，用以克服现有技术中未考虑到在土壤湿度过大时针对性对地面以下各局部的形变进行检测，未考虑到根据实际滑坡体土壤情况针对性确定检测标准进而影响了滑坡位移监测的灵敏度的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种滑坡位移监测系统，包括：

检测模块，其包括顺次设置在同一斜坡上结构相同的第一检测装置和第二检测装置；

检测装置包括，固定设置在基岩面内且竖直延伸至滑坡体内的固定杆，固定杆上端连接有竖直储液管，竖直储液管内纵向开设有互不连通的第一隔层和第二隔层，各隔层靠坡顶一侧均开设有一圆形孔洞，各圆形孔洞均由一弹性片封堵以使各隔层形成封闭的隔层，各隔层内均充满液体，第一隔层内部顶端设有上端压力检测器，第二隔层内部顶端设有下端压力检测器；

竖直储液管上端连接有竖直延伸至滑坡体外的延伸杆，延伸杆顶端分别设有一用以获取延伸杆倾斜角度的水平仪和用以测量延伸杆顶端至滑坡体表面距离的测距传感器；延伸杆侧壁还设有一用以获取土壤湿度的湿度检测器；

中控模块，其分别与所述检测模块中的对应部件相连，用以在湿度检测器获取的湿度大于预设湿度时，根据第一检测装置的下端压力检测器、第一检测装置的上端压力检测器分别获取的压力值对斜坡是否出现滑坡进行判定，以及，在判定斜坡出现滑坡时根据第二检测装置的测距传感器获得距离与第二检测装置的水平仪测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息；

警报模块，其与所述中控模块相连，用以根据中控模块的判定结果发出对应等级的警报信息。

进一步地，所述中控模块在所述湿度检测器获取的湿度大于预设湿度的条件下，根据第一检测装置的下端压力检测器获取的压力值确定斜坡是否出现滑坡，并在第一检测装置的下端压力检测器获取的压力值小于等于第二预设压力且大于第一预设压力时，初步判定斜坡出现滑坡，中控模块根据第一检测装置的下端压力检测器获取的压力值与第一检测装置的上端压力检测器获取的压力值的差值对斜坡是否出现滑坡进行二次判定，

或，在第一检测装置的下端压力检测器获取的压力值大于第二预设压力时，在判定斜坡出现滑坡，中控模块根据第二检测装置的测距传感器获得距离与第二检测装置的水平仪测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息；

第一预设压力小于第二预设压力。

进一步地，所述中控模块基于压力差值的绝对值二次确定斜坡是否出现滑坡，并在二次初步判定斜坡未出现滑坡时，根据第二检测装置的上端压力检测器获取的压力值绘制压力值-时间曲线图F（t）以对斜坡是否出现滑坡进行三次判定，

或，根据第一检测装置的水平仪测得的角度将第一预设绝对值修正至对应值，并根据修正的第一预设绝对值对斜坡是否出现滑坡进行判定，

或，在判定斜坡出现滑坡时，根据第二检测装置的测距传感器获得距离与第二检测装置的水平仪测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息；

所述压力差值为第一检测装置的下端压力检测器获取的压力值与第一检测装置的上端压力检测器获取的压力值的差值。

进一步地，所述中控模块基于第一检测装置的水平仪测得的角度设有若干针对第一预设绝对值的修正方式，且各修正方式针对第一预设绝对值的调节幅度均不相同。

进一步地，所述中控模块在完成针对第一预设绝对值的修正的条件下，将调节后的第一预设绝对值与压力差值的绝对值进行比对，若压力差值的绝对值小于等于第一预设绝对值，中控模块根据第二检测装置的上端压力检测器获取的压力值绘制压力值-时间曲线图F（t）以对斜坡是否出现滑坡进行三次判定；若压力差值的绝对值大于第一预设绝对值，中控模块根据第二检测装置的测距传感器获得距离与第二检测装置的水平仪测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息。

进一步地，所述中控模块根据第二检测装置的上端压力检测器获取的压力值绘制压力值-时间曲线图F（t），中控模块根据计算的滑坡评价值Q三次确定斜坡是否出现滑坡，并在三次判定斜坡出现滑坡时，根据滑坡评价值Q将第一预设压力和第二预设压力调节至对应值，中控模块根据第二检测装置的测距传感器获得距离与第二检测装置的水平仪测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息；

设定，其中t2为预设时长。

进一步地，所述中控模块基于计算的滑坡评价值Q与预设滑坡评价值Q’的差值，设有若干针对第一预设压力和第二预设压力的调节方式，且各调节方式针对第一预设压力和第二预设压力的调节幅度均不相同；

所述中控模块使用调节后的第一预设压力和第二预设压力作为预设区域内各斜坡的检测标准。

进一步地，所述中控模块在判定斜坡出现滑坡的条件下根据第二检测装置的测距传感器获得距离与第二检测装置的水平仪测得的角度计算滑坡位移量P，设定，其中，h为预设初始高度，θ为第二检测装置的水平仪测得的角度，L’为第二检测装置的测距传感器获得距离。

进一步地，所述中控模块基于滑坡位移量P确定针对斜坡出现滑坡的警报等级，所述警报等级包括，一级警报信息、二级警报信息和三级警报信息。

进一步地，还包括一光伏电板和与光伏电板连接的蓄电池用以为滑坡位移监测系统供电；

第一检测装置设置的位置高于第二检测装置。

与现有技术相比，在土壤湿度过大时，土壤饱和度过高时，其中的水分将填满土壤孔隙，使土壤变得饱满且流动性增强。这会削弱土壤的抗剪强度，使得土壤更容易发生滑动。水分的存在增加了土壤的重量，使得受到的重力作用增大，进而增加了土壤的滑动潜力。故在湿度检测器获取到的土壤的湿度过大时，对斜坡是否出现滑坡进行针对性的详细检测，第一检测装置的下端压力检测器对滑坡体底端土壤是否出现异常进行检测，在第一检测装置的下端压力检测器获取的压力值较大时根据第一检测装置的上端压力检测器和下端压力检测器间的关系具体确定滑坡体底部是否存在异常以导致滑坡体塌陷；在第一检测装置的检测结果显示虽然下压力检测器获取的压力值较大，但滑坡体下端的异常并未过多影响到滑坡体上端的结构时，通过第二检测装置的上端压力检测器获取的压力值即预设时长内压力值的变化趋势，确定第一检测装置获取的异常是否影响到斜坡的其余部分；在影响到斜坡的其余部分时，以第一检测装置为中心，预设区域内的针对根据第一检测装置的下端压力检测器获取的压力值确定斜坡是否出现滑坡的判定方式的评价标准进行调节，以针对预设区域内的斜坡土质结构确定针对性的评价标准，在全面对斜坡的各部分进行检测的同时，进一步提高了滑坡位移监测的灵敏度。

进一步地，在压力差值较小时，根据设置在延伸杆顶端的水平仪获取的偏移的角度以确定是否存在安装时失误导致上端压力检测器测量存在偏差，对根据求得的压力差值的绝对值确定斜坡是否出现滑坡的二次判定的判定标准进行修正，根据水平仪对埋入存在失误的检测装置进行修正，以提高灵敏度；在有效减少误差，避免因埋入倾斜导致的压力检测器获取的压力值存在误差的同时，进一步提高了滑坡位移监测的灵敏度。

进一步地，在判定斜坡出现滑坡时，根据第二检测装置的测距传感器获得距离与第二检测装置的水平仪测得的角度综合确定滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P进一步选定对应的警报信息；在精准确定警报等级以根据具体实际情况发出对应的警报提示使用者做出对应的应对措施的同时，详细的体现了斜坡的具体变化，进一步提高了滑坡位移监测的灵敏度。

附图说明

图1为本发明实施例滑坡位移监测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例滑坡位移监测系统的模块框图；

图3为本发明实施例中控模块根据第一检测装置的下端压力检测器获取的压力值确定斜坡是否出现滑坡的判定方式流程图；

图4为本发明实施例中控模块根据求得的压力差值的绝对值确定斜坡是否出现滑坡的二次判定方式流程图；

图中：1、第一检测装置；2、第二检测装置；31、固定杆；32、竖直储液管；321、第一隔层；322、第二隔层；323、圆形孔洞；324、湿度检测器；33、延伸杆；34、水平仪；35、测距传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例滑坡位移监测系统的结构示意图、模块框图、中控模块根据第一检测装置的下端压力检测器获取的压力值确定斜坡是否出现滑坡的判定方式流程图、中控模块根据求得的压力差值的绝对值确定斜坡是否出现滑坡的二次判定方式流程图；本发明实施例一种滑坡位移监测系统，包括：

检测模块，其包括顺次设置在同一斜坡上结构相同的第一检测装置1和第二检测装置2；

检测装置包括，固定设置在基岩面内且竖直延伸至滑坡体内的固定杆31，固定杆31上端连接有竖直储液管32，竖直储液管32内纵向开设有互不连通的第一隔层321和第二隔层322，各隔层靠坡顶一侧均开设有一圆形孔洞323，各圆形孔洞323均由一弹性片封堵以使各隔层形成封闭的隔层，各隔层内均充满液体，第一隔层321内部顶端设有上端压力检测器，第二隔层322内部顶端设有下端压力检测器；

竖直储液管32上端连接有竖直延伸至滑坡体外的延伸杆33，延伸杆33顶端分别设有一用以获取延伸杆33倾斜角度的水平仪34和用以测量延伸杆33顶端至滑坡体表面距离的测距传感器35；延伸杆33侧壁还设有一用以获取土壤湿度的湿度检测器324；

中控模块（图中未画出），其分别与检测模块中的对应部件相连，用以在湿度检测器324获取的湿度大于预设湿度时，根据第一检测装置1的下端压力检测器、第一检测装置1的上端压力检测器分别获取的压力值对斜坡是否出现滑坡进行判定，以及，在判定斜坡出现滑坡时根据第二检测装置2的测距传感器35获得距离与第二检测装置2的水平仪34测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息；

警报模块（图中未画出），其与中控模块相连，用以根据中控模块的判定结果发出对应等级的警报信息。

具体而言，中控模块在湿度检测器324获取的湿度大于预设湿度的条件下，根据第一检测装置1的下端压力检测器获取的压力值确定斜坡是否出现滑坡的判定方式，其中：

第一滑坡判定方式为中控模块判定斜坡未出现滑坡，并以预设时长周期性根据通过第一检测装置1的下端压力检测器获取的压力值对斜坡是否出现滑坡进行判定直至湿度检测器324获取的湿度小于等于预设湿度；第一滑坡判定方式满足第一检测装置1的下端压力检测器获取的压力值小于等于第一预设压力；

第二滑坡判定方式为中控模块初步判定斜坡出现滑坡，并根据第一检测装置1的下端压力检测器获取的压力值与第一检测装置1的上端压力检测器获取的压力值的差值对斜坡是否出现滑坡进行二次判定；第二滑坡判定方式满足第一检测装置1的下端压力检测器获取的压力值小于等于第二预设压力且大于第一预设压力，第一预设压力小于第二预设压力；

第三滑坡判定方式为中控模块判定斜坡出现滑坡，中控模块根据第二检测装置2的测距传感器35获得距离与第二检测装置2的水平仪34测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息；第三滑坡判定方式满足第一检测装置1的下端压力检测器获取的压力值大于第二预设压力。

其中，预设湿度为60％，第一预设压力为50kPa，第二预设压力为120kPa。

具体而言，中控模块在第二滑坡判定方式下计算第一检测装置1的下端压力检测器获取的压力值与第一检测装置1的上端压力检测器获取的压力值的差值，并将该差值记为压力差值，中控模块根据求得的压力差值的绝对值确定斜坡是否出现滑坡的二次判定方式，其中：

第一滑坡二次判定方式为中控模块二次初步判定斜坡未出现滑坡，并根据第二检测装置2的上端压力检测器获取的压力值绘制压力值-时间曲线图F（t）以对斜坡是否出现滑坡进行三次判定;第一滑坡二次判定方式满足压力差值的绝对值小于等于第一预设绝对值；

第二滑坡二次判定方式为中控模块初步判定斜坡未出现滑坡，中控模块根据第一检测装置1的水平仪34测得的角度将第一预设绝对值修正至对应值，并根据修正的第一预设绝对值对斜坡是否出现滑坡进行判定；第二滑坡二次判定方式满足压力差值的绝对值小于等于第二预设绝对值且大于第一预设绝对值，第一预设绝对值小于第二预设绝对值；

第三滑坡二次判定方式为中控模块判定斜坡出现滑坡，中控模块根据第二检测装置2的测距传感器35获得距离与第二检测装置2的水平仪34测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息；第三滑坡二次判定方式满足压力差值的绝对值大于第二预设绝对值。

其中：第一预设绝对值为30kPa，第二预设绝对值为60kPa。

具体而言，中控模块在第二滑坡二次判定方式下根据第一检测装置1的水平仪34测得的角度确定针对第一预设绝对值的修正方式，其中：

第一绝对值修正方式为中控模块使用第一预设修正系数将第一预设绝对值调节至对应值；第一绝对值修正方式满足第一检测装置1的水平仪34测得的角度小于等于第一预设角度；

第二绝对值修正方式为中控模块使用第二预设修正系数将第一预设绝对值调节至对应值；第二绝对值修正方式满足第一检测装置1的水平仪34测得的角度小于等于第二预设角度且大于第一预设角度，第一预设角度小于第二预设角度；

第三绝对值修正方式为中控模块使用第三预设修正系数将第一预设绝对值调节至对应值；第三绝对值修正方式满足第一检测装置1的水平仪34测得的角度大于第二预设角度。

其中，第一预设角度为2°，第二预设角度为45°，第一预设修正系数为1.1，第二预设修正系数为1.2，第三预设修正系数为1.25。

具体而言，中控模块在完成针对第一预设绝对值的修正的条件下，将调节后的第一预设绝对值与压力差值的绝对值进行比对，若压力差值的绝对值小于等于第一预设绝对值，中控模块根据第二检测装置2的上端压力检测器获取的压力值绘制压力值-时间曲线图F（t）以对斜坡是否出现滑坡进行三次判定；若压力差值的绝对值大于第一预设绝对值，中控模块根据第二检测装置2的测距传感器35获得距离与第二检测装置2的水平仪34测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息。

具体而言，中控模块根据第二检测装置2的上端压力检测器获取的压力值绘制压力值-时间曲线图F（t），中控模块根据计算的滑坡评价值Q确定斜坡是否出现滑坡的三次判定方式，其中：设定，t2为预设时长；

第一滑坡三次判定方式为中控模块判定斜坡未出现滑坡，并以预设时长周期性通过第一检测装置1的下端压力检测器获取的压力值对斜坡是否出现滑坡进行判定直至湿度检测器324获取的湿度小于等于预设湿度；第一滑坡三次判定方式满足滑坡评价值Q小于等于预设滑坡评价值Q’；

第二滑坡三次判定方式为中控模块判定斜坡出现滑坡，中控模块根据滑坡评价值Q与预设滑坡评价值Q’的差值将第一预设压力和第二预设压力调节至对应值，中控模块根据第二检测装置2的测距传感器35获得距离与第二检测装置2的水平仪34测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息；第二滑坡三次判定方式满足滑坡评价值Q大于预设滑坡评价值Q’。

其中，滑坡评价值Q’为1.8kPa/s。

具体而言，中控模块在第二滑坡三次判定方式下计算滑坡评价值Q与预设滑坡评价值Q’的差值，并将该差值记为评价值差值，中控模块根据求得的评价值差值确定针对第一预设压力和第二预设压力的调节方式，其中：

第一压力调节方式为中控模块使用第一预设压力调节系数将第一预设压力和第二预设压力调节至对应值；第一压力调节方式满足评价值差值小于等于第一预设评价值差值；

第二压力调节方式为中控模块使用第二预设压力调节系数将第一预设压力和第二预设压力调节至对应值；第二压力调节方式满足评价值差值小于等于第二预设评价值差值且大于第一预设评价值差值，第一预设评价值差值小于第二预设评价值差值；

第三压力调节方式为中控模块使用第三预设压力调节系数将第一预设压力和第二预设压力调节至对应值；第三压力调节方式满足评价值差值大于第二预设评价值差值；

中控模块使用调节后的第一预设压力和第二预设压力作为预设区域内各斜坡的检测标准。

其中，第一预设评价值差值为2kPa/s，第二预设评价值差值为4kPa/s，第一预设压力调节系数为0.9，第二预设压力调节系数为0.8，第三预设压力调节系数为0.7。

具体而言，中控模块在判定斜坡出现滑坡的条件下根据第二检测装置2的测距传感器35获得距离与第二检测装置2的水平仪34测得的角度计算滑坡位移量P，设定，其中，h为预设初始高度，θ为第二检测装置2的水平仪34测得的角度，L’为第二检测装置2的测距传感器35获得距离。

具体而言，中控模块根据求得的滑坡位移量P确定针对斜坡出现滑坡的警报等级的判定方式，其中：

第一等级判定方式为中控模块控制警报模块发出一级警报信息；第一等级判定方式满足滑坡位移量P小于等于第一预设滑坡位移量P1；

第二等级判定方式为中控模块控制警报模块发出二级警报信息；第二等级判定方式满足滑坡位移量P小于等于第二预设滑坡位移量P2且大于第一预设滑坡位移量P1，第一预设滑坡位移量P1小于第二预设滑坡位移量P2；

第三等级判定方式为中控模块控制警报模块发出三级警报信息；第三等级判定方式满足滑坡位移量P大于第二预设滑坡位移量P2。

其中，第一预设滑坡位移量P1为20cm，第二预设滑坡位移量P2为40cm。

具体而言，还包括一光伏电板（图中未画出）和与光伏电板连接的蓄电池（图中未画出）用以为滑坡位移监测系统供电；

第一检测装置1设置的位置高于第二检测装置2。

实施例1

湿度检测器324获取的湿度为65％，中控模块获取第一检测装置1的下端压力检测器获取的压力值为80kPa，中控模块计算第一检测装置1的下端压力检测器获取的压力值与第一检测装置1的上端压力检测器获取的压力值的差值的绝对值为35kPa，获取第一检测装置1的水平仪34测得的角度33°，中控模块使用第二预设修正系数1.2将第一预设绝对值调节至36kPa，中控模块根据第二检测装置2的上端压力检测器获取的压力值绘制压力值-时间曲线图F（t），中控模块根据计算的滑坡评价值Q为3.3kPa/s，中控模块判定斜坡出现滑坡，中控模块根据第二检测装置2的测距传感器35获得距离与第二检测装置2的水平仪34测得的角度计算滑坡位移量P为7cm警报模块发出一级警报信息；中控模块根据滑坡评价值Q与预设滑坡评价值Q’的差值1.5kPa/s使用第一预设压力调节系数0.9将第一预设压力和第二预设压力分别调节至45kPa和108kPa。

实施例2

湿度检测器324获取的湿度为71％，中控模块获取第一检测装置1的下端压力检测器获取的压力值为112kPa，中控模块计算第一检测装置1的下端压力检测器获取的压力值与第一检测装置1的上端压力检测器获取的压力值的差值的绝对值为130kPa，根据第二检测装置2的测距传感器35获得距离与第二检测装置2的水平仪34测得的角度计算滑坡位移量P为45cm，警报模块发出三级警报信息。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种滑坡位移监测系统，其特征在于，包括：

检测模块，其包括顺次设置在同一斜坡上结构相同的第一检测装置和第二检测装置；

检测装置包括，固定设置在基岩面内且竖直延伸至滑坡体内的固定杆，固定杆上端连接有竖直储液管，竖直储液管内纵向开设有互不连通的第一隔层和第二隔层，各隔层靠坡顶一侧均开设有一圆形孔洞，各圆形孔洞均由一弹性片封堵以使各隔层形成封闭的隔层，各隔层内均充满液体，第一隔层内部顶端设有上端压力检测器，第二隔层内部顶端设有下端压力检测器；

竖直储液管上端连接有竖直延伸至滑坡体外的延伸杆，延伸杆顶端分别设有一用以获取延伸杆倾斜角度的水平仪和用以测量延伸杆顶端至滑坡体表面距离的测距传感器；延伸杆侧壁还设有一用以获取土壤湿度的湿度检测器；

中控模块，其分别与所述检测模块中的对应部件相连，用以在湿度检测器获取的湿度大于预设湿度时，根据第一检测装置的下端压力检测器、第一检测装置的上端压力检测器分别获取的压力值对斜坡是否出现滑坡进行判定，以及，在判定斜坡出现滑坡时根据第二检测装置的测距传感器获得距离与第二检测装置的水平仪测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息；

警报模块，其与所述中控模块相连，用以根据中控模块的判定结果发出对应等级的警报信息；

所述中控模块在所述湿度检测器获取的湿度大于预设湿度的条件下，根据第一检测装置的下端压力检测器获取的压力值确定斜坡是否出现滑坡，并在第一检测装置的下端压力检测器获取的压力值小于等于第二预设压力且大于第一预设压力时，初步判定斜坡出现滑坡，中控模块根据第一检测装置的下端压力检测器获取的压力值与第一检测装置的上端压力检测器获取的压力值的差值对斜坡是否出现滑坡进行二次判定；

在第一检测装置的下端压力检测器获取的压力值大于第二预设压力时，在判定斜坡出现滑坡，中控模块根据第二检测装置的测距传感器获得距离与第二检测装置的水平仪测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息；

第一预设压力小于第二预设压力；

所述中控模块基于压力差值的绝对值二次确定斜坡是否出现滑坡，并在压力差值的绝对值小于等于第一预设绝对值时，二次初步判定斜坡未出现滑坡，中控模块根据第二检测装置的上端压力检测器获取的压力值绘制压力值-时间曲线图F（t）以对斜坡是否出现滑坡进行三次判定；

在压力差值的绝对值小于等于第二预设绝对值且大于第一预设绝对值时，初步判定斜坡未出现滑坡，中控模块根据第一检测装置的水平仪测得的角度将第一预设绝对值修正至对应值，并根据修正的第一预设绝对值对斜坡是否出现滑坡进行判定；

在压力差值的绝对值大于第二预设绝对值时，判定斜坡出现滑坡，中控模块根据第二检测装置的测距传感器获得距离与第二检测装置的水平仪测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息；

第一预设绝对值小于第二预设绝对值；

所述压力差值为第一检测装置的下端压力检测器获取的压力值与第一检测装置的上端压力检测器获取的压力值的差值。

2.根据权利要求1所述的滑坡位移监测系统，其特征在于，所述中控模块基于第一检测装置的水平仪测得的角度设有若干针对第一预设绝对值的修正方式，且各修正方式针对第一预设绝对值的调节幅度均不相同。

3.根据权利要求2所述的滑坡位移监测系统，其特征在于，所述中控模块在完成针对第一预设绝对值的修正的条件下，将调节后的第一预设绝对值与压力差值的绝对值进行比对，若压力差值的绝对值小于等于第一预设绝对值，中控模块根据第二检测装置的上端压力检测器获取的压力值绘制压力值-时间曲线图F（t）以对斜坡是否出现滑坡进行三次判定；若压力差值的绝对值大于第一预设绝对值，中控模块根据第二检测装置的测距传感器获得距离与第二检测装置的水平仪测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息。

4.根据权利要求3所述的滑坡位移监测系统，其特征在于，所述中控模块根据第二检测装置的上端压力检测器获取的压力值绘制压力值-时间曲线图F（t），中控模块根据计算的滑坡评价值Q三次确定斜坡是否出现滑坡，并在三次判定斜坡出现滑坡时，根据滑坡评价值Q将第一预设压力和第二预设压力调节至对应值，中控模块根据第二检测装置的测距传感器获得距离与第二检测装置的水平仪测得的角度计算滑坡位移量P，以根据滑坡位移量P控制警报模块发出对应等级的警报信息；

设定，其中t2为预设时长。

5.根据权利要求4所述的滑坡位移监测系统，其特征在于，所述中控模块基于计算的滑坡评价值Q与预设滑坡评价值Q’的差值，设有若干针对第一预设压力和第二预设压力的调节方式，且各调节方式针对第一预设压力和第二预设压力的调节幅度均不相同；

所述中控模块使用调节后的第一预设压力和第二预设压力作为预设区域内各斜坡的检测标准。

6.根据权利要求5所述的滑坡位移监测系统，其特征在于，所述中控模块在判定斜坡出现滑坡的条件下根据第二检测装置的测距传感器获得距离与第二检测装置的水平仪测得的角度计算滑坡位移量P，设定，其中，h为预设初始高度，θ为第二检测装置的水平仪测得的角度，L’为第二检测装置的测距传感器获得距离。

7.根据权利要求6所述的滑坡位移监测系统，其特征在于，所述中控模块基于滑坡位移量P确定针对斜坡出现滑坡的警报等级，所述警报等级包括，一级警报信息、二级警报信息和三级警报信息。

8.根据权利要求7所述的滑坡位移监测系统，其特征在于，还包括一光伏电板和与光伏电板连接的蓄电池用以为滑坡位移监测系统供电；

第一检测装置设置的位置高于第二检测装置。