CN117359172A - 一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立磨轧辊焊接技术领域，提出了一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置及其使用方法，其中，装置包括安装箱、废料导向组件、废料收集组件和开关门组件，安装箱的底端固定安装有支撑座，安装箱的侧壁上固定安装有控制板，并且安装箱的内部设置有固定装置，安装箱内固定安装有隔板，安装箱的侧壁上设置有具备多向调节功能的焊接组件，废料导向组件设置在安装箱的侧壁上，安装箱的底端开设有通口，废料收集组件设置在安装箱的通口处，通过上述技术方案，解决了现有技术中焊接废料到处飞溅，不利于对设备和周边进行打扫，并且飞溅出去的高温废料在接触到易燃易爆的物品时，还会增加火灾等事故发生的概率的问题。

Description

一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及立磨轧辊焊接技术领域，具体的，涉及一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置及其使用方法。

背景技术

轧机作为完成轧材生产全过程的装备被广泛使用，立磨轧辊是轧机的重要组成部分之一，通过轧机的驱动装置带动立磨轧辊对轧材进行轧制加工，其中立磨轧辊通过焊接固定安装在安装座上。

现有的焊接机在将立磨轧辊焊接在安装座上的过程中，会产生焊接废料，由于现有的焊接机大多是开放式的结构，会导致焊接废料到处飞溅，不利于对设备和周边进行打扫，并且飞溅出去的高温废料在接触到易燃易爆的物品时，还会增加火灾等事故发生的概率。

发明内容

本发明提出一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置及其使用方法，解决了相关技术中焊接废料到处飞溅，不利于对设备和周边进行打扫，并且飞溅出去的高温废料在接触到易燃易爆的物品时，还会增加火灾等事故发生的概率的问题。

本发明的技术方案如下：

一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置，包括安装箱、废料导向组件、废料收集组件和开关门组件，所述安装箱的底端固定安装有支撑座，所述安装箱的侧壁上固定安装有控制板，并且所述安装箱的内部设置有固定装置，所述安装箱内固定安装有隔板，所述安装箱的侧壁上设置有具备多向调节功能的焊接组件，所述废料导向组件设置在所述安装箱的侧壁上，所述安装箱的底端开设有通口，所述废料收集组件设置在所述安装箱的通口处，所述开关门组件安装在所述安装箱的外侧壁上；

其中，所述固定装置包括：

固定架，所述固定架固定安装在所述安装箱的内底壁上；

第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在所述固定架的侧壁上；

转向盘，所述转向盘旋转安装在所述固定架的侧壁上，所述第一驱动电机的输出端与所述转向盘固定连接。

夹持组件，所述夹持组件安装在所述转向盘的侧壁上；

其中，所述夹持组件的数量设置为三套，并且三套所述夹持组件呈圆周布置在所述转向盘上；

其中，每套所述夹持组件均包括：

固定板，所述固定板固定安装在所述转向盘上；

第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述固定板上，并且所述第一气缸的伸缩杆贯穿所述固定板；

摩擦垫，所述摩擦垫固定安装在所述第一气缸的伸缩杆上。

其中，所述焊接组件包括：

移动座，所述安装箱的顶端侧壁上开设有限位滑槽，所述移动座安装在所述安装箱顶端的限位滑槽内；

第二气缸，所述第二气缸固定安装在所述移动座上，并且所述第二气缸的伸缩杆贯穿所述移动座；

安装架，所述安装架固定安装在所述第二气缸的伸缩杆上；

第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在所述安装架上，所述第二驱动电机的转轴与所述第二气缸的伸缩杆互相垂直；

焊枪，所述焊枪转动安装在所述安装架的侧壁上，所述第二驱动电机的输出轴与所述焊枪固定连接；

其中，所述废料导向组件包括：

风扇，所述安装箱的顶端侧壁上开设有通口，所述风扇固定安装在所述安装箱顶端通口的侧壁上；

导向块，所述导向块固定安装在所述安装箱的内底壁上；

其中，所述废料收集组件包括：

限位架，所述限位架固定安装在所述安装箱的底壁上；

废料收集盒，所述废料收集盒可拆卸安装在所述限位架与所述安装箱之间，并且所述废料收集盒的侧壁上开设有出风孔；

第一握把，所述第一握把固定安装在所述废料收集盒的侧壁上。

其中，所述开关门组件包括：

固定框，所述固定框上固定安装有第二握把，并且在所述固定框和所述安装箱的侧壁上设置有合页和插销；

观察窗，所述观察窗固定安装在所述固定框的侧壁上。

在上述方案的基础上进一步的，还包括限位组件，所述限位组件包括：

第三气缸，所述第三气缸固定安装在所述固定架上；

固定座，所述固定座可拆卸安装在所述第三气缸的伸缩杆上；

第四气缸，所述第四气缸固定安装在所述固定座上，并且所述第四气缸的伸缩杆贯穿所述固定座；

弯板，所述弯板固定安装在所述第四气缸的伸缩杆上，并且所述弯板上开设有开口；

第三驱动电机，所述第三驱动电机固定安装在所述弯板的侧壁上，并且所述第三驱动电机的输出轴贯穿所述弯板；

主动轮，所述主动轮固定安装在所述第三驱动电机的输出轴上，并且所述主动轮位于所述弯板的开口内；

辅助轮，所述辅助轮安装在所述弯板的侧壁上。

一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置的使用方法，包括上述的一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置，还包括以下步骤：

S1、安装：首先将安装座放置在转向盘上，然后操作控制板，先启动第一气缸，通过第一气缸带动摩擦垫移动对安装座进行固定，然后将立磨轧辊抵在安装座的侧壁上，然后启动第三气缸，通过第三气缸带动固定座进行移动，再启动第四气缸，通过第四气缸带动弯板进行移动，将主动轮和辅助轮抵在立磨轧辊的侧壁上，对立磨轧辊进行固定；

S2、调节：操作员对固定框进行闭合操作，并通过插销对固定框进行限位，然后操纵控制板，启动移动座，移动座在安装箱顶端的限位滑槽内进行移动，再启动第二气缸，通过第二气缸带动焊枪向下移动，配合第二驱动电机使焊枪移动至立磨轧辊与安装座的接触面处；

S3、焊接：启动焊枪对立磨轧辊和安装座进行焊接，同时启动第一驱动电机和第三驱动电机，使立磨轧辊和安装座一起进行旋转运动，对立磨轧辊和安装座进行平稳的一次成型焊接；

S4、清理：在焊接过程的开始，启动风扇，通过风扇对废料进行移动，并且通过导向块的作用，使废料落入安装箱底端通口处的废料收集盒内，风扇刮出的风从废料收集盒的出风孔排出，最后定期对废料收集盒内的废料进行清理即可。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，通过固定装置对安装座进行固定，并且通过第一驱动电机带动安装座进行转动，配合焊接组件的多向调节使焊枪移动至立磨轧辊与安装座的接触面处，实现对立磨轧辊和安装座进行平稳的一次成型焊接。

2、 本发明中，在进行焊接时，关闭开关门组件防止废料从安装箱内飞溅出去，并通过风扇刮出的风带动废料进行移动，配合导向块的作用，使废料落入安装箱底端通口处的废料收集盒内，最后只需要定期对废料收集盒内的废料进行清理即可，便于操作员对废料进行清理，并且避免了高温废料从安装箱内飞溅出去与易燃易爆物品发生接触的情况发生。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定装置、夹持组件、焊接组件、废料导向组件、废料收集组件和限位组件配合的局部剖视结构示意图；

图3为本发明的固定装置、夹持组件和限位组件配合的局部结构示意图；

图4为本发明的固定装置和夹持组件配合的局部结构示意图；

图5为本发明的焊接组件的局部结构示意图；

图6为本发明的限位组件的结构示意图；

图7为本发明的限位组件的局部结构示意图。

图中的标号分别代表：

100、固定装置；200、夹持组件；300、焊接组件；400、废料导向组件；500、废料收集组件；600、开关门组件；700、限位组件；

1、安装箱；2、支撑座；3、控制板；4、隔板；5、固定架；6、第一驱动电机；7、转向盘；8、固定板；9、第一气缸；10、摩擦垫；11、移动座；12、第二气缸；13、安装架；14、第二驱动电机；15、焊枪；16、风扇；17、导向块；18、限位架；19、废料收集盒；20、第一握把；21、固定框；22、第二握把；23、合页；24、插销；25、观察窗；26、第三气缸；27、固定座；28、第四气缸；29、弯板；30、第三驱动电机；31、主动轮；32、辅助轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图7所示，一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置，包括安装箱1、废料导向组件400、废料收集组件500和开关门组件600，所述安装箱1的底端固定安装有支撑座2，所述安装箱1的侧壁上固定安装有控制板3，并且所述安装箱1的内部设置有固定装置100，所述安装箱1内固定安装有隔板4，所述安装箱1的侧壁上设置有具备多向调节功能的焊接组件300，所述废料导向组件400设置在所述安装箱1的侧壁上，所述安装箱1的底端开设有通口，所述废料收集组件500设置在所述安装箱1的通口处，所述开关门组件600安装在所述安装箱1的外侧壁上；

其中，所述固定装置100包括固定架5、第一驱动电机6、转向盘7和夹持组件200，所述固定架5固定安装在所述安装箱1的内底壁上，所述第一驱动电机6固定安装在所述固定架5的侧壁上，所述转向盘7旋转安装在所述固定架5的侧壁上，所述第一驱动电机6的输出端与所述转向盘7固定连接，所述夹持组件200安装在所述转向盘7的侧壁上；

通过第一驱动电机6带动转向盘7在固定架5上进行转动，进而带动夹持组件200进行转动；

其中，所述夹持组件200的数量设置为三套，并且三套所述夹持组件呈圆周布置在所述转向盘7上；

其中，每套所述夹持组件均包括固定板8、第一气缸9和摩擦垫10，所述固定板8固定安装在所述转向盘7上，所述第一气缸9固定安装在所述固定板8上，并且所述第一气缸9的伸缩杆贯穿所述固定板8，所述摩擦垫10固定安装在所述第一气缸9的伸缩杆上；

通过第一气缸9带动摩擦垫10进行移动，使摩擦垫10作用在立磨轧辊的外壁上，对立磨轧辊进行固定；

其中，所述焊接组件300包括移动座11、第二气缸12、安装架13、第二驱动电机14和焊枪15，所述安装箱1的顶端侧壁上开设有限位滑槽，所述移动座11安装在所述安装箱1顶端的限位滑槽内，所述第二气缸12固定安装在所述移动座11上，并且所述第二气缸12的伸缩杆贯穿所述移动座11，所述安装架13固定安装在所述第二气缸12的伸缩杆上，所述第二驱动电机14固定安装在所述安装架13上，所述第二驱动电机14的转轴与所述第二气缸12的伸缩杆互相垂直，所述焊枪15转动安装在所述安装架13的侧壁上，所述第二驱动电机14的输出轴与所述焊枪15固定连接；

通过移动座11带动焊枪15在安装箱1顶端的限位滑槽内进行移动，通过第二气缸12带动焊枪15进行伸缩移动，两者相互配合使焊枪15移动至立磨轧辊与安装座的接触面处；

其中，所述废料导向组件400包括风扇16和导向块17，所述安装箱1的顶端侧壁上开设有通口，所述风扇16固定安装在所述安装箱1顶端通口的侧壁上，所述导向块17固定安装在所述安装箱1的内底壁上；

通过风扇16刮出的风带动废料进行移动，落在导向块17上的废料在导向块17的作用下，使废料落入安装箱1底端通口处的废料收集盒19内；

其中，所述废料收集组件500包括限位架18、废料收集盒19和第一握把20，所述限位架18固定安装在所述安装箱1的底壁上，所述废料收集盒19可拆卸安装在所述限位架18与所述安装箱1之间，并且所述废料收集盒19的侧壁上开设有出风孔，所述第一握把20固定安装在所述废料收集盒19的侧壁上。

通过限位架18使废料收集盒19固定在安装箱1底端的通口处，通过第一握把20对废料收集盒19进行移动，对废料收集盒19内的废料进行清理。

其中，所述开关门组件600包括固定框21和观察窗25，所述固定框21上固定安装有第二握把22，并且在所述固定框21和所述安装箱1的侧壁上设置有合页23和插销24，所述观察窗25固定安装在所述固定框21的侧壁上。

通过合页23和插销24实现对固定框21的移动和限位，并且通过观察窗25实现一边观察焊接过程一边操纵控制板3，当发生不当操作时可以及时停止操纵。

还包括限位组件700，所述限位组件700包括第三气缸26、固定座27、第四气缸28、弯板29、第三驱动电机30、主动轮31和辅助轮32，所述第三气缸26固定安装在所述固定架5上，所述固定座27可拆卸安装在所述第三气缸26的伸缩杆上，所述第四气缸28固定安装在所述固定座27上，并且所述第四气缸28的伸缩杆贯穿所述固定座27，所述弯板29固定安装在所述第四气缸28的伸缩杆上，并且所述弯板29上开设有开口，所述第三驱动电机30固定安装在所述弯板29的侧壁上，并且所述第三驱动电机30的输出轴贯穿所述弯板29，所述主动轮31固定安装在所述第三驱动电机30的输出轴上，并且所述主动轮31位于所述弯板29的开口内，所述辅助轮32安装在所述弯板29的侧壁上。

通过第三气缸26带动固定座27进行伸缩移动，通过第四气缸28带动弯板29进行伸缩移动，两者相互配合使主动轮31和辅助轮32抵压在立磨轧辊的外侧壁上，实现对立磨轧辊的固定，并通过第三驱动电机30带动主动轮31进行转动，进而使立磨轧辊进行转动。

综上所述，本带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置的工作原理为：首先将安装座放置在转向盘7上，然后操作控制板3，先启动第一气缸9，通过第一气缸9带动摩擦垫10移动对安装座进行固定，然后将立磨轧辊抵在安装座的侧壁上，然后启动第三气缸26，通过第三气缸26带动固定座27进行移动，再启动第四气缸28，通过第四气缸28带动弯板29进行移动，将主动轮31和辅助轮32抵在立磨轧辊的侧壁上，对立磨轧辊进行固定，操作员对固定框21进行闭合操作，并通过插销24对固定框21进行限位，然后操纵控制板3，启动移动座11，移动座11在安装箱1顶端的限位滑槽内进行移动，再启动第二气缸12，通过第二气缸12带动焊枪15向下移动，配合第二驱动电机14使焊枪15移动至立磨轧辊与安装座的接触面处，启动焊枪15对立磨轧辊和安装座进行焊接，同时启动第一驱动电机6和第三驱动电机30，使立磨轧辊和安装座一起进行旋转运动，对立磨轧辊和安装座进行平稳的一次成型焊接，在焊接过程的开始，启动风扇16，通过风扇16刮出的风带动废料进行移动，并且通过导向块17的作用，使废料落入安装箱1底端通口处的废料收集盒19内，并且风扇16刮出的风从废料收集盒19的出风孔排出，最后定期对废料收集盒19内的废料进行清理即可。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置，包括安装箱（1），所述安装箱（1）的底端固定安装有支撑座（2），所述安装箱（1）的侧壁上固定安装有控制板（3），并且所述安装箱（1）内固定安装有隔板（4），其特征在于：

所述安装箱（1）的内部设置有固定装置（100），并且所述安装箱（1）的侧壁上设置有具备多向调节功能的焊接组件（300）；

还包括：

废料导向组件（400），所述废料导向组件（400）设置在所述安装箱（1）的侧壁上；

废料收集组件（500），所述安装箱（1）的底端开设有通口，所述废料收集组件（500）设置在所述安装箱（1）的通口处；

开关门组件（600），所述开关门组件（600）安装在所述安装箱（1）的外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置，其特征在于，所述固定装置（100）包括：

固定架（5），所述固定架（5）固定安装在所述安装箱（1）的内底壁上；

第一驱动电机（6），所述第一驱动电机（6）固定安装在所述固定架（5）的侧壁上；

转向盘（7），所述转向盘（7）旋转安装在所述固定架（5）的侧壁上，所述第一驱动电机（6）的输出端与所述转向盘（7）固定连接；

夹持组件（200），所述夹持组件（200）安装在所述转向盘（7）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置，其特征在于，所述夹持组件（200）的数量设置为三套，并且三套所述夹持组件呈圆周布置在所述转向盘（7）上；

其中，每套所述夹持组件均包括：

固定板（8），所述固定板（8）固定安装在所述转向盘（7）上；

第一气缸（9），所述第一气缸（9）固定安装在所述固定板（8）上，并且所述第一气缸（9）的伸缩杆贯穿所述固定板（8）；

摩擦垫（10），所述摩擦垫（10）固定安装在所述第一气缸（9）的伸缩杆上。

4.根据权利要求3所述的一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置，其特征在于，所述焊接组件（300）包括：

移动座（11），所述安装箱（1）的顶端侧壁上开设有限位滑槽，所述移动座（11）安装在所述安装箱（1）顶端的限位滑槽内；

第二气缸（12），所述第二气缸（12）固定安装在所述移动座（11）上，并且所述第二气缸（12）的伸缩杆贯穿所述移动座（11）；

安装架（13），所述安装架（13）固定安装在所述第二气缸（12）的伸缩杆上；

第二驱动电机（14），所述第二驱动电机（14）固定安装在所述安装架（13）上，所述第二驱动电机（14）的转轴与所述第二气缸（12）的伸缩杆互相垂直；

焊枪（15），所述焊枪（15）转动安装在所述安装架（13）的侧壁上，所述第二驱动电机（14）的输出轴与所述焊枪（15）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置，其特征在于，所述废料导向组件（400）包括：

风扇（16），所述安装箱（1）的顶端侧壁上开设有通口，所述风扇（16）固定安装在所述安装箱（1）顶端通口的侧壁上；

导向块（17），所述导向块（17）固定安装在所述安装箱（1）的内底壁上。

6.根据权利要求5所述的一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置，其特征在于，所述废料收集组件（500）包括：

限位架（18），所述限位架（18）固定安装在所述安装箱（1）的底壁上；

废料收集盒（19），所述废料收集盒（19）可拆卸安装在所述限位架（18）与所述安装箱（1）之间，并且所述废料收集盒（19）的侧壁上开设有出风孔；

第一握把（20），所述第一握把（20）固定安装在所述废料收集盒（19）的侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置，其特征在于，所述开关门组件（600）包括：

固定框（21），所述固定框（21）上固定安装有第二握把（22），并且在所述固定框（21）和所述安装箱（1）的侧壁上设置有合页（23）和插销（24）；

观察窗（25），所述观察窗（25）固定安装在所述固定框（21）的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置，其特征在于，还包括限位组件（700），所述限位组件（700）包括：

第三气缸（26），所述第三气缸（26）固定安装在所述固定架（5）上；

固定座（27），所述固定座（27）可拆卸安装在所述第三气缸（26）的伸缩杆上；

第四气缸（28），所述第四气缸（28）固定安装在所述固定座（27）上，并且所述第四气缸（28）的伸缩杆贯穿所述固定座（27）；

弯板（29），所述弯板（29）固定安装在所述第四气缸（28）的伸缩杆上，并且所述弯板（29）上开设有开口；

第三驱动电机（30），所述第三驱动电机（30）固定安装在所述弯板（29）的侧壁上，并且所述第三驱动电机（30）的输出轴贯穿所述弯板（29）；

主动轮（31），所述主动轮（31）固定安装在所述第三驱动电机（30）的输出轴上，并且所述主动轮（31）位于所述弯板（29）的开口内；

辅助轮（32），所述辅助轮（32）安装在所述弯板（29）的侧壁上。

9.一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置的使用方法，其特征在于，使用了权利要求8所述的一种带有废料清理功能的立磨轧辊焊接装置，包括以下步骤：

S1、安装：首先将安装座放置在转向盘（7）上，然后操作控制板（3），先启动第一气缸（9），通过第一气缸（9）带动摩擦垫（10）移动对安装座进行固定，然后将立磨轧辊抵在安装座的侧壁上，然后启动第三气缸（26），通过第三气缸（26）带动固定座（27）进行移动，再启动第四气缸（28），通过第四气缸（28）带动弯板（29）进行移动，将主动轮（31）和辅助轮（32）抵在立磨轧辊的侧壁上，对立磨轧辊进行固定；

S2、调节：操作员对固定框（21）进行闭合操作，并通过插销（24）对固定框（21）进行限位，然后操纵控制板（3），启动移动座（11），移动座（11）在安装箱（1）顶端的限位滑槽内进行移动，再启动第二气缸（12），通过第二气缸（12）带动焊枪（15）向下移动，配合第二驱动电机（14）使焊枪（15）移动至立磨轧辊与安装座的接触面处；

S3、焊接：启动焊枪（15）对立磨轧辊和安装座进行焊接，同时启动第一驱动电机（6）和第三驱动电机（30），使立磨轧辊和安装座一起进行旋转运动，对立磨轧辊和安装座进行平稳的一次成型焊接；

S4、清理：在焊接过程的开始，启动风扇（16），通过风扇（16）对废料进行移动，并且通过导向块（17）的作用，使废料落入安装箱（1）底端通口处的废料收集盒（19）内，风扇（16）刮出的风从废料收集盒（19）的出风孔排出，最后定期对废料收集盒（19）内的废料进行清理即可。