CN117326120A - 一种具有充电功能的无人机停放装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种具有充电功能的无人机停放装置，包括：机箱以及设置于所述机箱的充放电模块；充放电模块包括电芯、充放电管理模块、充电接口、若干箱体内放电接口以及若干USB充电接口；电芯、充放电管理模块以及箱体内放电接口设置于机箱的内部，箱体内放电接口用于对无人机的电池进行充电；充电接口以及USB充电接口设置于机箱的外部，充电接口用于对电芯进行充电，USB充电接口用于对无人机的遥控器进行充电；机箱内部还设有无人机空间，用于停放无人机。本申请可以实现在户外为无人机电池及其遥控器充电，可以提高无人机在户外的连续作业时间，避免由于遥控器电量降低而失去对无人机的操控，提高了无人机的作业安全性。

Description

一种具有充电功能的无人机停放装置
技术领域
本申请涉及无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种具有充电功能的无人机停放装置。
背景技术
通常地，无人机机箱只能起到装载无人机作用，机器电池消耗完毕就只能返回室内充电才能继续使用。此外，遥控器无电时无法控制无人机安全着落，存在安全风险，而普通的移动充电宝及车充方式无法满足遥控器的充电要求。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种具有充电功能的无人机停放装置，包括机箱以及设置于所述机箱的充放电模块；
所述充放电模块包括电芯、充放电管理模块、充电接口、若干箱体内放电接口以及若干USB充电接口；
所述电芯、所述充放电管理模块以及所述箱体内放电接口设置于所述机箱的内部，所述箱体内放电接口用于利用所述电芯的电能对无人机的电池进行充电；
所述充电接口以及所述USB充电接口设置于所述机箱的外部，所述充电接口用于利用外部电源对所述电芯进行充电，所述USB充电接口用于利用所述电芯的电能对无人机的遥控器进行充电；
所述机箱的内部还设有无人机空间，所述无人机空间用于停放无人机。
优选地，所述箱体内放电接口通过底座固定于所述机箱的底部；所述底座上还设置于紧固结构，所述紧固结构用于将无人机的电池固定于所述箱体内放电接口。
优选地，所述机箱的外部还设置有USB充电接口，所述USB充电接口用于利用所述电芯中的电能对外部设备进行充电。
优选地，所述无人机空间的底部设有升降平台，所述升降平台用于引导无人机至所述无人机空间内。
优选地，所述升降平台包括厢体和升降机构；
所述厢体用于停放无人机；
所述升降机构用于驱动所述厢体从所述机箱的底部上升至所述机箱的顶部，或，驱动所述厢体从所述机箱的顶部下降至所述机箱的底部。
优选地，所述厢体包括底板以及通过转轴活动连接于所述底板边沿的多块挡板，相邻挡板之间通过柔性膜片连接。
优选地，所述升降平台引导无人机至所述无人机空间内的过程，包括：
所述升降机构驱动所述厢体从所述机箱的底部上升至所述机箱的顶部；
所述厢体到达所述机箱的顶部后，各挡板沿着转轴翻转，使得各挡板从竖直状态转到水平状态，所述底板、各挡板以及相邻挡板之间的柔性膜片构成停机坪；
当无人机降落至所述停机坪后，各挡板以预设速度沿着转轴翻转，使得各挡板从水平状态转到竖直状态；
所述升降机构驱动所述厢体从所述机箱的顶部下降至所述机箱的底部。
优选地，所述机箱的顶部设有自动门，所述自动门通过推杆机构滑动对开。
优选地，所述自动门的顶部还设有光伏板，所述光伏板用于利用太阳能对所述电芯进行充电。
优选地，所述机箱的结构材料为铝合金。
经由上述的技术方案可知，本申请包括机箱以及设置于所述机箱的充放电模块。其中，所述充放电模块包括电芯、充放电管理模块、充电接口、若干箱体内放电接口以及若干USB充电接口。具体地，所述电芯、所述充放电管理模块以及所述箱体内放电接口设置于所述机箱的内部，所述箱体内放电接口用于利用所述电芯的电能对无人机的电池进行充电；所述充电接口以及所述USB充电接口设置于所述机箱的外部，所述充电接口用于利用外部电源对所述电芯进行充电，所述USB充电接口用于利用所述电芯的电能对无人机的遥控器进行充电。所述机箱内部还设有无人机空间，所述无人机空间用于停放无人机。本申请的无人机停放装置一方面可以实现在户外为无人机电池充电，无需返回室内通过市电进行充电，从而可以提高无人机在户外的连续作业时间；另一方面，可以实现对无人机遥控器的充电，避免由于遥控器电量降低而失去对无人机的操控，提高了无人机的作业安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1示例了本申请实施例公开的具有充电功能的无人机停放装置；
图2示例了本申请实施例公开的具有充电功能的无人机停放装置的底座；
图3示例了本申请实施例公开的具有充电功能的无人机停放装置的USB充电接口；
图4示例了本申请实施例公开的具有充电功能的无人机停放装置的厢体。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面介绍本申请实施例提供的具有充电功能的无人机停放装置。请参阅图1，本申请实施例提供的具有充电功能的无人机停放装置，可以包括机箱10以及设置于所述机箱的充放电模块(图未示)。
其中，所述充放电模块包括电芯21、充放电管理模块22、充电接口23、若干箱体内放电接口(图未示)以及若干USB充电接口24。通常地，电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种，是充电电池中的蓄电部分。
所述电芯21、所述充放电管理模块22以及所述箱体内放电接口设置于所述机箱10的内部，所述箱体内放电接口用于利用所述电芯21的电能对无人机的电池进行充电。图1示例了4块电池30同时进行充电，所述箱体内放电接口具体设置于电池30的底部与机箱底部之间。
所述充电接口23以及所述USB充电接口24设置于所述机箱10的外部，所述充电接口23用于利用外部电源对所述电芯21进行充电，所述外部电源可以是市电。所述USB充电接口24用于利用所述电芯21的电能对无人机的遥控器进行充电，便于当遥控器电量不足时，就地为遥控器充电，维持遥控器的可用状态。
所述机箱10内部还设有无人机空间12，所述无人机空间12用于停放无人机。
本申请包括机箱以及设置于所述机箱的充放电模块。其中，所述充放电模块包括电芯、充放电管理模块、充电接口、若干箱体内放电接口以及若干USB充电接口。具体地，所述电芯、所述充放电管理模块以及所述箱体内放电接口设置于所述机箱的内部，所述箱体内放电接口用于利用所述电芯的电能对无人机的电池进行充电；所述充电接口以及所述USB充电接口设置于所述机箱的外部，所述充电接口用于利用外部电源对所述电芯进行充电，所述USB充电接口用于利用所述电芯的电能对无人机的遥控器进行充电。所述机箱内部还设有无人机空间，所述无人机空间用于停放无人机。本申请的无人机停放装置一方面可以实现在户外为无人机电池充电，无需返回室内通过市电进行充电，从而可以提高无人机在户外的连续作业时间；另一方面，可以实现对无人机遥控器的充电，避免由于遥控器电量降低而失去对无人机的操控，提高了无人机的作业安全性。
在本申请的一些实施例中，请参阅图2，所述箱体内放电接口通过底座26固定于所述机箱10的底部。所述底座26上还设置于紧固结构(图未示)，所述紧固结构用于将无人机的电池固定于所述箱体内放电接口，以避免电池脱落，并保障电池与箱体内放电接口的良好接触。
在本申请的一些实施例中，请参阅图3，所述机箱10的外部还设置有充电主开关25，所述充电主开关25用于控制充电的开启及关停。需要注明的是，所述USB充电接口24还可以用于利用所述电芯中的电能对外部设备进行充电，示例性地，所述外部设备可以是手机等电子设备。
在本申请的一些实施例中，所述无人机空间12的底部设有升降平台，所述升降平台用于引导无人机至所述无人机空间12内。
在本申请的一些实施例中，所述升降平台包括厢体和升降机构。其中，所述厢体用于停放无人机；所述升降机构用于驱动所述厢体从所述机箱的底部上升至所述机箱的顶部，或，驱动所述厢体从所述机箱的顶部下降至所述机箱的底部。
在本申请的一些实施例中，请参阅图4，所述厢体包括底板27以及通过转轴活动连接于所述底板27边沿的多块挡板28，相邻挡板之间通过柔性膜片连接。
在本申请的一些实施例中，所述升降平台引导无人机至所述无人机空间内的过程，可以包括：
S1，所述升降机构驱动所述厢体从所述机箱的底部上升至所述机箱的顶部。
S2，所述厢体到达所述机箱的顶部后，各挡板沿着转轴翻转，使得各挡板从竖直状态转到水平状态。
其中，所述底板27、各挡板28以及相邻挡板之间的柔性膜片构成停机坪。
S3，当无人机降落至所述停机坪后，各挡板以预设速度沿着转轴翻转，使得各挡板从水平状态转到竖直状态。
这个过程可以将原本不在停机坪中心处的无人机慢慢推动至停机坪的中心处，即底板27上面。
S4，所述升降机构驱动所述厢体从所述机箱的顶部下降至所述机箱的底部。
在本申请的一些实施例中，所述机箱10的顶部设有自动门，所述自动门通过推杆机构滑动对开。
通过设置自动门，可以在无人机需要归位时，通过推杆机构打开顶部的自动门。
在本申请的一些实施例中，所述自动门的顶部还设有光伏板，所述光伏板用于利用太阳能对所述电芯进行充电。
在本申请的一些实施例中，所述机箱的结构材料为铝合金或硬塑胶。通过使用铝合金作为机箱的结构材料，可以凸显出机箱材料的高导电性能，提升屏蔽效果。
综上所述：
本申请包括机箱以及设置于所述机箱的充放电模块。其中，所述充放电模块包括电芯、充放电管理模块、充电接口、若干箱体内放电接口以及若干USB充电接口。具体地，所述电芯、所述充放电管理模块以及所述箱体内放电接口设置于所述机箱的内部，所述箱体内放电接口用于利用所述电芯的电能对无人机的电池进行充电；所述充电接口以及所述USB充电接口设置于所述机箱的外部，所述充电接口用于利用外部电源对所述电芯进行充电，所述USB充电接口用于利用所述电芯的电能对无人机的遥控器进行充电。所述机箱内部还设有无人机空间，所述无人机空间用于停放无人机。本申请的无人机停放装置一方面可以实现在户外为无人机电池充电，无需返回室内通过市电进行充电，从而可以提高无人机在户外的连续作业时间；另一方面，可以实现对无人机遥控器的充电，避免由于遥控器电量降低而失去对无人机的操控，提高了无人机的作业安全性。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间可以根据需要进行组合，且相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种具有充电功能的无人机停放装置，其特征在于，包括机箱以及设置于所述机箱的充放电模块；
所述充放电模块包括电芯、充放电管理模块、充电接口、若干箱体内放电接口以及若干USB充电接口；
所述电芯、所述充放电管理模块以及所述箱体内放电接口设置于所述机箱的内部，所述箱体内放电接口用于利用所述电芯的电能对无人机的电池进行充电；
所述充电接口以及所述USB充电接口设置于所述机箱的外部，所述充电接口用于利用外部电源对所述电芯进行充电，所述USB充电接口用于利用所述电芯的电能对无人机的遥控器进行充电；
所述机箱的内部还设有无人机空间，所述无人机空间用于停放无人机。
2.根据权利要求1所述的无人机停放装置，其特征在于，所述箱体内放电接口通过底座固定于所述机箱的底部；所述底座上还设置于紧固结构，所述紧固结构用于将无人机的电池固定于所述箱体内放电接口。
3.根据权利要求1所述的无人机停放装置，其特征在于，所述机箱的外部还设置有USB充电接口，所述USB充电接口用于利用所述电芯中的电能对外部设备进行充电。
4.根据权利要求1所述的无人机停放装置，其特征在于，所述无人机空间的底部设有升降平台，所述升降平台用于引导无人机至所述无人机空间内。
5.根据权利要求4所述的无人机停放装置，其特征在于，所述升降平台包括厢体和升降机构；
所述厢体用于停放无人机；
所述升降机构用于驱动所述厢体从所述机箱的底部上升至所述机箱的顶部，或，驱动所述厢体从所述机箱的顶部下降至所述机箱的底部。
6.根据权利要求5所述的无人机停放装置，其特征在于，所述厢体包括底板以及通过转轴活动连接于所述底板边沿的多块挡板，相邻挡板之间通过柔性膜片连接。
7.根据权利要求6所述的无人机停放装置，其特征在于，所述升降平台引导无人机至所述无人机空间内的过程，包括：
所述升降机构驱动所述厢体从所述机箱的底部上升至所述机箱的顶部；
所述厢体到达所述机箱的顶部后，各挡板沿着转轴翻转，使得各挡板从竖直状态转到水平状态，所述底板、各挡板以及相邻挡板之间的柔性膜片构成停机坪；
当无人机降落至所述停机坪后，各挡板以预设速度沿着转轴翻转，使得各挡板从水平状态转到竖直状态；
所述升降机构驱动所述厢体从所述机箱的顶部下降至所述机箱的底部。
8.根据权利要求7所述的无人机停放装置，其特征在于，所述机箱的顶部设有自动门，所述自动门通过推杆机构滑动对开。
9.根据权利要求8所述的无人机停放装置，其特征在于，所述自动门的顶部还设有光伏板，所述光伏板用于利用太阳能对所述电芯进行充电。
10.根据权利要求1所述的无人机停放装置，其特征在于，所述机箱的结构材料为铝合金。
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