CN117320430A - 一种smt拆植板一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种SMT拆植板一体机，包括：拆植板机，设置在SMT主线回焊炉的输出端，用于接收所述SMT主线回焊炉输出的A面/B面加工后的PCB板与载具的结合体，以及进行A面/B面拆植板；收载具机，设置在所述拆植板机输出端，并与AGV小车和下位机对接，用于接收所述拆植板机输出的A面/B面未加工的PCB板与载具的组合体以及AB面加工后的PCB板，并将A面/B面未加工的PCB板与载具的组合体输送至所述AGV小车，将AB面加工后的PCB板输送至所述下位机。本发明实现多道工序一体化生产，避免设备间物料多次转移浪费较多时间，能够大大减少人力和劳动强度，提高生产效率。

Description

一种SMT拆植板一体机

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，具体的涉及一种SMT拆植板一体机。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。PCB板，即为电路板。PCB板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。

随着科技的发展和自动化生产的普及，PCB板的加工过程也逐渐实现了自动化。现在，PCB板堆叠后可以自动上料，吸盘会将PCB板从上料处取走，然后放入输送线上的已经解锁的治具中。治具通过输送皮带将PCB板送入置件、回焊炉设备，完成置件后将PCB板送出。吸盘会再次出现，将PCB板取出并翻转后放入下一站治具中。空治具则会进入升降机，通过升降机构流入上端回流线，再通过升降机将治具回送到上料工作站，准备迎接下一块PCB板。

然而，现有的生产方式中，每道工序设备都需要进行单独作业，这不仅增加了作业环节和设备数量，也使得整个加工过程需要耗费大量的人力。每个设备都需要有人员进行操作和监控，这不仅增加了劳动强度，也使得生产效率受到限制。

以上不足，有待改善。

发明内容

为了克服现有的PCB板生产方式中每道工序设备需进行单独作业，导致设备间物料转移浪费较多时间和生产效率受到限制的问题，本发明提供一种SMT拆植板一体机。

本发明技术方案如下所述：

一种SMT拆植板一体机，包括：

拆植板机，设置在SMT主线回焊炉的输出端，用于接收所述SMT主线回焊炉输出的A面/B面加工后的PCB板与载具的结合体，以及进行A面/B面拆植板；

收载具机，设置在所述拆植板机输出端，并与AGV小车和下位机对接，用于接收所述拆植板机输出的A面/B面未加工的PCB板与载具的组合体以及AB面加工后的PCB板，并将A面/B面未加工的PCB板与载具的组合体输送至所述AGV小车，将AB面加工后的PCB板输送至所述下位机。

根据上述方案的SMT拆植板一体机，所述拆植板机包括：

第一A面轨道，所述第一A面轨道的输入端与所述SMT主线回焊炉的A面输出端对接，所述第一A面轨道的输出端与所述收载具机的A面输入端对接，所述第一A面轨道沿其传输方向依次设置有A面拆板/翻转工位和A面植板工位；

第一B面轨道，所述第一B面轨道的输入端与所述SMT主线回焊炉的B面输出端对接，所述第一B面轨道的输出端与所述收载具机的B面输入端对接，所述第一B面轨道沿其传输方向依次设置有B面拆板/翻转工位和B面植板工位；

成品轨道，所述成品轨道的输出端与所述收载具机的成品输入端对接；

PCB上料机构，用于提供PCB板；

A面载具上料机构，用于提供A面载具；

B面载具上料机构，用于提供B面载具；

A面拆板移栽机构，用于将所述A面载具上料机构提供的A面载具输送至所述A面拆板/翻转工位，以及对所述A面拆板/翻转工位上A面加工后的PCB板与A面载具的组合体进行拆解，并对拆解后的PCB板进行180°翻转；

B面拆板移栽机构，用于将所述B面载具上料机构提供的B面载具输送至所述B面拆板/翻转工位，以及对所述B面拆板/翻转工位上B面加工后的PCB板与B面载具的组合体进行拆解，并对拆解后的PCB板进行180°翻转；

PCB植板移栽机构，用于将所述PCB上料机构提供的PCB板吸取到位于所述A面植板工位的A面载具上进行A面植板，以及将所述A面拆板移栽机构拆解翻转后的PCB板吸取到位于所述B面植板工位的B面载具上进行B面植板；

第一成品移栽机构，用于将所述B面拆板移栽机构拆解翻转后的PCB板吸取到所述成品轨道上。

进一步的，所述拆植板机还包括：

NG板放置位，用于接收PCB植板移栽机构输送过来的检测不合格的PCB板。

进一步的，所述PCB上料机构包括第一升降模组，所述第一升降模组的升降端设置有用于堆叠存放PCB板的第一升降平台，所述第一升降平台外围相邻的两侧设置有防倒定位围板。

进一步的，所述A面载具上料机构包括第二升降模组，所述第二升降模组的升降端设置有用于堆叠存放A面载具的第二升降平台；

所述B面载具上料机构包括第三升降模组，所述第三升降模组的升降端设置有用于堆叠存放B面载具的第三升降平台。

进一步的，所述A面拆板移栽机构包括A面载具吸盘模组、用于带动所述A面载具吸盘模组翻转的A面载具翻转模组、用于带动所述A面载具吸盘模组往Z轴方向移动的A面载具Z轴平移模组、以及用于带动所述A面载具吸盘模组往Y轴方向移动的A面载具Y轴平移模组，所述A面载具吸盘模组与所述A面载具翻转模组的活动端连接，所述A面载具翻转模组与所述A面载具Z轴平移模组的活动端连接，所述A面载具Z轴平移模组与所述A面载具Y轴平移模组的活动端连接。

进一步的，所述B面拆板移栽机构包括B面载具吸盘模组、用于带动所述B面载具吸盘模组翻转的B面载具翻转模组、用于带动所述B面载具吸盘模组往Z轴方向移动的B面载具Z轴平移模组、以及用于带动所述B面载具吸盘模组往Y轴方向移动的B面载具Y轴平移模组，所述B面载具吸盘模组与所述B面载具翻转模组的活动端连接，所述B面载具翻转模组与所述B面载具Z轴平移模组的活动端连接，所述B面载具Z轴平移模组与所述B面载具Y轴平移模组的活动端连接。

进一步的，所述PCB植板移栽机构包括植板吸盘模组和用于带动所述植板吸盘模组移动的四轴机器人，所述植板吸盘模组与所述四轴机器人的端部连接，所述植板吸盘模组上设置有用于对PCB板进行定位的相机模组、用于对PCB板、A面载具和B面载具进行读取、绑定、上传的读码模组、以及用于对PCB板进行质量检测的检测模组。

进一步的，所述第一成品移栽机构包括成品吸盘模组、用于带动所述成品吸盘模组水平旋转的成品旋转模组、用于带动所述成品吸盘模组往Z轴方向移动的成品Z轴平移模组、用于带动所述成品吸盘模组往Y轴方向移动的成品Y轴平移模组、以及用于带动所述成品吸盘模组往X轴方向移动的成品X轴平移模组，所述成品吸盘模组与所述成品旋转模组的活动端连接，所述成品旋转模组与所述成品Z轴平移模组的活动端连接，所述成品Z轴平移模组与所述成品Y轴平移模组的活动端连接，所述成品Y轴平移模组与所述成品X轴平移模组的活动端连接。

根据上述的SMT拆植板一体机，所述收载具机包括：

第二A面轨道，所述第二A面轨道的输入端与所述拆植板机的A面输出端对接；

第二B面轨道，所述第二B面轨道的输入端与所述拆植板机的B面输出端对接；

载具弹夹转换机构，用于将A面未加工的PCB板与A面载具的组合体和B面未加工的PCB板与B面载具的组合体分别回收至不同的弹夹上，以及将满料的弹夹输送到AGV小车上；

A面转换轨道，所述A面转换轨道的输出端与所述载具弹夹转换机构的A面载具输入端对接；

B面转换轨道，所述B面转换轨道的输出端与所述载具弹夹转换机构的B面载具输入端对接；

A面载具移栽机构，用于将所述第二A面轨道上A面未加工的PCB板与A面载具的组合体吸取到所述A面转换轨道上；

B面载具移栽机构，用于将所述第二B面轨道上B面未加工的PCB板与B面载具的组合体吸取到所述B面转换轨道上；

成品输入轨道，所述成品输入轨道的输入端与所述拆植板机的成品输出端对接；

成品输出轨道，所述成品输出轨道的输出端与所述下位机对接；

第二成品移栽机构，用于将所述成品输入轨道上AB面加工后的PCB板吸取到所述成品输出轨道上。

进一步的，所述载具弹夹转换机构包括位于上层的A面空弹夹上料轨道和B面空弹夹上料轨道、位于下层的A面满弹夹出料轨道和B面满弹夹出料轨道、以及设置在所述满弹夹出料轨道后侧的弹夹升降模组，所述弹夹升降模组的升降端设置有A面弹夹输送轨道和B面弹夹输送轨道，所述A面空弹夹上料轨道、所述A面满弹夹出料轨道和所述A面弹夹输送轨道位于同一竖直平面上，所述B面空弹夹上料轨道、所述B面满弹夹出料轨道和所述B面弹夹输送轨道位于同一竖直平面上，所述A面空弹夹上料轨道和所述B面空弹夹上料轨道的输入端均与空弹夹AGV小车对接，所述A面满弹夹出料轨道和所述B面满弹夹出料轨道的输出端与满弹夹AGV小车对接，

当所述A面弹夹输送轨道和所述B面弹夹输送轨道提升至上层时，所述A面空弹夹上料轨道的输出端与所述A面弹夹输送轨道的一端对接，所述A面弹夹输送轨道的另一端与所述A面转换轨道的输出端对接，所述B面空弹夹上料轨道的输出端与所述B面弹夹输送轨道的一端对接，所述B面弹夹输送轨道的另一端与所述B面转换轨道的输出端对接；

当所述A面弹夹输送轨道和所述B面弹夹输送轨道下降至下层时，所述A面满弹夹出料轨道的输入端与所述A面弹夹输送轨道的一端对接，所述B面满弹夹出料轨道的输入端与所述B面弹夹输送轨道的一端对接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种SMT拆植板一体机，通过设置拆植板机和收载具机，使拆植板机对接SMT主线回焊炉的输出端，收载具机对接拆植板机的输出端以及AGV小车和下位机，一台设备即可实现对PCB板进行A面/B面拆植板，将A面/B面未加工的PCB板与载具的组合体输送至AGV小车，以及将AB面加工后的PCB板(即成品)输送至下位机，实现多道工序一体化生产，避免设备间物料多次转移浪费较多时间，能够大大减少人力和劳动强度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明中拆植板机的俯视图；

图3为本发明中第一A面轨道、第一B面轨道及成品轨道的俯视图；

图4为本发明中收载具机的俯视图；

图5为本发明中PCB上料机构的结构示意图；

图6为本发明中A面载具上料机构的结构示意图；

图7为本发明中B面载具上料机构的结构示意图；

图8为本发明中A面拆板移栽机构和B面拆板移栽机构的结构示意图；

图9为本发明中PCB植板移栽机构的结构示意图；

图10为本发明中第一成品移栽机构的结构示意图；

图11为本发明中载具弹夹转换机构的结构示意图；

图12为本发明中载具弹夹转换机构运输弹夹的结构示意图；

图13为本发明中A面转换轨道和B面转换轨道的结构示意图；。

在图中，

1、拆植板机；101、第一A面轨道；1011、A面拆板/翻转工位；1012、A面植板工位；102、第一B面轨道；1021、B面拆板/翻转工位；1022、B面植板工位；103、成品轨道；104、PCB上料机构；1041、第一升降模组；1042、第一升降平台；1043、防倒定位围板；105、A面载具上料机构；1051、第二升降模组；1052、第二升降平台；106、B面载具上料机构；1061、第三升降模组；1062、第三升降平台；107、A面拆板移栽机构；1071、A面载具吸盘模组；1072、A面载具翻转模组；1073、A面载具Z轴平移模组；1074、A面载具Y轴平移模组；108、B面拆板移栽机构；1081、B面载具吸盘模组；1082、B面载具翻转模组；1083、B面载具Z轴平移模组；1084、B面载具Y轴平移模组；109、PCB植板移栽机构；1091、植板吸盘模组；1092、四轴机器人；1093、相机模组；1094、读码模组；1095、检测模组；110、第一成品移栽机构；1101、成品吸盘模组；1102、成品旋转模组；1103、成品Z轴平移模组；1104、成品Y轴平移模组；1105、成品X轴平移模组；111、NG板放置位；

2、收载具机；201、第二A面轨道；202、第二B面轨道；203、载具弹夹转换机构；2031、A面空弹夹上料轨道；2032、B面空弹夹上料轨道；2033、A面满弹夹出料轨道；2034、B面满弹夹出料轨道；2035、弹夹升降模组；2036、A面弹夹输送轨道；2037、B面弹夹输送轨道；204、A面转换轨道；2041、A面载具推板；2042、A面载具推板移动模组；205、B面转换轨道；2051、B面载具推板；2052、B面载具推板移动模组；206、A面载具移栽机构；207、B面载具移栽机构；208、成品输入轨道；209、成品输出轨道；210、第二成品移栽机构；

3、弹夹。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。

请参阅图1，本实施例提供一种SMT拆植板一体机，包括拆植板机1和收载具机2，拆植板机1设置在SMT主线回焊炉的输出端，拆植板机1用于接收SMT主线回焊炉输出的A面/B面加工后的PCB板与载具的结合体，以及进行A面/B面拆植板；收载具机2设置在拆植板机1输出端，并与AGV小车和下位机对接，收载具机2用于接收拆植板机1输出的A面/B面未加工的PCB板与载具的组合体以及AB面加工后的PCB板，并将A面/B面未加工的PCB板与载具的组合体输送至AGV小车，将AB面加工后的PCB板输送至下位机，进行下一步工序。其中，A面/B面未加工的PCB板与载具的组合体输送至AGV小车后，AGV小车将A面/B面未加工的PCB板与载具的组合体输送至STM主线进行A面/B面加工，A面/B面加工后的PCB板与载具的组合体经过SMT主线回焊炉后输送回拆植板机1进行拆板作业。

请参阅图2、图3，具体的，拆植板机1包括第一A面轨道101、第一B面轨道102、成品轨道103、PCB上料机构104、A面载具上料机构105、B面载具上料机构106、A面拆板移栽机构107、B面拆板移栽机构108、PCB植板移栽机构109、第一成品移栽机构110以及NG板放置位111。

第一A面轨道101、第一B面轨道102、成品轨道103沿Y轴方向依次并排分布，第一A面轨道101的输入端与SMT主线回焊炉的A面输出端对接，第一A面轨道101的输出端与收载具机2的A面输入端对接，第一A面轨道101沿其传输方向依次设置有A面拆板/翻转工位1011和A面植板工位1012，第一A面轨道101用于输送A面载具以及接收SMT主线回焊炉A面输出端输出的A面加工后的PCB板与A面载具的组合体；第一B面轨道102的输入端与SMT主线回焊炉的B面输出端对接，第一B面轨道102的输出端与收载具机2的B面输入端对接，第一B面轨道102沿其传输方向依次设置有B面拆板/翻转工位1021和B面植板工位1022，第一B面轨道102用于输送B面载具以及接收SMT主线回焊炉B面输出端输出的B面加工后的PCB板与B面载具的组合体；成品轨道103的输出端与收载具机2的成品输入端对接，用于将AB面加工后的PCB板输出至收载具机2的成品输入端，进而通过收载具机2输出至下位机。另外，针对无板边的PCB板，需要在成品轨道103上放置用于承载PCB板的传输载具，以使得无板边的PCB板可以顺利的输送到收载具机2的成品输入端。当然，在其他实施例中，若条件符合，成品轨道103的输出端也可直接对接下位机，将AB面加工后的PCB板直接输出至下位机。

PCB上料机构104用于提供PCB板；A面载具上料机构105用于提供A面载具；B面载具上料机构106用于提供B面载具；A面拆板移栽机构107用于将A面载具上料机构105提供的A面载具输送至A面拆板/翻转工位1011，以及对A面拆板/翻转工位1011上A面加工后的PCB板与A面载具的组合体进行拆解，并对拆解后的PCB板进行180°翻转，以方便PCB植板移栽机构109直接获取翻转后的PCB板；其中，拆解后的A面载具还通过第一A面轨道101输送至A面植板工位1012进行植板作业；B面拆板移栽机构108用于将B面载具上料机构106提供的B面载具输送至B面拆板/翻转工位1021，以及对B面拆板/翻转工位1021上B面加工后的PCB板与B面载具的组合体进行拆解，并对拆解后的PCB板进行180°翻转，以方便第一成品移栽机构110直接获取翻转后的PCB板；其中，拆解后的B面载具还通过第一B面轨道102输送至B面植板工位1022进行植板作业；PCB植板移栽机构109用于将PCB上料机构104提供的PCB板吸取到位于A面植板工位1012的A面载具上进行A面植板，以及将A面拆板移栽机构107拆解翻转后的PCB板吸取到位于B面植板工位1022的B面载具上进行B面植板；第一成品移栽机构110用于将B面拆板移栽机构108拆解翻转后的PCB板吸取到成品轨道103上；NG板放置位111用于接收PCB植板移栽机构109输送过来的检测不合格的PCB板。

请参阅图4，具体的，收载具机2包括第二A面轨道201、第二B面轨道202、载具弹夹转换机构203、A面转换轨道204、B面转换轨道205、A面载具移栽机构206、B面载具移栽机构207、成品输入轨道208、成品输出轨道209、以及第二成品移栽机构210。

成品输出轨道209、第二A面轨道201、第二B面轨道202、以及成品输入轨道208沿Y轴方向依次并排分布，A面转换轨道204和B面转换轨道205沿X轴方向并排分布，并位于成品输入轨道208远离第二B面轨道202的一侧。第二A面轨道201的输入端与拆植板机1的A面输出端(即第一A面轨道101的输出端)对接，第二A面轨道201用于接收第一A面轨道101输出的A面未加工的PCB板与A面载具的组合体。第二B面轨道202的输入端与拆植板机1的B面输出端(即第一B面轨道102的输出端)对接，第二B面轨道202用于接收第一B面轨道102输出的B面未加工的PCB板与B面载具的组合体。A面转换轨道204的输出端与载具弹夹转换机构203的A面载具输入端对接，A面转换轨道204用于将A面未加工的PCB板与A面载具的组合体输出到位于载具弹夹转换机构203A面载具输入端的空的弹夹3上。B面转换轨道205的输出端与载具弹夹转换机构203的B面载具输入端对接，B面转换轨道205用于将B面未加工的PCB板与B面载具的组合体输出到位于载具弹夹转换机构203B面载具输入端的空的弹夹3上。成品输入轨道208的输入端与拆植板机1的成品输出端(即成品轨道103的输出端)对接，成品输入轨道208用于接收成品轨道103输出的AB面加工后的PCB板。成品输出轨道209的输出端与下位机对接，成品输出轨道209用于将AB面加工后的PCB板输出至下位机。

载具弹夹转换机构203用于接收A面转换轨道204输出的A面未加工的PCB板与A面载具的组合体和B面转换轨道205输出的B面未加工的PCB板与B面载具的组合体，并分别回收至不同的弹夹3上，以及将满料的弹夹3输送到AGV小车上。A面载具移栽机构206用于将第二A面轨道201上A面未加工的PCB板与A面载具的组合体吸取到A面转换轨道204上。B面载具移栽机构207用于将第二B面轨道202上B面未加工的PCB板与B面载具的组合体吸取到B面转换轨道205上。第二成品移栽机构210用于将成品输入轨道208上AB面加工后的PCB板吸取到成品输出轨道209上。当然，在其他实施例中，若条件符合，也可取消成品输出轨道209和第二成品移栽机构210，让成品输入轨道208的输出端直接对接下位机，将AB面加工后的PCB板直接输出至下位机。

请参阅图5，在一个实施例中，PCB上料机构104包括第一升降模组1041，第一升降模组1041的升降端设置有用于堆叠存放PCB板(如PCB光板)的第一升降平台1042，第一升降平台1042外围相邻的两侧设置有防倒定位围板1043。PCB板上料时，人工将PCB板堆叠在第一升降平台1042上，通过防倒定位围板1043对齐堆叠的PCB板后，第一升降模组1041带动第一升降平台1042上升，使最顶部的PCB板位于PCB植板移栽机构109的取料高度。

请参阅图6，在一个实施例中，A面载具上料机构105包括第二升降模组1051，第二升降模组1051的升降端设置有用于堆叠存放A面载具的第二升降平台1052。A面载具上料时，人工将A面载具堆叠在第二升降平台1052上，第二升降模组1051带动第二升降平台1052上升，使最顶部的A面载具位于A面载具上料机构105的取料高度。

请参阅图7，在一个实施例中，B面载具上料机构106包括第三升降模组1061，第三升降模组1061的升降端设置有用于堆叠存放B面载具的第三升降平台1062。B面载具上料时，人工将B面载具堆叠在第三升降平台1062上，第三升降模组1061带动第三升降平台1062上升，使最顶部的B面载具位于B面载具上料机构106的取料高度。

请参阅图8，在一个实施例中，A面拆板移栽机构107包括A面载具吸盘模组1071、用于带动A面载具吸盘模组1071翻转的A面载具翻转模组1072、用于带动A面载具吸盘模组1071往Z轴方向移动的A面载具Z轴平移模组1073、以及用于带动A面载具吸盘模组1071往Y轴方向移动的A面载具Y轴平移模组1074，A面载具吸盘模组1071与A面载具翻转模组1072的活动端连接，A面载具翻转模组1072与A面载具Z轴平移模组1073的活动端连接，A面载具Z轴平移模组1073与A面载具Y轴平移模组1074的活动端连接。通过上述设置的A面载具吸盘模组1071、A面载具翻转模组1072、A面载具Z轴平移模组1073、A面载具Y轴平移模组1074之间的配合，实现将A面载具上料机构105提供的A面载具输送至A面拆板/翻转工位1011，以及对A面拆板/翻转工位1011上A面加工后的PCB板与A面载具的组合体进行拆解，并对拆解后的PCB板进行180°翻转。

请参阅图8，在一个实施例中，B面拆板移栽机构108包括B面载具吸盘模组1081、用于带动B面载具吸盘模组1081翻转的B面载具翻转模组1082、用于带动B面载具吸盘模组1082往Z轴方向移动的B面载具Z轴平移模组1083、以及用于带动B面载具吸盘模组1082往Y轴方向移动的B面载具Y轴平移模组1084，B面载具吸盘模组1081与B面载具翻转模组1082的活动端连接，B面载具翻转模组1082与B面载具Z轴平移模组1083的活动端连接，B面载具Z轴平移模组1083与B面载具Y轴平移模组1084的活动端连接。通过上述设置的B面载具吸盘模组1081、B面载具翻转模组1082、B面载具Z轴平移模组1083、B面载具Y轴平移模组1084之间的配合，实现将B面载具上料机构106提供的B面载具输送至B面拆板/翻转工位1021，以及对B面拆板/翻转工位1021上B面加工后的PCB板与B面载具的组合体进行拆解，并对拆解后的PCB板进行180°翻转。

请参阅图9，在一个实施例中，PCB植板移栽机构109包括植板吸盘模组1091和用于带动植板吸盘模组1091移动的四轴机器人1092，植板吸盘模组1091与四轴机器人1092的端部连接。通过上述设置的植板吸盘模组1091和四轴机器人1092，实现将PCB上料机构104提供的PCB板吸取到位于A面植板工位1012的A面载具上进行A面植板，以及将A面拆板移栽机构107拆解翻转后的PCB板吸取到位于B面植板工位1022的B面载具上进行B面植板。另外，植板吸盘模组1091上设置有相机模组1093、读码模组1094、以及检测模组1095。相机模组1093用于对PCB板进行定位，读码模组1094用于对PCB板、A面载具和B面载具进行读取、绑定、上传；检测模组1095用于对PCB板进行质量检测的检测模组1095，当检测到PCB板质量不合格后，四轴机器人1092通过植板吸盘模组1091将不合格的PCB板吸取到NG板放置位111上暂存。

请参阅图10，在一个实施例中，第一成品移栽机构110包括成品吸盘模组1101、用于带动成品吸盘模组1101水平旋转的成品旋转模组1102、用于带动成品吸盘模组1101往Z轴方向移动的成品Z轴平移模组1103、用于带动成品吸盘模组1101往Y轴方向移动的成品Y轴平移模组1104、以及用于带动成品吸盘模组1101往X轴方向移动的成品X轴平移模组1105，成品吸盘模组1101与成品旋转模组1102的活动端连接，成品旋转模组1102与成品Z轴平移模组1103的活动端连接，成品Z轴平移模组1103与成品Y轴平移模组1104的活动端连接，成品Y轴平移模组1104与成品X轴平移模组1105的活动端连接。通过上述设置的成品吸盘模组1101、成品Z轴平移模组1103、成品Y轴平移模组1104、成品X轴平移模组1105，实现将B面拆板移栽机构108拆解翻转后的PCB板吸取到成品轨道103上。其中，成品旋转模组1102针对成品出板时需要翻板情况，成品出板时不许翻板情况下不旋转。

请参阅图11、图12，在一个实施例中，载具弹夹转换机构203包括位于上层的A面空弹夹上料轨道2031和B面空弹夹上料轨道2032、位于下层的A面满弹夹出料轨道2033和B面满弹夹出料轨道2034、以及设置在满弹夹出料轨道后侧的弹夹升降模组2035，弹夹升降模组2035的升降端设置有A面弹夹输送轨道2036和B面弹夹输送轨道2037，A面空弹夹上料轨道2031、A面满弹夹出料轨道2033和A面弹夹输送轨道2036位于同一竖直平面上，B面空弹夹上料轨道2032、B面满弹夹出料轨道2034和B面弹夹输送轨道2037位于同一竖直平面上，A面空弹夹上料轨道2031和B面空弹夹上料轨道2032的输入端均与空弹夹AGV小车对接，以使A面空弹夹上料轨道2031和B面空弹夹上料轨道2032接收空弹夹AGV小车输送过来的空的弹夹3；A面满弹夹出料轨道2033和B面满弹夹出料轨道2034的输出端与满弹夹AGV小车对接，以使满弹夹AGV小车接收A面满弹夹出料轨道2033和B面满弹夹出料轨道2034输出的满料的弹夹3。

当弹夹升降模组2035将A面弹夹输送轨道2036和B面弹夹输送轨道2037提升至上层时，A面空弹夹上料轨道2031的输出端与A面弹夹输送轨道2036的一端对接，以使A面弹夹输送轨道2036接收A面空弹夹上料轨道2031输出的空的弹夹3；A面弹夹输送轨道2036的另一端与A面转换轨道204的输出端对接，以使位于A面弹夹输送轨道2036的空的弹夹3接收A面转换轨道204输出的A面未加工的PCB板与A面载具的组合体；B面空弹夹上料轨道2032的输出端与B面弹夹输送轨道2037的一端对接，以使B面弹夹输送轨道2037接收B面空弹夹上料轨道2032输出的空的弹夹3；B面弹夹输送轨道2037的另一端与B面转换轨道205的输出端对接,以使位于B面弹夹输送轨道2037的空的弹夹3接收B面转换轨道205输出的B面未加工的PCB板与B面载具的组合体。

当位于A面弹夹输送轨道2036/B面弹夹输送轨道2037的弹夹3满料后，弹夹升降模组2035将A面弹夹输送轨道2036/B面弹夹输送轨道2037下降至下层，使A面满弹夹出料轨道2033的输入端与A面弹夹输送轨道2036的一端对接，以使A面弹夹输送轨道2036将满料的弹夹3输出到A面满弹夹出料轨道2033，进而通过A面满弹夹出料轨道2033将满料的弹夹3输出到满弹夹AGV小车；使B面满弹夹出料轨道2034的输入端与B面弹夹输送轨道2037的一端对接，以使B面弹夹输送轨道2037将满料的弹夹3输出到B面满弹夹出料轨道2034，进而通过B面满弹夹出料轨道2034将满料的弹夹3输出到满弹夹AGV小车。

请参阅图13，在一个实施例中，A面转换轨道204上设置有A面载具推板2041，A面载具推板2041连接于A面载具推板移动模组2042的活动端，A面载具推板移动模组2042带动A面载具推板2041沿A面转换轨道204的输送方向移动。当A面转换轨道204上A面未加工的PCB板与A面载具的组合体进入位于A面弹夹输送轨道2036的弹夹3时，A面载具推板移动模组2042带动A面载具推板2041往A面弹夹输送轨道2036方向移动，从而将A面未加工的PCB板与A面载具的组合体完全推进弹夹3中存放。B面转换轨道205上设置有B面载具推板2051，B面载具推板2051连接于B面载具推板移动模组2052的活动端，B面载具推板移动模组2052带动B面载具推板2051沿B面转换轨道205的输送方向移动。当B面转换轨道205上B面未加工的PCB板与B面载具的组合体进入位于B面弹夹输送轨道2037的弹夹3时，B面载具推板移动模组2052带动B面载具推板2051往B面弹夹输送轨道2037方向移动，从而将B面未加工的PCB板与B面载具的组合体完全推进弹夹3中存放。由于弹夹3内没有输送动力，若不设置A面载具推板2041和B面载具推板2051，则A面未加工的PCB板与A面载具的组合体和B面未加工的PCB板与A面载具的组合体无法仅在A面转换轨道204和B面转换轨道205输送动力下完全进入弹夹3。

综上所述，本发明通过设置拆植板机1和收载具机2，使拆植板机1对接SMT主线回焊炉的输出端，收载具机2对接拆植板机1的输出端以及AGV小车和下位机，一台设备即可实现对PCB板进行A面/B面拆植板，将A面/B面未加工的PCB板与载具的组合体输送至AGV小车，以及将AB面加工后的PCB板(即成品)输送至下位机，实现多道工序一体化生产，避免设备间物料多次转移浪费较多时间，能够大大减少人力和劳动强度，提高生产效率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种SMT拆植板一体机，其特征在于，包括：

拆植板机，设置在SMT主线回焊炉的输出端，用于接收所述SMT主线回焊炉输出的A面/B面加工后的PCB板与载具的结合体，以及进行A面/B面拆植板；

收载具机，设置在所述拆植板机输出端，并与AGV小车和下位机对接，用于接收所述拆植板机输出的A面/B面未加工的PCB板与载具的组合体以及AB面加工后的PCB板，并将A面/B面未加工的PCB板与载具的组合体输送至所述AGV小车，将AB面加工后的PCB板输送至所述下位机。

2.根据权利要求1所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述拆植板机包括：

第一A面轨道，所述第一A面轨道的输入端与所述SMT主线回焊炉的A面输出端对接，所述第一A面轨道的输出端与所述收载具机的A面输入端对接，所述第一A面轨道沿其传输方向依次设置有A面拆板/翻转工位和A面植板工位；

第一B面轨道，所述第一B面轨道的输入端与所述SMT主线回焊炉的B面输出端对接，所述第一B面轨道的输出端与所述收载具机的B面输入端对接，所述第一B面轨道沿其传输方向依次设置有B面拆板/翻转工位和B面植板工位；

成品轨道，所述成品轨道的输出端与所述收载具机的成品输入端对接；

PCB上料机构，用于提供PCB板；

A面载具上料机构，用于提供A面载具；

B面载具上料机构，用于提供B面载具；

A面拆板移栽机构，用于将所述A面载具上料机构提供的A面载具输送至所述A面拆板/翻转工位，以及对所述A面拆板/翻转工位上A面加工后的PCB板与A面载具的组合体进行拆解，并对拆解后的PCB板进行180°翻转；

B面拆板移栽机构，用于将所述B面载具上料机构提供的B面载具输送至所述B面拆板/翻转工位，以及对所述B面拆板/翻转工位上B面加工后的PCB板与B面载具的组合体进行拆解，并对拆解后的PCB板进行180°翻转；

PCB植板移栽机构，用于将所述PCB上料机构提供的PCB板吸取到位于所述A面植板工位的A面载具上进行A面植板，以及将所述A面拆板移栽机构拆解翻转后的PCB板吸取到位于所述B面植板工位的B面载具上进行B面植板；

第一成品移栽机构，用于将所述B面拆板移栽机构拆解翻转后的PCB板吸取到所述成品轨道上。

3.根据权利要求2所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述拆植板机还包括：

NG板放置位，用于接收所述PCB植板移栽机构输送过来的检测不合格的PCB板。

4.根据权利要求2所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述PCB上料机构包括第一升降模组，所述第一升降模组的升降端设置有用于堆叠存放PCB板的第一升降平台，所述第一升降平台外围相邻的两侧设置有防倒定位围板。

5.根据权利要求2所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述A面载具上料机构包括第二升降模组，所述第二升降模组的升降端设置有用于堆叠存放A面载具的第二升降平台；

所述B面载具上料机构包括第三升降模组，所述第三升降模组的升降端设置有用于堆叠存放B面载具的第三升降平台。

6.根据权利要求2所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述A面拆板移栽机构包括A面载具吸盘模组、用于带动所述A面载具吸盘模组翻转的A面载具翻转模组、用于带动所述A面载具吸盘模组往Z轴方向移动的A面载具Z轴平移模组、以及用于带动所述A面载具吸盘模组往Y轴方向移动的A面载具Y轴平移模组，所述A面载具吸盘模组与所述A面载具翻转模组的活动端连接，所述A面载具翻转模组与所述A面载具Z轴平移模组的活动端连接，所述A面载具Z轴平移模组与所述A面载具Y轴平移模组的活动端连接。

7.根据权利要求2所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述B面拆板移栽机构包括B面载具吸盘模组、用于带动所述B面载具吸盘模组翻转的B面载具翻转模组、用于带动所述B面载具吸盘模组往Z轴方向移动的B面载具Z轴平移模组、以及用于带动所述B面载具吸盘模组往Y轴方向移动的B面载具Y轴平移模组，所述B面载具吸盘模组与所述B面载具翻转模组的活动端连接，所述B面载具翻转模组与所述B面载具Z轴平移模组的活动端连接，所述B面载具Z轴平移模组与所述B面载具Y轴平移模组的活动端连接。

8.根据权利要求2所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述PCB植板移栽机构包括植板吸盘模组和用于带动所述植板吸盘模组移动的四轴机器人，所述植板吸盘模组与所述四轴机器人的端部连接，所述植板吸盘模组上设置有用于对PCB板进行定位的相机模组、用于对PCB板、A面载具和B面载具进行读取、绑定、上传的读码模组、以及用于对PCB板进行质量检测的检测模组。

9.根据权利要求2所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述第一成品移栽机构包括成品吸盘模组、用于带动所述成品吸盘模组水平旋转的成品旋转模组、用于带动所述成品吸盘模组往Z轴方向移动的成品Z轴平移模组、用于带动所述成品吸盘模组往Y轴方向移动的成品Y轴平移模组、以及用于带动所述成品吸盘模组往X轴方向移动的成品X轴平移模组，所述成品吸盘模组与所述成品旋转模组的活动端连接，所述成品旋转模组与所述成品Z轴平移模组的活动端连接，所述成品Z轴平移模组与所述成品Y轴平移模组的活动端连接，所述成品Y轴平移模组与所述成品X轴平移模组的活动端连接。

10.根据权利要求1所述的SMT拆植板一体机，其特征在于，所述收载具机包括：

第二A面轨道，所述第二A面轨道的输入端与所述拆植板机的A面输出端对接；

第二B面轨道，所述第二B面轨道的输入端与所述拆植板机的B面输出端对接；

载具弹夹转换机构，用于将A面未加工的PCB板与A面载具的组合体和B面未加工的PCB板与B面载具的组合体分别回收至不同的弹夹上，以及将满料的弹夹输送到AGV小车上；

A面转换轨道，所述A面转换轨道的输出端与所述载具弹夹转换机构的A面载具输入端对接；

B面转换轨道，所述B面转换轨道的输出端与所述载具弹夹转换机构的B面载具输入端对接；

A面载具移栽机构，用于将所述第二A面轨道上A面未加工的PCB板与A面载具的组合体吸取到所述A面转换轨道上；

B面载具移栽机构，用于将所述第二B面轨道上B面未加工的PCB板与B面载具的组合体吸取到所述B面转换轨道上；

成品输入轨道，所述成品输入轨道的输入端与所述拆植板机的成品输出端对接；

成品输出轨道，所述成品输出轨道的输出端与所述下位机对接；

第二成品移栽机构，用于将所述成品输入轨道上AB面加工后的PCB板吸取到所述成品输出轨道上。