CN117302967B - 一种同轨双工位气动式升降移载的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降移载技术领域，尤其涉及一种同轨双工位气动式升降移载的装置及方法。一种缺料时可以相互取料，不需要等待，能缩短夹取部件移动的行程，可以在移动的过程中对物料进行更加全面的矫正，可以提高移载效率的同轨双工位气动式升降移载的装置及方法。本发明提供了这样一种同轨双工位气动式升降移载的装置及方法，包括有支架等；所述支架上顶部固定连接有导轨，所述导轨上滑动式安装有两个电动滑块。当其中一个输送设备供料不足时，供料充足处的电动吸盘继续在本工位作业区下料，然后操作者启动供料不足处的电动滑块沿着导轨移动至供料充足处的输送设备上方，使得被吸取的待加工物料移动至供料不足的输送设备处。

Description

一种同轨双工位气动式升降移载的方法及装置

技术领域

本发明涉及升降移载技术领域，尤其涉及一种同轨双工位气动式升降移载的方法及装置。

背景技术

在产品加工中，对于两个工位加工，各需配独立的上下料机构，两个独立机构不便于到达对方工位处取料，遇到自己工位缺料的情况只能等待，导致生产效率不高；取放料时，需要驱动夹取部件往下移动对待加工物料取放料，驱动夹取部件上下移动需要的行程较长；遇到待加工物料不正的情况，要在取待加工物料之前就要对待加工物料进行矫正，或者，已经取完待加工物料，那就要先松开待加工物料，再放下待加工物料，然后对待加工物料矫正之后再夹紧，这样会导致移载的效率低下。

发明内容

为了克服现有的装置在缺料时不便于相互取料，有时需要等待；驱动夹取部件上下移动需要的行程较长；需要提前对待加工物料进行矫正的缺点，本发明提供一种缺料时可以相互取料，不需要等待，同时能缩短夹取部件移动的行程，还可以在移动的过程中对物料进行更加全面的矫正，不需要提前矫正待加工物料，从而可以提高移载效率的同轨双工位气动式升降移载的方法及装置。

本发明的技术实施方案是：一种同轨双工位气动式升降移载的装置及方法，包括有支架，所述支架上顶部固定连接有导轨，所述导轨上滑动式安装有两个电动滑块，两个所述电动滑块上都滑动连接有滑动块，所述滑动块一侧滑动式连接有连接架，所述滑动块另一侧固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆末端与所述连接架中部连接，所述连接架的底部均匀间隔设置有八个用于吸附待加工物料的电动吸盘，所述支架一侧设置有两个用于加工物料的加工设备，所述支架另一侧设置有两个用于输送物料的输送设备，所述连接架上设置有用于提前下降的预降机构，所述连接架两侧设置有用于对待加工物料进行调整的初步调整机构。

可选地，所述预降机构包括有导向块，所述滑动块上远离所述气缸的一侧固接有所述导向块，所述支架上固定连接有两个导向架，两个所述导向架呈交错设置，导向架的其中一端为向下倾斜设置，两个所述导向架上都开有导向槽，其中一个所述导向块的下部位于其中一个导向架的导向槽内，另一个所述导向块的下部位于另一个所述导向架的导向槽内。

可选地，所述初步调整机构包括有梯形架，所述连接架的底部两侧都固定连接有梯形架，两个所述梯形架上都滑动式设有齿条架，所述齿条架与所述梯形架之间连接有复位弹簧，所述连接架中部滑动式设有斜面架，所述支架中部一侧固接有顶块，所述斜面架会与所述顶块接触，所述连接架两侧都转动式安装有用于对待加工物料初步调整的摆动夹，所述摆动夹上开有限位槽，所述齿条架远离所述连接架的一端位于所述摆动夹的限位槽内，所述摆动夹上转动式连接有夹板，所述夹板与所述摆动夹之间连接有扭力弹簧。

可选地，还包括有二次调整机构，所述二次调整机构设置在所述梯形架上，所述二次调整机构用于对待加工物料进一步调整，所述梯形架顶部中间转动式安装有柱齿轮，所述柱齿轮与所述齿条架啮合，所述梯形架的两侧均滑动式安装有三角滑架，两个所述三角滑架相互靠近的一侧均固接有驱动齿条，两个所述驱动齿条呈交错设置，两个所述驱动齿条均与所述柱齿轮啮合，所述三角滑架的下部滑动式连接有调节板，所述梯形架下部开有导向槽，所述调节板的上部位于所述导向槽内。

可选地，还包括有调平机构，所述调平机构设置在所述连接架上，所述三角滑架上固接有顶动架，所述连接架的下部两侧均滑动式设置有顶料架，每个所述顶料架与所述连接架底部之间均连接有两个竖直弹簧，所述顶动架与所述顶料架接触。

可选地，还包括有滚珠，两个所述调节板相互靠近的一侧均设置有若干个滚珠。

可选地，包括有以下步骤：

步骤一：首先操作者先往输送设备供料，然后通过加工设备对待加工物料进行加工。

步骤二：接着，遇到其中一个输送设备供料不足时，供料充足处的电动吸盘继续在本工位作业区下料，然后操作者启动供料不足处的电动滑块沿着导轨移动至供料充足处的输送设备上方进行取料，然后再将被吸取的待加工物料移动至供料不足的输送设备处。

步骤三：最后，齿条架移动会推动两个摆动夹的下部朝相互靠近的方向摆动，当两个摆动夹往中间靠扰接触到待加工物料的两侧面时，操作者关闭电动吸盘，随着两个摆动夹往中间靠扰，可对待加工物料的其中两个侧面进行矫正。

有益效果为：

1、当其中一个输送设备供料不足时，供料充足处的电动吸盘继续在本工位作业区下料，然后操作者启动供料不足处的电动滑块沿着导轨移动至供料充足处的输送设备上方，当电动吸盘移动至待加工物料正上方时，操作者关闭电动滑块，操作者再启动气缸的伸缩杆伸长，气缸的伸缩杆带动连接架和电动吸盘往下移动，当电动吸盘吸取到待加工物料后，操作者调整气缸的伸缩杆收缩并带动连接架和电动吸盘复位，然后操作者再调整电动滑块复位，电动滑块带动滑动块、连接架、气缸、电动吸盘和被吸取的待加工物料移动至供料不足的输送设备处，然后关闭电动滑块，再关闭电动吸盘，使得被吸取的待加工物料移动至供料不足的输送设备处，通过驱动供料不足处的电动吸盘到供料充足处的输送设备处取料，并放到供料不足的输送设备处，充分利用等待加工的时间，提高移载效率。

2、通过启动供料不足处的电动滑块沿着导轨移动至供料充足处的输送设备上方，电动滑块移动带动连接架移动，连接架带动导向块移动，导向块沿着导向架移动，当导向块移动在导向架的向下倾斜处时，导向块会在导向架的作用下往下移动，导向块往下移动便会带动连接架往下移动，连接架带动气缸和电动吸盘往下移动一定的距离，可使得电动吸盘更加接近需要被吸取的待加工物料，从而可缩短气缸伸长的距离，进而缩短电动吸盘吸取待加工物料的时间。

3、通过驱动两个摆动夹和夹板对待加工物料进行矫正，从而可使得被电动吸盘吸住的待加工物料更加整齐，移载后放下的待加工物料也更加整齐，充分利用待加工物料转移的时间对待加工物料进行矫正，待加工物料无需在被吸附前进行矫正，能够提高待加工物料夹取的效率，进而提高待加工物料移载的效率。

4、通过两个驱动齿条带动两个三角滑架朝相互靠近的方向移动时，两个三角滑架会带动顶动架朝相互靠近的方向移动，两个顶动架会带动顶料架往下移动，竖直弹簧会被拉伸，顶料架往下移动便可对待加工物料进行垂直方向的矫正，当待加工物料往下移动时，待加工物料会推动夹板往外扩张，扭力弹簧随之扭转，能够减少待加工物料与夹板之间的摩擦力，减少待加工物料在矫正的过程中可能存在的表面磨损或损坏几率，待加工物料矫正完毕后，在扭力弹簧的作用下，夹板还是可以与待加工物料的其中两个侧面紧密贴合；两个三角滑架朝相互远离的方向移动时，两个三角滑架会带动顶动架朝相互远离的方向移动，在竖直弹簧的作用下，两个顶动架会带动顶料架往上复位，在顶料架的作用下，可以对待加工物料更进一步矫正，更进一步提高待加工物料移载的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明部分零件的立体结构示意图。

图5为本发明的局部立体结构示意图。

图6为本发明电动滑块的立体结构示意图。

图7为本发明电动滑块和连接架的立体结构示意图。

图8为本发明初步调整机构的立体结构示意图。

图9为本发明调平机构的立体结构示意图。

图10为本发明二次调整机构的第一种立体结构示意图。

图11为本发明斜面架的立体结构示意图。

图12为本发明二次调整机构的第二种立体结构示意图。

图13为本发明摆动夹、夹板和扭力弹簧立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、支架，2、导轨，3、电动滑块，4、滑动块，5、连接架，6、气缸，7、电动吸盘，71、输送设备，72、加工设备，81、导向块，82、导向架，91、梯形架，92、齿条架，93、复位弹簧，94、斜面架，95、顶块，96、摆动夹，97、夹板，98、扭力弹簧，101、柱齿轮，102、三角滑架，103、驱动齿条，104、调节板，105、导向槽，111、顶动架，112、顶料架，113、竖直弹簧，12、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种同轨双工位气动式升降移载的装置及方法，如图1-图13所示，包括有支架1，所述支架1上顶部通过螺栓连接有导轨2，所述导轨2上滑动式安装有两个电动滑块3，两个所述电动滑块3上都滑动连接有滑动块4，所述滑动块4一侧滑动式连接有连接架5，所述滑动块4另一侧通过螺栓连接有气缸6，所述气缸6的伸缩杆末端与所述连接架5中部连接，所述连接架5的底部均匀间隔穿接有八个用于吸附待加工物料的电动吸盘7，所述支架1一侧设置有两个用于加工物料的加工设备72，所述支架1另一侧设置有两个用于输送物料的输送设备71，所述连接架5上设置有用于提前下降的预降机构，所述连接架5两侧设置有用于对待加工物料进行调整的初步调整机构。

所述预降机构包括有导向块81，所述滑动块4上远离所述气缸6的一侧固接有所述导向块81，所述支架1上固定连接有两个导向架82，两个所述导向架82呈交错设置，导向架82的其中一端为向下倾斜设置，两个所述导向架82上都开有导向槽，其中一个所述导向块81的下部位于其中一个导向架82的导向槽内，另一个所述导向块81的下部位于另一个所述导向架82的导向槽内，所述导向块81会沿着所述导向架82的路径被导向。

所述初步调整机构包括有梯形架91，所述连接架5的底部两侧都固定连接有梯形架91，两个所述梯形架91上都滑动式设有齿条架92，所述齿条架92与所述梯形架91之间连接有复位弹簧93，所述连接架5中部滑动式设有斜面架94，所述支架1中部一侧通过螺栓安装有顶块95，所述斜面架94会与所述顶块95接触，所述连接架5两侧都转动式安装有用于对待加工物料初步调整的摆动夹96，所述摆动夹96上开有限位槽，所述齿条架92远离所述连接架5的一端位于所述摆动夹96的限位槽内，所述齿条架92末端滑动式设于所述摆动夹96上部，所述摆动夹96上转动式连接有夹板97，所述夹板97与所述摆动夹96之间连接有扭力弹簧98。

两个输送设备71供料的待加工物料一致，加工设备72可以是加工成不同产品的设备，当两输送设备71供料充足情况下，电动吸盘7在各自工位作业，当其中一个输送设备71供料不足时，供料充足处的电动吸盘7继续在本工位作业区下料，然后操作者启动供料不足处的电动滑块3沿着导轨2移动至供料充足处的输送设备71上方，电动滑块3移动带动连接架5移动，连接架5带动导向块81移动，导向块81沿着导向架82移动，当导向块81移动在导向架82的向下倾斜处时，导向块81会在导向架82的作用下往下移动，导向块81往下移动便会带动连接架5往下移动，连接架5带动气缸6和电动吸盘7往下移动一定的距离，可使得电动吸盘7更加接近需要被吸取的待加工物料，从而可缩短气缸6伸长的距离，进而缩短电动吸盘7吸取待加工物料的时间，当电动吸盘7移动至待加工物料正上方时，操作者关闭电动滑块3，操作者再启动气缸6的伸缩杆伸长，气缸6的伸缩杆带动连接架5和电动吸盘7往下移动，当电动吸盘7吸取到待加工物料后，操作者调整气缸6的伸缩杆收缩并带动连接架5和电动吸盘7复位，然后操作者再调整电动滑块3复位，电动滑块3带动滑动块4、连接架5、气缸6、电动吸盘7和被吸取的待加工物料移动至供料不足的输送设备71处，然后关闭电动滑块3，再关闭电动吸盘7，使得被吸取的待加工物料移动至供料不足的输送设备71处，通过驱动供料不足处的电动吸盘7到供料充足处的输送设备71处取料，并放到供料不足的输送设备71处，充分利用等待加工的时间，提高移载效率。

电动滑块3带动滑动块4、连接架5、气缸6、电动吸盘7和被吸取的待加工物料移动复位时，斜面架94会接触到顶块95，在顶块95的作用下，斜面架94会移动，斜面架94移动会推动两个齿条架92往相互远离的方向移动，复位弹簧93会压缩，齿条架92移动会推动两个摆动夹96的下部朝相互靠近的方向摆动，两个摆动夹96带动两个夹板97往中间靠扰接触到待加工物料的两侧面时，操作者关闭电动吸盘7，两个夹板97会夹住待加工物料，在扭力弹簧98的作用下，两个夹板97可对待加工物料的侧面进行自适应的贴紧，并且随着两个夹板97往中间靠扰，可对待加工物料的其中两个侧面进行矫正，矫正之后操作者再启动电动吸盘7再次吸住待加工物料，当斜面架94与顶块95分离之后，在复位弹簧93的弹力作用下，齿条架92会往相互靠近的方向移动，齿条架92会带动两个摆动夹96的下部朝相互远离的方向移动，当两个齿条架92复位之后，两个摆动夹96和夹板97也复位；通过两个摆动夹96和夹板97对待加工物料进行矫正，从而可使得被电动吸盘7吸住的待加工物料更加整齐，移载后放下的待加工物料也更加整齐，充分利用待加工物料转移的时间对待加工物料进行矫正，待加工物料无需在被吸附前进行矫正，能够提高待加工物料夹取的效率，进而提高待加工物料移载的效率。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图12所示，还包括有二次调整机构，所述二次调整机构设置在所述梯形架91上，所述二次调整机构用于对待加工物料进一步调整，所述梯形架91顶部中间转动式安装有柱齿轮101，所述柱齿轮101与所述齿条架92啮合，所述梯形架91的两侧均滑动式安装有三角滑架102，两个所述三角滑架102相互靠近的一侧均固接有驱动齿条103，两个所述驱动齿条103呈交错设置，两个所述驱动齿条103均与所述柱齿轮101啮合，所述三角滑架102的下部滑动式连接有调节板104，所述梯形架91下部开有导向槽105，所述调节板104的上部位于所述导向槽105内，所述调节板104会沿着所述导向槽105自身的路径移动。

当两个齿条架92往相互远离的方向移动时，两个齿条架92会带动两侧的柱齿轮101都旋转，柱齿轮101旋转会带动两个驱动齿条103朝相互靠近的方向移动，两个驱动齿条103带动两个三角滑架102沿着梯形架91朝相互靠近的方向移动，两个三角滑架102带动调节板104朝相互靠近的方向移动，调节板104沿着导向槽105朝相互靠近的方向移动，在导向槽105的作用下，调节板104一边朝相互靠近的方向移动一边往下移动，当调节板104接触到待加工物料后，便可对待加工物料另外两个侧面进行矫正；当两个齿条架92往相互靠近的方向移动时，两个齿条架92会带动两侧的柱齿轮101都反向转动，柱齿轮101反向转动会带动两个驱动齿条103朝相互远离的方向移动，两个驱动齿条103带动两个三角滑架102沿着梯形架91朝相互远离的方向移动，两个三角滑架102带动调节板104朝相互远离的方向移动，调节板104沿着导向槽105朝相互远离的方向移动，在导向槽105的作用下，调节板104一边朝相互远离的方向移动一边往上复位，在调节板104的矫正作用下，可以对待加工物料进一步矫正，进一步提高待加工物料移载的效率。

实施例3:在实施例2的基础之上，如图8-图13所示，还包括有调平机构，所述调平机构设置在所述连接架5上，所述三角滑架102上焊接有顶动架111，所述连接架5的下部两侧均滑动式设置有顶料架112，每个所述顶料架112与所述连接架5底部之间均连接有两个竖直弹簧113，所述顶动架111与所述顶料架112接触。

还包括有滚珠12，两个所述调节板104相互靠近的一侧均设置有若干个滚珠12。

两个三角滑架102朝相互靠近的方向移动时，两个三角滑架102会带动顶动架111朝相互靠近的方向移动，两个顶动架111会带动顶料架112往下移动，竖直弹簧113会被拉伸，顶料架112往下移动便可对待加工物料进行垂直方向的矫正，当待加工物料往下移动时，待加工物料会推动夹板97往外扩张，扭力弹簧98随之扭转，能够减少待加工物料与夹板97之间的摩擦力，减少待加工物料在矫正的过程中可能存在的表面磨损或损坏几率，待加工物料矫正完毕后，在扭力弹簧98的作用下，夹板97还是可以与待加工物料的其中两个侧面紧密贴合；两个三角滑架102朝相互远离的方向移动时，两个三角滑架102会带动顶动架111朝相互远离的方向移动，在竖直弹簧113的作用下，两个顶动架111会带动顶料架112往上复位，在顶料架112的作用下，可以对待加工物料更进一步矫正，更进一步提高待加工物料移载的效率。

当顶料架112推动待加工物料矫正时，待加工物料的侧面会与滚珠12接触，在滚珠12的导向作用下，待加工物料可以移动的更加顺畅，可提高待加工物料矫正的速度，还可避免待加工物料表面的磨损，同时也可再次提高待加工物料移载的效率。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (5)

1.一种同轨双工位气动式升降移载的装置，包括有支架（1），所述支架（1）上顶部固定连接有导轨（2），所述导轨（2）上滑动式安装有两个电动滑块（3），两个所述电动滑块（3）上都滑动连接有滑动块（4），所述滑动块（4）一侧滑动式连接有连接架（5），所述滑动块（4）另一侧固定连接有气缸（6），所述气缸（6）的伸缩杆末端与所述连接架（5）中部连接，所述连接架（5）的底部均匀间隔设置有八个用于吸附待加工物料的电动吸盘（7），所述支架（1）一侧设置有两个用于加工物料的加工设备（72），所述支架（1）另一侧设置有两个用于输送物料的输送设备（71），其特征是：还包括有预降机构和初步调整机构，所述连接架（5）上设置有用于提前下降的预降机构，所述连接架（5）两侧设置有用于对待加工物料进行调整的初步调整机构；

所述预降机构包括有导向块（81），所述滑动块（4）上远离所述气缸（6）的一侧固接有所述导向块（81），所述支架（1）上固定连接有两个导向架（82），两个所述导向架（82）呈交错设置，导向架（82）的其中一端为向下倾斜设置，两个所述导向架（82）上都开有导向槽，其中一个所述导向块（81）的下部位于其中一个导向架（82）的导向槽内，另一个所述导向块（81）的下部位于另一个所述导向架（82）的导向槽内；

所述初步调整机构包括有梯形架（91），所述连接架（5）的底部两侧都固定连接有梯形架（91），两个所述梯形架（91）上都滑动式设有齿条架（92），所述齿条架（92）与所述梯形架（91）之间连接有复位弹簧（93），所述连接架（5）中部滑动式设有斜面架（94），所述支架（1）中部一侧固接有顶块（95），所述斜面架（94）会与所述顶块（95）接触，所述连接架（5）两侧都转动式安装有用于对待加工物料初步调整的摆动夹（96），所述摆动夹（96）上开有限位槽，所述齿条架（92）远离所述连接架（5）的一端位于所述摆动夹（96）的限位槽内，所述摆动夹（96）上转动式连接有夹板（97），所述夹板（97）与所述摆动夹（96）之间连接有扭力弹簧（98）。

2.按照权利要求1所述的一种同轨双工位气动式升降移载的装置，其特征是：还包括有二次调整机构，所述二次调整机构设置在所述梯形架（91）上，所述二次调整机构用于对待加工物料进一步调整，所述梯形架（91）顶部中间转动式安装有柱齿轮（101），所述柱齿轮（101）与所述齿条架（92）啮合，所述梯形架（91）的两侧均滑动式安装有三角滑架（102），两个所述三角滑架（102）相互靠近的一侧均固接有驱动齿条（103），两个所述驱动齿条（103）呈交错设置，两个所述驱动齿条（103）均与所述柱齿轮（101）啮合，所述三角滑架（102）的下部滑动式连接有调节板（104），所述梯形架（91）下部开有导向槽（105），所述调节板（104）的上部位于所述导向槽（105）内。

3.按照权利要求2所述的一种同轨双工位气动式升降移载的装置，其特征是：还包括有调平机构，所述调平机构设置在所述连接架（5）上，所述三角滑架（102）上固接有顶动架（111），所述连接架（5）的下部两侧均滑动式设置有顶料架（112），每个所述顶料架（112）与所述连接架（5）底部之间均连接有两个竖直弹簧（113），所述顶动架（111）与所述顶料架（112）接触。

4.按照权利要求3所述的一种同轨双工位气动式升降移载的装置，其特征是：还包括有滚珠（12），两个所述调节板（104）相互靠近的一侧均设置有若干个滚珠（12）。

5.按照权利要求4所述的一种同轨双工位气动式升降移载的装置的使用方法，其特征是：还包括有以下步骤：

步骤一：首先操作者先往输送设备（71）供料，然后通过加工设备（72）对待加工物料进行加工；

步骤二：接着，遇到其中一个输送设备（71）供料不足时，将供料充足处的输送设备（71）上的待加工物料移动至供料不足的输送设备（71）处；

步骤三：最后，在移动待加工物料的同时，对待加工物料的其中两个侧面进行矫正。