CN117302965B - 一种物料摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料摆盘机，包括：物料上料机构，用于将上一个工序输出的若干个物料同时输送至物料取料工位；料盘上料机构，用于存放空的料盘并将料盘输送至料盘取料工位；转盘机构，转盘机构的转动台面上环绕设置有多个料盘放置工位；料框上下料机构，用于接收空的料框并将空的料框输送至料盘收料工位，以及输出料盘收料工位上满料的料框；料盘移栽机构，用于将料盘取料工位上空的料盘放置于料盘放置工位，以及将料盘放置工位上满料的料盘叠放在位于料盘收料工位的料框中；物料摆盘机构，用于将物料取料工位上的物料放置在位于料盘放置工位的料盘中摆盘。本发明提高了物料的上料和收料效率，且大大节约了人工资源。

Description

一种物料摆盘机

技术领域

本发明涉及摆盘设备技术领域，具体的涉及一种物料摆盘机。

背景技术

电子厂加工PCB产品时，需要将初步加工后的电路板置于料盘中摆盘，以待集中进行下一步加工。

现有技术中，通常使用摆盘机对电路板进行摆盘，以提高工作效率，而现有的摆盘机在装有电路板的料盘通过输出流水线收料时，无法实现自动收集到料框中，需要人工手动将装有电路板的料盘放入到料框内集中储存，影响电路板收料的效率，浪费人工资源。

发明内容

为了克服现有技术中的摆盘机存在收料时无法实现自动将装有电路板的料盘收集到料框的问题，本发明提供一种物料摆盘机。

本发明技术方案如下所述：

一种物料摆盘机，包括：

物料上料机构，用于将上一个工序输出的若干个物料同时输送至物料取料工位；

料盘上料机构，用于存放空的料盘并将所述料盘输送至料盘取料工位；

转盘机构，所述转盘机构的转动台面上环绕设置有多个料盘放置工位；

料框上下料机构，用于接收空的料框并将空的所述料框输送至料盘收料工位，以及输出所述料盘收料工位上满料的所述料框；

料盘移栽机构，用于将所述料盘取料工位上空的所述料盘放置于所述料盘放置工位，以及将所述料盘放置工位上满料的所述料盘叠放在位于所述料盘收料工位的所述料框中；

物料摆盘机构，用于将所述物料取料工位上的所述物料放置在位于所述料盘放置工位的所述料盘中摆盘。

根据上述方案的物料摆盘机，所述物料上料机构包括翻转板、若干个并排设置于所述翻转板底部的用于吸取所述物料的第一吸盘模组、用于带动所述翻转板翻转180°的翻转模组、以及用于带动所述翻转板上下移动的第一升降模组，所述第一升降模组的升降端与所述翻转模组连接，所述翻转模组的翻转端与所述翻转板的一端连接。

根据上述方案的物料摆盘机，所述料盘上料机构包括上料转盘模组和设置在所述上料转盘模组出料侧的料盘升降模组，所述上料转盘模组的转动台面上环绕设置有多个用于叠放空的所述料盘的料架，且所述上料转盘模组的转动台面对应每一个所述料架的位置均设置有一个供所述料盘升降模组的升降架穿过的避让缺口。

进一步的，所述料架包括上固定板和多个设置在所述上固定板和所述上料转盘模组的转动台面之间的围杆，所述上固定板设置有进料口，所述上固定板上设置有用于感应所述料盘是否到达取料高度的到位传感器。

根据上述方案的物料摆盘机，所述转盘机构的转动台面上对应每一个所述料盘放置工位相对的两侧均设置有料盘定位机构，当所述料盘放置于所述料盘放置工位后，对应的所述料盘定位机构将所述料盘定位在所述料盘放置工位上，所述料盘定位机构包括定位气缸和设置在所述定位气缸伸缩端的定位板，所述料盘的两侧设置有与所述定位板相配合的定位槽。

根据上述方案的物料摆盘机，所述料框上下料机构包括位于下层的空料框上料输送线、位于上层的满料框下料输送线、以及设置在所述空料框上料输送线和所述满料框下料输送线两者后侧的料框升降模组，所述料框升降模组的升降端设置有料框输送线，当所述料框输送线下降至下层时，所述料框输送线与所述空料框上料输送线对接；当所述料框输送线上升至上层时，所述料框输送线位于所述料盘收料工位并与所述满料框下料输送线对接。

进一步的，所述料框上下料机构还包括设置在所述料框升降模组上方用于辅助所述料盘移栽机构将所述料盘放入所述料框内的导料机构，所述导料机构包括导料框和用于带动所述导料框上下移动的第二升降模组，所述第二升降模组的升降端与所述导料框连接，所述导料框的上端开口四周均设置有导料斜板。

进一步的，所述空料框上料输送线的输出端左右两侧设置有第一料框限位导条，所述料框输送线的左右两侧设置有第二料框限位导条，所述料框输送线的后侧到位挡板，所述料框输送线的前侧设置有旋转伸缩气缸，所述旋转伸缩气缸的旋转伸缩端设置有定位拍板。

进一步的，所述空料框上料输送线的输出端至少一侧设置有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的伸缩端设置有第一阻挡板，所述满料框下料输送线的输出端下方设置有第二阻挡气缸，所述阻挡气缸的伸缩端设置有第二阻挡板。

根据上述方案的物料摆盘机，所述料盘移栽机构包括用于吸取所述料盘的第二吸盘模组和用于带动所述第二吸盘模组移动的第一四轴机器人，所述第二吸盘模组与所述第一四轴机器人的端部连接。

根据上述方案的物料摆盘机，所述物料摆盘机构包括用于吸取若干个所述物料的第三吸盘模组、用于带动所述第三吸盘模组移动的第二四轴机器人、以及用于检测所述物料是否放入所述料盘的距离传感器，所述第三吸盘模组和所述距离传感器均与所述第二四轴机器人的端部连接。

进一步的，所述第三吸盘模组包括连接架和若干个并排设置在所述连接架上且可独立运作的吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘、用于带动所述吸盘上下移动的升降气缸、用于带动所述吸盘靠近或者远离相邻的所述吸盘的调宽气缸、以及朝下扫所述物料上质检码的扫码器，所述扫码器和所述调宽气缸均与所述连接架连接，所述调宽气缸伸缩端与所述升降气缸连接，所述升降气缸的伸缩端与所述吸盘组件连接。

根据上述方案的物料摆盘机，还包括：

NG输送线，用于接收以及输出所述物料摆盘机构识别到的不合格的所述物料。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种物料摆盘机，通过设置物料上料机构、料盘上料机构、转盘机构、料框上下料机构、料盘移栽机构、物料摆盘机构、以及NG输送线，实现了物料、料盘以及料框的自动上料，实现了自动将物料放入到料盘中摆盘，实现了自动将不合格的物料放入到NG输送线上输出，实现了自动将满料的料盘放入到料框中集中储存以及输出满料的料框，从而有效提高了物料的上料和收料效率，且大大节约了人工资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明中物料上料机构的结构示意图；

图4为本发明中物料上料机构另一视角的结构示意图；

图5为本发明中料盘上料机构的结构示意图；

图6为本发明中转盘机构的结构示意图；

图7为本发明中料框上下料机构的结构示意图；

图8为本发明中料框上下料机构输送料框的结构示意图；

图9为本发明中料盘移栽机构的结构示意图；

图10为本发明中物料摆盘机构的结构示意图；

图11为本发明中第三吸盘模组的结构示意图；

图12为本发明中第三吸盘模组另一视角的结构示意图。

在图中，

1、物料上料机构；11、翻转板；12、第一吸盘模组；13、翻转模组；14、第一升降模组；

2、料盘上料机构；21、上料转盘模组；211、避让缺口；22、料盘升降模组；23、料架；231、上固定板；232、围杆；24、到位传感器；

3、转盘机构；31、料盘放置工位；32、料盘定位机构；321、定位气缸；322、定位板；

4、料框上下料机构；41、空料框上料输送线；411、第一料框限位导条；412、第一阻挡气缸；413、第一阻挡板；42、满料框下料输送线；421、第二阻挡气缸；422、第二阻挡板；43、料框升降模组；44、料框输送线；441、第二料框限位导条；442、到位挡板；443、旋转伸缩气缸；444、定位拍板；45、导料机构；451、导料框；4511、导料斜板；452、第二升降模组；

5、料盘移栽机构；51、第二吸盘模组；52、第一四轴机器人；

6、物料摆盘机构；61、第三吸盘模组；611、连接架；612、吸盘组件；6121、吸盘；6122、升降气缸；6123、调宽气缸；6124、扫码器；62、第二四轴机器人；63、距离传感器；

7、NG输送线；

8、物料；

9、料框。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时声明，以下所描述的实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图10，本实施例提供一种物料摆盘机，包括物料上料机构1、料盘上料机构2、转盘机构3、料框上下料机构4、料盘移栽机构5、物料摆盘机构6、以及NG输送线7，物料上料机构1、料盘上料机构2、料框上下料机构4、料盘移栽机构5和物料摆盘机构6环绕转盘机构3设置，NG输送线7设置在物料上料机构1和物料摆盘机构6之间。物料上料机构1与上一个工序的输出端对接，用于将上一个工序输出的若干个物料8同时输送至物料取料工位；料盘上料机构2用于存放空的料盘并将料盘输送至料盘取料工位；转盘机构3的转动台面上环绕设置有多个用于放置料盘的料盘放置工位31，以实现不间断摆盘；料框上下料机构4用于接收空的料框9并将空的料框9输送至料盘收料工位，以及输出料盘收料工位上满料的料框9，从而实现自动供给空的料框9以及回收满料的料框9；料盘移栽机构5用于将料盘取料工位上空的料盘放置于料盘放置工位31，以及将料盘放置工位31上满料的料盘叠放在位于料盘收料工位的料框9中，从而实现将满料的料盘自动放入到料框9中集中储存。物料摆盘机构6用于将物料取料工位上的物料8放置在位于料盘放置工位31的料盘中，以完成摆盘作业，以及在抓取物料8过程中自动扫描物料8上的质检码，识别该物料8的质量是否合格，若识别到物料8不合格，则将该物料8放置到NG输送线7上。NG输送线7用于接收以及输出物料摆盘机构6识别到的不合格的物料8。

上述的物料摆盘机，通过设置物料上料机构1、料盘上料机构2、转盘机构3、料框上下料机构4、料盘移栽机构5、物料摆盘机构6、以及NG输送线7，实现了物料8、料盘以及料框9的自动上料，实现了自动将物料8放入到料盘中摆盘，实现了自动将不合格的物料8放入到NG输送线7上输出，实现了自动将满料的料盘放入到料框9中集中储存以及输出满料的料框9，从而有效提高了物料8的上料和收料效率，且大大节约了人工资源。

请参阅图3、图4，在一个实施例中，物料上料机构1包括翻转板11、若干个并排设置于翻转板11底部的用于吸取物料8的第一吸盘模组12、用于带动翻转板11翻转180°的翻转模组13、以及用于带动翻转板11上下移动的第一升降模组14，第一升降模组14的升降端与翻转模组13连接，翻转模组13的翻转端与翻转板11的一端连接。其中，第一吸盘模组12的个数优选为两个，实现同时吸取两个物料8。当上一个工序的输出端输送过来物料8后，第一升降模组14带动翻转板11下移，再通过第一吸盘模组12吸取输送过来物料8，吸取到物料8后，第一升降模组14带动翻转板11上移到初始位置，然后翻转模组13带动翻转板11翻转180°，将物料8输送至物料取料工位，此时物料8位于翻转板11的上方，以使得物料摆盘机构6能够顺利获取到物料取料工位上的物料8。

上述设置的物料上料机构1，通过设置翻转板11、翻转模组13、第一升降模组14以及在翻转板11底部设置若干个第一吸盘模组12，能够实现将上一个工序输出的若干个物料8同时输送至物料取料工位，以供物料摆盘机构6取料，结构巧妙，且可以提高物料8上料速度。其中，第一吸盘模组12的个数可根据实际生产需求设置，1个、2个或者更多均可，本发明对此不做限制。

请参阅图5，在一个实施例中，料盘上料机构2包括上料转盘模组21和设置在上料转盘模组21出料侧的料盘升降模组22，上料转盘模组21的转动台面上环绕设置有多个用于叠放空的料盘的料架23，实现一次性储存大量的料盘，无需频繁上料，且上料转盘模组21的转动台面对应每一个料架23的位置均设置有一个供料盘升降模组22的升降架穿过的避让缺口211，以使料盘升降模组22的升降架可以顺利带动叠放在料架23内的料盘上移。料盘上料时，先通过人工或者外部料盘搬运设备将空的料盘叠放在所有的料架23上，然后上料转盘模组21通过转动台面将其中一个料架23转动至出料侧，此时料盘升降模组22的升降架与该料架23对应的避让缺口211对齐，然后料盘升降模组22的升降架带动该料架23内叠放的料盘上移，将最上方的料盘输送至料盘取料工位，当最上方的料盘被取走后，料盘升降模组22通过升降架将下一个料盘输送至料盘取料工位，直到该料架23内的所有料盘被取走，然后上料转盘模组21的转动台面将下一个叠放有料盘的料架23转动至出料侧，重复上述步骤，直到所有料架23内的料盘被取走。

请参阅图5，进一步的，料架23包括上固定板231和多个设置在上固定板231和上料转盘模组21的转动台面之间的围杆232，上固定板231设置有进料口，多个围杆232沿着上固定板231的出料口边缘外侧周向设置，使得料盘可以沿同一个方向整齐的叠放在多个围杆232内。另外，上固定板231上设置有用于感应料盘是否到达取料高度的到位传感器24，通过设置到位传感器24可以使得料盘升降模组22通过升降架精准将最上方的料盘输送至料盘取料工位。

请参阅图6，在一个实施例中，转盘机构3的转动台面上对应每一个料盘放置工位31相对的两侧均设置有料盘定位机构32，当料盘放置于料盘放置工位31后，对应的料盘定位机构32将料盘定位在料盘放置工位31上，从而保证转盘机构3的转动台面转动时或者物料摆盘机构6放料时，料盘放置工位31上的料盘出现偏移影响后续的作业。具体的，料盘定位机构32包括定位气缸321和设置在定位气缸321伸缩端的定位板322，料盘的两侧设置有与定位板322相配合的定位槽，当料盘放置于料盘放置工位31后，定位气缸321启动，伸出定位板322至料盘的定位槽内，将料盘定位在料盘放置工位31上。

请参阅图7、图8，在一个实施例中，料框上下料机构4包括位于下层的空料框上料输送线41、位于上层的满料框下料输送线42、以及设置在空料框上料输送线41和满料框下料输送线42两者后侧的料框升降模组43，料框升降模组43的升降端设置有料框输送线44，当料框输送线44下降至下层时，料框输送线44与空料框上料输送线41对接，以使料框输送线44可以顺利接收空料框上料输送线41输送过来的空的料框9；当料框输送线44上升至上层时，料框输送线44位于料盘收料工位并与满料框下料输送线42对接，以使料框输送线44上空的料框9可以顺利接收料盘移栽机构5输送过来的满料的料盘，以及将满料的料框9顺利输送至满料框下料输送线42。

工作时，料框升降模组43带动料框输送线44下降至下层，使料框输送线44与空料框上料输送线41对接，然后人工或者通过外部料框搬运设备将空的料框9放入到空料框上料输送线41的输出端，空料框上料输送线41进而将空的料框9输送至料框输送线44；当料框输送线44接收到空的料框9后，料框升降模组43带动料框输送线44上升至上层，使料框输送线44位于料盘收料工位并与满料框下料输送线42对接，此时料框输送线44上空的料框9可以接收料盘移栽机构5输送过来的满料的料盘；当料框输送线44上的料框9满料后，料框输送线44将满料的料框9输送至满料框下料输送线42，从而完成下料。

请参阅图7、图8，进一步的，为了使料盘能够快速精准地叠放在位于料盘收料工位的料框9中，料框上下料机构4还包括设置在料框升降模组43上方用于辅助料盘移栽机构5将料盘放入料框9内的导料机构45。具体的，导料机构45包括导料框451和用于带动导料框451上下移动的第二升降模组452，第二升降模组452的升降端与导料框451连接，导料框451的上端开口四周均设置有导料斜板4511，导料斜板4511配合导料框451可以起到很好的料盘放料导向作用。当料框输送线44上空的料框9在料框升降模组43带动下上升至上层(即料盘收料工位)时，第二升降模组452带动导料框451下降，插入到料框9中，辅助料盘移栽机构5将料盘叠放在料框9内，料框9满料后，第二升降模组452带动导料框451上升脱离料框9。

请参阅图7、图8，进一步的，空料框上料输送线41的输出端左右两侧设置有第一料框限位导条411，料框输送线44的左右两侧设置有第二料框限位导条441，第一料框限位导条411和第二料框限位导条441能够限制料框9输送过来的左右位置，避免料框9的左右位置发生偏移，使料盘移栽机构5无法顺利将料盘放入料框9内。同时，料框输送线44的后侧到位挡板442，料框输送线44的前侧设置有旋转伸缩气缸443，旋转伸缩气缸443的旋转伸缩端设置有定位拍板444，当料框输送线44接收到料框9后，到位挡板442配合旋转伸缩气缸443和定位拍板444可以限制料框9的前后位置，避免料框9的前后位置发生偏移，使料盘移栽机构5无法顺利将料盘放入料框9内。

请参阅图7、图8，进一步的，空料框上料输送线41的输出端至少一侧设置有第一阻挡气缸412，第一阻挡气缸的伸缩端设置有第一阻挡板413，当料框输送线44未对接空料框上料输送线41或者料框输送线44上有料框9时，第一阻挡气缸412伸出第一阻挡板413阻挡空料框上料输送线41输出料框9。满料框下料输送线42的输出端下方设置有第二阻挡气缸421，阻挡气缸的伸缩端设置有第二阻挡板422，当外部设备未能及时对接满料框下料输送线42接收满料的料框9时，第二阻挡气缸421伸出第二阻挡板422阻挡满料框下料输送线42输出料框9。

请参阅图9，在一个实施例中，料盘移栽机构5包括用于吸取料盘的第二吸盘模组51和用于带动第二吸盘模组51移动的第一四轴机器人52，第二吸盘模组51与第一四轴机器人52的端部连接。料盘移栽机构5通过上述设置的第二吸盘模组51和第一四轴机器人52，实现自动化将料盘取料工位上空的料盘放置于料盘放置工位31，以及将料盘放置工位31上满料的料盘叠放在位于料盘收料工位的料框9中。

请参阅图10，在一个实施例中，物料摆盘机构6包括用于吸取若干个物料8的第三吸盘模组61、用于带动第三吸盘模组61移动的第二四轴机器人62、以及用于检测物料8是否放入料盘的距离传感器63，第三吸盘模组61和距离传感器63均与第二四轴机器人62的端部连接。距离传感器63通过实时检测其与物料8之间的距离，通过该距离判断物料8是否放入料盘；当物料8未放入料盘时，距离传感器63会检测到其与物料8之间的距离变短。物料摆盘机构6通过上述设置的第三吸盘模组61、第二四轴机器人62和距离传感器63，实现了自动化将物料取料工位上的物料8放置在位于料盘放置工位31的料盘中摆盘，以及判断物料8是否正确放入料盘。

请参阅图11、图12，进一步的，第三吸盘模组61包括连接架611和若干个并排设置在连接架611上且可独立运作的吸盘组件612，通过设置若干个独立运作的吸盘组件612，可实现一次性吸取若干个物料8，并逐一放到料盘中摆盘。具体的，吸盘组件612包括吸盘6121、用于带动吸盘6121上下移动的升降气缸6122、用于带动吸盘6121靠近或者远离相邻的吸盘6121的调宽气缸6123、以及朝下扫物料8上质检码的扫码器6124，扫码器6124和调宽气缸6123均与连接架611连接，调宽气缸6123伸缩端与升降气缸6122连接，升降气缸6122的伸缩端与吸盘组件612连接，通过升降气缸6122实现每一个吸盘6121单独将物料8放到料盘中摆盘；通过调宽气缸6123可以根据物料取料工位上的物料8之间的间距调整吸盘6121之间的间距，以使的第三吸盘模组61可以一次性吸取若干个物料8；通过扫码器6124实现吸取到物料8的同时，扫描物料8上的质检码，识别该物料8的质量是否合格。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种物料摆盘机，其特征在于，包括：

物料上料机构，用于将上一个工序输出的若干个物料同时输送至物料取料工位；

料盘上料机构，用于存放空的料盘并将所述料盘输送至料盘取料工位；

转盘机构，所述转盘机构的转动台面上环绕设置有多个料盘放置工位；

料框上下料机构，用于接收空的料框并将空的所述料框输送至料盘收料工位，以及输出所述料盘收料工位上满料的所述料框；

料盘移栽机构，用于将所述料盘取料工位上空的所述料盘放置于所述料盘放置工位，以及将所述料盘放置工位上满料的所述料盘叠放在位于所述料盘收料工位的所述料框中；

物料摆盘机构，用于将所述物料取料工位上的所述物料放置在位于所述料盘放置工位的所述料盘中摆盘；

其中，所述物料上料机构包括翻转板、若干个并排设置于所述翻转板底部的用于吸取所述物料的第一吸盘模组、用于带动所述翻转板翻转180°的翻转模组、以及用于带动所述翻转板上下移动的第一升降模组，所述第一升降模组的升降端与所述翻转模组连接，所述翻转模组的翻转端与所述翻转板的一端连接；

所述料盘上料机构包括上料转盘模组和设置在所述上料转盘模组出料侧的料盘升降模组，所述上料转盘模组的转动台面上环绕设置有多个用于叠放空的所述料盘的料架，且所述上料转盘模组的转动台面对应每一个所述料架的位置均设置有一个供所述料盘升降模组的升降架穿过的避让缺口；

所述料框上下料机构包括位于下层的空料框上料输送线、位于上层的满料框下料输送线、以及设置在所述空料框上料输送线和所述满料框下料输送线两者后侧的料框升降模组，所述料框升降模组的升降端设置有料框输送线，当所述料框输送线下降至下层时，所述料框输送线与所述空料框上料输送线对接；当所述料框输送线上升至上层时，所述料框输送线位于所述料盘收料工位并与所述满料框下料输送线对接。

2.根据权利要求1所述的物料摆盘机，其特征在于，所述料架包括上固定板和多个设置在所述上固定板和所述上料转盘模组的转动台面之间的围杆，所述上固定板设置有进料口，所述上固定板上设置有用于感应所述料盘是否到达取料高度的到位传感器。

3.根据权利要求1所述的物料摆盘机，其特征在于，所述转盘机构的转动台面上对应每一个所述料盘放置工位相对的两侧均设置有料盘定位机构，当所述料盘放置于所述料盘放置工位后，对应的所述料盘定位机构将所述料盘定位在所述料盘放置工位上。

4.根据权利要求1所述的物料摆盘机，其特征在于，所述料盘移栽机构包括用于吸取所述料盘的第二吸盘模组和用于带动所述第二吸盘模组移动的第一四轴机器人，所述第二吸盘模组与所述第一四轴机器人的端部连接。

5.根据权利要求1所述的物料摆盘机，其特征在于，所述物料摆盘机构包括用于吸取若干个所述物料的第三吸盘模组、用于带动所述第三吸盘模组移动的第二四轴机器人、以及用于检测所述物料是否放入所述料盘的距离传感器，所述第三吸盘模组和所述距离传感器均与所述第二四轴机器人的端部连接。

6.根据权利要求5所述的物料摆盘机，其特征在于，所述第三吸盘模组包括连接架和若干个并排设置在所述连接架上且可独立运作的吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘、用于带动所述吸盘上下移动的升降气缸、用于带动所述吸盘靠近或者远离相邻的所述吸盘的调宽气缸、以及朝下扫所述物料上质检码的扫码器，所述扫码器和所述调宽气缸均与所述连接架连接，所述调宽气缸伸缩端与所述升降气缸连接，所述升降气缸的伸缩端与所述吸盘组件连接。

7.根据权利要求1所述的物料摆盘机，其特征在于，还包括：

NG输送线，用于接收以及输出所述物料摆盘机构识别到的不合格的所述物料。