CN117300703A - 一种数控机床用传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机床加工设备技术领域，尤其是涉及一种数控机床用传动装置，包括主轴箱，所述主轴箱的侧壁上固定设置有驱动电机，所述主轴箱内转动设置有主轴，所述主轴箱内设置有传动模块，且所述传动模块用于将所述驱动电机输出的动力传递至所述主轴上从而带动所述主轴转动，所述主轴箱的外侧壁上设置有用于对所述主轴进行制动的制动模块，所述主轴上设有用于将所述传动模块和所述制动模块分隔开的分隔组件。本申请具有提升传动系统中制动结构在检修过程中的便捷性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及机床加工设备技术领域，尤其是涉及一种数控机床用传动装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、传动系统及其他辅助系统组成的。其中，传动系统主要包括主轴箱，主轴箱的外部固定安装有驱动电机，主轴箱的内部具有安装腔室，安装腔室内设置有主轴、传动结构和制动结构。主轴转动安装在安装腔室内，且主轴贯穿伸出主轴箱的一端固定连接有转台。传动结构安装在安装腔室内，且传动结构用于传动连接驱动电机的输出轴和主轴。制动结构安装在安装腔室内且用于对主轴进行制动。
但是在现有传动系统中，制动结构和传动结构均安装在主轴箱内部的安装腔室内，当制动结构出现故障时，需要将主轴箱整体拆开才能够对制动结构进行维修或者替换，从而导致制动结构的检修过程繁琐。
发明内容
为了提升传动系统中制动结构在检修过程中的便捷性，本申请提供一种数控机床用传动装置。
本申请提供一种数控机床用传动装置,采用如下的技术方案：
一种数控机床用传动装置，包括主轴箱，所述主轴箱的侧壁上固定设置有驱动电机，所述主轴箱内转动设置有主轴，所述主轴箱内设置有传动模块，且所述传动模块用于将所述驱动电机输出的动力传递至所述主轴上从而带动所述主轴转动，所述主轴箱的外侧壁上设置有用于对所述主轴进行制动的制动模块，所述主轴上设有用于将所述传动模块和所述制动模块分隔开的分隔组件。
通过采用上述技术方案，将传动模块单独设置在主轴箱内部，将制动模块单独设置在主轴箱外部，利用分隔组件有助于将传动模块和制动模块分割开来。当制动模块出现故障时，通过传动模块和制动模块的单独模块化设置，能够实现制动模块的单独维修或替换，相较于现有的传动装置，本申请有助于提升制动模块在检修过程中的便捷性，从而有助于节省制动模块维修或替换的成本。
在一个具体的可实施方案中，所述传动模块包括齿轮传动组件和蜗轮蜗杆组件，所述齿轮传动组件与所述驱动电机的输出轴连接，且所述齿轮传动组件用于将所述驱动电机输出轴输出的动力传递至所述蜗轮蜗杆组件上，所述蜗轮蜗杆组件与所述主轴连接，且所述蜗轮蜗杆组件用于将所述齿轮传动组件传递的动力传递至所述主轴上从而带动所述主轴转动。
通过采用上述技术方案，驱动电机运转时，利用齿轮传动组件和蜗轮蜗杆组件能够将驱动电机的输出轴输出的动力传递至主轴上，从而能够带动主轴进行转动。
在一个具体的可实施方案中，所述蜗轮蜗杆组件包括传动蜗轮和传动蜗杆，所述传动蜗轮固定连接在所述主轴上，所述传动蜗杆转动连接在所述主轴箱的内壁上，且所述传动蜗杆与所述传动蜗轮相啮合。
通过采用上述技术方案，当齿轮传动组件将驱动电机的输出轴输出的动力传递至传动蜗杆上时，使得传动蜗杆进行转动，从而能够带动传动蜗轮进行转动，进而带动主轴进行转动。
在一个具体的可实施方案中，所述传动蜗杆上套设有若干个轴承座，若干个所述轴承座固定设置在所述主轴箱内。
通过采用上述技术方案，在传动蜗杆进行转动时，轴承座有助于对传动蜗杆起到支撑和限位作用，从而有助于提升传动蜗杆在转动过程中的稳定性，提升了传动蜗杆和传动蜗轮的啮合效果，进而提升了蜗轮蜗杆组件的传动效果。
在一个具体的可实施方案中，所述齿轮传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定连接在所述驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮固定连接在所述传动蜗杆上，且所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案，驱动电机运转能够带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，进而带动传动蜗杆进行转动。
在一个具体的可实施方案中，所述分隔组件包括分隔环和分隔油封，所述分隔环套设在所述主轴上，且所述分隔环固定连接在所述传动蜗轮朝向所述制动模块的侧壁上，所述分隔油封套设在所述分隔环上，且所述分隔油封与所述主轴箱的内壁相贴合。
通过采用上述技术方案，利用分隔环和分隔油封的设置，在分隔环和分隔油封的共同作用下，有助于将设置在主轴箱内部的传动模块和设置在主轴箱外部的制动模块分隔开，使得传动模块和制动模块分别处于两个独立的空间，有助于对制动模块进行单独维修或者替换，提升了制动模块在检修过程中的便捷性。
在一个具体的可实施方案中，所述制动模块包括制动片和用于阻挡所述制动片转动的制动组件，所述制动片固定设置在所述分隔环背离所述传动蜗轮的侧壁上，所述制动组件设置在所述主轴箱的外侧壁上，且所述制动组件与所述制动片相邻设置。
通过采用上述技术方案，在主轴转动时，制动片同步进行转动。在对主轴进行制动时，利用制动组件能够阻挡制动片的转动，从而能够阻挡主轴的转动，实现主轴的制动。
在一个具体的可实施方案中，所述制动组件包括活塞缸体和活塞盘，所述主轴箱的外侧壁上设有安装槽，所述活塞缸体固定安装在所述安装槽内，所述活塞盘可移动安装在所述活塞缸体内且朝向所述制动片设置，所述活塞盘与所述活塞缸体之间具有腔室，所述活塞缸体上开设有多个用于连通所述腔室的通油孔。
通过采用上述技术方案，在对主轴进行制动时，利用通油孔向活塞盘与活塞缸体之间的腔室内注入液压油，从而推动活塞盘朝向制动片移动，使得活塞盘与制动片相互抵紧，产生制动力，从而阻挡制动片和主轴的继续转动，对主轴进行制动。
在一个具体的可实施方案中，所述主轴与所述主轴箱内壁之间形成有密封腔，所述主轴箱的侧壁上设有用于连通所述密封腔的注油孔，所述注油孔内部设置有单向阀。
通过采用上述技术方案，利用注油孔向密封腔内注入润滑油，从而能够对主轴箱内部的主轴和其它结构起到润滑作用。单向阀能够阻挡密封腔内部的润滑油从注油孔内流出。
在一个具体的可实施方案中，所述主轴上设置有固定凸环，所述传动蜗杆与所述固定凸环固定连接，所述主轴上套设有调节垫片，所述调节垫片位于所述固定凸环和所述传动蜗杆之间。
通过采用上述技术方案，利用不同厚度的调节垫片的设置，有助于对传动蜗杆套接在主轴上的位置进行调节。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过传动模块、制动模块和分隔组件的设置，分隔组件有助于将传动模块和制动模块分隔在主轴箱内外，从而能够使得传动模块和制动模块分别处于两个独立的空间，进而能够对出现故障的制动模块进行单独维修或替换，有助于提升制动模块在维修或替换过程中的便捷性，节省了制动模块维修或替换的成本。
2.通过轴承座的设置，轴承座有助于提升传动蜗杆在转动过程中的稳定性，从而提升了传动蜗杆和传动蜗轮的啮合效果，进而提升了蜗轮蜗杆组件的传动效果。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是体现主轴箱内部具体结构的示意图。
图3是体现分隔组件具体结构的布局结构剖视图。
图4是体现制动模块具体结构的爆炸视图。
图5是体现活塞缸体具体结构的示意图。
附图标记说明：1、主轴箱；2、驱动电机；3、主轴；4、分隔组件；41、分隔环；42、分隔油封；5、齿轮传动组件；51、主动齿轮；52、从动齿轮；6、蜗轮蜗杆组件；61、传动蜗轮；62、传动蜗杆；7、轴承座；8、制动片；9、制动组件；91、活塞缸体；92、活塞盘；10、安装槽；11、通油孔；12、固定凸环；13、调节垫片；14、注油孔。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种数控机床用传动装置，参照图1和图2，包括主轴箱1，主轴箱1的外侧壁上固定安装有驱动电机2，本实施例中，驱动电机2为伺服电机。主轴箱1内转动安装有主轴3，主轴箱1内设置有传动模块，且伺服电机和主轴3均与传动模块传动连接。
参照图2和图3，传动模块包括蜗轮蜗杆组件6，蜗轮蜗杆组件6包括传动蜗轮61和传动蜗杆62，主轴3的外圈一体成型有固定凸环12，固定凸环12的侧壁上固定连接有调节垫片13，固定凸环12和传动蜗轮61均通过连接件与固定凸环12固定连接，固定凸环12和传动蜗轮61均套接在主轴3的外侧壁上，且调节垫片13位于固定凸环12和传动蜗杆62之间。通过在固定凸环12和传动蜗杆62之间放置不同厚度的调节垫片13，有助于对传动蜗杆62套接在主轴3上的位置进行调节，提升了传动蜗杆62的安装位置的精确性。
参照图2，传动蜗杆62转动安装在主轴箱1的内壁上，且传动蜗杆62与传动蜗轮61相啮合。传动蜗杆62的外圈套接有两个轴承座7，两个轴承座7均固定安装在主轴箱1的内壁上，两个轴承座7能够对传动蜗杆62进行支撑和限位，有助于提升传动蜗杆62在转动过程中的稳定性。
参照图2，传动模块还包括齿轮传动组件5，齿轮传动组件5包括主动齿轮51和从动齿轮52，主动齿轮51固定套接在驱动电机2的输出轴上，从动齿轮52固定套接在传动蜗杆62靠近驱动电机2的一端，从动齿轮52和主动齿轮51相互啮合。
参照图2，驱动电机2运转，使得主动齿轮51在驱动电机2的输出轴的带动下进行转动，从而带动从动齿轮52和传动蜗杆62转动，传动蜗杆62在转动的同时带动传动蜗轮61进行转动，从而能够带动主轴3转动。
参照图1和图2，主轴箱1的内壁与主轴3之间形成有密封腔，主轴箱1的侧壁上贯穿设置有注油孔14，且注油孔14与密封腔连通，注油孔14内部固定安装有单向阀（图中未示出）。通过注油孔14向密封腔内注入润滑油，从而对密封腔内部的结构进行润滑，提升主轴3转动时的流畅性。
参照图3和图4，主轴箱1的外侧壁上开设有安装槽10，安装槽10内设置有制动模块。主轴3上设置有分隔组件4，且分隔组件4将密封腔和安装槽10分隔开。分隔组件4分隔环41和分隔油封42，分隔环41固定套接在主轴3上，分隔环41与传动蜗轮61固定连接且位于传动蜗轮61背离固定凸环12的一侧，分隔油封42固定套接在分隔环41上且与密封腔的腔壁紧密贴合。
参照图4和图5，制动模块包括制动片8和制动组件9，制动片8套接在主轴3上且固定安装在分隔环41背离传动蜗轮61的侧壁上。制动组件9包括活塞缸体91和活塞盘92，活塞缸体91固定安装在安装槽10内，活塞缸体91朝向制动片8的一面上具有环形的放置槽，活塞盘92可移动安装在放置槽内，活塞盘92与放置槽的槽壁之间形成有腔室（图中未示出），活塞缸体91背离活塞盘92的一面上开设有多个通油孔11，多个通油孔11均与腔室相连通。
参照图4和图5，在主轴3转动时，制动片8在分隔环41的带动下同步转动。在对主轴3进行制动时，通过通油孔11向腔室内送入液压油，液压油在进入腔室后，推动活塞盘92朝向制动片8移动并抵紧制动片8，从而阻挡制动片8和主轴3的继续转动，对主轴3进行制动。
当制动模块出现故障，需要对制动模块进行维修或替换时，通过传动模块和制动模块的单独模块化设置，操作人员能够对出现故障的制动模块进行单独维修或替换，有助于提升制动模块在维修或替换过程中的便捷性，节省了制动模块维修或替换的成本。
本申请实施例的实施原理为：驱动电机2运转，使得主动齿轮51在驱动电机2的输出轴的带动下进行转动，从而带动从动齿轮52和传动蜗杆62转动，传动蜗杆62在转动的同时带动传动蜗轮61进行转动，从而能够带动主轴3转动。在主轴3转动时，制动片8在传动蜗轮61的带动下同步转动。在对主轴3进行制动时，通过通油孔11向腔室内送入液压油，液压油在进入腔室后，推动活塞盘92朝向制动片8移动并抵紧制动片8，从而阻挡制动片8和主轴3的继续转动，对主轴3进行制动。当制动模块出现故障，需要对制动模块进行维修或替换时，通过传动模块和制动模块的单独模块化设置，操作人员能够对出现故障的制动模块进行单独维修或替换，有助于提升制动模块在维修或替换过程中的便捷性，节省了制动模块维修或替换的成本。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种数控机床用传动装置，其特征在于：包括主轴箱(1)，所述主轴箱(1)的侧壁上固定设置有驱动电机(2)，所述主轴箱(1)内转动设置有主轴(3)，所述主轴箱(1)内设置有传动模块，且所述传动模块用于将所述驱动电机(2)输出的动力传递至所述主轴(3)上从而带动所述主轴(3)转动，所述主轴箱(1)的外侧壁上设置有用于对所述主轴(3)进行制动的制动模块，所述主轴(3)上设有用于将所述传动模块和所述制动模块分隔开的分隔组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用传动装置，其特征在于：所述传动模块包括齿轮传动组件(5)和蜗轮蜗杆组件(6)，所述齿轮传动组件(5)与所述驱动电机(2)的输出轴连接，且所述齿轮传动组件(5)用于将所述驱动电机(2)输出轴输出的动力传递至所述蜗轮蜗杆组件(6)上，所述蜗轮蜗杆组件(6)与所述主轴(3)连接，且所述蜗轮蜗杆组件(6)用于将所述齿轮传动组件(5)传递的动力传递至所述主轴(3)上从而带动所述主轴(3)转动。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床用传动装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆组件(6)包括传动蜗轮(61)和传动蜗杆(62)，所述传动蜗轮(61)固定连接在所述主轴(3)上，所述传动蜗杆(62)转动连接在所述主轴箱(1)的内壁上，且所述传动蜗杆(62)与所述传动蜗轮(61)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床用传动装置，其特征在于：所述传动蜗杆(62)上套设有若干个轴承座(7)，若干个所述轴承座(7)固定设置在所述主轴箱(1)内。
5.根据权利要求3所述的一种数控机床用传动装置，其特征在于：所述齿轮传动组件(5)包括主动齿轮(51)和从动齿轮(52)，所述主动齿轮(51)固定连接在所述驱动电机(2)的输出轴上，所述从动齿轮(52)固定连接在所述传动蜗杆(62)上，且所述从动齿轮(52)与所述主动齿轮(51)相啮合。
6.根据权利要求3所述的一种数控机床用传动装置，其特征在于：所述分隔组件(4)包括分隔环(41)和分隔油封(42)，所述分隔环(41)套设在所述主轴(3)上，且所述分隔环(41)固定连接在所述传动蜗轮(61)朝向所述制动模块的侧壁上，所述分隔油封(42)套设在所述分隔环(41)上，且所述分隔油封(42)与所述主轴箱(1)的内壁相贴合。
7.根据权利要求6所述的一种数控机床用传动装置，其特征在于：所述制动模块包括制动片(8)和用于阻挡所述制动片(8)转动的制动组件(9)，所述制动片(8)固定设置在所述分隔环(41)背离所述传动蜗轮(61)的侧壁上，所述制动组件(9)设置在所述主轴箱(1)的外侧壁上，且所述制动组件(9)与所述制动片(8)相邻设置。
8.根据权利要求7所述的一种数控机床用传动装置，其特征在于：所述制动组件(9)包括活塞缸体(91)和活塞盘(92)，所述主轴箱(1)的外侧壁上设有安装槽(10)，所述活塞缸体(91)固定安装在所述安装槽(10)内，所述活塞盘(92)可移动安装在所述活塞缸体(91)内且朝向所述制动片(8)设置，所述活塞盘(92)与所述活塞缸体(91)之间具有腔室，所述活塞缸体(91)上开设有多个用于连通所述腔室的通油孔(11)。
9.根据权利要求1所述的一种数控机床用传动装置，其特征在于：所述主轴(3)与所述主轴箱(1)内壁之间形成有密封腔，所述主轴箱(1)的侧壁上设有用于连通所述密封腔的注油孔(14)，所述注油孔(14)内部设置有单向阀。
10.根据权利要求3所述的一种数控机床用传动装置，其特征在于：所述主轴(3)上设置有固定凸环(12)，所述传动蜗杆(62)与所述固定凸环(12)固定连接，所述主轴(3)上套设有调节垫片(13)，所述调节垫片(13)位于所述固定凸环(12)和所述传动蜗杆(62)之间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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