CN117295644A - 踏板装置 - Google Patents

Abstract

被使用者(81)进行踩踏操作的踏板装置具备：踏板(40)，以能够以轴心(CL)为中心进行摆动的方式被支承，通过被所述使用者进行踩踏操作而向以所述轴心为中心的周向的一侧摆动；外壳(10)；反作用力产生部(60)，配置于所述外壳内，对所述踏板向所述周向的另一侧施加力；以及拦阻部(781、11a)，配置于所述外壳的外侧，且支承于所述踏板而与所述踏板一起以所述轴心为中心进行摆动，在所述踏板未被所述使用者进行踩踏操作的状态下通过与所述外壳接触而使所述踏板停止。

Description

踏板装置

关联申请的相互参照

本申请是基于2021年5月14日申请的日本专利申请第2021-082797号的申请，在此通过参照而编入其记载内容。

技术领域

本公开涉及一种踏板装置。

背景技术

以往，在踏板装置中，提出了具备以下部件的踏板装置：踏板，构成为通过被驾驶者踩踏而能够摆动；臂，相对于踏板配置于下侧，与踏板一起摆动；以及外壳，收纳臂(例如参照专利文献1)。在外壳内设置有反作用力产生机构，该反作用力产生机构由弹簧等构成，抵抗从驾驶者施加到踏板的踏力而产生对踏板施加的力。

在外壳内的反作用力产生机构的上侧设置有拦阻部，该拦阻部在踏板未被驾驶者踩踏的状态下与臂的止挡件接触来使踏板停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-049892号公报

发明内容

在上述的踏板装置中，外壳内的拦阻部在踏板未被驾驶者踩踏的状态下与臂的止挡件接触来使踏板停止。因此，根据发明人的研究，如果外壳内的拦阻部反复与臂的止挡件接触，则拦阻部或止挡件磨损而产生磨损粉，该磨损粉有可能对反作用力产生机构造成不良影响。

本公开的目的在于，提供抑制了磨损粉对反作用力产生部造成不良影响的踏板装置。

根据本公开的一个观点，被使用者进行踩踏操作的踏板装置具备：

踏板，以能够以轴心为中心进行摆动的方式被支承，通过被使用者进行踩踏操作而向以轴心为中心的周向的一侧摆动；

外壳；

反作用力产生部，配置于外壳内，对踏板向周向的另一侧施加力；以及

拦阻部，配置于外壳的外侧，且支承于踏板而与踏板一起以轴心为中心进行摆动，在踏板未被使用者进行踩踏操作的状态下通过与外壳接触而使踏板停止。

因而，拦阻部通过外壳而相对于反作用力产生部被隔离。因此，即使拦阻部反复与外壳接触，使得拦阻部或外壳磨损而产生磨损粉，磨损粉也会通过外壳而相对于反作用力产生部被隔离。由此，能够提供抑制了磨损粉对反作用力产生部造成不良影响的踏板装置。

此外，对各结构要素等附加的带括号的参照符号表示该结构要素等与后述的实施方式所记载的具体的结构要素等的对应关系的一例。

附图说明

图1是在第1实施方式中表示搭载于汽车的踏板装置以及线控制动系统的概略结构的示意图。

图2是表示第1实施方式中的图1的踏板装置的外观的立体图。

图3是在第1实施方式中的图1的踏板装置中以对臂进行透视的状态表示释放时止挡部、外壳的止挡槽的透视图，是表示在踏板未被驾驶者踩踏的状态下踏板停止的状态的局部放大图。

图4是从车辆宽度方向观察第1实施方式中的图1的踏板装置的示意图，是用于辅助说明配置于踏板装置的外壳内的反作用力产生机构的图。

图5是在图1的踏板装置中以沿着以踏板轴心为中心的周向形成的面切断止挡槽而得到的截面图，是表示在踏板未被驾驶者踩踏的状态下释放时止挡件与外壳的止挡槽的内壁接触的状态的图。

图6是从车辆宽度方向观察第2实施方式中的踏板装置的示意图，是表示将臂和释放时止挡件相对于反作用力产生机构配置于车辆前进方向后侧的状态的图。

图7是从车辆宽度方向观察第3实施方式中的踏板装置的示意图，是表示将臂和释放时止挡件相对于反作用力产生机构配置于车辆前进方向前侧的状态的图。

图8是在第4实施方式中的踏板装置中表示释放时止挡件的轴通过压入而被固定于臂的结构的截面图。

图9是在第5实施方式中的踏板装置中表示释放时止挡件的轴通过螺栓而被固定于臂的结构的截面图。

图10是在第6实施方式中的踏板装置中表示释放时止挡件的轴通过铆接而被固定于臂的结构的截面图。

图11是在第7实施方式中的踏板装置中用于辅助说明臂和释放时止挡件构成一体成形物的意思的图，是与图5对应的截面图。

图12是在第7实施方式中的踏板装置中从车辆宽度方向观察臂和释放时止挡件的立体图。

图13是在第8实施方式中的踏板装置中示意性地表示在踏板未被驾驶者踩踏的状态下释放时止挡件、外壳的止挡槽和释放时止挡件的图。

图14是在第8实施方式中的踏板装置中表示在踏板未被驾驶者踩踏的状态下释放时止挡件与外壳的止挡槽的内壁接触而使踏板停止的状态的截面图，是与图5对应的图。

图15是在第8实施方式中的踏板装置中示意性地表示在踏板被驾驶者最大程度地踩踏的状态下释放时止挡件与外壳的止挡槽的内壁接触而使踏板停止的状态的图。

图16是在第8实施方式中的踏板装置中表示在踏板被驾驶者最大程度地踩踏的状态下释放时止挡件与外壳的止挡槽的内壁接触而使踏板停止的状态的截面图，是与图5对应的图。

图17是在第9实施方式中的踏板装置中表示在臂上设置止挡槽、内壁且在外壳上设置释放时止挡件的结构的截面图，是与图5对应的图。

具体实施方式

以下，基于图对本公开的实施方式进行说明。此外，在以下的各实施方式中，对于彼此相同或等同的部分，为了简化说明，在图中附加了相同的符号。

(第1实施方式)

如图1所示，本实施方式的踏板装置1是搭载于汽车80的装置，通过作为汽车80的乘员的驾驶者81的踏力被进行踩踏操作。该踏板装置1作为用于进行对汽车80进行制动的制动操作的制动踏板装置而设置于汽车80。

详细地说，在图1的汽车80中采用了线控制动系统82，踏板装置1是用于该线控制动系统82的制动踏板装置。线控制动系统82是指，基于从踏板装置1输出的电信号，利用通过搭载于汽车80的电子控制装置83的驱动控制而在主缸中产生的液压，经由制动回路对各车轮的制动片进行驱动的系统。

此外，图1的四个箭头分别表示搭载踏板装置1的汽车80的方向。

用四个箭头分别表示了车辆前进方向Da和作为汽车80的上下方向(换言之，汽车80的顶底方向)的车辆上下方向Db。另外，在本实施方式的说明中，车辆前进方向Da上的前侧还被称为车辆前进方向前侧，车辆前进方向Da上的后侧还被称为车辆前进方向后侧。车辆上下方向Db上的上侧还被称为车辆上侧，车辆上下方向Db上的下侧还被称为车辆下侧。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，踏板装置1具备外壳10、旋转轴31、臂32、踏板40、反作用力产生机构60、杆76以及旋转角度传感器90等。本实施方式的踏板装置1是风琴式踏板装置。

该风琴式的踏板装置1是指，踏板40中的被驾驶者81踩踏的部位相对于踏板40的摆动中心CL配置于车辆上方(即，搭载于车辆时的顶底方向上的上方)的结构。而且，在风琴式的踏板装置1中，踏板40随着施加到该踏板40的驾驶者81的踏力增加，向使踏板40中的比摆动中心CL靠车辆上方的部位接近车厢内的地板2或前围板的方向摆动。此外，踏板40的摆动中心CL是指踏板40的摆动中的旋转中心。另外，在本实施方式的说明中，该踏板40的摆动中心CL还被称为踏板轴心CL。

外壳10使用外壳主体10A和底板10B构成。在外壳主体10A的内侧形成有作为内部空间的外壳空间。外壳主体10A具备从外壳空间向车辆下侧开口的开口部。

底板10B以将外壳主体10A的开口部从车辆下侧堵塞的方式配置。外壳主体10A经由底板10B安装于作为车身的一部分的地板2或前围板等。即，外壳10和底板10B构成被固定于车身而不旋转的非旋转构件。

该外壳主体10A与底板10B被一体地固定，并且被固定于地板2。例如，外壳主体10A通过螺栓固定等而被固定于底板10B，该底板10B通过螺栓固定等而被固定于地板2。

这样，外壳主体10A和底板10B安装于地板2。而且，外壳主体10A和底板10B作为支承踏板40和反作用力产生机构60等的支承体发挥功能。此外，地板2构成车厢的地面。另外，前围板是将汽车80的发动机室等车厢外与车厢内划分开的间壁，还有时被称为隔板。

在外壳主体10A的外壳空间中设置有反作用力产生机构60等。

底板10B例如是板状的构件，设置于外壳主体10A中的与踏板40侧相反的一侧。即，底板10B相对于外壳主体10A设置于地板2侧，在踏板装置1安装于地板2的车辆搭载状态下被夹在外壳主体10A与地板2之间。

底板10B从外壳主体10A中的车辆前侧的部位至车辆后侧的部位连续地延伸，如上所述那样通过螺栓等而被固定于汽车80的地板2。外壳主体10A和底板10B例如由金属材料构成。

旋转轴31被外壳主体10A能够旋转地支承。详细地说，在外壳主体10A上形成有以踏板轴心CL为中心沿该踏板轴心CL的轴向延伸的旋转轴孔，在该旋转轴孔中插入有旋转轴31。

另外，在外壳主体10A上安装有旋转角度传感器90。作为该旋转角度传感器90，例如能够采用使用霍尔元件或磁阻元件等的磁式的传感器电路、或者使用旋转编码器等的光学式的传感器电路。

旋转角度传感器90检测旋转轴31的旋转角度，将表示该旋转轴31的旋转角度的电信号输出到图1的电子控制装置83。此外，踏板40与旋转轴31被相互固定而一体旋转，因此旋转轴31的旋转角度与踏板40的旋转角度相同。

臂32相对于踏板40独立地设置，设置于踏板40中的与受到来自驾驶者81的踏力的面相反的一侧的面即踏板背面40b。臂32将踏板40与旋转轴31连结，使该踏板40与旋转轴31一体旋转。臂32一体地具有被固定于踏板40中的踏板背面40b的背板部321以及相对于该背板部321大致垂直地设置的侧板部322。该臂32的背板部321例如通过螺纹固定等而被固定于踏板40。

臂32的侧板部322配置于外壳10的侧方，在侧板部322固定有旋转轴31的一端。这样，在臂32上分别固定有踏板40和旋转轴31，因此臂32、踏板40以及旋转轴31以踏板轴心CL为中心进行一体旋转。

另外，旋转轴31经由臂32而与踏板40连结。因此，踏板40在该踏板40的可动范围内的任何旋转角度下都不与外壳10接触，与该外壳10分离地配置。

踏板40呈在板厚方向Dt上具有厚度且沿延伸方向Ds延伸的板形状，例如由金属材料或树脂材料等构成。板厚方向Dt是与延伸方向Ds正交的方向。延伸方向Ds是成为踏板40的长边方向的方向。

随着驾驶者81从板厚方向Dt的一侧对踏板40进行踩踏操作，踏板40向以踏板轴心CL为中心的周向的一侧摆动。因而，踏板40的板厚方向Dt的一侧换言之即为被驾驶者81进行踩踏操作的一侧即踏板40的操作侧。另外，该板厚方向Dt的与一侧相反的一侧的另一侧换言之即为踏板40的与操作侧相反的一侧的操作相反侧。

详细地说，外壳10经由旋转轴31将踏板40以能够绕踏板轴心CL摆动的方式支承。而且，踏板40经由臂32被固定于旋转轴31，因此踏板40与旋转轴31成一体，随着驾驶者81的踩踏操作而绕踏板轴心CL摆动。

此外，在本实施方式中，踏板轴心CL的轴向、踏板40的板厚方向Dt以及延伸方向Ds是相互交叉的方向，严格地说是相互垂直的方向。另外，在本实施方式的说明中，踏板40的板厚方向Dt还被称为踏板板厚方向Dt，踏板40的延伸方向Ds还被称为踏板延伸方向Ds。

踏板40在未对该踏板40进行驾驶者81的踩踏操作的非踩踏状态(换言之，释放状态)下，相对于车辆前进方向Da倾斜地配置。具体地说，踏板40以该踏板40的上端部相对于下端部位于车辆前方且车辆上方的方式倾斜地配置。即，在踏板40的非踩踏状态下，踏板延伸方向Ds的一侧相比于踏板延伸方向Ds的另一侧位于车辆下方，踏板40呈板形状地延伸。此外，在本实施方式中，即使在后述的踏板40的最大踩踏状态下，踏板延伸方向Ds的一侧相比于踏板延伸方向Ds的另一侧也位于车辆下方。

另外，踏板40的厚度不是恒定的，踏板40具有厚壁部411以及相对于厚壁部411配置于踏板延伸方向Ds的一侧的薄壁部412。该厚壁部411与薄壁部412相比厚度较大。例如，在厚壁部411中，成为相对于从薄壁部412延伸设置且与薄壁部412相同的厚度的板状部分在板厚方向Dt的一侧层叠固定有板状的其它部件的构造。在本实施方式中，踏板40中的朝向踏板板厚方向Dt的一侧地形成于厚壁部411的面作为在驾驶者81的踩踏操作时被驾驶者81踩踏的踏板40的踏面40a发挥功能。

另外，踏板40具有设置于该踏板40中的踏板板厚方向Dt的另一侧的踏板背面40b。该踏板背面40b是朝向踏板板厚方向Dt的另一侧的外侧面。该踏板背面40b遍及踏板延伸方向Ds上的踏板40的全长地形成。

在本实施方式中，踏板40中的踏板延伸方向Ds的一侧相比于踏板40中的踏板延伸方向Ds的另一侧配置于车辆前进方向后侧。

在此，关于踏板40与旋转轴31等的位置关系而言，旋转轴31配置于比踏板背面40b靠踏板板厚方向Dt的另一侧的位置。另外，外壳10和反作用力产生机构60相对于踏板40配置于踏板板厚方向Dt的另一侧。反作用力产生机构60相对于旋转轴31配置于车辆前进方向前侧。

踏板40随着驾驶者81的踩踏操作而在不足1圈的有限的规定的旋转角度范围(换言之，可动范围)内绕踏板轴心CL摆动。踏板40的摆动中的上述旋转角度范围详细地说是从踏板40的最小旋转位置到最大旋转位置为止的范围。即，在踏板40的非踩踏状态下踏板40的旋转角度为最小旋转位置，在踏板40被驾驶者81最大程度地踩踏的最大踩踏状态下踏板40的旋转角度为最大旋转位置。

此外，图2、图3以及后述的图4、图5以踏板40的非踩踏状态、即未对踏板40施加驾驶者81的踏力的状态显示了踏板装置1。

例如，在上述的旋转角度范围内，踏板40随着对该踏板40从踏板板厚方向Dt的一侧施加的驾驶者81的踏力增加而以踏板40的上端部向车辆前方且车辆下方位移的方式摆动。总而言之，踏板40随着该驾驶者81的踏力增加而向以摆动中心CL为中心的周向的一侧摆动。相反地，踏板40随着对该踏板40从踏板板厚方向Dt的一侧施加的驾驶者81的踏力减少而通过反作用力产生机构60的作用以踏板40的上端部向车辆后方且车辆上方位移的方式进行旋转动作。总而言之，踏板40随着该驾驶者81的踏力减少而向以摆动中心CL为中心的周向的另一侧摆动。

在本实施方式中，踏板40的最小旋转位置由释放时止挡件781规定。踏板40的最大旋转位置由踩踏时止挡件782规定。

本实施方式的释放时止挡件781配置于外壳10的外侧。如图5所示，释放时止挡件781具备轴781a和环781b。轴781a是被固定于臂32的侧板部322且由金属材料形成为棒状的作为金属制部件的轴。即，释放时止挡件781包含作为金属制部件的轴781a。轴781a从侧板部322沿着踏板轴心CL的轴向向外壳10侧突出。

在环781b上设置有沿轴781a的轴心BL的轴向贯通的贯通孔783。环781b形成为将轴781a从以其轴心BL为中心的外周侧覆盖的环状。即，环781b相对于轴781a配置于以其轴心BL为中心的外周侧。

在本实施方式中，通过在环781b的贯通孔783中压入轴781a，环781b被固定于轴781a。在向环781b的贯通孔783中插入轴781a之前，环781b的贯通孔783的直径尺寸小于轴781a的直径尺寸。因此，在向环781b的贯通孔783中插入了轴781a的状态下，环781b发生弹性变形而将弹性力施加到轴781a。即，在向环781b的贯通孔783中压入了轴781a的状态下，环781b被固定于轴781a。

环781b由树脂材料构成。环781b是用于缓和在释放时止挡件781与外壳10的止挡槽10c的内壁10d(即，拦阻部)触碰时在释放时止挡件781与内壁10d之间产生的冲击的缓和构件。

在此，止挡槽10c在外壳10中以向外壳空间侧凹陷的方式形成。止挡槽10c以延伸为以踏板轴心CL为中心的圆弧状的方式形成。止挡槽10c的内壁10d构成接触部，当使踏板40在最小旋转位置停止时，释放时止挡件781的环781b与该接触部接触。

释放时止挡件781形成于外壳10的侧面并进入止挡槽10c，随着踏板40的摆动而在该止挡槽10c的内部移动。即，释放时止挡件781配置于外壳10的外侧。因此，止挡槽10c的内部及释放时止挡件781通过外壳10而相对于反作用力产生机构60被隔离。

释放时止挡件781在踏板40的非踩踏状态下与止挡槽10c的内壁10d沿以踏板轴心CL为中心的周向抵碰，由此使踏板40在最小旋转位置停止。释放时止挡件781相对于旋转轴31配置于车辆前进方向前侧。

踩踏时止挡件782设置于外壳10中的比踏板轴心CL更位于车辆前方的部位。具体地说，踩踏时止挡件782设置于外壳10中的位于车辆前方的壁面的上端部。踩踏时止挡件782在踏板40的最大踩踏状态下与踏板背面40b中的上端部或其附近接触，将踏板40保持在最大旋转位置。

反作用力产生机构60产生对于驾驶者81施加到踏板40的踏力而言的反作用力。反作用力产生机构60由多个弹簧、机构部件等构成，是将基于多个弹簧的弹性变形的弹性力(即，反作用力)经由杆76施加到踏板40的反作用力产生部。具体地说，反作用力产生机构60对踏板40向以踏板轴心CL为中心的周向的另一侧施加弹性力。

反作用力产生机构60被收容于外壳10内，因此相对于踏板40配置于操作相反侧。反作用力产生机构60在外壳10内支承于底板10B。

如图2、图3、图4所示，杆76设置于踏板40与反作用力产生机构60之间。杆76随着驾驶者81的踏力被施加到踏板40而被踏板40经由杆76推压。

详细地说，杆76以从踏板40向踏板40的操作相反侧突出的方式设置。例如，杆76以从踏板背面40b呈棒状地突出的方式形成。杆76中的设置于操作相反侧的杆前端部与反作用力产生机构60接触。

杆76以从踏板40突出的方向被固定的方式与踏板40连结。所谓在杆76中从踏板40突出的方向被固定，换言之即为杆76的轴心被固定而不会变化。

这样与踏板40连结的杆76随着驾驶者81对踏板40的踩踏操作而推压反作用力产生机构60。另一方面，杆76对踏板40向以踏板轴心CL为中心的周向的另一侧施加从反作用力产生机构60产生的弹性力。

接着，参照图1～图5对本实施方式的踏板装置1的工作进行说明。

首先，当驾驶者81的踏力被施加到踏板40时，踏板40、旋转轴31以及臂32绕踏板轴心CL摆动。详细地说，踏板40、旋转轴31以及臂32以使踏板40中的比踏板轴心CL靠车辆上方的部位向地板2侧或前围板侧移动的方式绕踏板轴心CL摆动。换言之，踏板40进行使姿态从非踩踏状态向最大踩踏状态变化的摆动。

此时，旋转角度传感器90将表示旋转轴31的旋转角度的电信号输出到电子控制装置83。电子控制装置83对线控制动系统82所包含的制动回路进行驱动控制来产生汽车80的制动所需的液压(例如油压)，利用该液压对制动片进行驱动来使汽车80减速或停止。

另外，在踏板40从非踩踏状态向最大踩踏状态变化姿态的摆动中，随着踏板40从非踩踏状态接近最大踩踏状态，构成反作用力产生机构60的多个弹簧大幅发生弹性变形。因此，随着踏板40从非踩踏状态接近最大踩踏状态，从反作用力产生机构60经由杆76对踏板40向周向的另一侧施加的弹性力变大。

此时，随着踏板40的摆动，释放时止挡件781在止挡槽10c内向以踏板轴心CL为中心的周向的一侧移动。

当踏板40进一步摆动而使踏板40与踩踏时止挡件782抵碰时，踏板40成为最大踩踏状态。

之后，当踏板40被驾驶者81的脚部释放而停止施加驾驶者81对踏板40的踏力时，反作用力产生机构60中的多个弹簧恢复弹性变形。

此时，在反作用力产生机构60中的弹簧的弹性力经由杆76施加到踏板40的状态下，踏板40与踩踏时止挡件782分离，踏板40、旋转轴31以及臂32向以踏板轴心CL为中心的周向的另一侧摆动。

详细地说，踏板40、旋转轴31以及臂32以使踏板40中的比踏板轴心CL靠车辆上方的部位向与地板2相反的一侧或与前围板相反的一侧移动的方式绕踏板轴心CL摆动。换言之，踏板40进行使姿态从最大踩踏状态向非踩踏状态变化的摆动。

此时，释放时止挡件781在止挡槽10c内向以踏板轴心CL为中心的周向的另一侧移动。之后，当释放时止挡件781与止挡槽10c的内壁10d抵碰时，踏板40在非踩踏状态下停止。

根据以上说明的本实施方式，踏板装置1是踏板40中的被驾驶者81踩踏的部位相对于踏板40的摆动中心CL配置于车辆上方的风琴式的踏板装置。

踏板装置1具备踏板40，该踏板40形成为在板厚方向Dt上具有厚度且沿延伸方向Ds延伸的板形状，以能够在以踏板轴心CL为中心的周向上摆动的方式被外壳10支承。踏板40通过被使用者从板厚方向Dt的一侧进行踩踏操作，向以踏板轴心CL为中心的周向的一侧摆动。

踏板装置1具备：外壳10；以及反作用力产生机构60，配置于外壳10内，对踏板40向以踏板轴心CL为中心的周向的另一侧施加弹性力。踏板装置1具备释放时止挡件781，该释放时止挡件781配置于外壳10的外侧，且支承于踏板40，与踏板40一起以踏板轴心CL为中心进行摆动。

释放时止挡件781在踏板40未被驾驶者81进行踩踏操作的状态下通过与外壳10的止挡槽10c的内壁10d接触而使踏板40在最小旋转位置停止。

通过以上，释放时止挡件781通过外壳10而相对于反作用力产生机构60被隔离。

因此，即使释放时止挡件781反复与外壳10的内壁10d接触，使得释放时止挡件781或内壁10d磨损而产生磨损粉，磨损粉也会通过外壳10而相对于反作用力产生机构60被隔离。

因而，能够抑制磨损粉对外壳10内的反作用力产生机构60造成不良影响。因此，能够提供抑制了磨损粉对反作用力产生机构60造成不良影响的踏板装置1。

以上说明的本实施方式的踏板装置1起到如下的(1)～(8)作用效果。

(1)踏板装置1具备臂32，该臂32相对于踏板40独立地设置，通过使踏板40被驾驶者81进行踩踏操作，该臂32与踏板40一起绕踏板轴心CL摆动。释放时止挡件781设置于臂32。

在本实施方式中，当从驾驶者81的脚部释放踏板40时，踏板40通过来自反作用力产生机构60的弹性力而摆动。

因而，通过调整臂32的长度、或者调整臂32相对于踏板40的安装位置，能够使释放时止挡件781远离旋转轴31。因此，能够减小在释放时止挡件781与内壁10d触碰时在释放时止挡件781与内壁10d之间产生的冲击力。

(2)在踏板装置1中，通过调整臂32的长度、或者调整臂32相对于踏板40的安装位置，能够使释放时止挡件781远离旋转轴31。因此，能够减小因释放时止挡件781的公差偏差而引起的踏板40的初始角度的偏差。

(3)踏板装置1具备以踏板轴心CL为中心沿踏板轴心CL的轴向DPa延伸的旋转轴31，踏板40经由旋转轴31以能够在以踏板轴心CL为中心的周向上摆动的方式支承于外壳10。

踏板40中的延伸方向Ds的一侧相对于踏板40中的延伸方向Ds的另一侧配置于车辆前进方向后侧。反作用力产生机构60相对于旋转轴31配置于车辆前进方向前侧。释放时止挡件781相对于旋转轴31配置于车辆前进方向前侧。

因而，与将释放时止挡件781相对于旋转轴31配置于车辆前进方向后侧的情况相比，能够使踏板装置1的外型小型化。因此，不增大踏板装置1的外型，就能够使释放时止挡件781远离旋转轴31。由此，可得到与上述(1)同样的效果。

(4)在本实施方式中，旋转轴31与臂32连接。因此，能够通过一个臂32来实施释放时止挡件781的定位和旋转轴31的定位。

因此，与为了支承释放时止挡件781和旋转轴31而对踏板40设置两个臂的情况相比，能够削减踏板装置1的部件件数。

(5)环781b由树脂材料构成。因此，作为缓和构件，能够适当地缓和在释放时止挡件781与内壁10d之间产生的冲击。伴随于此，能够降低在释放时止挡件781与内壁10d触碰时产生的冲击音。

(6)释放时止挡件781包含金属制的轴781a。因此，释放时止挡件781能够承受在释放时止挡件781与内壁10d触碰而使踏板40停止时在释放时止挡件781与内壁10d之间产生的较高的冲击力。

(7)释放时止挡件781具备：轴781a；以及环781b，相对于轴781a配置于以其轴心BL为中心的外周侧，形成为环状。

因此，能够使释放时止挡件781中的与外壳10的内壁10d触碰的环781b的材料与轴781a的材料不同。由此，作为环781b的树脂材料，能够选择适合于适当地缓和在释放时止挡件781与内壁10d之间产生的冲击的材料。

(第2实施方式)

在上述第1实施方式中，说明了用一个臂32将释放时止挡件781与旋转轴31连结的例子。但是，参照图6对将释放时止挡件781及旋转轴31与不同的臂32A、32B连结的本第2实施方式进行说明。

在图6中，与图1～图5相同的符号表示相同的构件，省略其说明。本实施方式与上述第1实施方式除了臂32A、32B以外都是相同的结构，以下，主要说明臂32A、32B。

臂32A设置于踏板40中的踏板背面40b。臂32A将踏板40与旋转轴31连结。臂32B设置于踏板40中的踏板背面40b。臂32B将踏板40与释放时止挡件781连结。

在本实施方式中，臂32B及释放时止挡件781相对于反作用力产生机构60配置于车辆前进方向后侧。臂32B及释放时止挡件781相对于臂32A及旋转轴31配置于车辆前进方向前侧。

(第3实施方式)

在上述第2实施方式中，说明了将臂32B及释放时止挡件781相对于反作用力产生机构60配置于车辆前进方向后侧的例子。但是，取而代之地，在本第3实施方式中，参照图7对臂32B及释放时止挡件781相对于反作用力产生机构60配置于车辆前进方向前侧的例子进行说明。

在图7中，与图6相同的符号表示相同的构件，省略其说明。本实施方式与上述第1实施方式除了臂32A、32B的配置以外都是相同的结构。臂32B及释放时止挡件781相对于臂32A及旋转轴31配置于车辆前进方向前侧。

(第4实施方式)

在本第4实施方式中，参照图8对在上述第1实施方式中臂32与释放时止挡件781的固定方法的具体例进行说明。

在本实施方式中，在向臂32的贯通孔32a中压入了释放时止挡件781的轴781a的状态下，轴781a嵌入于贯通孔32a。

具体地说，在将轴781a插入到贯通孔32a之前的状态下，轴781a的直径尺寸大于贯通孔32a的直径尺寸。因此，通过将轴781a插入到贯通孔32a，轴781a被臂32中的形成贯通孔32a的孔形成部通过弹性变形而压缩。因而，在轴781a被插入于贯通孔32a的状态下，轴781a将弹性力施加到臂32中的形成贯通孔32a的孔形成部。

这样，在本实施方式中，通过使释放时止挡件781的轴781a被压入于臂32的贯通孔32a，轴781a被固定于臂32。

此外，在上述第4实施方式中，说明了通过将轴781a插入到贯通孔32a，使轴781a被臂32中的形成贯通孔32a的孔形成部弹性变形地压缩的例子。

但是，也可以取而代之地，通过将轴781a插入到贯通孔32a而利用轴781a使臂32中的形成贯通孔32a的孔形成部发生弹性变形。

在该情况下，在轴781a被插入于贯通孔32a的状态下，臂32中的形成贯通孔32a的孔形成部将弹性力施加到轴781a。

(第5实施方式)

在上述第4实施方式中，说明了通过使释放时止挡件781的轴781a被压入于臂32的贯通孔32a而使释放时止挡件781被固定于臂32的例子。

但是，取而代之地，在本第5实施方式中，参照图9对释放时止挡件781的轴781a通过螺栓33而被紧固于臂32的例子进行说明。

在图9中，与图8相同的符号表示相同的构件，省略其说明。

在本实施方式中，螺栓33将臂32与释放时止挡件781的轴781a进行紧固。通过这样，释放时止挡件781被固定于臂32。

本实施方式与上述第4实施方式只有臂32与释放时止挡件781之间的固定构造不同，其它结构相同。

(第6实施方式)

在上述第5实施方式中，说明了释放时止挡件781的轴781a通过螺栓33而被紧固于臂32的例子。但是，在本第6实施方式中，说明通过将释放时止挡件781的轴781a进行铆接来将释放时止挡件781的轴781a与臂32固定的例子。

在本实施方式中，如图10所示，在释放时止挡件781的轴781a被插入于臂32的贯通孔32a的状态下使释放时止挡件781的轴781a铆接。通过这样，能够将释放时止挡件781的轴781a与臂32固定。

(第7实施方式)

在上述第1～第6实施方式中，说明了将轴781a和臂32设为独立的部件的例子。但是，取而代之地，参照图11、图12对轴781a和臂32构成一体地成形的一体成形物的本第7实施方式进行说明。

图11是表示本实施方式的踏板装置1的轴781a和臂32的结构的局部截面图，图12是表示本实施方式的踏板装置1的轴781a和臂32的结构的立体图。

在本实施方式中，轴781a和臂32如上所述那样构成一体地成形的一体成形物。在释放时止挡件781中不使用环781b，轴781a构成释放时止挡件781。轴781a和臂32由金属材料构成。

在外壳10的止挡槽10c的内壁10d上，固定有用于缓和在释放时止挡件781与内壁10d触碰时产生的冲击的缓和构件781c。缓和构件781c由树脂材料构成。

根据以上说明的本实施方式，在踏板装置1中，轴781a和臂32如上所述那样构成一体地成形的一体成形物。因此，与将轴781a及臂32设为独立的部件的情况相比，能够减少部件件数。

在本实施方式中，在外壳10的止挡槽10c的内壁10d上固定有缓和构件781c。因此，能够缓和在释放时止挡件781与内壁10d触碰时在释放时止挡件781与内壁10d之间产生的冲击。伴随于此，能够降低在释放时止挡件781与内壁10d触碰时产生的冲击音。

(第8实施方式)

在上述第1～第7实施方式中，说明了通过外壳10的踩踏时止挡件782将踏板40保持在最大旋转位置的例子。但是，取而代之地，参照图13、图14、图15、图16对通过外壳10的止挡槽10c的内壁10e将踏板40保持在最大旋转位置的本第8实施方式进行说明。

图13、图15是示意性地表示在释放时止挡件781与内壁10d接触时的外壳10的止挡槽10c和释放时止挡件781的图。图14、图16是表示释放时止挡件781与内壁10e接触时的外壳10的止挡槽10c和释放时止挡件781的截面图。

在本实施方式的踏板装置1中，在外壳10的止挡槽10c中的以摆动中心CL为中心的周向的一侧设置有内壁10e。内壁10e是代替踩踏时止挡件782而设置的，起到将踏板40保持在最大旋转位置的作用。

在外壳10的止挡槽10c中的以摆动中心CL为中心的周向的另一侧，与上述第1实施方式同样地，设置有内壁10d。内壁10d与上述第1实施方式同样地起到将踏板40保持在最小旋转位置的作用。

接着，参照图13～图16对本实施方式的踏板装置1的工作进行说明。

首先，从驾驶者81的脚部释放踏板40，停止施加驾驶者81对踏板40的踏力。于是，在反作用力产生机构60中的多个弹簧的弹性力经由杆76向周向Sh的另一侧施加于踏板40的状态下，如图13、图14所示，释放时止挡件781与止挡槽10c的内壁10d抵碰。因此，能够使踏板40在最小旋转位置停止。

之后，当驾驶者81的踏力被施加到踏板40时，踏板40、旋转轴31以及臂32绕踏板轴心CL摆动。此时，随着踏板40的摆动，释放时止挡件781在止挡槽10c内向以踏板轴心CL为中心的周向的一侧移动。

当踏板40进一步摆动时，如图15、图16所示，当释放时止挡件781与止挡槽10c的内壁10e抵碰时，踏板40在最大踩踏状态下停止。即，在驾驶者81对踏板40最大程度地进行了踩踏操作时，释放时止挡件781能够与内壁10e接触而使踏板40停止。

接着，当驾驶者81的踏力被施加到踏板40时，踏板40、旋转轴31以及臂32绕踏板轴心CL摆动。此时，随着踏板40的摆动，释放时止挡件781在止挡槽10c内向以踏板轴心CL为中心的周向Sh的一侧移动。

根据以上说明的本实施方式，在踏板装置1中，在外壳10的止挡槽10c中的以摆动中心CL为中心的周向Sh的一侧设置有内壁10e。在踏板40被驾驶者81最大程度地进行踩踏操作时，释放时止挡件781与外壳10的止挡槽10c的内壁10e接触，由此能够使踏板40在与最小旋转位置不同的最大旋转位置停止。

因而，能够使用外壳10的止挡槽10c的内壁10e代替踩踏时止挡件782使踏板40在最大旋转位置停止。因此，能够从外壳10消除踩踏时止挡件782。由此，与使用踩踏时止挡件782的情况相比，能够减少踏板装置1的部件件数。

(第9实施方式)

在上述第1～第8实施方式中，说明了将止挡槽10c设置于外壳10且将释放时止挡件781设置于臂32的例子。

但是，取而代之地，参照图17对将止挡槽10c设置于臂32且将释放时止挡件781设置于外壳10的本第9实施方式进行说明。

图17是表示本实施方式的踏板装置1的止挡槽10c和释放时止挡件781的截面图。

在臂32上形成有止挡槽10c和内壁11a、111b。内壁11a设置于止挡槽10c中的周向的一侧。内壁111b设置于止挡槽10c中的周向的另一侧。

释放时止挡件781设置于外壳10。释放时止挡件781进入臂32的止挡槽10c内。

接着，参照图17对本实施方式的踏板装置1的工作进行说明。

首先，从驾驶者81的脚部释放踏板40，停止施加驾驶者81对踏板40的踏力。于是，在反作用力产生机构60中的多个弹簧的弹性力经由杆76向周向Sh的另一侧施加于踏板40的状态下，止挡槽10c的内壁11a(即，拦阻部)与释放时止挡件781抵碰。因此，能够使踏板40在最小旋转位置停止。

之后，当驾驶者81的踏力被施加到踏板40时，踏板40、旋转轴31以及臂32绕踏板轴心CL摆动。当踏板40进一步摆动时，当止挡槽10c的内壁11b与释放时止挡件781抵碰时，踏板40在最大踩踏状态下停止。

根据以上说明的本实施方式，在踏板装置1中，止挡槽10c、内壁11a、11b设置于臂32，释放时止挡件781设置于外壳10。因此，在本实施方式的踏板装置1中，也能够得到与上述第8实施方式同样的效果。

(其它实施方式)

(1)在上述第1～第8实施方式中，说明了将踏板装置1搭载于作为车辆的汽车80的例子。但是，不限于此，也可以在列车、电车等车辆中搭载踏板装置1。既可以在载人无人机、直升机、飞机等移动体中搭载踏板装置1，或者也可以在用于电竞等的竞技设备、游戏设备、机床等各种工业设备中搭载踏板装置1。

(2)在上述第1～第8实施方式中，说明了将踏板装置1作为制动踏板装置设置于汽车80的例子。但是，不限于此，既可以将踏板装置1作为加速器踏板装置设置于汽车80，也可以将踏板装置1作为离合器踏板装置设置于汽车80。

(3)在上述第1～第8实施方式中，说明了在车厢内的地板2或前围板上配置踏板装置1的例子。但是，不限于此，也可以在直立的壁上配置踏板装置1。

(4)在上述第1～第8实施方式中，说明了使用板状的踏板40的例子，但是不限于此，也可以使用板状以外的形状的踏板40。

(5)在上述第1～第8实施方式中，说明了将臂32、32A、32B与踏板40直接连接的例子，但是不限于此，也可以将臂32、32A、32B经由其它构件与踏板40连接。

(6)此外，本公开不限定于上述的实施方式，能够适当变更。另外，上述各实施方式并非相互无关，除了明显不能组合的情况以外，能够适当组合。另外，在上述各实施方式中，关于构成实施方式的要素，除了特别明示为必需的情况和原理上明显认为必需的情况等以外，当然不一定是必需的。另外，在上述各实施方式中，在提及了实施方式的结构要素的个数、数值、量、范围等的数值的情况下，除了特别明示为必需的情况和原理上明显限定于特定的数字的情况等以外，并不限定于该特定的数字。另外，在上述各实施方式中，在提及结构要素等的形状、位置关系等时，除了特别明示的情况和原理上限定于特定的形状、位置关系等的情况等以外，并不限定于该形状、位置关系等。另外，在上述各实施方式中，在记载了从传感器获取车辆的外部环境信息(例如车外的湿度)的情况下，还能够去掉该传感器，从车辆的外部的服务器或云接收该外部环境信息。或者，还能够去掉该传感器，从车辆的外部的服务器或云获取与该外部环境信息关联的关联信息，根据所获取的关联信息推定该外部环境信息。

Claims (14)

1.一种踏板装置，被使用者(81)进行踩踏操作，其特征在于，具备：

踏板(40)，以能够以轴心(CL)为中心进行摆动的方式被支承，通过被所述使用者进行踩踏操作而向以所述轴心为中心的周向的一侧摆动；

外壳(10)；

反作用力产生部(60)，配置于所述外壳内，对所述踏板向所述周向的另一侧施加力；以及

拦阻部(781、11a)，配置于所述外壳的外侧，且支承于所述踏板而与所述踏板一起以所述轴心为中心进行摆动，在所述踏板未被所述使用者进行踩踏操作的状态下通过与所述外壳接触而使所述踏板停止。

2.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，

所述踏板装置具备与所述踏板一起以所述轴心为中心进行摆动的臂(32、32A)，

所述臂相对于所述踏板独立地设置，

所述拦阻部设置于所述臂。

3.根据权利要求2所述的踏板装置，其特征在于，

所述臂与所述踏板连接。

4.根据权利要求2或3所述的踏板装置，其特征在于，

所述拦阻部和所述臂构成一体地成形的一体成形物。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的踏板装置，其特征在于，

所述踏板装置具备沿所述轴心的轴向(DPa)延伸的旋转轴(31)，

所述踏板经由所述旋转轴以能够以所述轴心为中心进行摆动的方式被支承。

6.根据权利要求5所述的踏板装置，其特征在于，

所述旋转轴与所述臂连接。

7.根据权利要求5或6所述的踏板装置，其特征在于，

所述踏板、所述外壳、所述反作用力产生部以及所述拦阻部搭载于车辆(80)，

所述反作用力产生部相对于所述旋转轴配置于车辆前进方向前侧，

所述拦阻部相对于所述旋转轴配置于所述车辆前进方向前侧。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的踏板装置，其特征在于，

在所述外壳和所述拦阻部中的任一方上，设置有用于缓和在使所述踏板停止时在所述拦阻部与所述外壳之间产生的冲击的缓和构件(781b、781c)。

9.根据权利要求8所述的踏板装置，其特征在于，

所述缓和构件由树脂材料构成。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的踏板装置，其特征在于，

所述拦阻部包含由金属材料构成的金属制部件(781a)。

11.根据权利要求1至9中的任一项所述的踏板装置，其特征在于，

所述拦阻部具备：轴(781a)；以及环(781b)，形成为从以所述轴的轴心(BL)为中心的外周侧覆盖所述轴的环状。

12.根据权利要求11所述的踏板装置，其特征在于，

所述环具有沿所述轴的所述轴心的轴向贯通的贯通孔(783)，

在向所述环的所述贯通孔中插入了所述轴的状态下，所述环发生弹性变形而将弹性力施加到所述轴。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的踏板装置，其特征在于，

所述拦阻部在所述踏板被所述使用者最大程度地进行了踩踏操作时通过与所述外壳接触而使所述踏板停止。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的踏板装置，其特征在于，

所述踏板构成风琴式踏板装置。