CN117284423A - 一种海洋能自供电小微型监测浮标 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海洋能自供电小微型监测浮标，包括机架、浮体、摆动组件、传动装置及发电组件，浮体设于机架底部，摆动组件包括第一转轴及至少一个摆动件，第一转轴可转动地设于机架，摆动件设于第一转轴，摆动件能够依靠第一转轴摆动，传动装置包括第一单向传动组件及第二单向传动组件，第一单向传动组件及第二单向传动组件均与第一转轴传动连接，第一转轴顺时针转动能够驱使第一单向传动组件的输出端转动，第一转轴逆时针转动能够驱使第二单向传动组件的输出端转动，发电组件设于机架，发电组件能够与第一单向传动组件及第二单向传动组件的输出端配合发电。能够提高发电效率，并且整体结构较为简单，体积小，制造成本低。

Description

一种海洋能自供电小微型监测浮标

技术领域

本发明涉及海洋装备相关技术领域，特别涉及一种海洋能自供电小微型监测浮标。

背景技术

海洋浮标主要有两种供电方式，一是依靠自身搭载的蓄电池组，需要浮标运维人员定期更换蓄电池；二是在浮标上设置太阳能板，依靠光伏转化系统实现电力自给。但是电池组过多会大大增加浮标平台的搭载负担，相应会压缩其它海洋传感单元的搭载空间，并且海洋浮标更换电池会耗费大量的人力物力以及时间成本；二是太阳能光伏发电受制于天气因素，在光照强度不满足或者夜间条件下会出现电量难以持续的情况，另外由于长期暴露在海面上，太阳能光伏组件会受到高盐度、高湿度、强光照射等环境因素影响，进而会影响浮标整体续航寿命。

在现有技术中，随着海洋可再生能源技术的快速发展，利用波浪能为海上浮标供电正在成为现实，但是当前的波浪能转化技术中，对低频海浪的电能转化能力有限，并且当前的波浪能-电能转化技术针对的主要是中、大型浮标对象，由于体积原因，这类波浪能发电装置整体尺寸偏大，单个造价成本过高。因此，小型化的浮标具有其独特优势，一是小型化的好处在于隐蔽性强，可以实现特殊环境下的监测，同时，小型化可以降低整体的用电功耗；二是自主原位续航供电，直接利用海洋能等能量要素实现原位的能量转化供给，直接提高了海洋浮标整体作业能力；三是智能化，在电能功耗满足的条件下，能够自主监测，自主数据交换，自主安全规避。但是，由于小微型浮标自身体积小，常规中大型波浪能发电技术难以匹配。且波浪不规则的振幅、频率和强度，并且波浪处于超低频范围内，难以进行有效的机电能量转换。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种海洋能自供电小微型监测浮标，能够解决小型浮标波浪能电力转化能力有限的问题。

根据本发明的第一方面实施例的一种海洋能自供电小微型监测浮标，包括：机架、浮体、摆动组件、传动装置及发电组件，所述浮体设于所述机架底部，所述摆动组件包括第一转轴及至少一个摆动件，所述第一转轴可转动地设于所述机架，所述摆动件设于所述第一转轴，所述摆动件能够依靠所述第一转轴摆动，所述传动装置包括第一单向传动组件及第二单向传动组件，所述第一单向传动组件及所述第二单向传动组件均与所述第一转轴传动连接，所述第一转轴顺时针转动能够驱使所述第一单向传动组件的输出端转动，所述第一转轴逆时针转动能够驱使所述第二单向传动组件的输出端转动，所述发电组件设于所述机架，所述发电组件能够与所述第一单向传动组件及所述第二单向传动组件的输出端配合发电。

根据本发明实施例的一种海洋能自供电小微型监测浮标，至少具有如下有益效果：浮标浮于海面，随着海浪摆动，可使摆动组件一同摆动，摆动组件摆动能够驱使第一转轴在顺时针及逆时针的两个方向上来回转动，而连接于第一转轴的第一单向传动组件及第二单向传动组件能够分别将摆动组件所摆动的两个方向进行输出转动，并配合发电组件持续发电，即使是低频海浪也能充分利用，能够提高发电效率。

根据本发明的一些实施例，所述摆动件包括摆球及连接杆，所述连接杆与所述第一转轴侧壁连接，所述摆球与所述连接杆连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一单向传动组件及所述第二单向传动组件均设有单向传动件，并且所述第一单向传动组件包括第一齿轮传动组件，所述第二单向传动组件包括第二齿轮传动组件，所述第一齿轮传动组件及所述第二齿轮传动组件的输出端分别与对应的所述单向传动件传动连接，并且所述第一齿轮传动组件的输出转向与所述第二齿轮传动组件的输出转向相反。

根据本发明的一些实施例，所述第一齿轮传动组件及所述第二齿轮传动组件均为增速齿轮系。

根据本发明的一些实施例，所述单向传动件包括转盘、拨齿、限位部及输出盘，所述转盘可转动地设于所述机架，所述转盘的周向上可转动地设置至少一个所述拨齿，所述限位部设于所述转盘，并且所述限位部位于所述拨齿一侧，所述限位部能够限制所述拨齿一个方向地转动，所述输出盘可转动地设于所述机架，所述输出盘设有与所述拨齿传动配合的配合块，所述配合块位于所述拨齿另一侧。

根据本发明的一些实施例，所述第一齿轮传动组件包括均可转动地连接于所述机架的第一齿圈、第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿圈与所述第一转轴连接，所述第一齿圈与所述第一齿轮啮合传动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动，所述转盘与所述第二齿轮连接。

根据本发明的一些实施例，所述第二齿轮传动组件包括均可转动地连接于所述机架的第二齿圈、第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮，所述第二齿圈与所述第一转轴连接，所述第二齿圈与所述第三齿轮啮合传动，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合传动，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合传动，所述转盘与所述第五齿轮连接。

根据本发明的一些实施例，所述摆动组件设于所述第一单向传动组件及所述第二单向传动组件之间。

根据本发明的一些实施例，所述机架设有可转动地第二转轴，两个所述转盘均设于所述第二转轴，所述连接杆设有避让部，所述避让部能够避让所述第二转轴。

根据本发明的一些实施例，所述机架上方设有壳体件，所述壳体件与所述机架形成容腔，所述摆动组件、所述传动装置及所述发电组件均位于所述容腔中，所述壳体件设有至少一个散热孔，所述散热孔位于所述壳体件下部。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例外部示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图1的剖视图；

图4为图2中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图。

附图标记：

机架100、第二转轴110、壳体件120、散热孔121、底板130、支撑环140、横杆150、吊钩160、锚接头170、箱体180；

浮体200；

摆动组件300、第一转轴310、摆动件320、摆球321、连接杆322、避让部322A；

传动装置400、第一单向传动组件410、第一齿轮传动组件411、第一齿圈411A、第一齿轮411B、第二齿轮411C、第二单向传动组件420、第二齿轮传动组件421、第二齿圈421A、第三齿轮421B、第四齿轮421C、第五齿轮421D、单向传动件430、转盘431、拨齿432、限位部433、输出盘434、配合块434A。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图3，根据本发明的第一方面实施例的一种海洋能自供电小微型监测浮标，包括机架100、浮体200、摆动组件300、传动装置400及发电组件，浮体200设于机架100底部，摆动组件300包括第一转轴310及至少一个摆动件320，第一转轴310可转动地设于机架100，摆动件320设于第一转轴310，摆动件320能够依靠第一转轴310摆动，传动装置400包括第一单向传动组件410及第二单向传动组件420，第一单向传动组件410及第二单向传动组件420均与第一转轴310传动连接，第一转轴310顺时针转动能够驱使第一单向传动组件410的输出端转动，第一转轴310逆时针转动能够驱使第二单向传动组件420的输出端转动，发电组件设于机架100，发电组件能够与第一单向传动组件410及第二单向传动组件420的输出端配合发电。在使用过程中，浮标浮于海面，随着海浪摆动，可使摆动组件300一同摆动，摆动组件300摆动能够驱使第一转轴310在顺时针及逆时针的两个方向上来回转动，而连接于第一转轴310的第一单向传动组件410及第二单向传动组件420能够分别将摆动组件300所摆动的两个方向进行输出转动，并配合发电组件持续发电，即使是低频海浪也能充分利用，能够提高发电效率。

具体地，机架100可以是用于承载各种部件的框架，浮体200可以呈圆柱状，并且可以采用硬质聚氨酯泡沫塑料制件，可以通过连接轴与机架100底部连接，浮体200可以为浮标提供浮力，机架100可以供摆动组件300连接，第一转轴310可以与机架100通过轴承连接，第一转轴310可以转动，摆动件320可以设置一个，摆动件320与第一转轴310的侧壁连接，浮体200接受海浪时会晃动，从而驱使摆动件320摆动，从而使得第一转轴310往复转动，传动装置400可以安装于机架100，第一单向传动组件410及第二单向传动组件420可以安装于机架100，并且分别与第一转轴310传动连接，具体的传动形式不作限定，摆动件320具有两个摆动方向，从而驱动第一转轴310顺时针及逆时针转动，在顺时针转动时，能够使得第一单向传动组件410实现输出端的转动，相反地，第一转轴310逆时针转动时，能够使得第二单向传动组件420实现输出端的转动，可以理解的是，发电原理为转子转动切割磁场，而通过摆动难以形成连续的转动，本实施例中，通过第一单向传动组件410及第二单向传动组件420能够将摆动形成两个连续转动的输出端，然后配合发电组件进行发电，能够充分捕获低频无规则的波浪能，提高发电效率，并且浮标整体结构简单，体积小，能够实现小尺寸机械结构的波浪能能量采集和转化。

需要说明的是，机架100还可以包括底板130和支撑环140，底板130上部可以安装支撑架，支撑环140上可以设置相应的摆动组件300、传动装置400及发电组件，而底板130下部可以设置支撑环140，支撑环140可以呈环形状，环状的支撑环140与底板130之间能够形成供浮体200安装的空间，支撑环140内可以设置浮体200，支撑环140上还可以设置横杆150，横杆150能够提高支撑效果，增大浮标的强度，可以理解的是，机架100还可以设置箱体180，箱体180将摆动组件300、传动装置400和发电组件包裹，箱体180可以安装于底板130，并且将支撑架包裹，箱体180上可以设置可开启的箱盖，箱盖可以用于检修，箱体180可以对上述的结构进行进一步的保护。

可以理解的是，发电组件具有输出电力的接电端，浮标上需要用电的仪器能够与发电组件的接电端电性连接，有发电组件发出的电力供给浮标工作。

在本发明的一些实施例中，摆动件320包括摆球321及连接杆322，连接杆322与第一转轴310侧壁连接，摆球321与连接杆322连接。能够提高重量，增加惯性，便于发电。

具体地，摆球321可以采用实心的不锈钢制成，具有较大的重量及较大惯性，便于发电，而通过较长的连接杆322与摆球321连接，能够增加力臂，提升摆动力量，可以理解的是，摆动件320可以设置两个，可以理解的是，摆动件320的数量需要与浮标的浮力相匹配。两个摆球321可以间隔设置，两个连接杆322分别与第一转轴310连接，并且摆球321之间也可以通过连接杆322连接，通过设置多个摆球321能够进一步提高重量，增加惯性，进一步地便于发电。

需要说明的是，摆球321并不局限于上述实施例，其还可以采用其它实施例，例如，摆球321还可以采用水泥灌注的方式制成，成本较低。

在本发明的一些实施例中，第一单向传动组件410及第二单向传动组件420均设有单向传动件430，并且第一单向传动组件410包括第一齿轮传动组件411，第二单向传动组件420包括第二齿轮传动组件421，第一齿轮传动组件411及第二齿轮传动组件421的输出端分别与对应的单向传动件430传动连接，并且第一齿轮传动组件411的输出转向与第二齿轮传动组件421的输出转向相反。通过齿轮传动，其传递的力矩大，传动稳定可靠，不易损坏，能够适应海上环境，能够将第一转轴310的顺时针及逆时针的两个方向充分利用，以提高发电效率。

具体地，单向传动件430能够在一个转动方向上进行传动，相反的转动方向则不能够传动，第一齿轮传动组件411及第二齿轮传动组件421均为多个齿轮相互啮合的传动组，并且输出转向相反，能够将第一转轴310的顺时针及逆时针的两个方向充分利用，以提高发电效率，并且通过齿轮传动，其传递的力矩大，传动稳定可靠，不易损坏，能够适应海上环境。

需要说明的是，第一单向传动组件410及第二单向传动组件420并不局限于上述实施例，其还可以采用其它实施例，例如，第一单向传动组件410还可以设置链条传动机构及单向传动件430，链条传动机构的输入端可以与第一转轴310连接，输出端可以与单向传动件430传动连接，同样地，第二单向传动组件420还可以设置链条传动机构及单向传动件430。可以理解的是，除了齿轮传动机构、链条传动机构还可以设置皮带传动机构等机构进行传动。

在本发明的一些实施例中，第一齿轮传动组件411及第二齿轮传动组件421均为增速齿轮系。增速齿轮系能够提高输出转速，其输出力矩可以减至与发电组件的阻力相匹配，能量转化速度快，能够充分利用不规则的海浪，以提高发电效率，

具体地，第一齿轮传动组件411的输出转速高于输入转速，同样地第二齿轮传动组件421的输出转速也高于输入装置，能够增速减扭，上述的摆动组件300由于摆球321重量大，连接杆322长度长，因此第一转轴310的转动力矩大，但是转动的角速度小，若直接发电，能量转化速度慢，效率非常低，并且浮标处于不规则的海浪中，变化迅速，摆动组件300形成的摆动容易抵消，难以发电，而设置增速齿轮系能够提高输出转速，其输出力矩可以减至与发电组件的阻力相匹配，能量转化速度快，能够充分利用不规则的海浪，以提高发电效率，

在本发明的一些实施例中，单向传动件430包括转盘431、拨齿432、限位部433及输出盘434，转盘431可转动地设于机架100，转盘431的周向上可转动地设置至少一个拨齿432，限位部433设于转盘431，并且限位部433位于拨齿432一侧，限位部433能够限制拨齿432一个方向地转动，输出盘434可转动地设于机架100，输出盘434设有与拨齿432传动配合的配合块434A，配合块434A位于拨齿432另一侧。通过上述结构，能够实现单向传动，具体结构简单可靠，制造成本低。

具体地，两个单向传动件430的转盘431可转动地安装于机架100，并且分别与对应的第一齿轮传动组件411及第二齿轮传动组件421的输出端传动连接，转盘431被齿轮驱动转动，转盘431的周向可以设置两个可转动的拨齿432，拨齿432可以相对设置，拨齿432可以相对转盘431进行一定范围的转动，转盘431上还可以设置两个限位部433，两个限位部433均位于对应拨齿432一侧，并且为同一方向的一侧，拨齿432转动至与限位部433抵接后则不能继续转动，输出盘434与转盘431的转动轴线重合，并且输出盘434的外轮廓处于转盘431外，配合块434A与拨齿432的另一侧能够抵接，拨齿432随转盘431转动至与配合块434A抵接时，由于另一方向的限位部433限制拨齿432的转动，拨齿432在配合块434A与限位部433之间形成传动中间件，进行单向传动，而转盘431向另一方向转动时，拨齿432与配合块434A接触的一侧与限位部433同侧，拨齿432可以转动远离限位部433及配合块434A，不形成传动，从而实现单向传动，通过上述结构，能够实现单向传动，具体结构简单，可靠，制造成本低。

需要说明的是，单向传动件430并不局限于上述实施例，其还可以采用其它实施例，例如，单向传动件430还可以采用单向轴承。

在本发明的一些实施例中，第一齿轮传动组件411包括均可转动地连接于机架100的第一齿圈411A、第一齿轮411B及第二齿轮411C，第一齿圈411A与第一转轴310连接，第一齿圈411A与第一齿轮411B啮合传动，第一齿轮411B与第二齿轮411C啮合传动，转盘431与第二齿轮411C连接。

具体地，第一齿圈411A的齿设于内圈，第一齿圈411A与第一转轴310连接，第一齿圈411A半径大，齿数可以设置的比较多，第一齿轮411B及第二齿轮411C均可以转动地安装于机架100，并且第一齿轮411B及第二齿轮411C均可以设置于第一齿圈411A内，第一齿轮411B与第一齿圈411A啮合传动，第二齿轮411C与第一齿轮411B啮合传动，第一齿轮411B的齿数可以多于第二齿轮411C，第二齿轮411C再与转盘431连接，从而驱动转盘431转动，第一齿轮411B及第二齿轮411C设于第一齿圈411A内能够节省空间，减少第一齿轮传动组件411的体积，结构更加紧凑，进而减少浮标体积，并且第一齿圈411A经过第一齿轮411B及第二齿轮411C的传动能够形成较大的传动比。

在本发明的一些实施例中，第二齿轮传动组件421包括均可转动地连接于机架100的第二齿圈421A、第三齿轮421B、第四齿轮421C及第五齿轮421D，第二齿圈421A与第一转轴310连接，第二齿圈421A与第三齿轮421B啮合传动，第四齿轮421C与第三齿轮421B啮合传动，第五齿轮421D与第四齿轮421C啮合传动，转盘431与第五齿轮421D连接。并且与第一齿轮传动组件411相比，增设一个中间齿轮能够改变输出的转动方向。

具体地，第二齿圈421A的齿设于内圈，第三齿轮421B、第四齿轮421C及第五齿轮421D均可转动地安装于机架100，并且第三齿轮421B、第四齿轮421C及第五齿轮421D依次啮合传动，其中第三齿轮421B与第二齿圈421A啮合传动，并且第三齿轮421B、第四齿轮421C及第五齿轮421D均位于第二齿圈421A内，能够节省空间，并且与第一齿轮传动组件411相比，增设一个中间齿轮能够改变输出的转动方向。

需要说明的是，第二齿轮传动组件421并不局限于上述实施例，其还可以采用其它实施例，例如，可以不设置第四齿轮421C及第五齿轮421D，第三齿轮421B与第二齿圈421A啮合传动，同时第三齿轮421B与转盘431连接，以驱动转盘431转动。

可以理解的是，第一齿轮传动组件411及第二齿轮传动组件421并不局限于上述实施例，第一齿圈411A与转盘431之间的中间齿轮的数量与第二齿圈421A与转盘431之间的中间齿轮的数量还可以有其他数量，只需要输出的转盘431转动方向相反即可。

在本发明的一些实施例中，摆动组件300设于第一单向传动组件410及第二单向传动组件420之间。如此设置的浮标重心居中，不容易倾覆，并且结构布置更为紧凑，能够充分地利用空间。

具体地，第一单向传动组件410及第二单向传动组件420可以设于第一转轴310的两端附近，而摆动组件300则可以设于第一转轴310的中部，这样设置能够使浮标的重心居中，使用时不容易倾覆，并且结构布置更为紧凑，能够充分地利用空间。

在本发明的一些实施例中，机架100设有可转动地第二转轴110，两个转盘431均设于第二转轴110，连接杆322设有避让部322A，避让部322A能够避让第二转轴110。通过设置避让部322A可以既保持摆动件320位于中心保持重心居中的同时，又可以满足第二转轴110对两个单向传动组件的支撑要求。

具体地，通过第二转轴110将两个转盘431连接，能够对第一单向传动组件410及第二单向传动组件420的输出端进行支撑，因此第一单向传动组件410及第二单向传动组件420的输入端由第一转轴310支撑，输出端由第二转轴110支撑，整体支撑效果好，而摆动组件300设于两个单向传动组件之间，因此连接杆322可以设置避让部322A，避让部322A可以设置为与摆动轨迹相同的半弧状杆件，其中具有避让第二转轴110的通槽，可以使得连接杆322在摆动时不与第二转轴110干涉，通过设置避让部322A可以既保持摆动件320位于中心保持重心居中的同时，又可以满足第二转轴110对两个单向传动组件的支撑要求。

在本发明的一些实施例中，机架100上方设有壳体件120，壳体件120与机架100形成容腔，摆动组件300、传动装置400及发电组件均位于容腔中，壳体件120设有至少一个散热孔121，散热孔121位于壳体件120下部。通过上述结构钢，能够对浮标起到一定的防护作用。

具体地，壳体件120可以呈喇叭状结构，开口大的一端为底部，并且底部可以设四个弧形口，弧形口与机架100底部形成散热孔121，散热孔121能够对内部装置进行散热，尤其是监测装置，外壳件能够起到物理防护避免海水溅射、阳光暴晒造成传感器失灵，同时喇叭状的壳体件120还能够疏通雨水、海水，减少积水。通过上述结构，能够对浮标起到一定的防护作用。

需要说明的是，机架100的下部还可以设置吊钩160，吊钩160可以设置为四个，分别均匀地安装于浮标周向，吊钩160可以在浮标布放和回收过程提供挂载的着力点，并且可以理解的是，浮体200的底部还可以设置锚接头170，锚接头170为柱状结构，内部有联结孔，锚接头170可以用于与水下系泊缆连接固定，联结孔起连接作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种海洋能自供电小微型监测浮标，其特征在于，包括：

机架（100）；

浮体（200），设于所述机架（100）底部；

摆动组件（300），包括第一转轴（310）及至少一个摆动件（320），所述第一转轴（310）可转动地设于所述机架（100），所述摆动件（320）设于所述第一转轴（310），所述摆动件（320）能够绕所述第一转轴（310）摆动；

传动装置（400），包括第一单向传动组件（410）及第二单向传动组件（420），所述第一单向传动组件（410）及所述第二单向传动组件（420）均与所述第一转轴（310）传动连接，所述第一转轴（310）顺时针转动能够驱使所述第一单向传动组件（410）的输出端转动，所述第一转轴（310）逆时针转动能够驱使所述第二单向传动组件（420）的输出端转动；

发电组件，设于所述机架（100），所述发电组件能够与所述第一单向传动组件（410）及所述第二单向传动组件（420）的输出端配合发电；

所述摆动件（320）包括摆球（321）及连接杆（322），所述连接杆（322）与所述第一转轴（310）侧壁连接，所述摆球（321）与所述连接杆（322）连接；

所述第一单向传动组件（410）及所述第二单向传动组件（420）均设有单向传动件（430），并且所述第一单向传动组件（410）包括第一齿轮传动组件（411），所述第二单向传动组件（420）包括第二齿轮传动组件（421），所述第一齿轮传动组件（411）及所述第二齿轮传动组件（421）的输出端分别与对应的所述单向传动件（430）传动连接，并且所述第一齿轮传动组件（411）的输出转向与所述第二齿轮传动组件（421）的输出转向相反；

所述单向传动件（430）包括转盘（431）、拨齿（432）、限位部（433）及输出盘（434），所述转盘（431）可转动地设于所述机架（100），所述转盘（431）的周向上可转动地设置至少一个所述拨齿（432），所述限位部（433）设于所述转盘（431），并且所述限位部（433）位于所述拨齿（432）一侧，所述限位部（433）能够限制所述拨齿（432）一个方向地转动，所述输出盘（434）可转动地设于所述机架（100），所述输出盘（434）设有与所述拨齿（432）传动配合的配合块（434A），所述配合块（434A）位于所述拨齿（432）另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种海洋能自供电小微型监测浮标，其特征在于，所述第一齿轮传动组件（411）及第二齿轮传动组件（421）均为增速齿轮系。

3.根据权利要求1所述的一种海洋能自供电小微型监测浮标，其特征在于，所述第一齿轮传动组件（411）包括均可转动地连接于所述机架（100）的第一齿圈（411A）、第一齿轮（411B）及第二齿轮（411C），所述第一齿圈（411A）与所述第一转轴（310）连接，所述第一齿圈（411A）与所述第一齿轮（411B）啮合传动，所述第一齿轮（411B）与所述第二齿轮（411C）啮合传动，所述转盘（431）与所述第二齿轮（411C）连接。

4.根据权利要求3所述的一种海洋能自供电小微型监测浮标，其特征在于，所述第二齿轮传动组件（421）包括均可转动地连接于所述机架（100）的第二齿圈（421A）、第三齿轮（421B）、第四齿轮（421C）及第五齿轮（421D），所述第二齿圈（421A）与所述第一转轴（310）连接，所述第二齿圈（421A）与所述第三齿轮（421B）啮合传动，所述第四齿轮（421C）与所述第三齿轮（421B）啮合传动，所述第五齿轮（421D）与所述第四齿轮（421C）啮合传动，所述转盘（431）与所述第五齿轮（421D）连接。

5.根据权利要求1所述的一种海洋能自供电小微型监测浮标，其特征在于，所述摆动组件（300）设于所述第一单向传动组件（410）及所述第二单向传动组件（420）之间。

6.根据权利要求5所述的一种海洋能自供电小微型监测浮标，其特征在于，所述机架（100）设有可转动地第二转轴（110），两个所述转盘（431）均设于所述第二转轴（110），所述连接杆（322）设有避让部（322A），所述避让部（322A）能够避让所述第二转轴（110）。

7.根据权利要求1所述的一种海洋能自供电小微型监测浮标，其特征在于，所述机架（100）上方设有壳体件（120），所述壳体件（120）与所述机架（100）形成容腔，所述摆动组件（300）、所述传动装置（400）及所述发电组件均位于所述容腔中，所述壳体件（120）设有至少一个散热孔（121），所述散热孔（121）位于所述壳体件（120）下部。