CN117283381A - 一种轴心准确的数控圆柱件打磨机 - Google Patents

一种轴心准确的数控圆柱件打磨机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及圆柱打磨技术领域，尤其是一种轴心准确的数控圆柱件打磨机，包括底板和顶板，所述底板的左侧下端左右两部均固接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴末端固接有横梁，所述底板的上端右部安装有夹持组件，所述底板的上部中心和左侧安装有驱动组件，所述驱动组件中基座的内侧安装有定位组件。通过驱动电机、双头螺柱、基座、上压辊、侧压辊、斜梁、斜杆、套环、右夹板和左夹板之间的配合，有效的避免了传统圆柱件打磨机没有进行轴心定位的压板挤压在圆柱工件一侧表面驱使转动时，则有可能出现一定程度的偏心距，导致高速旋转打磨时圆柱工件出现晃动无法与打磨片之间进行有效的压紧贴合造成打磨过程无法完成的问题。

Description

一种轴心准确的数控圆柱件打磨机
技术领域
本发明涉及圆柱打磨技术领域，具体为一种轴心准确的数控圆柱件打磨机。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，在圆柱件进行生产加工的过程中，通常需要对圆柱件的外壁进行打磨加工实现圆柱件获取特定表面粗糙度。
而传统技术圆柱件打磨机，其在进行使用时，通常需要控制压紧气缸使带有动力源的驱动压板挤压在圆柱工件的一侧，另一侧辅助实现圆柱工件的转动支撑，而后再通过动力源通过紧密挤压状态的压板带动圆柱工件进行旋转，并控制打磨片向下与旋转的圆柱工件外壁贴合实现打磨，然而由于在加工过程中，圆柱工件并非是一成不变的，且不同的加工要求会导致批量的圆柱工件之间公差并不相同，使得圆柱工件直径尺寸会存在一定的浮动或变化，此时没有进行轴心定位的压板挤压在圆柱工件一侧表面驱使转动时，则有可能出现一定程度的偏心距，导致高速旋转打磨时圆柱工件出现晃动无法与打磨片之间进行有效的压紧贴合造成打磨过程无法完成的问题，传统技术圆柱件打磨机，其在使用过程中，若采用简易的轴心定位过程，其势必需要控制设备停机，并将压板通过特定方式调整至轴心高度后才能进行后续的压紧传动以及旋转打磨过程，大大降低了设备运行时的生产效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景存在的传统圆柱件打磨机没有进行轴心定位的压板挤压在圆柱工件一侧表面驱使转动时，则有可能出现一定程度的偏心距，导致高速旋转打磨时圆柱工件出现晃动无法与打磨片之间进行有效的压紧贴合造成打磨过程无法完成以及若采用简易的轴心定位过程，其势必需要控制设备停机，并将压板通过特定方式调整至轴心高度后才能进行后续的压紧传动以及旋转打磨过程，大大降低了设备运行时的生产效率的问题，而提出的一种轴心准确的数控圆柱件打磨机。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
设计一种轴心准确的数控圆柱件打磨机，包括底板和顶板，所述底板的左侧下端左右两部均固接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴末端固接有横梁，所述底板的上端右部安装有夹持组件，所述底板的上部中心和左侧安装有驱动组件，所述驱动组件中基座的内侧安装有定位组件。
优选的，所述夹持组件包括动力电机、第一锥齿轮、电机支架、滑道、滑动平台、压紧气缸、竖筒、第二锥齿轮、主轴、轴承座和竖轴；
多个所述滑道分别固定相连在底板的上端右侧前后两部，所述滑道的外壁上部滑动相连有滑动平台，所述滑动平台的上端右侧与电机支架固定相连，所述电机支架的上端中心固接有动力电机，所述动力电机的输出轴末端固接有竖轴，所述竖轴的外壁上下两侧均通过轴承分别与滑动平台和电机支架转动相连，所述竖轴的外壁滑条外侧滑动相连有竖筒，所述竖筒的外壁通过轴承与轴承座转动相连，所述竖筒的外壁下部固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外壁左侧啮合相连有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁与主轴固定相连，所述主轴的外壁右侧通过轴承与轴承座转动相连，所述压紧气缸固定相连在底板的上端右侧中心，所述压紧气缸的输出轴末端与滑动平台的底部挡块固定相连。
优选的，所述底板和顶板的内端左右两侧均通过立柱固定相连。
优选的，所述驱动组件包括滑轨、端板、双头螺柱、滑块、驱动电机和基座；
多个所述滑轨分别固定相连在底板的上部中心和左侧，所述滑轨的两侧末端均固接有端板，所述端板的下端均与底板固定相连，所述滑轨的下部设置有双头螺柱，所述双头螺柱的外壁两侧均通过轴承与端板转动相连，所述双头螺柱的外壁前后两侧均螺纹相连有滑块，所述滑块的上部均与滑轨滑动相连，所述滑块的上端均固接有基座，后侧所述端板的后端上部均固接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与双头螺柱固定相连。
优选的，所述定位组件包括上压辊、右支架、左支架、套筒、侧压辊、左夹板、斜梁、套环、斜杆、右夹板、轴承座支架和横筒；
多个所述侧压辊的内部转轴两端均通过轴承与基座转动相连，所述侧压辊的内部转轴两侧均转动相连有斜梁转动相连，前后所述斜梁的上部末端通过销轴转动相连，且右侧的斜梁转动部销轴左侧与上压辊固定相连，所述斜梁的外壁内侧中心固接有套筒，所述套筒的内壁滑动相连有斜杆，所述斜杆的内侧末端均固接有套环，所述轴承座支架位于右侧的套环外壁右部，右侧所述套环和轴承座支架的内壁均通过轴承与横筒转动相连，所述横筒的内壁与主轴的外壁滑条滑动相连，所述轴承座支架的下部两侧内壁均与轴承座的末端滑杆滑动相连，所述右夹板固定相连在主轴的左侧末端，所述套筒的内壁均通过轴承与左夹板的内部转轴转动相连，右侧所述斜梁的转动部销轴右侧外壁与右支架的下部转动相连，所述右支架的上部与顶板滑动相连，左侧所述斜梁的转动部销轴左侧外壁与左支架的右部转动相连，所述左支架的左部与左侧的立柱外壁滑动相连。
优选的，所述套筒的连接位置位于斜梁的外壁中心位置，且斜杆的可滑动方向与斜梁的倾斜方向相互垂直，所述侧压辊的外壁上部与圆柱工件相贴合。
优选的，所述横梁的下端内侧等距固接有竖杆，所述竖杆的下方末端均通过横杆与侧板固定相连，所述侧板的下端均与打磨框架固定相连，所述打磨框架的内侧内壁滑动相连有打磨片，且打磨片与打磨框架之间可通过螺栓固定。
本发明提出的一种轴心准确的数控圆柱件打磨机，有益效果在于：
通过驱动电机、双头螺柱、基座、上压辊、侧压辊、斜梁、斜杆、套环、右夹板和左夹板之间的配合，使得驱动电机的输出轴通过双头螺柱驱使两侧的基座向内，此时受斜梁的连接影响，圆柱工件向上移动的效率远超过上压辊向上移动的效率，圆柱工件最终会在此过程中被上压辊以及两侧的侧压辊所夹紧定位，而此过程中，由于斜梁始终处于旋转状态，且套环的位置始终受内部同一转轴的限制必须保持同轴状态，使得套环始终只能保持在中心线位置上下移动，同时斜杆又始终要与斜梁之间保持垂直状态，在三个等尺寸压辊均挤压在圆柱外壁时，其轴心连接组成的三角形任意两边的垂直线交点便是内侧圆柱的轴心位置，在本案中两个斜梁便作为三角形的两条边，斜杆作为垂直线的存在，使得套环的轴线便是垂直线的交点，并且也是圆柱工件的轴心位置，在此过程中便将右夹板和左夹板的轴心高度调整至与圆柱工件轴心高度一致的位置，如此，便完成了右夹板和左夹板与圆柱工件的轴心定位过程，有效的避免了传统圆柱件打磨机没有进行轴心定位的压板挤压在圆柱工件一侧表面驱使转动时，则有可能出现一定程度的偏心距，导致高速旋转打磨时圆柱工件出现晃动无法与打磨片之间进行有效的压紧贴合造成打磨过程无法完成的问题；
通过动力电机、主轴、第一锥齿轮、竖轴、竖筒、横筒和主轴之间的配合，启动动力电机，使动力电机的输出轴通过竖轴、竖筒带动第一锥齿轮进行旋转，进而第一锥齿轮即可通过第二锥齿轮带动主轴进行旋转，使主轴带动处于压紧状态的右压板进行旋转，进而右压板即可将带动圆柱工件进行旋转，同时控制升降气缸，使升降气缸的输出轴带动打磨框架和打磨片向下移动，使打磨片压在旋转的圆柱工件表面，实现对圆柱工件的外壁打磨，而由于在上述调整过程中，所有的转动连接部均是通过筒体搭配滑条的方式配合的，例如横筒和主轴之间的滑槽滑条配合以及竖筒和竖轴之间的滑槽滑条配合，使得在上述的轴心定位调整过程中，所有转动连接部的传动均是自动随之调整位置的，并且调整过程中也是保证时刻处于可传动状态，此过程中只需常规化的控制两侧的侧压辊向内移动完成侧压辊和上压辊对圆柱工件的三辊夹持即可实现轴心定位，如此，保证了设备无需停机便可持续进行轴心定位的过程大大提高了设备运行时的生产效率。
附图说明
图1为本发明中前侧左部外观结构示意图；
图2为本发明中前侧右部外观结构示意图；
图3为本发明中圆柱工件处的后侧局部结构示意图；
图4为本发明中圆柱工件和夹持组件处的前侧局部结构示意图；
图5为本发明中定位组件和驱动组件处的前侧局部结构示意图；
图6为本发明中定位组件和驱动组件处的后侧局部结构示意图；
图7为本发明图4中压紧气缸和轴承座处的前侧局部结构示意图；
图8为本发明图7中压紧气缸和电机支架处的前侧局部结构示意图；
图9为本发明图7中压紧气缸和电机支架处的后侧局部结构示意图；
图10为本发明中定位组件处的局部结构示意图；
图11为本发明中驱动组件处的局部结构示意图。
图中：1、底板，2、顶板，3、定位组件，301、上压辊，302、右支架，303、左支架，304、套筒，305、侧压辊，306、左夹板，307、斜梁，308、套环，309、斜杆，310、右夹板，311、轴承座支架，312、横筒，4、驱动组件，401、滑轨，402、端板，403、双头螺柱，404、滑块，405、驱动电机，406、基座，5、夹持组件，501、动力电机，502、第一锥齿轮，503、电机支架，504、滑道，505、滑动平台，506、压紧气缸，507、竖筒，508、第二锥齿轮，509、主轴，510、轴承座，511、竖轴，6、立柱，7、侧板，8、竖杆，9、横杆，10、横梁，11、升降气缸，12、打磨框架，13、圆柱工件，14、打磨片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例1：
参照附图1-11：本实施例中，一种轴心准确的数控圆柱件打磨机，包括底板1和顶板2，底板2的左侧下端左右两部均固接有升降气缸11，升降气缸11的输出轴末端固接有横梁10，底板1的上端右部安装有夹持组件5，底板1的上部中心和左侧安装有驱动组件4，驱动组件4中基座406的内侧安装有定位组件3，底板1和顶板2的内端左右两侧均通过立柱6固定相连，横梁10的下端内侧等距固接有竖杆8，竖杆8的下方末端均通过横杆9与侧板7固定相连，侧板7的下端均与打磨框架12固定相连，打磨框架12的内侧内壁滑动相连有打磨片14，且打磨片14与打磨框架12之间可通过螺栓固定。
参照附图1-11：本实施例中，夹持组件5包括动力电机501、第一锥齿轮502、电机支架503、滑道504、滑动平台505、压紧气缸506、竖筒507、第二锥齿轮508、主轴509、轴承座510和竖轴511；
多个滑道504分别固定相连在底板1的上端右侧前后两部，滑道504的外壁上部滑动相连有滑动平台505，压紧气缸506的型号可根据具体使用情况而定，滑动平台505的上端右侧与电机支架503固定相连，电机支架503的上端中心固接有动力电机501，动力电机501的型号可根据具体使用情况而定，且为伺服电机，动力电机501的输出轴末端固接有竖轴511，竖轴511的外壁上下两侧均通过轴承分别与滑动平台505和电机支架503转动相连，竖轴511的外壁滑条外侧滑动相连有竖筒507，竖筒507可在竖轴511的外壁滑动并且通过滑条的配合进行传动，竖筒507的外壁通过轴承与轴承座510转动相连，竖筒507的外壁下部固接有第一锥齿轮502，第一锥齿轮502的外壁左侧啮合相连有第二锥齿轮508，第二锥齿轮508的内壁与主轴509固定相连，主轴509的外壁右侧通过轴承与轴承座510转动相连，压紧气缸506固定相连在底板1的上端右侧中心，压紧气缸506的输出轴末端与滑动平台505的底部挡块固定相连；
通过动力电机501、主轴509、第一锥齿轮502、竖轴511、竖筒507、横筒312和主轴509之间的配合，启动动力电机501，使动力电机501的输出轴通过竖轴511、竖筒507带动第一锥齿轮502进行旋转，进而第一锥齿轮502即可通过第二锥齿轮508带动主轴509进行旋转，使主轴509带动处于压紧状态的右压板310进行旋转，进而右压板310即可将带动圆柱工件13进行旋转，同时控制升降气缸11，使升降气缸11的输出轴带动打磨框架12和打磨片14向下移动，使打磨片14压在旋转的圆柱工件13表面，实现对圆柱工件13的外壁打磨，而由于在上述调整过程中，所有的转动连接部均是通过筒体搭配滑条的方式配合的，例如横筒312和主轴509之间的滑槽滑条配合以及竖筒507和竖轴511之间的滑槽滑条配合，使得在上述的轴心定位调整过程中，所有转动连接部的传动均是自动随之调整位置的，并且调整过程中也是保证时刻处于可传动状态，此过程中只需常规化的控制两侧的侧压辊305向内移动完成侧压辊305和上压辊301对圆柱工件13的三辊夹持即可实现轴心定位，如此，保证了设备无需停机便可持续进行轴心定位的过程大大提高了设备运行时的生产效率。
参照附图1-11：本实施例中，驱动组件4包括滑轨401、端板402、双头螺柱403、滑块404、驱动电机405和基座406；
多个滑轨401分别固定相连在底板1的上部中心和左侧，滑轨401的两侧末端均固接有端板402，端板402的下端均与底板1固定相连，滑轨401的下部设置有双头螺柱403，驱动电机405的型号可根据具体使用情况而定，且驱动电机405均为步进电机，可有效保证其同步性，双头螺柱403的外壁两侧均通过轴承与端板402转动相连，双头螺柱403的外壁前后两侧均螺纹相连有滑块404，滑块404的上部均与滑轨401滑动相连，滑块404的上端均固接有基座406，后侧端板402的后端上部均固接有驱动电机405，双头螺柱403的两侧外螺纹方向相反，驱动电机405的输出轴与双头螺柱403固定相连。
参照附图1-11：本实施例中，定位组件3包括上压辊301、右支架302、左支架303、套筒304、侧压辊305、左夹板306、斜梁307、套环308、斜杆309、右夹板310、轴承座支架311和横筒312；
多个侧压辊305的内部转轴两端均通过轴承与基座406转动相连，侧压辊305的内部转轴两侧均转动相连有斜梁307转动相连，前后斜梁307的上部末端通过销轴转动相连，且右侧的斜梁307转动部销轴左侧与上压辊301固定相连，左夹板306可通过主轴509进行横向伸缩的活动板，右夹板310可视为位置固定的夹板，斜梁307的外壁内侧中心固接有套筒304，套筒304的内壁滑动相连有斜杆309，斜杆309的内侧末端均固接有套环308，轴承座支架311位于右侧的套环308外壁右部，右侧套环308和轴承座支架311的内壁均通过轴承与横筒312转动相连，横筒312的内壁与主轴509的外壁滑条滑动相连，轴承座支架311的下部两侧内壁均与轴承座510的末端滑杆滑动相连，右夹板310固定相连在主轴509的左侧末端，套筒304的内壁均通过轴承与左夹板306的内部转轴转动相连，斜梁307始终与斜杆309之间处于垂直状态，右侧斜梁307的转动部销轴右侧外壁与右支架302的下部转动相连，右支架302的上部与顶板2滑动相连，左侧斜梁307的转动部销轴左侧外壁与左支架303的右部转动相连，左支架303的左部与左侧的立柱6外壁滑动相连，套筒304的连接位置位于斜梁308的外壁中心位置，且斜杆309的可滑动方向与斜梁308的倾斜方向相互垂直，侧压辊305和上压辊301可实现对圆柱工件13进行夹持，侧压辊305的外壁上部与圆柱工件13相贴合；
通过驱动电机405、双头螺柱403、基座406、上压辊301、侧压辊305、斜梁307、斜杆309、套环308、右夹板310和左夹板306之间的配合，使得驱动电机405的输出轴通过双头螺柱403驱使两侧的基座406向内，此时受斜梁307的连接影响，圆柱工件13向上移动的效率远超过上压辊301向上移动的效率，圆柱工件13最终会在此过程中被上压辊301以及两侧的侧压辊305所夹紧定位，而此过程中，由于斜梁307始终处于旋转状态，且套环308的位置始终受内部同一转轴的限制必须保持同轴状态，使得套环308始终只能保持在中心线位置上下移动，同时斜杆309又始终要与斜梁307之间保持垂直状态，在三个等尺寸压辊均挤压在圆柱外壁时，其轴心连接组成的三角形任意两边的垂直线交点便是内侧圆柱的轴心位置，在本案中两个斜梁307便作为三角形的两条边，斜杆309作为垂直线的存在，使得套环308的轴线便是垂直线的交点，并且也是圆柱工件13的轴心位置，在此过程中便将右夹板310和左夹板306的轴心高度调整至与圆柱工件13轴心高度一致的位置，如此，便完成了右夹板310和左夹板306与圆柱工件13的轴心定位过程，有效的避免了传统圆柱件打磨机没有进行轴心定位的压板挤压在圆柱工件13一侧表面驱使转动时，则有可能出现一定程度的偏心距，导致高速旋转打磨时圆柱工件13出现晃动无法与打磨片之间进行有效的压紧贴合造成打磨过程无法完成的问题。
工作原理：
当需要此轴心准确的数控圆柱件打磨机使用时，首先使用者可将整体结构按照图中所示进行组装，组装完成后，启动驱动电机405，使驱动电机405的输出轴通过双头螺柱403驱使两侧的基座406向内或向外移动，同时基座406即可带动两侧的侧压辊305同步移动，进行两辊之间的距离调整使其之间距离调整至略小于待加工的圆柱工件13直径尺寸即可，而后将圆柱工件13倾斜放置在两侧的侧压辊305上方(倾斜方向为靠近上压辊301的一侧朝下，另一侧朝上的倾斜状态)，使圆柱工件13可嵌入至图中所示状态，即圆柱工件13的一侧处于侧压辊305和上压辊301的包围至下，如此，便完成了打磨加工前的所有准备工作，具体的圆柱件打磨步骤如下：
1.轴心定位过程：完成加工前的所有准备工作后，使用者可再启动驱动电机405，使驱动电机405的输出轴通过双头螺柱403驱使两侧的基座406向内，使基座406即可带动两侧的侧压辊305同步向内移动，此时受斜梁307的连接影响，斜梁307的上方转动部会向上移动，即上压辊301会向上移动，同时，两侧的侧压辊305向内挤压也会对圆柱工件13产生向上移动推动力，且由于斜梁307的竖直倾斜角度小于45°，使得圆柱工件13向上移动的效率远超过上压辊301向上移动的效率，如此，圆柱工件13最终会在此过程中被上压辊301以及两侧的侧压辊305所夹紧定位，而此过程中，由于斜梁307始终处于旋转状态，且套环308的位置始终受内部同一转轴的限制必须保持同轴状态，使得套环308始终只能保持在中心线位置上下移动，同时斜杆309又始终要与斜梁307之间保持垂直状态，在三个等尺寸压辊均挤压在圆柱外壁时，其轴心连接组成的三角形任意两边的垂直线交点便是内侧圆柱的轴心位置，在本案中两个斜梁307便作为三角形的两条边，斜杆309作为垂直线的存在，使得套环308的轴线便是垂直线的交点，并且也是圆柱工件13的轴心位置，在此过程中便将右夹板310和左夹板306的轴心高度调整至与圆柱工件13轴心高度一致的位置，如此，便完成了右夹板310和左夹板306与圆柱工件13的轴心定位过程。
2.压紧贴合过程：在轴心定位的过程中，主轴509的高度得到提升，进而轴承座支架311同时也会向上移动，进而即可通过轴承座510后部与之配合的滑杆带动轴承座510同步向上移动，此时竖筒507即可在竖轴511的外壁向上移动，同时由于竖轴511外壁的滑条实现转动的传递，而在完成轴心定位后，控制压紧气缸506，使压紧气缸506的输出轴驱使滑动平台505向左移动，进而滑动平台505和主轴509均向左移动，如此，主轴509即可带动末端的右夹板310向左移动，并且由于主轴509在横筒312的内壁滑动，且可通过滑条保证转动的传递，使套环308可对主轴509进行转动支撑，并且右夹板310向左的移动搭配左夹板306即可分别夹持在圆柱工件13的两侧，并且保证右夹板310和左夹板306与圆柱工件13的同轴压紧，实现两侧夹板对圆柱工件13的压紧贴合过程。
3.工件打磨过程：完成压紧贴合过程后，启动动力电机501，使动力电机501的输出轴通过竖轴511、竖筒507带动第一锥齿轮502进行旋转，进而第一锥齿轮502即可通过第二锥齿轮508带动主轴509进行旋转，使主轴509带动处于压紧状态的右压板310进行旋转，进而右压板310即可将带动圆柱工件13进行旋转，同时控制升降气缸11，使升降气缸11的输出轴带动打磨框架12和打磨片14向下移动，使打磨片14压在旋转的圆柱工件13表面，实现对圆柱工件13的外壁打磨，而由于在上述调整过程中，所有的转动连接部均是通过筒体搭配滑条的方式配合的，例如横筒312和主轴509之间的滑槽滑条配合以及竖筒507和竖轴511之间的滑槽滑条配合，使得在上述的轴心定位调整过程中，所有转动连接部的传动均是自动随之调整位置的，并且调整过程中也是保证时刻处于可传动状态，保证了设备无需停机便可持续进行轴心定位的过程大大提高了设备运行时的生产效率。
而在完成上述所有的打磨加工操作后，控制压紧气缸506的输出轴缩回，使右夹板310向右移动复位，接触与圆柱工件13右端面的紧密贴合，并且控制驱动电机405，使两侧的侧压辊305同步向外移动，为圆柱工件13取出预留处一定的空间，而后将圆柱工件13倾斜并完成取出即可，持续上述操作即可实现持续性的圆柱工件13打磨加工。
4.技术优点：相较于传统技术圆柱件打磨机，其在进行使用时，通常需要控制压紧气缸506使带有动力源的驱动压板挤压在圆柱工件13的一侧，另一侧辅助实现圆柱工件13的转动支撑，而后再通过动力源通过紧密挤压状态的压板带动圆柱工件13进行旋转，并控制打磨片向下与旋转的圆柱工件13外壁贴合实现打磨，然而，由于在加工过程中，圆柱工件13并非是一成不变的，且不同的加工要求会导致批量的圆柱工件13之间公差并不相同，使得圆柱工件13直径尺寸会存在一定的浮动或变化，此时没有进行轴心定位的压板挤压在圆柱工件13一侧表面驱使转动时，则有可能出现一定程度的偏心距，导致高速旋转打磨时圆柱工件13出现晃动无法与打磨片之间进行有效的压紧贴合造成打磨过程无法完成的问题，因此，本案设计了定位组件3，使得驱动电机405的输出轴通过双头螺柱403驱使两侧的基座406向内，此时受斜梁307的连接影响，圆柱工件13向上移动的效率远超过上压辊301向上移动的效率，圆柱工件13最终会在此过程中被上压辊301以及两侧的侧压辊305所夹紧定位，而此过程中，由于斜梁307始终处于旋转状态，且套环308的位置始终受内部同一转轴的限制必须保持同轴状态，使得套环308始终只能保持在中心线位置上下移动，同时斜杆309又始终要与斜梁307之间保持垂直状态，在三个等尺寸压辊均挤压在圆柱外壁时，其轴心连接组成的三角形任意两边的垂直线交点便是内侧圆柱的轴心位置，在本案中两个斜梁307便作为三角形的两条边，斜杆309作为垂直线的存在，使得套环308的轴线便是垂直线的交点，并且也是圆柱工件13的轴心位置，在此过程中便将右夹板310和左夹板306的轴心高度调整至与圆柱工件13轴心高度一致的位置，如此，便完成了右夹板310和左夹板306与圆柱工件13的轴心定位过程，有效的避免了传统圆柱件打磨机没有进行轴心定位的压板挤压在圆柱工件13一侧表面驱使转动时，则有可能出现一定程度的偏心距，导致高速旋转打磨时圆柱工件13出现晃动无法与打磨片之间进行有效的压紧贴合造成打磨过程无法完成的问题；
相较于传统技术圆柱件打磨机，其在使用过程中，若采用简易的轴心定位过程，其势必需要控制设备停机，并将压板通过特定方式调整至轴心高度后才能进行后续的压紧传动以及旋转打磨过程，大大降低了设备运行时的生产效率，因此，本案设计了夹持组件5，启动动力电机501，使动力电机501的输出轴通过竖轴511、竖筒507带动第一锥齿轮502进行旋转，进而第一锥齿轮502即可通过第二锥齿轮508带动主轴509进行旋转，使主轴509带动处于压紧状态的右压板310进行旋转，进而右压板310即可将带动圆柱工件13进行旋转，同时控制升降气缸11，使升降气缸11的输出轴带动打磨框架12和打磨片14向下移动，使打磨片14压在旋转的圆柱工件13表面，实现对圆柱工件13的外壁打磨，而由于在上述调整过程中，所有的转动连接部均是通过筒体搭配滑条的方式配合的，例如横筒312和主轴509之间的滑槽滑条配合以及竖筒507和竖轴511之间的滑槽滑条配合，使得在上述的轴心定位调整过程中，所有转动连接部的传动均是自动随之调整位置的，并且调整过程中也是保证时刻处于可传动状态，此过程中只需常规化的控制两侧的侧压辊305向内移动完成侧压辊305和上压辊301对圆柱工件13的三辊夹持即可实现轴心定位，如此，保证了设备无需停机便可持续进行轴心定位的过程大大提高了设备运行时的生产效率。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (7)

1.一种轴心准确的数控圆柱件打磨机，包括底板（1）和顶板（2），其特征在于：所述底板（2）的左侧下端左右两部均固接有升降气缸（11），所述升降气缸（11）的输出轴末端固接有横梁（10），所述底板（1）的上端右部安装有夹持组件（5），所述底板（1）的上部中心和左侧安装有驱动组件（4），所述驱动组件（4）中基座（406）的内侧安装有定位组件（3）。
2.根据权利要求1所述的一种轴心准确的数控圆柱件打磨机，其特征在于：所述夹持组件（5）包括动力电机（501）、第一锥齿轮（502）、电机支架（503）、滑道（504）、滑动平台（505）、压紧气缸（506）、竖筒（507）、第二锥齿轮（508）、主轴（509）、轴承座（510）和竖轴（511），多个所述滑道（504）分别固定相连在底板（1）的上端右侧前后两部，所述滑道（504）的外壁上部滑动相连有滑动平台（505），所述滑动平台（505）的上端右侧与电机支架（503）固定相连，所述电机支架（503）的上端中心固接有动力电机（501），所述动力电机（501）的输出轴末端固接有竖轴（511），所述竖轴（511）的外壁上下两侧均通过轴承分别与滑动平台（505）和电机支架（503）转动相连，所述竖轴（511）的外壁滑条外侧滑动相连有竖筒（507），所述竖筒（507）的外壁通过轴承与轴承座（510）转动相连，所述竖筒（507）的外壁下部固接有第一锥齿轮（502），所述第一锥齿轮（502）的外壁左侧啮合相连有第二锥齿轮（508），所述第二锥齿轮（508）的内壁与主轴（509）固定相连，所述主轴（509）的外壁右侧通过轴承与轴承座（510）转动相连，所述压紧气缸（506）固定相连在底板（1）的上端右侧中心，所述压紧气缸（506）的输出轴末端与滑动平台（505）的底部挡块固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种轴心准确的数控圆柱件打磨机，其特征在于：所述底板（1）和顶板（2）的内端左右两侧均通过立柱（6）固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种轴心准确的数控圆柱件打磨机，其特征在于：所述驱动组件（4）包括滑轨（401）、端板（402）、双头螺柱（403）、滑块（404）、驱动电机（405）和基座（406），多个所述滑轨（401）分别固定相连在底板（1）的上部中心和左侧，所述滑轨（401）的两侧末端均固接有端板（402），所述端板（402）的下端均与底板（1）固定相连，所述滑轨（401）的下部设置有双头螺柱（403），所述双头螺柱（403）的外壁两侧均通过轴承与端板（402）转动相连，所述双头螺柱（403）的外壁前后两侧均螺纹相连有滑块（404），所述滑块（404）的上部均与滑轨（401）滑动相连，所述滑块（404）的上端均固接有基座（406），后侧所述端板（402）的后端上部均固接有驱动电机（405），所述驱动电机（405）的输出轴与双头螺柱（403）固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种轴心准确的数控圆柱件打磨机，其特征在于：所述定位组件（3）包括上压辊（301）、右支架（302）、左支架（303）、套筒（304）、侧压辊（305）、左夹板（306）、斜梁（307）、套环（308）、斜杆（309）、右夹板（310）、轴承座支架（311）和横筒（312），多个所述侧压辊（305）的内部转轴两端均通过轴承与基座（406）转动相连，所述侧压辊（305）的内部转轴两侧均转动相连有斜梁（307）转动相连，前后所述斜梁（307）的上部末端通过销轴转动相连，且右侧的斜梁（307）转动部销轴左侧与上压辊（301）固定相连，所述斜梁（307）的外壁内侧中心固接有套筒（304），所述套筒（304）的内壁滑动相连有斜杆（309），所述斜杆（309）的内侧末端均固接有套环（308），所述轴承座支架（311）位于右侧的套环（308）外壁右部，右侧所述套环（308）和轴承座支架（311）的内壁均通过轴承与横筒（312）转动相连，所述横筒（312）的内壁与主轴（509）的外壁滑条滑动相连，所述轴承座支架（311）的下部两侧内壁均与轴承座（510）的末端滑杆滑动相连，所述右夹板（310）固定相连在主轴（509）的左侧末端，所述套筒（304）的内壁均通过轴承与左夹板（306）的内部转轴转动相连，右侧所述斜梁（307）的转动部销轴右侧外壁与右支架（302）的下部转动相连，所述右支架（302）的上部与顶板（2）滑动相连，左侧所述斜梁（307）的转动部销轴左侧外壁与左支架（303）的右部转动相连，所述左支架（303）的左部与左侧的立柱（6）外壁滑动相连。
6.根据权利要求5所述的一种轴心准确的数控圆柱件打磨机，其特征在于：所述套筒（304）的连接位置位于斜梁（308）的外壁中心位置，且斜杆（309）的可滑动方向与斜梁（308）的倾斜方向相互垂直，所述侧压辊（305）的外壁上部与圆柱工件（13）相贴合。
7.根据权利要求1所述的一种轴心准确的数控圆柱件打磨机，其特征在于：所述横梁（10）的下端内侧等距固接有竖杆（8），所述竖杆（8）的下方末端均通过横杆（9）与侧板（7）固定相连，所述侧板（7）的下端均与打磨框架（12）固定相连，所述打磨框架（12）的内侧内壁滑动相连有打磨片（14），且打磨片（14）与打磨框架（12）之间可通过螺栓固定。
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