CN117282307A - 搅拌机 - Google Patents

Abstract

本申请属于酿酒设备技术领域，具体涉及一种搅拌机，所述搅拌机包括搅拌罐、旋转环、第一旋转驱动装置、支撑装置和第二旋转驱动装置，所述搅拌罐具有存储原料的容置腔，所述旋转环环绕所述搅拌罐设置，所述第一旋转驱动装置设置在所述搅拌罐和所述旋转环之间，驱动所述搅拌罐绕第一旋转轴旋转，所述第二旋转驱动装置设置在所述支撑装置和所述旋转环之间，驱动所述旋转环绕第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴和所述第一旋转轴相交。搅拌罐可同时绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，通过离心力及重力打散并混合，混合均匀性更好。搅拌机用于搅拌糟醅、稻壳和粮食等酿酒原料，混料均匀性好，糟醅的骨力损伤小，可提高后续蒸馏过程中的出酒率。

Description

搅拌机

技术领域

本申请属于酿酒设备技术领域，具体涉及一种搅拌机。

背景技术

酿制白酒时，需要将糟醅、稻壳和粮食等原料均匀混合，混合方式包括齿棍在线拌料和搅拌机搅拌。

齿棍在线拌料时，可在皮带或链板输送机上加一道中速旋转的齿棍，糟醅、稻壳和粮食等原料在输送机上向前输送的过程中，通过齿棍将其打散并混合。搅拌机搅拌时，搅拌桨插入搅拌罐内，搅拌桨旋转将原料打散并混合。

采用在线拌料方式，混料均匀性差，原料与空气接触时间长，酒损大；采用搅拌机搅拌方式，混料均匀性差，糟醅的骨力损伤大，酒损大。

发明内容

本申请的目的在于提供一种搅拌机，以实现酿酒原料均匀混合，提高后续蒸馏过程中的出酒率。

为了达到上述目的，本申请提供了一种搅拌机，包括：

搅拌罐，所述搅拌罐具有存储原料的容置腔；

旋转环，环绕所述搅拌罐设置；

第一旋转驱动装置，设置在所述搅拌罐和所述旋转环之间，所述第一旋转驱动装置驱动所述搅拌罐绕第一旋转轴旋转；

支撑装置，与所述旋转环连接；

第二旋转驱动装置，设置在所述支撑装置和所述旋转环之间，所述第二旋转驱动装置驱动所述旋转环绕第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴和所述第一旋转轴相交。

可选的，所述搅拌罐包括罐体，所述罐体包括进料口，所述搅拌罐还包括封盖所述进料口的罐盖，所述罐体和所述罐盖可拆卸连接。

可选的，所述罐体和所述罐盖合围形成所述容置腔，所述容置腔包括球形内腔，所述罐盖在所述进料口所在平面的正投影位于所述罐体在所述进料口所在平面的正投影内。

可选的，所述旋转环环绕所述球形内腔的一最大截面设置，所述进料口能够与所述旋转环居中对齐。

可选的，所述搅拌机还包括扰流板，所述扰流板设置在所述搅拌罐内，所述扰流板包括用于搅拌原料的搅拌桨。

可选的，所述扰流板包括多个所述搅拌桨，多个所述搅拌桨的一端相交于一点，多个所述搅拌桨的另一端与所述搅拌罐的内部抵接。

可选的，所述搅拌桨的横截面为菱形面。

可选的，所述第一旋转驱动装置和所述第二旋转驱动装置均包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、外壳和旋转座，所述蜗杆和所述蜗轮传动连接，所述旋转座与所述蜗轮连接，所述蜗轮和所述蜗杆与所述蜗轮连接端设置在所述外壳内，所述驱动电机包括主体部和输出轴，所述主体部与所述外壳装配连接，所述输出轴与所述蜗杆连接；

其中，所述第一旋转驱动装置的外壳与所述旋转环连接，所述第一旋转驱动装置的旋转座远离所述蜗轮一端与所述搅拌罐连接，所述第二旋转驱动装置的外壳与所述支撑装置连接，所述第二旋转驱动装置的旋转座远离所述蜗轮一端与所述旋转环连接。

可选的，所述蜗轮和所述外壳之间设置有轴承。

可选的，所述第二旋转轴和所述第一旋转轴垂直相交。

本申请公开的搅拌机具有以下有益效果：

本申请中，搅拌机包括搅拌罐、旋转环、第一旋转驱动装置、支撑装置和第二旋转驱动装置，搅拌罐具有存储原料的容置腔，旋转环环绕搅拌罐设置，第一旋转驱动装置设置在搅拌罐和旋转环之间，驱动搅拌罐绕第一旋转轴旋转，第二旋转驱动装置设置在支撑装置和旋转环之间，旋转环绕第二旋转轴旋转。搅拌罐可同时绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，通过离心力及重力打散并混合，混合均匀性更好。搅拌机用于搅拌糟醅、稻壳和粮食等酿酒原料，混料均匀性好，糟醅的骨力损伤小，可提高后续蒸馏过程中的出酒率。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中搅拌机的三维示意图。

图2是图1中位置A放大示意图。

图3是本申请实施例中搅拌罐的结构示意图。

图4是本申请实施例中旋转驱动装置的三维示意图。

图5是本申请实施例中旋转驱动装置的断面示意图。

附图标记说明：

100、搅拌罐；110、罐体；111、进料口；120、罐盖；

200、旋转环；

300a、第一旋转驱动装置；300b、第二旋转驱动装置；310、驱动电机；311、主体部；320、蜗杆；330、蜗轮；340、外壳；350、旋转座；351、连接轴；352、法兰盘；360、轴承；370、联轴器；

400、支撑装置；410、三角支架；

500、扰流板；510、搅拌桨；

600、电滑环。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本申请各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

参见图1和图2所示，本实施例中搅拌机包括搅拌罐100、旋转环200、第一旋转驱动装置300a、支撑装置400和第二旋转驱动装置300b。搅拌罐100具有存储原料的容置腔，旋转环200环绕搅拌罐100设置。第一旋转驱动装置300a设置在搅拌罐100和旋转环200之间，第一旋转驱动装置300a驱动搅拌罐100绕第一旋转轴旋转。

支撑装置400与旋转环200连接。第二旋转驱动装置300b设置在支撑装置400和旋转环200之间，第二旋转驱动装置300b驱动旋转环200绕第二旋转轴旋转。旋转环200绕第二旋转轴旋转时，第一旋转驱动装置300a和搅拌罐100跟随旋转环200绕第二旋转轴旋转。也就是说，搅拌罐100可同时绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转。第二旋转轴和第一旋转轴相交。

由于第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b均与旋转环200连接，第二旋转轴和第一旋转轴相交，第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b的结构及安装方式更简单，同时搅拌罐100旋转运动也更平稳。

酿制白酒时，糟醅、稻壳和粮食等原料采用在线拌料或搅拌机均匀混料。采用在线拌料方式，混料均匀性差，原料与空气接触时间长，酒损大；采用搅拌机搅拌方式，混料均匀性差，糟醅的骨力损伤大，酒损大。

本实施例中，搅拌机包括搅拌罐100、旋转环200、第一旋转驱动装置300a、支撑装置400和第二旋转驱动装置300b，搅拌罐100具有存储原料的容置腔，旋转环200环绕搅拌罐100设置，第一旋转驱动装置300a设置在搅拌罐100和旋转环200之间，驱动搅拌罐100绕第一旋转轴旋转，第二旋转驱动装置300b设置在支撑装置400和旋转环200之间，旋转环200绕第二旋转轴旋转。搅拌罐100可同时绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，通过离心力及重力打散并混合，混合均匀性更好。搅拌机用于搅拌糟醅、稻壳和粮食等酿酒原料，混料均匀性好，糟醅的骨力损伤小，可提高后续蒸馏过程中的出酒率。

需要说明的是，第二旋转轴和第一旋转轴可相交，但不限于此，第二旋转轴和第一旋转轴也可异面，具体可视情况而定。

在一些实施例中，第二旋转轴和第一旋转轴垂直相交。示例的，第一旋转轴可为X轴，第二旋转轴可为Y轴，第一旋转驱动装置300a驱动搅拌罐100绕X轴旋转，第二旋转驱动装置300b驱动旋转环200绕Y轴旋转，间接驱动搅拌罐100绕Y轴旋转。

第二旋转轴和第一旋转轴垂直相交，搅拌罐100的旋转运动为两个垂直方向的复合旋转运动，这样设计，原料可迅速均匀混料，从而缩短搅拌时间。

参见图1和图2所示，支撑装置400可包括两个三角支架410，两个三角支架410间隔设置，旋转环200可旋转地设置在两个三角支架410之间。第一旋转驱动装置300a与三角支架410一一对应且设置在三角支架410和旋转环200之间。第一旋转驱动装置300a位于旋转环200相对的两侧。第二旋转驱动装置300b也成对设置且位于旋转环200相对的两侧。

两个三角支架410间隔设置，支撑旋转环200更平稳。两个第一旋转驱动装置300a设置在旋转环200相对的两侧，两个第二旋转驱动装置300b设置在旋转环200相对的两侧，这样设计，搅拌罐100的旋转运动更平稳。

参见图1和图3所示，搅拌罐100包括罐体110，罐体110包括进料口111，搅拌罐100还包括封盖进料口111的罐盖120，罐体110和罐盖120可拆卸连接。进料口111可为圆形口，罐盖120圆形盖。

搅拌罐100包括罐体110和罐盖120，搅拌机用于搅拌糟醅、稻壳和粮食等酿酒原料时，罐盖120可密封进料口111，减少酒精挥发，提高后续蒸馏过程中的出酒率。同时，罐盖120密封进料口111，搅拌罐100可绕一个方向连续旋转，原料可迅速均匀混料，从而缩短搅拌时间。

需要说明的是，搅拌罐100可设置罐盖120，但不限于此，搅拌罐100也可不设置罐盖120，具体可视情况而定。搅拌罐100不设置罐盖120时，搅拌罐100绕第一旋转轴和第二旋转轴往复运动，保持进料口111始终位于远离三角支架410一侧，以避免原料洒落。罐体110和罐盖120之间为可拆卸连接，但不限于此，罐体110和罐盖120之间也可铰接连接或罐盖120可旋转地设置在罐体110上，具体可视情况而定。

参见图1和图3所示，罐体110和罐盖120合围形成容置腔，容置腔包括球形内腔，即搅拌罐100为中空的球形壳体。罐盖120在进料口111所在平面的正投影位于罐体110在进料口111所在平面的正投影内。也就是说，罐体110尺寸大于罐盖120的尺寸，罐体110大于二分之一球形壳体，罐盖120小于二分之一球形壳体。

使用搅拌机搅拌原料时：

第一、第一旋转驱动装置300a驱动搅拌罐100旋转，将罐体110和罐盖120旋转至水平位置；

第二、由配套的开盖机构将罐盖120取下，然后再将罐体110旋转至竖直位置，由其它进料设备，分别将糟醅、稻壳、粮食定量加入罐体110的内腔中，进料完成后再旋转至水平位置，由配套的开盖机构将罐盖120装上并锁紧；

第三、第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b再驱动搅拌罐100旋转，将搅拌罐100内原料上下、左右颠倒，原料通过离心力及重力打散并均匀混合；

第四、搅拌均匀后，第一旋转驱动装置300a将罐体110和罐盖120旋转至水平位置，由配套的开盖机构将罐盖120取下，然后再由第一旋转驱动装置300a将罐体110的进料口111旋转至正下方，将搅拌均匀的原料倒至其它转运容器内。

罐体110和罐盖120合围形成球形内腔，原料更容易通过离心力及重力打散并均匀混合；罐盖120在进料口111所在平面的正投影位于罐体110在进料口111所在平面的正投影内，罐体110可旋转至水平方向进料，使用过程中进料更方便。

需要说明的是，罐盖120为球面壳体结构，但不限于此，罐盖120也可设计成圆形平面盖，具体可视情况而定。罐盖120在进料口111所在平面的正投影位于罐体110在进料口111所在平面的正投影内，即罐体110的尺寸大于罐盖120的尺寸，但不限于此，罐体110和罐盖120也可设计成相同或相似大小，即罐体110和罐盖120均为半球壳体，具体可视情况而定。搅拌罐100可设计成中空的球形壳体，但不限于此，搅拌罐100也可为椭球形壳体、长方形壳体等，其形状不受限制，具体可视情况而定。

参见图1和图2所示，旋转环200环绕球形内腔的一最大截面设置，进料口111能够旋转到与旋转环200居中对齐位置。

旋转环200环绕球形内腔的一最大截面设置，X轴通过球形内腔的球心，这样设计，搅拌罐100绕X轴转轴更平稳。进料口111能够旋转到与旋转环200居中对齐位置，可方便使用过程中进料口111进料和出料。

参见图1和图3所示，搅拌机还包括扰流板500，扰流板500设置在搅拌罐100内，扰流板500包括用于搅拌原料的搅拌桨510。

在搅拌罐100内设置搅拌桨510，第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b驱动搅拌罐100旋转，将搅拌罐100内原料上下、左右颠倒，原料通过离心力及重力打散，搅拌桨510可辅助打散原料，原料可迅速均匀混料，从而缩短搅拌时间。

参见图1和图3所示，多个搅拌桨510沿球形内腔的半径方向设置。也就是说，多个搅拌桨510一端交汇于球形内腔的球心，多个搅拌桨510另一端与搅拌罐100内壁抵接，支撑起搅拌罐100。

在搅拌罐100内设置多个搅拌桨510，第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b驱动搅拌罐100旋转，将搅拌罐100内原料上下、左右颠倒，原料通过离心力及重力打散，搅拌桨510可辅助打散原料，原料可迅速均匀混料，从而缩短搅拌时间。同时，搅拌桨510可支撑搅拌罐100，减少搅拌罐100变形，搅拌罐100可以设计得更轻薄，从而降低搅拌机的制作成本。

参见图1和图3所示，搅拌桨510的横截面为菱形面。搅拌桨510的横截面为垂直于搅拌桨510延伸方向的平面截取搅拌桨510形成的截面。

搅拌桨510的横截面为菱形面，原料在离心力及重力作用下通过搅拌桨510时，菱形面可将原料左右分散，实现迅速均匀混料，从而缩短搅拌时间。

参见图4和图5所示，第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b均包括驱动电机310、蜗杆320、蜗轮330、外壳340和旋转座350。也就是说，第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b采用相同的结构设计。

具体的，蜗杆320和蜗轮330传动连接，旋转座350与蜗轮330连接，蜗杆320通过蜗轮330驱动旋转座350旋转。蜗轮330和蜗杆320与蜗轮330连接端设置在外壳340内，驱动电机310包括主体部311和输出轴，主体部311与外壳340装配连接，输出轴与蜗杆320连接。

其中，第一旋转驱动装置300a的外壳340与旋转环200连接，第一旋转驱动装置300a的旋转座350远离蜗轮330一端与搅拌罐100的罐体110连接；第二旋转驱动装置300b的外壳340与支撑装置400的三角支架410连接，第二旋转驱动装置300b的旋转座350远离蜗轮330一端与旋转环200连接。

旋转座350包括连接轴351和设置在连接轴351两端的法兰盘352，法兰盘352与罐体110及旋转环200可均通过紧固件连接，外壳340与旋转环200及三角支架410可均通过紧固件连接，紧固件包括螺钉。

第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b采用相同的结构设计，可降低搅拌机的制作成本。第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b均包括驱动电机310、蜗杆320、蜗轮330、外壳340和旋转座350，通过蜗杆320和蜗轮330将驱动电机310的旋转运动转换成旋转座350的旋转运动，可使第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b的结构更紧凑。

需要说明的是，第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b可均包括蜗杆320和蜗轮330，驱动电机310和旋转座350通过蜗杆320和蜗轮330传动连接，但不限于此，驱动电机310和旋转座350也可通过齿轮传动连接，具体可视情况而定。

参见图4和图5所示，第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b还可包括减速器，减速器与驱动电机310的输出轴以及蜗杆320连接。

减速器可降低驱动电机310的转速，放大驱动电机310的输出扭矩，使驱动电机310能够驱动更大且更重的搅拌罐100旋转。

参见图4和图5所示，第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b还可包括联轴器370，联轴器370与减速器及蜗杆320连接，联轴器370可转换驱动电机310输出动力的方向，蜗杆320的轴线与驱动电机310的输出轴的轴线可设计成垂直。

蜗杆320的轴线与驱动电机310的输出轴的轴线垂直，第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b的结构更紧凑，同时从驱动电机310到旋转座350的传动更平稳。

需要说明的是，第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b还可包括联轴器370，联轴器370与减速器及蜗杆320连接，但不限于此，第一旋转驱动装置300a和第二旋转驱动装置300b还可包括锥齿轮组，锥齿轮组与减速器及蜗杆320连接，具体可视情况而定。

需要说明的是，减速器可设置在驱动电机310和联轴器370之间，但不限于此，减速器也可设置在联轴器370和蜗杆320之间，具体可视情况而定。

参见图5所示，蜗轮330和外壳340之间设置有轴承360。

在蜗轮330和外壳340之间设置轴承360，轴承360可维持蜗轮330和外壳340之间间距，同时减小蜗轮330和外壳340之间摩擦力，提高从驱动电机310到旋转座350的传动效率。

参见图2所示，搅拌机还可包括电滑环600，电滑环600可设置在外壳340远离蜗轮330一侧。电滑环600可包括静止部和旋转部，静止部和旋转部导电连接。电滑环600的旋转部与第一旋转驱动装置300a的驱动电机310导电连接，同时旋转部可与第一旋转驱动装置300a的驱动电机310同步转动。电滑环600的静止部可与外部电源连接，通过外部电源为第一旋转驱动装置300a的驱动电机310供电。第二旋转驱动装置300b的驱动电机310可与电滑环600的静止部连接或直接与外部电源连接。

通过电滑环600可为旋转中的第一旋转驱动装置300a的驱动电机310供电，解决供电线缠绕的问题。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本申请的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本申请专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种搅拌机，其特征在于，包括：

搅拌罐，所述搅拌罐具有存储原料的容置腔；

旋转环，环绕所述搅拌罐设置；

第一旋转驱动装置，设置在所述搅拌罐和所述旋转环之间，所述第一旋转驱动装置驱动所述搅拌罐绕第一旋转轴旋转；

支撑装置，与所述旋转环连接；

第二旋转驱动装置，设置在所述支撑装置和所述旋转环之间，所述第二旋转驱动装置驱动所述旋转环绕第二旋转轴旋转，所述第二旋转轴和所述第一旋转轴相交。

2.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述搅拌罐包括罐体，所述罐体包括进料口，所述搅拌罐还包括封盖所述进料口的罐盖，所述罐体和所述罐盖可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的搅拌机，其特征在于，所述罐体和所述罐盖合围形成所述容置腔，所述容置腔包括球形内腔，所述罐盖在所述进料口所在平面的正投影位于所述罐体在所述进料口所在平面的正投影内。

4.根据权利要求3所述的搅拌机，其特征在于，所述旋转环环绕所述球形内腔的一最大截面设置，所述进料口能够与所述旋转环居中对齐。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的搅拌机，其特征在于，所述搅拌机还包括扰流板，所述扰流板设置在所述容置腔内，所述扰流板包括用于搅拌原料的搅拌桨。

6.根据权利要求5所述的搅拌机，其特征在于，所述扰流板包括多个所述搅拌桨，多个所述搅拌桨的一端相交于一点，多个所述搅拌桨的另一端与所述搅拌罐的内壁抵接。

7.根据权利要求5所述的搅拌机，其特征在于，所述搅拌桨的横截面为菱形面。

8.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述第一旋转驱动装置和所述第二旋转驱动装置均包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、外壳和旋转座，所述蜗杆和所述蜗轮传动连接，所述旋转座与所述蜗轮连接，所述蜗轮和所述蜗杆与所述蜗轮连接端设置在所述外壳内，所述驱动电机包括主体部和输出轴，所述主体部与所述外壳装配连接，所述输出轴与所述蜗杆连接；

其中，所述第一旋转驱动装置的外壳与所述旋转环连接，所述第一旋转驱动装置的旋转座远离所述蜗轮一端与所述搅拌罐连接，所述第二旋转驱动装置的外壳与所述支撑装置连接，所述第二旋转驱动装置的旋转座远离所述蜗轮一端与所述旋转环连接。

9.根据权利要求8所述的搅拌机，其特征在于，所述蜗轮和所述外壳之间设置有轴承。

10.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述第二旋转轴和所述第一旋转轴垂直相交。