CN117281152B - 一种动物肠高值化利用自动化清洗方法及装备 - Google Patents

Abstract

本发明属动物屠宰加工技术领域，尤其涉及一种动物肠高值化利用自动化清洗方法及装备，包括如下步骤：通过穿孔装置对动物肠壁进行穿孔；通过挤压装置对穿孔后的动物肠壁进行挤压；通过离心装置对挤压后的动物肠壁进行离心，离心一定时间后，在离心装置内对动物肠壁进行切割；通过漂洗装置对动物肠壁进行漂洗，漂洗完成后通过收集装置对动物肠壁进行收集，本发明，不需要对动物肠进行单根分离、单根固定、捋直等前处理过程，可以直接大量地批量进料，因而简洁高效。

Description

一种动物肠高值化利用自动化清洗方法及装备

技术领域

本发明属动物屠宰加工技术领域，尤其涉及一种动物肠高值化利用自动化清洗方法及装备。

背景技术

在畜禽产品、水产品工厂化屠宰加工生产过程中，动物内脏是常见的副产品，这些动物内脏常常被进一步加工成为可被利用的产品，具有很广阔的市场需求。其中动物肠也是很常见的，包括猪大肠、鸡肠、鸭肠等，而水产动物肠被加工利用的则比较少见，但近年来关于水产动物肠加工利用的技术也层出不穷，具有较大的发展潜力。

动物肠加工处理一个很重要的方面，就是将动物肠的内容物与动物肠分离开来，这些肠内容物基本就是食物残渣和动物粪便，处理比较困难。常见的方案是，将动物肠剖开，进而进行下一步的处理。而将动物肠剖开是比较困难的，因为动物肠非常柔软，也比较有韧性，通常需要单根处理，或者事先将动物进行一定的固定化处置，严重阻碍了自动化处理的效率。尤其是对于相对细小柔软的水产动物肠，自动化去除其肠内容物更加困难。而后，去除肠内容物之后动物肠清洗技术则比较繁多，包括各种揉搓、滚筒清洗、高压水冲洗、负压清洗、超声波清洗等等，多不胜数。

前述动物肠各种处理技术中，多数需求是面向食品市场，既为人们提供某一类动物肠食品，因而有一定的卖相要求，譬如整根整齐剖开的动物肠等。实际上，在最后的菜肴烹制过程中，并不一定是需要整根的动物肠，很多情况下是需要切割为合适的适口大小之后，再进一步烹制菜肴。此外，很多动物肠具有一定的活性物质，可被进一步进行高值化深加工利用，此时并不苛求动物肠加工清洗之后的品相，更多的是需要更高效率的动物肠自动化清洗处理加工工艺和技术。

发明内容

本发明的目的是提供一种动物肠高值化利用自动清洗工艺及装备，以解决上述问题，主要应用于不过于苛求动物肠加工处理后品相需求的场景。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种动物肠高值化利用自动化清洗方法，包括如下步骤：

通过穿孔装置对动物肠壁进行穿孔；

通过挤压装置对穿孔后的所述动物肠壁进行挤压；

通过离心装置对挤压后的所述动物肠壁进行离心，离心一定时间后，在所述离心装置内对所述动物肠壁进行切割；

通过漂洗装置对所述动物肠壁进行漂洗，漂洗完成后通过收集装置对所述动物肠壁进行收集；

一种动物肠高值化利用自动化清洗装置，所述清洗装置用于实施前述方案的方法，所述清洗装置包括所述穿孔装置，所述穿孔装置进料端连通有进料斗，所述穿孔装置出料端与所述挤压装置连通，所述挤压装置出料端与所述离心装置连通，所述离心装置底部连通有第一重质废物聚集区，所述离心装置内设有切割装置，所述离心装置侧壁连通有第一动物肠出口，所述第一动物肠出口与所述漂洗装置连通，所述离心装置顶面边部连通有轻质料收集通道的顶端，所述第一动物肠出口与所述漂洗装置连通，所述漂洗装置底部连通有第二重质废物聚集区，所述漂洗装置侧壁连通有第二动物肠出口，所述第二动物肠出口与所述收集装置连通，所述漂洗装置顶面边部与所述轻质料收集通道连通，所述进料斗顶部设有供水装置的出水端。

优选的，所述穿孔装置包括外壳，所述外壳顶部与所述进料斗连通，所述外壳内部转动连接有两个穿孔辊，两个所述穿孔辊间距通过间距调节机构调节，间距调节机构传动连接有驱动部，所述外壳出料端与所述挤压装置连通。

优选的，所述挤压装置包括滑道，所述滑道倾斜设置，所述滑道的高端与所述外壳连通，所述滑道低端与所述清洗装置连通，所述滑道内转动连接有挤压辊，所述挤压辊连接有间距调节部，所述挤压辊一端传动连接有挤压辊电机。

优选的，所述离心装置包括第一离心分离筒，所述第一离心分离筒底部与所述第一重质废物聚集区连通，所述第一离心分离筒侧壁上部与所述第一动物肠出口连通，所述第一动物肠出口的出口端位于所述漂洗装置上方，所述轻质料收集通道倾斜设置，所述轻质料收集通道高端开设有第一轻质废料收集口，所述第一离心分离筒顶端边部与所述第一轻质废料收集口连通，所述第一离心分离筒侧壁与所述供水装置的出水端连通。

优选的，所述第一离心分离筒内设有若干水下切割电锯，若干所述水下切割电锯沿所述第一离心分离筒中心等间隔设置，若干所述水下切割电锯传动连接有同一转动机构。

优选的，所述漂洗装置包括离心漂洗分离筒，所述离心漂洗分离筒底部连通有第二重质废物聚集区，所述离心漂洗分离筒侧壁上部连通有第二动物肠出口，所述第二动物肠出口位于所述收集装置上方，所述轻质料收集通道低端开设有第二轻质废料收集口，所述离心漂洗分离筒顶端边部与所述第二轻质废料收集口连通，所述轻质料收集通道低端远离第二轻质废料的端部设有轻质物料排放口，所述离心漂洗分离筒侧壁与所述供水装置的出水端连通。

优选的，所述收集装置包括动物肠收纳箱，所述动物肠收纳箱位于所述第二动物肠出口下方，所述动物肠收纳箱内部设有滤网，所述动物肠收纳箱的底端与所述供水装置连通。

优选的，所述供水装置包括储水箱，所述储水箱内设有潜水泵，所述潜水泵的出口端连通有循环出水管，所述循环出水管远离所述潜水泵的一端连通有喷头，所述喷头位于所述进料斗的上方，所述循环出水管连通有第一连通管的一端，所述第一连通管另一端与所述第一离心分离筒侧壁连通，所述循环出水管连通有第二连通管的一端，所述第二连通管另一端与所述离心漂洗分离筒侧壁连通，所述动物肠收纳箱底端连通有循环回水管的一端，所述循环回水管另一端与所述储水箱侧壁连通。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

建立了全新的动物肠自动化清洗新工艺，具体为：动物肠壁的穿孔→肠内容物的挤出→动物肠离心收集→动物肠切割→动物肠漂洗收集，且实现了全自动化的运行，高效且简洁。

本发明，不需要对动物肠进行单根分离、单根固定、捋直等前处理过程，可以直接大量地批量进料，因而简洁高效。

本发明，既不需要整根地剖开动物肠，也不需要切碎动物肠，但创新地加入了齿辊破碎穿孔、肠道内容物挤出、肠道锯齿切割为片段等新工艺过程。从而，本发明既能够高效率地去除动物肠道内容物，且一定程度上保留了动物肠加工后的品相，相对于斩拌切碎处理方式，减少了动物肠碎片的流失，大大提高了动物肠的加工出成率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明距调节机构内侧结构示意图；

图3为本发明间距调节机构外侧结构示意图；

图4为本发明间距调节部结构示意图。

附图标记，1、进料斗；2、穿孔辊电机；3、穿孔辊；4、间距调节机构；401、安装壳；402、弧形滑槽；403、双槽皮带轮；404、皮带轮；405、穿孔辊连接轴；406、调节块；407、调节丝杠；408、第一弹簧；409、第一中间带轮；410、第二中间带轮；5、滑道；501、让位槽；502、滑轨；503、滑块；504、间距调节丝杠；505、第二弹簧；6、挤压辊电机；7、出料斗；8、第一离心分离筒；9、水下切割电锯；10、第一连通管；11、第二连通管；12、潜水泵；13、储水箱；14、循环回水管；15、底座；16、离心漂洗分离筒；17、第一动物肠出口；18、轻质料收集通道；19、第二动物肠出口；20、动物肠收纳箱；21、第一重质废物聚集区；22、第二重质废物聚集区；23、安装架；24、电锯安装架；25、驱动电机；26、喷头；27、循环出水管；28、重质废物收集箱；29、挤压辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1所示，本发明提供一种动物肠高值化利用自动化清洗方法，包括如下步骤：

通过穿孔装置对动物肠壁进行穿孔；

通过挤压装置对穿孔后的动物肠壁进行挤压；

通过离心装置对挤压后的动物肠壁进行离心，离心一定时间后，在离心装置内对动物肠壁进行切割；

通过漂洗装置对动物肠壁进行漂洗，漂洗完成后通过收集装置对动物肠壁进行收集；

依据清洗需求，可重复上述步骤，以满足动物肠清洗处理需求。

一种动物肠高值化利用自动化清洗装置，清洗装置用于实施前述方法，清洗装置包括穿孔装置，穿孔装置进料端连通有进料斗1，穿孔装置出料端与挤压装置连通，挤压装置出料端与离心装置连通，离心装置底部连通有第一重质废物聚集区21，离心装置内设有切割装置，离心装置侧壁连通有第一动物肠出口17，第一动物肠出口17与漂洗装置连通，离心装置顶面边部连通有轻质料收集通道18的顶端，第一动物肠出口17与漂洗装置连通，漂洗装置底部连通有第二重质废物聚集区22，漂洗装置侧壁连通有第二动物肠出口19，第二动物肠出口19与收集装置连通，漂洗装置顶面边部与轻质料收集通道18连通，进料斗1顶部设有供水装置的出水端。

进一步优化方案，穿孔装置包括外壳，外壳顶部与进料斗1连通，外壳内部转动连接有两个穿孔辊3，两个穿孔辊3间距通过间距调节机构4调节，间距调节机构4传动连接有驱动部，外壳出料端与挤压装置连通。

穿孔辊3的外侧壁设置若干穿孔凸起，通过两个穿孔辊3的挤压，将动物肠壁刺破。

间距调节机构4数量为两个，分别设置在穿孔辊3的两端，间距调节机构4包括安装壳401，安装壳401侧壁转动连接有双槽皮带轮403，双槽皮带轮403通过第一皮带传动连接有第一中间带轮409，双槽皮带轮403通过第二皮带传动连接有皮带轮404，第一中间带轮409啮合有第二中间带轮410，第一中间带轮409、第二中间带轮410与安装壳401侧壁转动连接，第二中间带轮410通过另一个第二皮带传动连接有另一个皮带轮404，安装壳401侧壁上开设有两个对称设置的弧形滑槽402，皮带轮404轴接有穿孔辊连接轴405，穿孔辊连接轴405与穿孔辊3轴接，穿孔辊连接轴405分别对应滑动设置在弧形滑槽402内，一个弧形滑槽402的弧心与双槽皮带轮403轴心重合，另一个弧形滑槽402的弧心与第二中间带轮410轴心重合，穿孔辊连接轴405远离穿孔辊3的一端伸出安装壳401且连接有间距调节组件，一侧的间距调节机构4上的其中一个双槽皮带轮403轴接有穿孔辊电机2输出轴，穿孔辊电机2与安装壳401固定连接，外壳侧壁上开设有与弧形滑槽402对应的弧形让位槽。

间距调节组件用于调节两个穿孔辊3的间距以适应不同动物肠的穿孔，弧形滑槽402弧心与双槽皮带轮403、第二中间带轮410轴心重合设置可以保证两个穿孔辊3在弧形滑槽402内滑动时不影响第二皮带的动力传递。

间距调节组件包括与穿孔辊连接轴405端部转动连接的调节块406，其中一个调节块406转动连接有调节丝杠407的一端，另一个调节块406与调节丝杠407螺纹连接，两个调节块406之间固定连接有第一弹簧408，第一弹簧408套设在调节丝杠407外侧。

通过转动调节丝杠407可以调节两个调节块406的间距，调节块406可以带动穿孔辊3沿弧形滑槽402移动，实现穿孔辊3的间距调节，第一弹簧408的存在是为了提供两个调节块406复位时的回弹力。

进一步优化方案，挤压装置包括滑道5，滑道5倾斜设置，滑道5的高端与外壳连通，滑道5低端与清洗装置连通，滑道5内转动连接有挤压辊29，挤压辊29连接有间距调节部，挤压辊29一端传动连接有挤压辊电机6。

间距调节部包括开设在滑道5侧壁的让位槽501，滑道5相对的两个侧壁分别固定连接有滑轨502，滑轨502垂直于滑道5的底壁，滑轨502内部滑动连接有滑块503，挤压辊电机6的输出轴转动穿过滑块503与挤压辊29轴接，挤压辊电机6与滑块503固定连接，滑块503一侧转动连接有间距调节丝杠504，间距调节丝杠504穿过滑轨502的端部侧壁且与滑轨502螺纹连接，间距调节丝杠504轴线与滑轨502长度方向平行，滑块503与滑轨502的端部侧壁之间固定连接有第二弹簧505，第二弹簧505套设在间距调节丝杠504外侧。

通过转动间距调节丝杠504，间距调节丝杠504带动滑块503沿滑轨502移动，由于滑轨502垂直于滑道5的底壁，当滑块503移动时，可以带动挤压辊29移动，从而调节挤压辊29与滑道5底壁之间的间隙，以适应不同动物肠的挤压。

进一步优化方案，离心装置包括第一离心分离筒8，第一离心分离筒8底部与第一重质废物聚集区21连通，第一离心分离筒8侧壁上部与第一动物肠出口17连通，第一动物肠出口17的出口端位于漂洗装置上方，轻质料收集通道18倾斜设置，轻质料收集通道18高端开设有第一轻质废料收集口，第一离心分离筒8顶端边部与第一轻质废料收集口连通，第一离心分离筒8侧壁与供水装置的出水端连通。

进一步优化方案，第一离心分离筒8内设有若干水下切割电锯9，若干水下切割电锯9沿第一离心分离筒8中心等间隔设置，若干水下切割电锯9传动连接有同一转动机构。

转动机构包括安装架23，安装架23顶部固定连接有驱动电机25，驱动电机25输出轴穿过安装架23并轴接有电锯安装架24，电锯安装架24与若干水下切割电锯9固定连接，安装架23安装在底座15上。

第一离心分离筒8内的水在离心作用下转动，同时在驱动电机25的转动下，带动若干水下切割电锯9转动，此时第一离心分离筒8内部的动物肠缠绕至水下切割电锯9上，随后启动水下切割电锯9运行，将动物肠切断，随着第一离心分离筒8内水的转动，轻质废料上浮通过第一轻质废料收集口进入至轻质料收集通道18，动物肠通过第一动物肠出口17排入到漂洗装置中，重质废料经过第一重质废物聚集区21排出，第一重质废物聚集区21底部连通有第一阀门，第一阀门下方设置有重质废物收集箱28。

进一步优化方案，漂洗装置包括离心漂洗分离筒16，离心漂洗分离筒16底部连通有第二重质废物聚集区22，离心漂洗分离筒16侧壁上部连通有第二动物肠出口19，第二动物肠出口19位于收集装置上方，轻质料收集通道18低端开设有第二轻质废料收集口，离心漂洗分离筒16顶端边部与第二轻质废料收集口连通，离心漂洗分离筒16侧壁与供水装置的出水端连通。

离心漂洗分离筒16内旋转水流的驱动下，轻质废物通过第二轻质废料收集口进入至轻质料收集通道18，动物肠通过第二动物肠出口19排入至收集装置中，重质废料通过第二重质废物聚集区22排出，第二重质废物聚集区22底部连通有第二阀门，第二阀门位于重质废物收集箱28上方。

进一步优化方案，收集装置包括动物肠收纳箱20，动物肠收纳箱20位于第二动物肠出口19下方，动物肠收纳箱20内部设有滤网，动物肠收纳箱20的底端与供水装置连通。

进一步优化方案，供水装置包括储水箱13，储水箱13内设有潜水泵12，潜水泵12的出口端连通有循环出水管27，循环出水管27远离潜水泵12的一端连通有喷头26，喷头26位于进料斗1的上方，循环出水管27连通有第一连通管10的一端，第一连通管10另一端与第一离心分离筒8侧壁连通，循环出水管27连通有第二连通管11的一端，第二连通管11另一端与离心漂洗分离筒16侧壁连通，所述轻质料收集通道18低端远离第二轻质废料的端部设有轻质物料排放口，动物肠收纳箱20底端连通有循环回水管14的一端，循环回水管14另一端与储水箱13侧壁连通。在轻质料收集通道18低端的下方可以放置一个轻质废料收集桶，用于收集轻质废料。

第一连通管10出液端轴线与第一离心分离筒8的直径存在夹角，第二连通管11出液端的轴线与离心漂洗分离筒16直径存在夹角。通过、第一连通管10、第二连通管11的设置为第一离心分离筒8、离心漂洗分离筒16内的水提供旋转动力。

实验例一：

取一台本发明的自动化清洗装置，将穿孔辊3间隙、挤压辊29间隙调节为3.60毫米，驱动电机25的转速为1500转/分。在储水箱13、第一离心分离筒8、离心漂洗分离筒16中预先加入适量的清水，预留足够的水体空间以容纳猪肠物料的体积，启动设备，使得水路循环先运转畅通。

将屠宰加工收集的新鲜猪肠子，批量地逐步加入到进料斗1中。则猪肠先被穿孔辊3进行破碎穿孔处理，其上形成了一连串的破洞。然后破碎后的猪肠，被挤压辊29所挤压处理，使得猪肠中的内容物基本上全部被挤压出来。进一步地，在循环冲洗水的作用下，所有物料落入到第一离心分离筒8中，被挤空的猪肠子迅速被若干水下切割电锯9所缠绕并收集。被挤出的猪肠内容物，轻质部分漂浮于水面，由第一离心分离筒8顶部的第一轻质废料收集口排出；重质部分沉降于桶底，由第一离心分离筒8下部的第一重质废物聚集区21排出；损失的循环水体积由储水箱13补充添加。若干水下切割电锯9的转向第一离心分离筒8旋转流场的流向相同。驱动电机25运转程序设置如下，每运行80秒后，启动电锯安装架24上的水下切割电锯9运行15秒，再反向转动10秒。

则水下切割电锯9上被缠绕收集的猪肠子，迅速被截断为8-20厘米左右的断裂片段，并迅速从水下切割电锯9上脱落下来，在旋转流场的作用下，由第一离心分离筒8的第一动物肠出口17排出。水下切割电锯9运行程序设定，可以根据实际处理效果在中央控制器中进行调整，譬如逐步调整猪肠离心缠绕收集转速、时长，锯齿切割的时长，反向运转的时长等，以取得最佳的清洗效果。第一动物肠出口17、第二动物肠出口19出料口的高度可以根据物料收集情况、旋流流场情况，进行适当调整，以取得最佳的物料收集效果，最大程度上去除废物。

经过上述处理的猪肠物料，落入到离心漂洗分离筒16中，再次进行旋流物料分离，进一步地漂洗去除猪肠中的比猪肠轻一些废物、比猪肠重一些的废物，从而在动物肠收纳箱20中收集到非常干净的8-20厘米左右小段猪肠，带有一定的孔洞，但并不影响其进一步的烹饪或者其他加工处理。

根据实际运行情况以及处理效果，还可以通过调节丝杠407、间距调节丝杠504适当调整穿孔辊3间隙、挤压齿辊间隙，通过调节阀门调整循环水的流量与流速等参数，以取得更优的清洗处理效果，保障清洗质量。

综上，本实施例的猪肠自动化处理和清洗技术装备，相较于传统清洗方式而言，具备下述优点：迅速便捷地将大量猪肠副产物去除掉肠道内容物等杂质，并处理为8-20厘米左右干净的小段猪肠，但带有一定的孔洞，可能会影响其作为熟食食品的卖相，但并不影响其食用价值；

猪肠内残留物没有达到预期清洗洁净程度时，可以将清洗后的动物肠重复放入进料斗1内，继续重复清洗，直至满足要求。

实验例二：

本实验例的动物肠高值化利用自动清洗工艺及装备，其应用于禽类动物肠的自动化清洗，譬如鸭肠的自动化处理和清洗。

取一台本发明研制的自动化清洗设备，将穿孔辊3间隙、挤压辊29间隙调节为2.70毫米，驱动电机25的转速为2000转/分。在储水箱13、第一离心分离筒8、离心漂洗分离筒16中预先加入适量的清水，预留足够的水体空间以容纳鸭肠物料的体积，启动设备，使得水路循环先运转畅通。

将屠宰加工收集的新鲜鸭肠子，批量地逐步加入到处理设备进料斗1中。则鸭肠先被穿孔辊3进行破碎穿孔处理，其上形成了一连串的破洞。然后破碎后的鸭肠，被挤压辊29所挤压处理，使得鸭肠中的内容物基本上全部被挤压出来。进一步地，在循环冲洗水的作用下，所有物料落入到第一离心分离筒8中，被挤空的鸭肠子迅速被若干水下切割电锯9所缠绕并收集。被挤出的鸭肠内容物，轻质部分漂浮于水平，由离心分离桶上部轻质废物出料口所排出；重质部分沉降于桶底，由第一离心分离筒8顶部的第一轻质废料收集口排出；损失的循环水体积由储水箱13补充添加。若干水下切割电锯9的转向与第一离心分离筒8旋转流场的流向相同。驱动电机25运转程序设置如下，每运行90秒后，启动电锯安装架24上的水下切割电锯9运行10秒，再反向转动8秒。

则水下切割电锯9上被缠绕收集的鸭肠子，迅速被截断为5-15厘米左右的断裂片段，并迅速从水下切割电锯9上脱落下来，在旋转流场的作用下，由第一离心分离筒8的第一动物肠出口17排出。水下切割电锯9运行程序设定，可以根据实际处理效果在中央控制器中进行调整，譬如逐步调整鸭肠离心缠绕收集转速、时长，锯齿切割的时长，反向运转的时长等，以取得最佳的清洗效果。第一动物肠出口17、第二动物肠出口19的高度可以根据物料收集情况、旋流流场情况，进行适当调整，以取得最佳的物料收集效果，最大程度上去除废物。

经过上述处理的鸭肠物料，落入到离心漂洗分离筒16中，再次进行旋流物料分离，进一步地漂洗去除鸭肠中的比鸭肠轻一些废物、比鸭肠重一些的废物，从而在动物肠收纳箱20中收集到非常干净的5-15厘米左右小段鸭肠，带有一定的孔洞，但并不影响其进一步的烹饪或者其他加工处理。

根据实际运行情况以及处理效果，还可以通过调节丝杠407、间距调节丝杠504适当调整穿孔辊3间隙、挤压齿辊间隙，通过调节阀门调整循环水的流量与流速等参数，以取得更优的清洗处理效果，保障清洗质量。

综上，本实施例的鸭肠自动化处理和清洗技术装备，相较于传统处理和清洗方式而言，具备下述优点：集鸭肠处理与鸭肠清洗过程为一体，迅速便捷地将大量鸭肠副产物去除掉其肠道内容物等杂质，并处理为5-15厘米左右干净的小段鸭肠，但带有一定的孔洞，可能会影响其作为火锅食材的卖相，但并不影响其真实的食用价值；

鸭肠内残留物没有达到预期清洗洁净程度时，可以将清洗后的动物肠重复放入进料斗1内，继续重复清洗，直至满足要求。

实验例三：

请参阅图1，本实施例动物肠高值化利用自动清洗工艺及装备，其应用于水产动物肠的自动化清洗，譬如海参肠的自动化处理和清洗。

取一台本发明研制的自动化清洗设备，将穿孔辊3间隙、挤压辊29间隙调节为1.20毫米，驱动电机25的转速为1800转/分。在储水箱13、第一离心分离筒8、离心漂洗分离筒16中预先加入适量的清水，预留足够的水体空间以容纳海参肠物料的体积，启动设备，使得水路循环先运转畅通。

将海参加工过程中的丢弃新鲜海参肠子收集起来，批量地逐步加入到处理设备进料斗中。则海参肠先被破碎齿辊进行破碎穿孔处理，其上形成了一连串的破洞。然后破碎后的海参肠，被挤压辊29所挤压处理，使得海参肠中的内容物基本上全部被挤压出来。进一步地，在循环冲洗水的作用下，所有物料落入到第一离心分离筒8中，被挤空的海参肠子迅速被若干水下切割电锯9所缠绕并收集。被挤出的海参肠内容物，轻质部分漂浮于水面，由第一离心分离筒8顶部的第一轻质废料收集口排出；重质部分沉降与桶底，由第一离心分离筒8下部的第一重质废物聚集区21排出；损失的循环水体积由储水箱13补充添加。若干水下切割电锯9的转向与第一离心分离筒8旋转流场的流向相同。驱动电机25运转程序设置如下，每运行60秒后，启动电锯安装架24上的水下切割电锯9运行8秒，再反向转动5秒。

则水下切割电锯9上被缠绕收集的海参肠子，迅速被截断为5-15厘米左右的断裂片段，并迅速从水下切割电锯9上脱落下来，在旋转流场的作用下，由第一离心分离筒8的第一动物肠出口17排出。水下切割电锯9运行程序设定，可以根据实际处理效果在中央控制器中进行调整，譬如逐步调整海参肠离心缠绕收集转速、时间，锯齿切割的时长，反向运转的时长等，以取得最佳的清洗效果。第一动物肠出口17、第二动物肠出口19出料口的高度可以根据物料收集情况、旋流流场情况，进行适当调整，以取得最佳的物料收集效果，最大程度上去除废物。

经过上述处理的海参肠物料，落入到离心漂洗分离筒16中，再次进行旋流物料分离，进一步地漂洗去除海参肠中的比海参肠轻一些废物、比海参肠重一些的废物，从而在动物肠收纳箱20中收集到非常干净的5-15厘米左右小段海参肠，带有一定的孔洞，但并不影响其进一步的烹饪或者其他深加工处理。

根据实际运行情况以及处理效果，还可以适当调整穿孔辊3间隙、挤压齿辊间隙，通过调节阀门调整循环水的流量与流速等参数，以取得更优的清洗处理效果，保障海参肠的清洗质量；

海参肠内残留物没有达到预期清洗洁净程度时，可以将清洗后的动物肠重复放入进料斗1内，继续重复清洗，直至满足要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种动物肠高值化利用自动化清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过穿孔装置对动物肠壁进行穿孔；

通过挤压装置对穿孔后的所述动物肠壁进行挤压；

通过离心装置对挤压后的所述动物肠壁进行离心，离心一定时间后，在所述离心装置内对所述动物肠壁进行切割；

通过漂洗装置对所述动物肠壁进行漂洗，漂洗完成后通过收集装置对所述动物肠壁进行收集；

所述穿孔装置进料端连通有进料斗（1），所述穿孔装置出料端与所述挤压装置连通，所述挤压装置出料端与所述离心装置连通，所述离心装置底部连通有第一重质废物聚集区（21），所述离心装置内设有切割装置，所述离心装置侧壁连通有第一动物肠出口（17），所述第一动物肠出口（17）与所述漂洗装置连通，所述离心装置顶面边部连通有轻质料收集通道（18）的顶端，所述第一动物肠出口（17）与所述漂洗装置连通，所述漂洗装置底部连通有第二重质废物聚集区（22），所述漂洗装置侧壁连通有第二动物肠出口（19），所述第二动物肠出口（19）与所述收集装置连通，所述漂洗装置顶面边部与所述轻质料收集通道（18）连通，所述进料斗（1）顶部设有供水装置的出水端；

所述穿孔装置包括外壳，所述外壳顶部与所述进料斗（1）连通，所述外壳内部转动连接有两个穿孔辊（3），两个所述穿孔辊（3）间距通过间距调节机构（4）调节，间距调节机构（4）传动连接有驱动部，所述外壳出料端与所述挤压装置连通；

所述挤压装置包括滑道（5），所述滑道（5）倾斜设置，所述滑道（5）的高端与所述外壳连通，所述滑道（5）低端与所述离心装置连通，所述滑道（5）内转动连接有挤压辊（29），所述挤压辊（29）连接有间距调节部，所述挤压辊（29）一端传动连接有挤压辊电机（6）；

所述离心装置包括第一离心分离筒（8），所述第一离心分离筒（8）底部与所述第一重质废物聚集区（21）连通，所述第一离心分离筒（8）侧壁上部与所述第一动物肠出口（17）连通，所述第一动物肠出口（17）的出口端位于所述漂洗装置上方，所述轻质料收集通道（18）倾斜设置，所述轻质料收集通道（18）高端开设有第一轻质废料收集口，所述第一离心分离筒（8）顶端边部与所述第一轻质废料收集口连通，所述第一离心分离筒（8）侧壁与所述供水装置的出水端连通；

所述第一离心分离筒（8）内设有若干水下切割电锯（9），若干所述水下切割电锯（9）沿所述第一离心分离筒（8）中心等间隔设置，若干所述水下切割电锯（9）传动连接有同一转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种动物肠高值化利用自动化清洗方法，其特征在于，所述漂洗装置包括离心漂洗分离筒（16），所述离心漂洗分离筒（16）底部连通有第二重质废物聚集区（22），所述离心漂洗分离筒（16）侧壁上部连通有第二动物肠出口（19），所述第二动物肠出口（19）位于所述收集装置上方，所述轻质料收集通道（18）低端开设有第二轻质废料收集口，所述离心漂洗分离筒（16）顶端边部与所述第二轻质废料收集口连通，所述轻质料收集通道（18）低端远离第二轻质废料的端部设有轻质物料排放口，所述离心漂洗分离筒（16）侧壁与所述供水装置的出水端连通。

3.根据权利要求2所述的一种动物肠高值化利用自动化清洗方法，其特征在于，所述收集装置包括动物肠收纳箱（20），所述动物肠收纳箱（20）位于所述第二动物肠出口（19）下方，所述动物肠收纳箱（20）内部设有滤网，所述动物肠收纳箱（20）的底端与所述供水装置连通。

4.根据权利要求3所述的一种动物肠高值化利用自动化清洗方法，其特征在于，所述供水装置包括储水箱（13），所述储水箱（13）内设有潜水泵（12），所述潜水泵（12）的出口端连通有循环出水管（27），所述循环出水管（27）远离所述潜水泵（12）的一端连通有喷头（26），所述喷头（26）位于所述进料斗（1）的上方，所述循环出水管（27）连通有第一连通管（10）的一端，所述第一连通管（10）另一端与所述第一离心分离筒（8）侧壁连通，所述循环出水管（27）连通有第二连通管（11）的一端，所述第二连通管（11）另一端与所述离心漂洗分离筒（16）侧壁连通，所述动物肠收纳箱（20）底端连通有循环回水管（14）的一端，所述循环回水管（14）另一端与所述储水箱（13）侧壁连通。