CN117259231A - 一种电阻陶瓷基体直径分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电阻陶瓷基体直径分拣系统，属于电子器件的检测分拣技术领域，包括：检测台、送料机构、若干识别机构、下料机构以及导料机构，检测台的顶端开设有一呈环形布置的检测槽，各识别机构均具有沿导料通道分布并与导料通道对应设置的采集端，下料机构包括若干收集箱及与若干与收集箱分别对应设置的若干推离部件，各推离部件基于控制器接收识别机构的识别驱动信号，导料机构包括若干均布于导料通道的导料件以及与各输送导料件相连的驱动件，驱动件供以驱动各导料件沿导料通道运动；本发明能够全面自动化采集电阻陶瓷基体信息并对其进行识别，提高了对电阻陶瓷基体尺寸检测结果的准确率和对产品瑕疵检测的可靠性。

Description

一种电阻陶瓷基体直径分拣系统

技术领域

本发明涉及电子器件的检测分拣技术领域，尤其是涉及一种电阻陶瓷基体直径分拣系统。

背景技术

随着电子行业的发展，作为元器件的热敏电阻陶瓷在行业中的应用已经越来越广泛，在生产中对其性能的检测也尤为重要。

热敏陶瓷是一类其电阻率随温度发生明显变化的材料。一般按温度系数可分为电阻随温度升高而增大的正温度系数(PTC)、电阻随温度升高而减小的负温度系数(NTC)和电阻在特定温度范围内急剧变化的临界温度系数(CTR)等热敏陶瓷，为了满足空间低温技术需求，低温型NTC指能在_-60℃以下工作的NTC热敏电阻，这种电阻在低温环境下灵敏度和稳定性较高，可以用于低温测量和控制。

电阻陶瓷基体在生产中需进行外观及直径的检测，现有技术中对热敏电阻陶瓷的性能检测多为人工检测或利用传送装置对电阻陶瓷进行输送，将检测装置设于传送装置的一侧，对电阻陶瓷进行检测，但这种检测方式效率低下，不能对电阻陶瓷进行全方位的检测，检测误差较大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种电阻陶瓷基体直径分拣系统，解决现有技术中的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种电阻陶瓷基体直径分拣系统，包括：

检测台，其顶端开设有一呈环形布置的检测槽，检测槽的内部形成一导料通道，

送料机构，其具有一与导料通道对应的送料端、以供向导料通道间歇输送呈圆柱形结构的电阻陶瓷基体；

若干识别机构，各识别机构均具有沿导料通道分布并与导料通道对应设置的采集端，采集端用于采集导料通道内的电阻陶瓷基体信息，并向电脑识别模块发送反馈信号，以通过电脑识别模块识别电阻陶瓷基体是否合格；

下料机构，其包括若干收集箱及与若干与收集箱分别对应设置的若干推离部件，各推离部件基于控制器接收识别机构的识别驱动信号，以分别驱动合格与不合格电阻陶瓷基体分别落于不同收集箱内进行分类收集；

导料机构，其包括若干均布于导料通道的导料件以及与各输送导料件相连的驱动件，驱动件供以驱动各导料件沿导料通道运动、以通过导料件推动对应的电阻陶瓷基体沿导料通道滚动，以使得电阻陶瓷基体依次经过各采集端后移至与推离部件相对应。

在一些实施例中，送料机构包括振动上料盘及一导料部件，振动上料盘的内部沿其内壁由下至上螺旋形成一上料导轨，导料部件的进口端与上料导轨的出料端对应设置，导料部件的出口端与导料通道对应设置。

在一些实施例中，导料部件包括调节架、滑动架、滑动轴、导料管及出料头，出料头与滑动轴相连，滑动轴呈竖向布置并与滑动架滑动连接，滑动架横向滑动设于调节架，导料管的一端与上料导轨的出料端对应、其另一端连接出料头，出料头设于检测槽的上方且其出料口与检测槽对应。

在一些实施例中，识别机构包括安装架、气缸及相机，气缸设于安装架，相机设于气缸的驱动端、通过气缸可调节相机的高度位置，且相机的摄像头与导料通道对应设置、用于拍摄导料通道内电阻陶瓷基体的各侧周面，相机的一侧设有一呈倾斜设置的补光灯，其用于照射于相机拍摄的导料通道内的电阻陶瓷基体上，提高拍摄亮度。

在一些实施例中，推离部件包括两个嵌设于检测台内的吹扫管以及与吹扫管连通的气泵，两个吹扫管的管口均与检测槽对应并一一对应朝向收集箱，两个收集箱均设于检测台的一侧，检测台上与各收集箱对应位置均设置有与检测槽连通的开口，通过气泵产生吹扫气体并经由吹扫管向电阻陶瓷基体吹扫，从而通过开口将电阻陶瓷基体吹飞至收集箱内/其中，气泵通过控制器与电脑识别模块连接，通过电脑识别模块的识别系统根据相机所拍摄的照片识别电阻陶瓷基体上是否具有针孔或斑点，当电阻陶瓷基体上具有针孔或斑点时，其通过控制器驱动其中一气泵打开，利用气泵将对应的电阻陶瓷基体吹送至与其对应的收集箱中，利用该收集箱收集不合格电阻陶瓷基体，当电阻陶瓷基体上没有针孔或斑点时，其通过控制器驱动其中另一气泵打开，利用另一气泵将对应的电阻陶瓷基体吹送至与其对应的另一收集箱中，利用该收集箱收集合格电阻陶瓷基体。

在一些实施例中，收集箱的箱口背离检测台的位置处设有挡板，用来阻止电阻陶瓷基体，以避免在吹扫力度较大时将电阻陶瓷基体推至收集箱外。

在一些实施例中，每个导料件均包括连接杆及推板，连接杆的一端与驱动件的驱动端相连，推板设于导料通道、且其一端与连接杆的另一端连接，驱动件包括转动环、连接轴、齿轮及电机，转动环转动设于检测台内，各连接杆与转动环相连，转动环的一侧呈环形开设有齿槽，电机的驱动端通过连接轴连接齿轮，齿轮与齿槽啮合转动相连，通过电机驱动连接轴及齿轮的转动而带动连接环在检测台上转动，从而带动各连接杆及推板旋转，以使推板沿导料通道移动以推动电阻陶瓷基体滚动。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过设置的检测台、送料机构、若干识别机构、下料机构以及导料机构，利用送料机构向导料通道内间歇供应电阻陶瓷基体，并利用送料机构驱动电阻陶瓷基体沿导料通道滚动，其在滚动过程中依次经由多个识别机构进行识别检测，以便于若干识别机构能够全面采集电阻陶瓷基体各侧周面的信息，实现对电阻陶瓷基体的直径、以及其表面是否具有针孔或斑点进行识别，并利用下料机构对合格与不合格电阻陶瓷基体进行分类收集，以使本发明能够全面自动化采集电阻陶瓷基体信息并对其进行识别，可以节省人工，降低生产成本，还提高了对电阻陶瓷基体尺寸检测结果的准确率和对产品瑕疵检测的可靠性；

本发明主要针对圆柱形结构的电阻陶瓷基体，利用其圆柱形的结构特性，使其限制在检测槽时，利用导料件在其一侧推动即可实现驱动电阻陶瓷基体沿导料通道进行滚动，以便于对电阻陶瓷基体进行全面检测。

附图说明

图1是本发明提供的电阻陶瓷基体直径分拣系统一实施例的立体结构示意图；

图2是图1中的电阻陶瓷基体直径分拣系统的俯视面结构示意图；

图3是图1中的电阻陶瓷基体直径分拣系统的送料机构的立体结构示意图；

图4是图1中的电阻陶瓷基体直径分拣系统的识别机构的立体结构示意图；

图5是图1中A处放大图；

图6是图1中的电阻陶瓷基体直径分拣系统的主视剖面结构示意图；

图7是图6中B处放大图；

图8是图1中的电阻陶瓷基体直径分拣系统的推板的安装结构示意图。

图中：

1、检测台；11、检测槽；

2、送料机构；21、振动上料盘；211、上料导轨；22、导料部件；221、调节架；222、滑动架；223、滑动轴；224、导料管；225、出料头；

3、识别机构，31、安装架；32、气缸；33、相机；34、补光灯；

4、下料机构，41、收集箱；42、推离部件；421、吹扫管；43、挡板；

5、导料机构，51、导料件；511、连接杆；512、推板；52、驱动件；513、转动环；514、齿槽；515、连接轴；516、齿轮；517、电机；

6、工作台；7、电阻陶瓷基体。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图6所示，本发明提供了一种电阻陶瓷基体直径分拣系统，包括：检测台1、送料机构2、若干识别机构3、下料机构4以及导料机构5。

检测台1的顶端开设有一呈环形布置、内部形成一导料通道的检测槽11。

送料机构2具有一与导料通道对应的送料端、以供向导料通道间歇输送呈圆柱形结构的电阻陶瓷基体7。

各识别机构3均具有沿导料通道分布并与导料通道对应设置的采集端，采集端用于采集导料通道内的电阻陶瓷基体7信息，并向电脑识别模块发送反馈信号，以通过电脑识别模块识别电阻陶瓷基体7是否合格。

下料机构4包括若干收集箱41及与若干与收集箱41分别对应设置的若干推离部件42，各推离部件42基于控制器接收识别机构3的识别驱动信号，以分别驱动合格与不合格电阻陶瓷基体7分别落于不同收集箱41内进行分类收集。

导料机构5包括若干均布于导料通道的导料件51以及与各输送导料件51相连的驱动件52，驱动件52供以驱动各导料件51沿导料通道运动、以通过导料件51推动对应的电阻陶瓷基体7沿导料通道滚动，以使得电阻陶瓷基体7依次经过各采集端后移至与推离部件42相对应。

本装置中，检测台1顶端设置的检测槽11内形成以供容纳电阻陶瓷基体7的导料通道，送料机构2的送料端与导料通道对应以向导料通道间歇输送呈圆柱形结构的电阻陶瓷基体7，落入导料通道内的陶瓷基体分别与各导料件51一一对应，由驱动件52驱动导料件51沿导料通道运动，从而推动电阻陶瓷基体7沿导料通道进行滚动，其滚动过程中依次经过若干个布置于导料通道路径上的采集端，由于电阻陶瓷基体7在经过采集端时为转动的状态，以使采集端能够采集到电阻陶瓷基体7各侧周面的信息，并向电脑识别模块发送反馈信号，以通过电脑识别模块识别电阻陶瓷基体7的直径是否满足标准直径要求、识别电阻陶瓷基体7上是否具有针孔或斑点，电阻陶瓷基体7依次经由多个识别机构3进行识别检测后，被导料件51带动到导料通道内与推离部件42对应的位置，推离部件42基于控制器接收识别机构3的识别驱动信号，以分别驱动合格与不合格电阻陶瓷基体7分别落于不同收集箱41内，对电阻陶瓷基体7进行分类收集。

进一步的，电阻陶瓷基体7直径分拣机构还包括工作台6，检测台1通过螺栓固设于工作台6的上方。

如图3所示，在一些实施例中，送料机构2包括振动上料盘21及一导料部件22，振动上料盘21的内部行形成一料腔，料腔内沿其内壁由下至上螺旋形成一上料导轨211，上料导轨211与振动上料盘21的内壁固定连接，以供在振动上料盘21开启时能够驱动电阻陶瓷基体7抖动并沿上料导轨211由下至上运动，导料部件22包括调节架221、滑动架222、滑动轴223、导料管224及出料头225，导料管224的一端与上料导轨211的出料端对应、其另一端连接出料头225，出料头225设于检测槽11的上方且其出料口与检测槽11对应，以供振动上料盘21内的物料可由上料导轨211输送至导料管224，经导料管224向出料头225导料，最后通过出料头225向检测槽11内供给物料。

进一步的，导料管224为金属软管或波纹管，出料头225与滑动轴223相连，滑动轴223呈竖向布置并与滑动架222滑动连接，滑动架222横向滑动设于调节架221，滑动轴223与滑动架222之间、滑动架222与调节架221之间均分别通过螺栓进行固定，调节架221固定连接在工作台6上，使用时，通过将滑动架222在调节架221上左右滑动，可实现对出料头225的横向位置的调节，通过将滑动轴223在滑动架222处上下滑动，可实现对出料头225高度位置的调节，调节后利用螺栓将滑动架222及滑动轴223固定即可。

进一步的，在出料头225内设置有阻隔片，阻隔片通过电动伸缩杆与出料头225连接，其在出料头225内部通过电动伸缩杆的伸缩或缩短实现导料及阻止物料出料，将电动伸缩杆与电控元件连接，可实现控制电阻陶瓷基体7的下料速度。

如图4所示，在一些实施例中，识别机构3包括安装架31、气缸32及相机33，气缸32安装在安装架31上，安装架31固定于工作台6，相机33设于气缸32的驱动端，以使通过气缸32的伸缩可调节相机33的高度位置，且相机33的摄像头与导料通道对应设置，用于拍摄在导料通道内运动的电阻陶瓷基体7的各侧周面，相机33与电脑识别模块进行电连接，以能够向电脑识别模块发送所拍摄照片，通过电脑识别模块识别电阻陶瓷基体7的直径是否达标，以及识别电阻陶瓷基体7上是否具有针孔或斑点。

进一步的，为了提高相机33的拍摄亮度，在安装架31上设置一呈倾斜设置的补光灯34，补光灯34可照射在相机33拍摄的导料通道内的电阻陶瓷基体7上，为相机33的拍摄进行补光，进而提高了识别的准确性。

如图1、图5所示，在一些实施例中，收集箱41优选为设置有两个，以利用收集箱41分别收集合格与不合格的电阻陶瓷基体7。

进一步的，推离部件42包括两个嵌设于检测台1内的吹扫管421以及与吹扫管421连通的气泵，两个吹扫管421的管口均与检测槽11对应并一一对应朝向收集箱41，两个收集箱41均设于检测台1的一侧，检测台1上与各收集箱41对应位置均设置有与检测槽11连通的开口，通过气泵产生吹扫气体并经由吹扫管421向电阻陶瓷基体7吹扫，从而通过开口将电阻陶瓷基体7吹飞至收集箱41内，其中，气泵通过控制器与电脑识别模块连接，通过电脑识别模块根据相机33所拍摄的照片识别电阻陶瓷基体7上是否具有针孔或斑点，当检测的电阻陶瓷基体7上具有针孔、斑点或直径不达标时，其通过控制器驱动对应的一气泵打开，利用气泵将对应的电阻陶瓷基体7吹送至与其对应的收集箱41中，利用该收集箱41收集不合格电阻陶瓷基体7，当电阻陶瓷基体7上没有针孔或斑点时，其通过控制器驱动其中另一气泵打开，利用另一气泵将对应的电阻陶瓷基体7吹送至与其对应的另一收集箱41中，利用该收集箱41收集合格电阻陶瓷基体7。

进一步的，推离部件42还可以包括液压缸及推动板，将液压缸及推动板设置在检测台1内，不影响导料件51及电阻陶瓷基体7在检测槽11内活动，同时，在电阻陶瓷基体7活动到对应的位置时，液压缸可伸长驱动推动板将电阻陶瓷基体7向收集箱41内推动。

再进一步的，吹扫管421与导料机构5的位置上下错开设置，不影响导料件51在检测槽11内转动。

如图5所示，在一些实施例中，为了避免推离部件42在吹扫电阻陶瓷基体7时产生风力较大而将电阻陶瓷基体7吹落，在收集箱41的箱口背离检测台1的位置处设有挡板43，挡板43与检测箱固定相连，用来阻止电阻陶瓷基体7，以避免在吹扫力度较大时将电阻陶瓷基体7推至收集箱41外。

如图6至图8所示，在一些实施例中，每个导料件51均包括连接杆511及推板512，驱动件52包括转动环513、连接轴515、齿轮516及电机517，转动环513转动设于检测台1内，各连接杆511的一端与转动环513固定相连，推板512设于导料通道、且其一端与连接杆511的另一端连接，转动环513的一侧呈环形开设有齿槽514，电机517的驱动端通过连接轴515连接齿轮516，齿轮516与齿槽514啮合转动相连，通过电机517驱动连接轴515及齿轮516的转动而带动连接环在检测台1上转动，从而带动各连接杆511及推板512旋转，以使推板512沿导料通道移动以推动电阻陶瓷基体7滚动。

进一步的，在一些实施例中，还可在电机517与连接轴515之间设置减速箱或变速箱，可实现对齿轮516旋转速度的降低或调节，便于调节推板512的转动速度。

进一步的，如图1、图2所示，在一些实施例中，识别机构3优选设置有三个。

工作原理：使用时，将电阻陶瓷基体7放于振动上料盘21内，将振动上料盘21开启，使电阻陶瓷基体7沿上料导轨211运动并被输送至导料管224，由导料管224进入至出料头225内，并经由出料头225落入至检测槽11中，通过电机517驱动齿轮516转动而带动转动环513旋转，进而带动连接杆511及推板512沿检测槽11运动，从而使推板512在电阻陶瓷基体7的一侧将落下的电阻陶瓷基体7推动，以使电阻陶瓷基体7在检测槽11内滚动，滚动时依次与三个相机33对应，通过相机33拍摄电阻陶瓷基体7的各周侧并向电脑识别模块反馈，由电脑识别模块识别电阻陶瓷基体7，当电阻陶瓷基体7的直径不达标或表面具有针孔或斑点时，由推板512将电阻陶瓷基体7推送至与其中一吹扫管421对应，气泵通过吹扫管421将电阻陶瓷基体7吹送至收集不合格物料的收集箱41内，当检测的电阻陶瓷基体7合格时，由推板512将电阻陶瓷基体7推送至与另一吹扫管421对应，气泵通过吹扫管421将电阻陶瓷基体7吹送至收集合格物料的收集箱41内。

本发明通过设置的检测台1、送料机构2、若干识别机构3、下料机构4以及导料机构5，利用送料机构2向导料通道内间歇供应电阻陶瓷基体7，并利用送料机构2驱动电阻陶瓷基体7沿导料通道滚动，其在滚动过程中依次经由多个识别机构3进行识别检测，以便于若干识别机构3能够全面采集电阻陶瓷基体7各侧周面的信息，实现对电阻陶瓷基体7的直径、以及其表面是否具有针孔或斑点进行识别，并利用下料机构4对合格与不合格电阻陶瓷基体7进行分类收集，以使本发明能够全面自动化采集电阻陶瓷基体7信息并对其进行识别，可以节省人工，降低生产成本，还提高了对电阻陶瓷基体7尺寸检测结果的准确率和对产品瑕疵检测的可靠性；

本发明主要针对圆柱形结构的电阻陶瓷基体7，利用其圆柱形的结构特性，使其限制在检测槽11时，利用导料件51在其一侧推动即可实现驱动电阻陶瓷基体7沿导料通道进行滚动，以便于对电阻陶瓷基体7进行全面检测。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电阻陶瓷基体直径分拣系统，其特征在于，包括：

检测台，其顶端开设有一呈环形布置、内部形成一导料通道的检测槽，

送料机构，其具有一与所述导料通道对应的送料端、以供向所述导料通道间歇输送呈圆柱形结构的电阻陶瓷基体；

若干识别机构，各所述识别机构均具有沿所述导料通道分布并与所述导料通道对应设置的采集端，所述采集端用于采集所述导料通道内的电阻陶瓷基体信息，并向电脑识别模块发送反馈信号，以通过电脑识别模块识别电阻陶瓷基体是否合格；

下料机构，包括若干收集箱及与若干与收集箱分别对应设置的若干推离部件，各所述推离部件基于控制器接收识别机构的识别驱动信号，以分别驱动合格与不合格电阻陶瓷基体分别落于不同所述收集箱内进行分类收集；

导料机构，包括若干均布于所述导料通道的导料件以及与各输送导料件相连的驱动件，所述驱动件供以驱动各所述导料件沿所述导料通道运动、以通过所述导料件推动对应的电阻陶瓷基体沿所述导料通道滚动，以使得电阻陶瓷基体依次经过各所述采集端后移至与所述推离部件相对应。

2.根据权利要求1所述的一种电阻陶瓷基体直径分拣系统，其特征在于，所述送料机构包括

振动上料盘，所述振动上料盘的内部沿其内壁由下至上螺旋形成一上料导轨；

导料部件，所述导料部件的进口端与所述上料导轨的出料端对应设置，其出口端与所述导料通道对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种电阻陶瓷基体直径分拣系统，其特征在于，所述导料部件包括调节架、滑动架、滑动轴、导料管及出料头，所述出料头与所述滑动轴相连，所述滑动轴呈竖向布置并与所述滑动架滑动连接，所述滑动架横向滑动设于所述调节架，所述导料管的一端与所述上料导轨的出料端对应、其另一端连接所述出料头，所述出料头设于所述检测槽的上方且其出料口与所述检测槽对应。

4.根据权利要求1所述的一种电阻陶瓷基体直径分拣系统，其特征在于，所述识别机构包括：

安装架；

气缸，所述气缸设于所述安装架，其驱动端向靠近所述导料通道的方向延伸并连接相机；

相机，所述相机的摄像头与所述导料通道对应设置、用于拍摄所述导料通道内电阻陶瓷基体的各侧周面。

5.根据权利要求4所述的一种电阻陶瓷基体直径分拣系统，其特征在于，所述相机的一侧设有一呈倾斜设置的补光灯，以供照射于所述相机拍摄的导料通道内。

6.根据权利要求1所述的一种电阻陶瓷基体直径分拣系统，其特征在于，所述推离部件包括：

两个嵌设于所述检测台内的吹扫管；

与所述吹扫管连通的气泵，两个所述吹扫管的管口均与所述检测槽对应并一一对应朝向所述收集箱。

7.根据权利要求1所述的一种电阻陶瓷基体直径分拣系统，其特征在于，两个所述收集箱均设于所述检测台的一侧，所述检测台上与各所述收集箱对应位置均设置有与所述检测槽连通的开口，以使得电阻陶瓷基体能够由开口通过以移出所述检测槽。

8.根据权利要求1所述的一种电阻陶瓷基体直径分拣系统，其特征在于，所述收集箱的箱口背离检测台的位置处呈竖向设置有一挡板。

9.根据权利要求1所述的一种电阻陶瓷基体直径分拣系统，其特征在于，每个所述导料件均包括：

连接杆，其一端与所述驱动件的驱动端相连，

推板，其设于所述导料通道、且其一端与所述连接杆的另一端连接，以供所述驱动件能够通过连接杆驱动推板沿所述导料通道移动以推动电阻陶瓷基体滚动。

10.根据权利要求9所述的一种电阻陶瓷基体直径分拣系统，其特征在于，所述驱动件包括转动环、连接轴、齿轮及电机，所述转动环可转动嵌设于所述检测台内，各所述连接杆与所述转动环相连，所述转动环的一侧沿其轴向呈环形开设有与所述齿轮啮合相连的齿槽，所述电机的驱动端通过连接轴连接所述齿轮、以供通过驱动齿轮转动带动所述转动环旋转。