CN117259224A - 电容自动检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电容自动检测机，包括检测机构和切断机构，所述检测机构和切断机构均包括设置在工作台上的可升降的置料模组，所述置料模组包括若干个独立的置料块，所述置料块呈现间隔排列设置，所述检测机构内还包括有检测模组，所述检测模组包括检测控制装置和若干个独立的可水平移动的检测单元，所述检测单元呈现间隔排列设置，所述检测单元的位置与置料块的位置一一对应，所述检测单元分别与检测控制装置电性相连，所述切断机构内还包括有切断模组，所述切断模组用于将所述电容的极柱进行部分切断以保证其极柱的长度一致。

Description

电容自动检测机

技术领域

本发明涉及检测设备，具体而言是涉及一种电容自动检测机。

背景技术

电容检测设备是通过连接电容的极柱从而对电容内部的电性能进行检测设备，现有技术中由于电容检测的特殊性，所以通常都是采用设备对电容进行逐个检测，从而可以保证检测的准确性，例如CN116475087A的发明专利公开了一种自动小电容全尺寸检测机，其技术方案为对电容进行自动化的逐个检测，从而保证检测的准确性，但上述技术方案中，由于电容是逐个继续检测的，检测效率较低，无法应用在大规模的检测中。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供一种电容自动检测机，包括检测机构和切断机构，所述检测机构和切断机构均包括设置在工作台上的可升降的置料模组，所述置料模组包括若干个独立的置料块，所述置料块呈现间隔排列设置，所述检测机构内还包括有检测模组，所述检测模组包括检测控制装置和若干个独立的可水平移动的检测单元，所述检测单元呈现间隔排列设置，所述检测单元的位置与置料块的位置一一对应，所述检测单元分别与检测控制装置电性相连，所述切断机构内还包括有切断模组，所述切断模组用于将所述电容的极柱进行部分切断以保证其极柱的长度一致。

进一步而言，所述置料块由第一连接杆相互串联，所述第一连接杆的两端设置由第一升降机构，所述第一升降机构。带动第一连接杆进行升降运动。

进一步而言，所述检测单元包括第一检测治具和设置在第一检测治具上方的第二检测治具，所述第一检测治具和第二检测治具上设置有导线连接孔，所述若干个独立的检测单元分别与检测控制装置通过导线连接孔进行一一电性连接，所述第二检测治具通过第二连接杆相互串联，在所述第二连接杆的两端设置有第二升降机构，所述第二升降机构带动第二连接杆进行升降运动，在所述检测单元的底部设置有第一水平移动机构。

进一步而言，所述切断模组包括设置支撑板上面安装有第五升降气缸，所述支撑板竖直的安装在工作台上，所述第五升降气缸的驱动端上安装有第四连接板，在所述第四连接板上安装有切刀。

进一步而言，在所述置料模组的另一端设置有推料机构，所述推料机包括推料杆和设置在推料杆底部的推料块，所述推料杆的设置方向与置料块排列方向平行，所述推料块设置在置料块的上部且位置与置料块的位置一一对应，在所述推料杆的底部设置有第二水平移动结构。

进一步而言，所述第一升降机构包括设置在工作台底部的第一升降气缸，在所述第一升降气缸的驱动端上固定有第一连接块，所述第一连接块分别于第一连接杆两端相连，第二升降机构包括工作台上部的第二升降气缸，在所述第二升降气缸的驱动端上固定有第二连接块，所述第二连接块分别于第二连接杆两端相连。

进一步而言，所述第一水平机构包括设置在工作台底部的第一水平推动气缸，第一水平推动气缸的驱动端上连接有第一连接板，所述第一连接板为L型，所述第一连接板与检测单元的底部固定相连，在所述第一连接板的底部设置有滑块，在所述工作台上设置有与滑块相互配合的滑轨，所述第二水平机构包括设置在工作台底部的第二水平推动气缸，所述第二水平推动气缸的驱动端与推料杆相连。

进一步而言，在所述检测模组一侧设置有分选模组，所述分选模组包括设置在检测模组另一侧的分选传送带，所述分选传送带的上方横置有第一导轨，在所述第一导轨上设置有分选搬运机构，所述分选传送带被分成若干个分选槽。

进一步而言，所述分选搬运机构包括设置在第一导轨上的连接座，在所述连接第底部设置有第二连接板，在所述连接板上安装有第三升降气缸，在所述第三升降气缸的驱动端朝下且固定有支架，在所述支架上设置有若各干吸盘。

进一步而言，在所述检测机构和切断机构的一侧分别设置还有送料机构，所述送料机构包括送料传送带和设置送料传送带上方的送料搬运装置，在所述送料传送带的底部设置有第六升降机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本申请的检测单元是独立的且与检测控制装置是分别的一一连接，所以电容相互之间的检测不会产生干扰，通常几秒钟就完成整个电容的测试，而且整个检测过程全部自动化完成，其检测效率和检测准确率非常高，而且由于电容式同时进行测试的，所以在保证检测准确性的同时也保证检测效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明电容自动检测机的整体结构示意图；

图2为本发明电容自动检测机的检测机构的整体结构示意图；

图3为本发明电容自动检测机的检测机构的置料模组的结构示意图；

图4为本发明电容自动检测机的检测机构的检测模组的结构示意图；

图5为本发明电容自动检测机的检测机构的另一种优选的实施方式的结构示意图；

图6为发明电容自动检测机的分选模组的结构示意图；

图7为发明电容自动检测机的分选模组的另一个角度的结构示意图；

图8为发明电容自动检测机的切断模组的结构示意图；

图9为发明电容自动检测机的送料机构的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：、

检测机构10、切断机构20、工作台100、置料模组200、置料块210、置料槽220、第一连接杆230、第一升降机构240、检测模组300、检测控制装置320、检测单元310、第一检测治具311、第二检测治具312、导线连接孔313、第二连接杆330、第二升降机构340、第一水平移动机构350、推料机构400、推料杆410、推料块420、第二水平移动结构430、第一升降气缸241、第一连接块242、第二升降气缸341、第二连接块342、第一水平推动气缸351、第一连接板352、滑块353、滑轨354、第二水平推动气缸431、第三连接板432、分选模组500、分选传送带510、第一导轨520、分选搬运机构530、分选槽511、连接座531、第二连接板532、第三升降气缸533、支架534、吸盘535、第四升降气缸536、第三连接杆537、连接架538、电容600、极柱610、切断模组700、支撑板710、第五升降气缸720、第四连接板730、切刀740、废料槽750、送料机构800、送料传送带810、送料搬运装置820、第六升降机构840、第二导轨850、高度传感器860、托板841、第六升降气缸842、导向轴853。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现结合附图对本发明优选的实施方式作进一步说明，电容自动检测机，如图1-9所示，包括检测机构10和切断机构20，所述检测机构10包括设置在工作台100上的置料模组200，所述置料模组200包括若干个独立的置料块210，所述置料块210呈现间隔排列设置，所述置料块210用于放置待测试的电容600，优选的，在所述置料上设置有内凹型的置料槽220，当电容600放置在置料块210上的置料槽220使其电容600更容易固定在置料块210上，所述置料块210由第一连接杆230相互串联，所述第一连接杆230的两端设置由第一升降机构240，所述第一升降机构240可以带动第一连接杆230进行升降运动，从而带动置料块210进行上下升降运动。

如图2至图4所示，所述置料模组200的一端设置有检测模组300，所述检测模组300包括检测控制装置320和若干个独立的检测单元310，所述检测单元310呈现间隔排列设置，所述检测单元310的位置与置料块210的位置一一对应，所述检测单元310包括第一检测治具311和设置在第一检测治具311上面的第二检测治具312，所述第一检测治具311和第二检测治具312上设置有导线连接孔313，所述若干个独立的检测单元310分别与检测控制装置320通过导线连接孔313进行一一电性连接，所述第二检测治具312通过第二连接杆330相互串联，在所述第二连接杆330的两端设置有第二升降机构340，所述第二升降机构340可以带动第二连接杆330进行升降运动，从而带动第二检测治具312进行上下升降运动，所述第二检测治具312因而可以配合第一检测治具311对伸入第一检测治具311和第二检测治具312之间的物品形成上下的夹持效果。在所述检测单元310的底部设置有第一水平移动机构350，所述第一水平移动机构350可以推动检测模组300相对置料模组200进行靠近或者远离运动，在本实施例的初始工作状态下，所述第一水平移动机构350推动所述检测单元310远离置料模组200，此时电容600被一一放置在置料模组200的置料块210上，所述电容600的极柱610的方向对准检测模组300，然后启动第一升降机构240将置料块210升降到预设的高度，此时再启动第一水平移动机构350推动检测单元310靠近置料模组200，使其电容600的极柱610可以伸入第一检测治具311和第二检测治具312之间，然后启动第二升降机构340带动第二检测治具312进行向下运动，从而可以配合第一检测治具311对伸入第一检测治具311和第二检测治具312之间电容600的极柱610的形成上下夹持效果，最后再启动检测控制装置320对检测单元310进行一一通电检测，由于本申请的检测单元310是独立的且与检测控制装置320是分别的一一连接，所以电容600相互之间的检测不会产生干扰，通常几秒钟就完成整个电容600的测试，而且整个检测过程全部自动化完成，其检测效率和检测准确率非常高，而且由于电容600式同时进行测试的，所以在保证检测准确性的同时也保证检测效率。

如图2和图3所示，在所述置料模组200的另一端设置有推料机构400，所述推料机包括推料杆410和设置在推料杆410底部的推料块420，所述推料杆410的设置方向与置料块210排列方向平行，所述推料块420设置在置料块210的上部且位置与置料块210的位置一一对应，在所述推料杆410的底部设置有第二水平移动结构430，所述第二水平移动机构可以驱动推料杆410进行水平移动，从而驱动推料块420在置料槽220上进行水平移动，当电容600被一一放置在置料模组200的置料块210上，电容600的极柱610的方向对准检测模组300，再启动第一水平移动机构350推动检测模组300靠近置料模组200，使其电容600的极柱610伸入第一检测治具311和第二检测治具312之间时，由于此时电容600放置在置料块210上面的位置可能会出现偏差，即有些电容600的位置可能相对置料块210比较靠前，有些则比较靠后，从而导致电容600的极柱610伸入第一检测治具311和第二检测治具312之间的长度不一致，如果电容600的位置可能相对置料块210比较靠后，则会导致电容600的极柱610伸入第一检测治具311和第二检测治具312之间的长度角度，从而会对通电检测造成不确定的隐患，所述当电容600放置在置料块210上以后，电容600的极柱610伸入第一检测治具311和第二检测治具312之间时，此时启动第二水平移动装置推动推料杆410向检测模组300移动，从而使推料块420推着置料块210上面的电容600向检测模组300进行移动，电容600的极柱610伸入第一检测治具311和第二检测治具312之间长度保持一直，从而进一步提升的检测准确性。

所述第一升降机构240包括设置在工作台100底部的第一升降气缸241，在所述第一升降气缸241的驱动端上固定有第一连接块242，所述第一连接块242分别于第一连接杆230两端相连，当启动第一升降气缸241的时候，带动第一连接块242进行上下升降移动，从而带动第一连接杆230进行上下升降移动，第二升降机构340包括工作台100上部的第二升降气缸341，在所述第二升降气缸341的驱动端上固定有第二连接块342342，所述第二连接块342分别于第二连接杆330两端相连，当启动第二升降气缸341的时候，带动第二连接块342进行上下升降移动，从而带动第二连接杆330进行上下升降移动。

所述第一水平机构包括设置在工作台100底部的第一水平推动气缸351，第一水平推动气缸351的驱动端上连接有第一连接板352，所述第一连接板352为L型，所述第一连接板352与检测单元310的底部固定相连，在所述第一连接板352的底部设置有滑块353，在所述工作台100上设置有与滑块353相互配合的滑轨354354，所述滑块353可以沿着滑轨354进行滑动，当需要调整检测模组300与置料模组200之间距离的时候，启动第一水平推动气缸351驱动第一连接板352底部的滑块353沿着滑轨354进行水平移动，从而带动检测模组300进行水平移动，从而达到调整与置料模组200之间距离的目的，所述第二水平机构包括设置在工作台100底部的第二水平推动气缸431和第三连接板432，所述第二水平推动气缸431的驱动端通过第三连接板432与推料杆410相连，当启动第二水平推动气缸431的时候，可以驱动推料杆410进行水平移动，从而驱动推料块420在置料槽220上进行水平移动。

如图5至图7所示。在所述检测模组300一侧还可以设置有分选模组500，所述分选模组500包括设置在检测模组300另一侧的分选传送带510，这样所述分选传送带510和置料模组200分别设置在检测模组300的不同侧，这样偏于将电容600检测完成之后沿着一个方向进行分选，提升了效率，所述分选传送带510的上方横置有第一导轨520，在所述第一导轨520上设置有分选搬运机构530，当检测模组300完成对置料块210上面的电容600检测之后，由于与检测的方式是一一进行检测，所以电容600出现检测不良的置料块210会被记录上传到检测控制装置320，所述检测控制装置320会发出电信号驱动分选搬运机构530将检测不良的电容600搬运至分选传送带510上，优选的，所述分选传送带510被分成若干个分选槽511用于放置不同问题导致不良的电容600。本优选的实施例可以让电容600从检测到分选出不良品这个过程实现自动化，而且由于本实施例中，电容600的检测的方式是一一进行检测的，所以不良品定位准确率相比现有技术而言更好。

所述分选搬运机构530包括设置在第一导轨520上的连接座531，所述连接座531可以沿着第一导轨520进行滑动，在所述连接第底部设置有第二连接板532，在所述第二连接板532上安装有第三升降气缸533，在所述第三升降气缸533的驱动端朝下且固定有支架534，在所述支架534上设置有若各干吸盘535，当电容600检测完成之后，所述连接座531先沿着第一导轨520移动至检测模组300上方，所述启动第三升降气缸533驱动支架534下降到合适的高度，利用吸盘535将电容600的不良品吸附后上升，然后连接座531再沿着第一导轨520移动至分选传送带510上方，所述启动第三升降气缸533驱动支架534下降合适的高度，利用吸盘535将电容600的不良品放置在分选传送带510上完成分选。

在所述连接座531的底部还设置有送料搬运装置820，所述送料搬运装置820包括第四升降气缸536，在所述第四升降气缸536的驱动端朝下且在末端设置有第三连接杆537，在所述第三连接杆537设置有若干个按照间隔排列的连接架538，所述连接架538的设置方向与与置料块210的相同且位置一一对应，在所述连接架538的底部设置有吸盘535，当分选模组500将置料块210上面的电容600不良品分选出去以后，停留在置料块210的电容600为检测通过的电容600，需要将上述电容600搬运至切断机构20继续进行加工，此时需要启动第四升降气缸536驱动第三连接杆537向下移动，将连接架538上面的吸盘535与电容600进行接触吸附，然后再启动第四升降气缸536驱动第三连接杆537向上升起，然后通过连接座531移动至切断机构20。

如图8所示，所述切断机构20和检测机构10一样，也包括设置在工作台100上的置料模组200，所述置料模组200包括若干个独立的置料块210，所述置料块210呈现间隔排列设置，所述置料块210用于放置待测试的电容600，优选的，在所述置料上设置有内凹型的置料槽220，当电容600放置在置料块210上的置料槽220使其电容600更容易固定在置料块210上，所述置料块210由第一连接杆230相互串联，所述第一连接杆230的两端设置由第一升降机构240，所述第一升降机构240可以带动第一连接杆230进行升降运动，从而带动置料块210进行上下升降运动。其所述切断机构20和检测机构10的区别在于，在所述切断机构20的置料模组200一侧设置有切断模组700，所述切断模组700用于将所述电容600的极柱610进行部分切断以保证其极柱610的长度一致，所述切断模组700包括设置支撑板710上面安装有第五升降气缸720，所述支撑板710竖直的安装在工作台100上，所述第五升降气缸720的驱动端上安装有第四连接板730，在所述第四连接板730上安装有切刀740，所述第五升降气缸720可以驱动第四连接板730进行上下升降移动，从而带动第四连接板730上面的切刀740进行上下升降移动，当电容600被放置在切断机构20的置料块210上面的时候，所述电容600的极柱610朝向切断模组700一侧，然后驱动第五升降气缸720带动切刀740向下运动从而实现对极柱610的切断。

优选的，结合图1和图9所示，在所述切断机构20的置料模组200的一侧也可以设置推料模组，其结构与检测机构10的置料模组200的推料模组相同，其作用由于电容600放置在置料块210上面的位置可能会出现偏差，即有些电容600的位置可能相对置料块210比较靠前，有些则比较靠后，从而导致电容600的极柱610伸入切到下面部分可能有长有短，这个时候即使进行切断也可能出现极柱610长度不齐的情况出现，所以当所述当电容600放置在置料块210上以后，电容600的极柱610伸入切刀740之下后，此时启动推料模组推动推料杆410向切断模组700移动，从而使推料块420推着置料块210上面的电容600向切断模组700进行移动，使其电容600的极柱610伸入切到下面的部分保持一直，从而进一步提升切断的准确性。优选的，在所切刀740下方设置有废料槽750，被切断的极柱610可以落入废料槽750中被收集。

在本实施例的基础上进一步而言，在所述检测机构10和切断机构20的一侧分别设置还有送料机构800，所述送料机构800包括送料传送带810和设置送料传送带810上方的送料搬运装置820，在所述送料传送带810的底部设置有第六升降机构840，在所述送料传送带810上面设置有第二导轨850，所述送料搬运装置820安装在第二导轨850上，为本申请在上料过程是先通过人工将电容600整齐的码放在容器中，然后在通过送料传送带810进行传送，当送料传送带810将码放有电容600的容器传送至预设位置的时候，启动第六升降机构840将容器升起预设的高度，从而便于送料搬运装置820从容器中取料搬运至检测机构10，这样设计的原因在于，由于电容600的重要非常轻，如果只依靠送料搬运装置820直接从送料传送带810上取料的话，送料搬运装置820上下升降行程过大，容易导致电容600从上面掉落，所以先需要利用第六升降机构840将容器上升到预设的高度，在利用送料搬运装置820将容器从电容600搬运至检测机构10，收料的过程中原理类似，先将利用第六升降机构840将空的容器上升至预设高度，在利用第六升降机构840将已经切断完成的电容600搬运至容器内，然后第六升降机构840再将容器下降至送料传送带810上，从而完成收料过程。进一步而言，在所述送料传送带810上方还设置有高度传感器860，当第六升降机构840将容器上升到预设高度的时候，高度传感器860会向第六升降机构840发出电信号控制其停止升降。所述第六升降机构840包括托板841和第六升降气缸842，所述托板841安装在第六升降气缸842的驱动轴上，所述第六升降气缸842安装在送料传送带810的底部，当启动第六升降气缸842的时候，所述第六升降气缸842的驱动轴向上实现升降运动，从而带动托板841进行升降运动，在所述托板841的底部还设置有导向轴853，其作用与让托板841可以沿着预设的方向进行同步升起防止出现倾斜。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.电容自动检测机，其特征在于，包括检测机构(10)和切断机构(20)，所述检测机构(10)和切断机构(20)均包括设置在工作台(100)上的可升降的置料模组(200)，所述置料模组(200)包括若干个独立的置料块(210)，所述置料块(210)呈现间隔排列设置，所述检测机构(10)内还包括有检测模组(300)，所述检测模组(300)包括检测控制装置(320)和若干个独立的可水平移动的检测单元(310)，所述检测单元(310)呈现间隔排列设置，所述检测单元(310)的位置与置料块(210)的位置一一对应，所述检测单元(310)分别与检测控制装置(320)电性相连，所述切断机构(20)内还包括有切断模组(700)，所述切断模组(700)用于将所述电容(600)的极柱(610)进行部分切断以保证其极柱(610)的长度一致。

2.根据权利要求1所述的电容自动检测机，其特征在于，所述置料块(210)由第一连接杆(230)相互串联，所述第一连接杆(230)的两端设置由第一升降机构(240)，所述第一升降机构(240)。带动第一连接杆(230)进行升降运动。

3.根据权利要求1所述的电容自动检测机，其特征在于，所述检测单元(310)包括第一检测治具(311)和设置在第一检测治具(311)上方的第二检测治具(312)，所述第一检测治具(311)和第二检测治具(312)上设置有导线连接孔(313)，所述若干个独立的检测单元(310)分别与检测控制装置(320)通过导线连接孔(313)进行一一电性连接，所述第二检测治具(312)通过第二连接杆(330)相互串联，在所述第二连接杆(330)的两端设置有第二升降机构(340)，所述第二升降机构(340)带动第二连接杆(330)进行升降运动，在所述检测单元(310)的底部设置有第一水平移动机构(350)。

4.根据权利要求1所述的电容自动检测机，其特征在于，所述切断模组(700)包括设置支撑板(710)上面安装有第五升降气缸(720)，所述支撑板(710)竖直的安装在工作台(100)上，所述第五升降气缸(720)的驱动端上安装有第四连接板(730)，在所述第四连接板(730)上安装有切刀(740)。

5.根据权利要求1所述的电容自动检测机，其特征在于，在所述置料模组(200)的另一端设置有推料机构(400)，所述推料机包括推料杆(410)和设置在推料杆(410)底部的推料块(420)，所述推料杆(410)的设置方向与置料块(210)排列方向平行，所述推料块(420)设置在置料块(210)的上部且位置与置料块(210)的位置一一对应，在所述推料杆(410)的底部设置有第二水平移动结构(430)。

6.根据权利要求2或3所述的电容自动检测机，其特征在于，所述第一升降机构(240)包括设置在工作台(100)底部的第一升降气缸(241)，在所述第一升降气缸(241)的驱动端上固定有第一连接块(242)，所述第一连接块(242)分别于第一连接杆(230)两端相连，第二升降机构(340)包括工作台(100)上部的第二升降气缸(341)，在所述第二升降气缸(341)的驱动端上固定有第二连接块(342)，所述第二连接块(342)分别于第二连接杆(330)两端相连。

7.根据权利要求3或5所述的电容自动检测机，其特征在于，所述第一水平机构包括设置在工作台(100)底部的第一水平推动气缸(351)，第一水平推动气缸(351)的驱动端上连接有第一连接板(352)，所述第一连接板(352)为L型，所述第一连接板(352)与检测单元(310)的底部固定相连，在所述第一连接板(352)的底部设置有滑块(353)，在所述工作台(100)上设置有与滑块(353)相互配合的滑轨(354)，所述第二水平机构包括设置在工作台(100)底部的第二水平推动气缸(431)，所述第二水平推动气缸(431)的驱动端与推料杆(410)相连。

8.根据权利要求1所述的电容自动检测机，其特征在于，在所述检测模组(300)一侧设置有分选模组(500)，所述分选模组(500)包括设置在检测模组(300)另一侧的分选传送带(510)，所述分选传送带(510)的上方横置有第一导轨(520)，在所述第一导轨(520)上设置有分选搬运机构(530)，所述分选传送带(510)被分成若干个分选槽(511)。

9.根据权利要求8所述的电容自动检测机，其特征在于，所述分选搬运机构(530)包括设置在第一导轨(520)上的连接座(531)，在所述连接第底部设置有第二连接板(532)，在所述连接板上安装有第三升降气缸(533)，在所述第三升降气缸(533)的驱动端朝下且固定有支架(534)，在所述支架(534)上设置有若各干吸盘(535)。

10.根据权利要求9所述的电容自动检测机，其特征在于，在所述检测机构(10)和切断机构(20)的一侧分别设置还有送料机构(800)，所述送料机构(800)包括送料传送带(810)和设置送料传送带(810)上方的送料搬运装置(820)，在所述送料传送带(810)的底部设置有第六升降机构(840)。