CN117258004A - 一种基于图像识别的一体化手工清洗消毒机 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗用品技术领域，具体涉及一种基于图像识别的一体化手工清洗消毒机；其包括机体和控制系统；控制系统设置在机体上，机体上设置有存储区、清洗区和信息采集区；存储区内设置有泵体和容器，泵体的进液端与容器连通；清洗区内设置有清洗盆，泵体的出液端与清洗盆连通；信息采集区内设置有采集处理设备，控制系统和泵体均与采集处理设备信号连接。该一体化手工清洗消毒机中的采集处理设备能够采集待清洗手术器械的图像信息，并能够对采集到的图像信息进行分析，然后根据分析结果控制泵体动作，将容器中的清洗剂、消毒液和清水定量抽送至清洗盆中，以精准且自动配置清洗手术器械的清洗及消毒溶液的浓度及用量，使得手术器械的清洗更加的方便。

Description

一种基于图像识别的一体化手工清洗消毒机

技术领域

本发明属于医疗用品技术领域，具体涉及一种基于图像识别的一体化手工清洗消毒机。

背景技术

近年来医学技术飞速发展，各种高精尖的手术器械应运而生，手术器械的材质多样、结构复杂，手术器械在使用后需要对其进行清洗消毒后才能够进行重复的使用。

目前，医疗器械的清洗主要采用手工或者机械两种方式进行清洗消毒；其中，

针对结构较为复杂、精密器械、污染较重等手术器械主要采用手工清洗的方式进行处理；手工清洗的过程包括冲洗、洗涤、漂洗、消毒和终末漂洗五大步骤，在进行手术器械的清洗前，工作人员需要根据不同类型的清洗剂及消毒剂和手术器械的污染程度的不同配置不同浓度的清洗及消毒溶液；

由于清洗及消毒溶液的配置是人员操作，其配置并不精密，人员配置的清洗及消毒溶液的浓度与标准浓度会存有一定的偏差，且大多数的手工清洗主要是普通工人进行操作，其文化程度有一定局限性，不同清洗剂及消毒剂针对器械不同类型、污染程度所选择的配置浓度不同，对手工清洗人员计算浓度配比有一定难度、不够精准，容易导致手术器械的清洗消毒不够彻底的情况发生，因此，发明一种能够根据器械的大小及污染程度自动配置清洗及消毒溶液的浓度的设备，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种基于图像识别的一体化手工清洗消毒机，以解决现有技术中工作人员配置的清洗及消毒溶液的浓度不够精准，容易导致手术器械清洗消毒不够彻底的技术问题。

本发明通过以下技术方案具体实现：

一种一体化手工清洗消毒机，包括机体和控制系统；

所述控制系统设置在所述机体上，所述机体上设置有存储区、清洗区以及信息采集区；其中，

所述存储区内设置有泵体以及分别用于存储清洗剂、消毒液和清水的容器，所述泵体的进液端与所述容器连通；

所述清洗区内设置有便于清洗手术器械的清洗盆，所述泵体的出液端连通至清洗盆处；

所述信息采集区内设置有用于采集及处理手术器械的图像信息的采集处理设备，所述控制系统与所述采集处理设备信号连接，所述泵体与所述采集处理设备信号连接，所述采集处理设备能够根据手术器械的图像信息控制所述泵体动作，以自动抽吸清洗剂、消毒液和清水配置清洗及消毒溶液的浓度及用量。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述采集处理设备包括摄像头及中央处理器；所述信息采集区内还设置有置物架，所述置物架横置在所述信息采集区中；所述摄像头位于所述置物架的上方，且所述摄像头的采集端朝向所述置物架；所述摄像头通过所述中央处理器与所述泵体信号连接，所述中央处理器与所述控制系统信号连接。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述信息采集区内设置有荧光素喷洒装置，所述荧光素喷洒装置的喷洒端朝向所述置物架设置，且所述荧光素喷洒装置与所述中央处理器信号连接。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述信息采集区内设置有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯位于所述置物架的上方，且所述紫外线消毒灯与所述中央处理器信号连接。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述清洗盆的底部设置有进液口和出液口，所述进液口和所述出液口处均设置有电控启闭阀，所述电控启闭阀与所述采集处理设备信号连接，所述泵体的出液端与所述进液口连通，所述出液口与废液桶连通，所述废液桶设置在所述存储区中。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述清洗区的操作口处设置有用于封堵所述操作口的隔帘，所述隔帘为透明布状结构，且所述隔帘上设置有两个穿孔。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述清洗区的内部设置有照明灯，所述照明灯与所述采集处理设备信号连接。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述清洗盆的底部设置有加热装置，所述清洗盆的内部设置有温度传感器，所述加热装置以及所述温度传感器均与所述采集处理设备信号连接。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，所述容器包括清洗剂桶、消毒液桶及储水桶，所述泵体的数量为三个，三个所述泵体的进液端分别与所述清洗剂桶、所述消毒液桶及所述储水桶连通。

为了更好的实现本发明，在上述结构中作进一步的优化，该一体化手工清洗消毒机还包括门体；所述机体的操作侧设置有开口，所述存储区的取放口、所述清洗区的操作口以及所述信息采集区的取放口均位于所述开口处；所述门体铰接在所述开口处，所述控制系统的控制面板设置在所述门体上。

综上所述，本发明具有以下技术效果：

该一体化手工清洗消毒机中的采集处理设备能够采集待清洗手术器械的图像信息，并能够对采集到的图像信息进行分析(分析手术器械的大小和污染程度)，然后根据分析结果控制泵体动作，将容器中的清洗剂、消毒液和清水定量的抽送至清洗盆中，以精准且自动配置清洗手术器械的清洗及消毒溶液的浓度及用量，使得手术器械的清洗更加的彻底、方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种基于图像识别的一体化手工清洗消毒机的结构示意图；

图2是本发明一种基于图像识别的一体化手工清洗消毒机中的门体处于开启状态时的结构示意图；

图3是本发明一种基于图像识别的一体化手工清洗消毒机中清洗区的结构示意图；

图4是本发明一种基于图像识别的一体化手工清洗消毒机中清洗盆的俯视图；

图5是本发明一种基于图像识别的一体化手工清洗消毒机中信息采集区的结构示意图。

附图标记：

1、机体；

2、存储区；21、容器；22、泵体；23、废液桶；

3、清洗区；31、清洗盆；311、进液口；312、出液口；32、隔帘；321、穿孔；33、照明灯；34、加热装置；35、温度传感器；

4、信息采集区；41、摄像头；42、置物架；43、荧光素喷洒装置；44、紫外线消毒灯；

5、门体；51、控制面板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1至图5所示：

一种清洗消毒机，其包括机体1和控制系统；

控制系统设置在机体1上，机体1上设置有存储区2、清洗区3以及信息采集区4；其中，

存储区2内设置有泵体22以及分别用于存储清洗剂、消毒液和清水的容器21，泵体22的进液端与容器21连通；

清洗区3内设置有便于清洗手术器械的清洗盆31，泵体22的出液端连通至清洗盆31处；

信息采集区4内设置有用于采集及处理手术器械的图像信息的采集处理设备，控制系统与采集处理设备信号连接，泵体22与采集处理设备信号连接，采集处理设备能够根据手术器械的图像信息控制泵体22动作，以自动抽吸清洗剂、消毒液和清水配置清洗及消毒溶液的浓度及用量。

该一体化手工清洗消毒机中的采集处理设备能够采集待清洗手术器械的图像信息，并能够对采集到的图像信息进行分析(分析手术器械的大小和污染程度)，然后根据分析结果控制泵体22动作，将容器21中的清洗剂、消毒液和清水抽定量的送至清洗盆31中，以精准且自动配置清洗手术器械的清洗及消毒溶液的浓度及用量，使得手术器械的清洗更加的彻底、方便。

需要说明的是，上述的机体1为矩形箱体结构，存储区2、清洗区3以及信息采集区4分别为相互隔离的腔室，且存储区2、清洗区3以及信息采集区4由上至下依次排列设置；

在清洗手术器械前，工作人员可以通过控制系统启动采集处理设备，并将待清洗的手术器械放置在最高层的信息采集区4中，以便于采集处理设备采集能够有效的采集到待清洗的手术器械的图像信息；

且当待清洗的手术器械的图像信息采集完成后，工作人员便可以将待清洗的手术器械移送至清洗区3中，利用该采集处理设备自动配置的清洗及消毒溶液对其手术器械进行清洗消毒；

在整个清洗的过程中，不许要将手术器械移送至其他清洗池中进行处理，也就不需要工作人员需要端着器械在不同清洗池之间移动，也就不会使得该一体化手工清洗消毒机的周围的地面上全是水渍，以保证工作人员在行走时的安全；

上述的采集处理设备为Ancitrak视觉追溯设备，在现有技术已有使用，属于现有技术，此处便不再进行详细的介绍说明。

优化的，上述的采集处理设备包括摄像头41及中央处理器；其中，

信息采集区4内还设置有便于放置手术器械的置物架42，置物架42横置在信息采集区4中；

上述的摄像头41位于置物架42的上方，且摄像头41的采集端朝向置物架42；

摄像头41通过中央处理器与泵体22信号连接，中央处理器与控制系统信号连接；

在清洗手术器械前，工作人员可以将待清洗的手术器械放置在一个筐体中，然后将装有待清洗的手术器械的筐体放置在置物架42上，以使摄像头41能够更加方便的采集待清洗的手术器械的图像信息；

摄像头41采集到待清洗的手术器械的图像信息后，能够将采集到的图像信息发送至中央处理器中进行处理分析，以确定图像信息中的手术器械所需的消毒液、清洗剂以及清水的配比，并通过泵体22进行抽送，完成清洗及消毒溶液的配置。

优化的，上述的信息采集区4内设置有荧光素喷洒装置43，荧光素喷洒装置43的喷洒端朝向置物架42设置，且荧光素喷洒装置43与中央处理器信号连接；

在采集待清洗的手术器械的图像信息后，中央处理器会向荧光素喷洒装置43发送信号，控制荧光素喷洒装置43向置物架42上的待清洗的手术器械喷洒荧光素，荧光素会与待清洗的手术器械上的蛋白发生反应并发出荧光物质，工作人员可以通过荧光物质密集程度确定清洗的重点；

在手术器械清洗完成后，工作人员可以将清洗完成的手术器械放置在置物架42上，并通过控制系统控制荧光素喷洒装置43工作，使荧光素喷洒装置43向置物架42上的手术器械喷洒荧光素，查看清洗后的手术器械上是否还有荧光物质，从而判断手术器械清洗的洁净程度。

需要说明的是，若上述的荧光素为可降解的物质，在检测合格后的器械便可以直接进行收纳，以便于下次使用或进行下一步的灭菌处理；

若上述的荧光素为不可降解的物质时，在检测合格后的手术器械便需要再次进行冲洗，将手术器械上的荧光素冲洗干净后再进行收纳。

优化的，上述的信息采集区4内设置有紫外线消毒灯44，紫外线消毒灯44位于置物架42的上方，且紫外线消毒灯44与中央处理器信号连接；

该紫外线消毒灯44能够对信息采集区4的空间内进行消毒，以避免待清洗的手术器械上的病菌向外传播。

优化的，上述的清洗盆31的底部设置有进液口311和出液口312；其中，

进液口311和出液口312处均设置有电控启闭阀，电控启闭阀与采集处理设备信号连接，泵体22的出液端与进液口311连通，出液口312与废液桶23连通，废液桶23设置在存储区2中；

在完成清洗及消毒溶液的配置后，上述的两个电控启闭阀均处于关闭状态，工作人员便可以将待清洗的手术器械放置在清洗盆31中进行手工清洗；

当待清洗时间达到设定的清洗时间时，上述的采集处理设备便会控制出液口312的电控启闭阀开启，使得使用后清洗及消毒溶液能够通过出液口312排放至废液桶23中，以使清洗及消毒溶液的排放和收集更加的方便。

需要说明的是，上述的设定的清洗时间可以为工作人员自行设定，也可以通过中央处理器分析待清洗的手术器械的图像信息的情况自动调整；例如，待清洗的手术器械污染程度较高，清洗时间可以适当延长，延长时间可以为10-20分钟；如果待清洗手术器械污染程度较低，清洗时间可以适当的缩短，缩短时间可以为10-20分钟。

优化的，上述的清洗区3的操作口处设置有用于封堵操作口的隔帘32，隔帘32为透明布状结构，且隔帘32上设置有两个穿孔321；

在向清洗盆31内取/放手术器械时，工作人员可以将隔帘32打开，以使手术器械的取/放更加的方便；

在清洗手术器械时，工作人员可以将隔帘32关闭，其双手可以由两个穿孔321伸入清洗盆31中进行手术器械的清洗，隔帘32能够避免在清洗手术过程中产生的气溶胶向外扩散并被工作人员吸入的情况发生，以使该一体化手工清洗消毒机的使用更加的安全。

需要说明的是，操作口处设置有滑杆，隔帘32滑动设置在滑杆上，以使隔帘32的开闭更加的方便；

当然，隔帘32还可以通过纽扣或者拉链可拆卸的安装在操作口处。

优化的，上述的清洗区3的内部设置有照明灯33，照明灯33与采集处理设备信号连接；

照明灯33能够发出亮光，使得工作人员能够查看到清洗盆31中的情况，以使手术器械的清洗更加的方便。

需要说明的是，照明灯33是根据“两规一标”中对器械手工清洗的区域工作的照明度要求为500-1000勒克斯的规定进行设置的，通过清洗区3上方照明灯33可调节光亮度来满足清洗不同医疗器械照亮度的要求。

其中，“两规一标”指的是2009年4月1日，卫生部颁发了有关消毒供应中心的三项强制性标准。

优化的，上述的清洗盆31的底部设置有加热装置34，清洗盆31的内部设置有温度传感器35，加热装置34以及温度传感器35均与采集处理设备信号连接；

加热装置34能够为清洗盆31内的消毒液进行加热，以保持清洗及消毒溶液的温度的恒定，从而更好的完成手术器械的清洗。

需要说明的是，在清洗部分手术器械时有水温的要求，若水温过高或者过低均会影响手术器械的清洗，例如；多酶清洗剂的时间不宜超过4个小时，温度应控制在15-45℃(厂家及使用单位不同可能存在不同的观点)；

但实际操作中，可能存在用延迟及温度不在最佳范围内的情况，通过中央处理器控制电控启闭阀的开/闭以及加热装置的启/闭便能够控制清洗及消毒溶液的温度恒定以及手术器械的清洗时间，以使该一体化手工清洗消毒机的使用更加的方便。

优化的，上述的容器21包括清洗剂桶、消毒液桶及储水桶，泵体22的数量为三个，三个泵体22的进液端分别与清洗剂桶、消毒液桶及储水桶连通；

当清洗剂、消毒液和/或清水用完时，工作人员可以直接将清洗剂桶、消毒液桶和/或储水桶取出并进行更换，以使该一体化手工清洗消毒机的使用更加的方便。

优选的，清洗剂桶、消毒液桶及储水桶中还可以设置液位传感器，液位传感器与中央处理器信号连接，液位传感器能够监测清洗剂桶、消毒液桶及储水桶的液面高度；

当清洗剂桶、消毒液桶及储水桶中的液面高度低于设定值时，中央处理器便会发出报警提示，以提醒工作人员及时添加清洗剂、消毒液和/或清水或者更换清洗剂桶、消毒液桶及储水桶，以避免出现清洗剂、消毒液和/或清水不足而导致消毒液配置的浓度不符合要求的情况发生。

优化的，该一体化手工清洗消毒机还包括门体5；其中，

机体1的操作侧设置有开口，存储区2的取放口、清洗区3的操作口以及信息采集区4的取放口均位于开口处；门体5铰接在开口处，控制系统的控制面板51设置在门体5上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于图像识别的一体化手工清洗消毒机，其特征在于：包括机体(1)和控制系统；

所述控制系统设置在所述机体(1)上，所述机体(1)上设置有存储区(2)、清洗区(3)以及信息采集区(4)；其中，

所述存储区(2)内设置有泵体(22)以及分别用于存储清洗剂、消毒液和清水的容器(21)，所述泵体(22)的进液端与所述容器(21)连通；

所述清洗区(3)内设置有便于清洗手术器械的清洗盆(31)，所述泵体(22)的出液端连通至所述清洗盆(31)处；

所述信息采集区(4)内设置有用于采集及处理手术器械的图像信息的采集处理设备，所述控制系统与所述采集处理设备信号连接，所述泵体(22)与所述采集处理设备信号连接，所述采集处理设备能够根据手术器械的图像信息控制所述泵体(22)动作，以自动抽吸清洗剂、消毒液和清水配置清洗及消毒溶液的浓度及用量。

2.根据权利要求1所述的一体化手工清洗消毒机，其特征在于：所述采集处理设备包括摄像头(41)及中央处理器；所述信息采集区(4)内还设置有置物架(42)，所述置物架(42)横置在所述信息采集区(4)中；所述摄像头(41)位于所述置物架(42)的上方，且所述摄像头(41)的采集端朝向所述置物架(42)；所述摄像头(41)通过所述中央处理器与所述泵体(22)信号连接，所述中央处理器与所述控制系统信号连接。

3.根据权利要求2所述的一体化手工清洗消毒机，其特征在于：所述信息采集区(4)内设置有荧光素喷洒装置(43)，所述荧光素喷洒装置(43)的喷洒端朝向所述置物架(42)设置，且所述荧光素喷洒装置(43)与所述中央处理器信号连接。

4.根据权利要求3所述的一体化手工清洗消毒机，其特征在于：所述信息采集区(4)内设置有紫外线消毒灯(44)，所述紫外线消毒灯(44)位于所述置物架(42)的上方，且所述紫外线消毒灯(44)与所述中央处理器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一体化手工清洗消毒机，其特征在于：所述清洗盆(31)的底部设置有进液口(311)和出液口(312)，所述进液口(311)和所述出液口(312)处均设置有电控启闭阀，所述电控启闭阀与所述采集处理设备信号连接，所述泵体(22)的出液端与所述进液口(311)连通，所述出液口(312)与废液桶(23)连通，所述废液桶(23)设置在所述存储区(2)中。

6.根据权利要求5所述的一体化手工清洗消毒机，其特征在于：所述清洗区(3)的操作口处设置有用于封堵所述操作口的隔帘(32)，所述隔帘(32)为透明布状结构，且所述隔帘(32)上设置有两个穿孔(321)。

7.根据权利要求6所述的一体化手工清洗消毒机，其特征在于：所述清洗区(3)的内部设置有照明灯(33)，所述照明灯(33)与所述采集处理设备信号连接。

8.根据权利要求7所述的一体化手工清洗消毒机，其特征在于：所述清洗盆(31)的底部设置有加热装置(34)，所述清洗盆(31)的内部设置有温度传感器(35)，所述加热装置(34)以及所述温度传感器(35)均与所述采集处理设备信号连接。

9.根据权利要求1所述的一体化手工清洗消毒机，其特征在于：所述容器(21)包括清洗剂桶、消毒液桶及储水桶，所述泵体(22)的数量为三个，三个所述泵体(22)的进液端分别与所述清洗剂桶、所述消毒液桶及所述储水桶连通。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一体化手工清洗消毒机，其特征在于：还包括门体(5)；所述机体(1)的操作侧设置有开口，所述存储区(2)的取放口、所述清洗区(3)的操作口以及所述信息采集区(4)的取放口均位于所述开口处；所述门体(5)铰接在所述开口处，所述控制系统的控制面板(51)设置在所述门体(5)上。