CN117239160A - 一种电池包膜机及电池生产设备 - Google Patents

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袁世豪
糜伟
张爱国
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Abstract

本发明涉及电池生产技术领域,公开了一种电池包膜机及电池生产设备,包括用于检测电池侧面形状的视觉检测装置和用于将保护膜压贴在电池上的压膜装置,所述压膜装置与所述视觉检测装置连接;所述压膜装置包括升降装置、安装在所述升降装置的输出端的调整装置和间隔平行地安装在所述调整装置上的若干个不同辊形的压辊,若干个不同辊形的所述压辊包括至少一个凹辊、一个平辊和一个凸辊;所述调整装置和所述升降装置用于将对应的压辊调整至压膜工位;所述压辊装置基于所述视觉检测装置所检测到电池的侧面形状,调整适配所述电池的压辊至压膜工位。本发明的电池包膜机及电池生产设备,能有利于提升保护膜贴于电池上的紧密程度。

Description

一种电池包膜机及电池生产设备
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域,尤其涉及一种电池包膜机及电池生产设备。
背景技术
电池铝壳的外表面通常包裹有一层保护膜,保护膜一方面可以对电池起到保护作用,另一方面使得电池的外观更加美观。
现有的电池包膜机,包括圆柱辊,圆柱辊在升降装置的驱动下将保护膜压在沿设定方向输送的电池的大面上,以使保护膜贴在电池的大面上,从而使保护膜能很好地包覆住电池。现有技术存在以下技术问题,由于电池壳体存在加工误差,电池大面容易具有一定的内凹或者一定的外凸的情况,即此时电池大面为内凹弧面或者外凸弧面,导致圆柱辊不能很好地将保护膜压贴在电池大面上,电池大面和保护膜之间容易出现气泡,降低了保护膜和电池之间的贴合紧密程度。
有鉴于此,需要设计一种电池包膜机及电池生产设备,以提升保护膜和电池之间的贴合紧密程度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池包膜机及电池生产设备,以提升保护膜和电池之间的贴合紧密程度。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种电池包膜机,包括用于检测电池侧面形状的视觉检测装置和用于将保护膜压贴在电池上的压膜装置,所述压膜装置与所述视觉检测装置连接;
所述压膜装置包括升降装置、安装在所述升降装置的输出端的调整装置和间隔平行地安装在所述调整装置上的若干个不同辊形的压辊,若干个不同辊形的所述压辊包括至少一个凹辊、一个平辊和一个凸辊;所述调整装置和所述升降装置用于将对应的压辊调整至压膜工位;
所述压辊装置基于所述视觉检测装置所检测到电池的侧面形状,调整适配所述电池的压辊至压膜工位。
可选地,所述调整装置包括旋转架和用于带动所述旋转架绕所述旋转架的中心线转动至设定旋转角度的第一旋转驱动装置;
若干个不同辊形的所述压辊间隔安装在所述旋转架上,且绕所述旋转架的中心线圆周阵列设置。
可选地,电池包膜机还包括安装架,所述安装架上设置有竖直滑轨,所述调整装置与所述竖直滑轨滑动连接,所述升降装置用于带动所述调整装置沿所述竖直滑轨滑动。
可选地,所述压辊包括可自转地安装在所述旋转架的辊体和包覆在所述辊体外周上的包胶层。
可选地,电池包膜机还包括输送辊道,所述输送辊道顶部一侧和底部一侧均设置有压膜装置,且所述输送辊道具有供所述输送辊道底部一侧的所述压膜装置上的压辊通过的间隙。
可选地,电池包膜机还包括保护膜放卷装置,所述保护膜放卷装置包括用于承载保护膜带卷的放卷轴和用于带动所述放卷轴转动以将保护膜放入至所述间隙的第二旋转驱动装置。
可选地,所述视觉检测装置包括用于检测电池第一顶面的形状的第一检测相机和用于检测电池第二侧面的形状的第二检测相机;
所述第一检测相机与位于所述输送辊道顶部一侧的所述压膜装置连接,所述第二检测相机与位于所述输送辊道底面一侧的所述压膜装置连接。
可选地,电池包膜机还包括用于推动所述电池沿所述输送辊道的输送方向输送的推动装置;
所述推动装置包括推板、连接所述推板的连接杆、用于带动所述连接杆沿所述输送辊道的输送方向平移的第一平移装置和用于将所述推动装置移出所述输送辊道的第二平移装置。
可选地,所述升降装置的伸缩轴上设置有支撑架,所述调整装置安装在所述支撑架上。
可选地,电池包膜机还包括拉膜装置;所述拉膜装置包括用于夹紧所述保护膜放卷装置放出的保护膜的端部的夹膜装置和用于带动所述夹膜装置沿竖直方向升降的升降模组;
在压膜过程中,所述升降模组向所述保护膜的端部施加夹紧力且伴随保护膜逐步上升,以使保护膜保持平直。
可选地,电池包膜机还包括切膜装置,所述切膜装置在所述压膜装置将保护膜至少局部压贴在电池的第一侧面上时,切断所述保护膜。
一种电池生产设备,包括有如上任一项所述的电池包膜机。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
本实施例中,通过视觉检测装置检测电池所需贴合保护膜的侧面的形状,然后基于所检测到的侧面的形状,通过升降装置和调整装置之间的配合将最为匹配该侧面的形状的压辊调整至压膜工位完成压膜工艺,这能使保护膜和电池侧面之间的气泡能得到明显的减少,从而使保护膜和电池侧面之间的贴合程度得到明显提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的电池包膜机的侧视示意图;
图2为本发明实施例提供的正在为电池包膜的电池包膜机的侧视示意图;
图3为本发明实施例提供的隐藏了视觉检测装置的电池包膜机的立体结构示意图;
图4为本发明实施例提供的压膜装置的立体结构示意图;
图5为本发明实施例提供的压膜装置的正视示意图;
图6为本发明实施例提供的隐藏了视觉检测装置的电池包膜机的正视示意图。
图示说明:1、视觉检测装置;11、第一检测相机;12、第二检测相机;2、压膜装置;201、支撑架;21、升降装置;22、调整装置;221、旋转架;222、第一旋转驱动装置;23、压辊;3、输送辊道;31、间隙;4、保护膜放卷装置;5、推动装置;51、推板;52、连接杆;6、夹膜装置;100、安装架;200、竖直滑轨。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
本发明实施例提供了一种电池包膜机,能有利于提升电池和保护膜之间的贴合紧密度。
请参阅图1至图6,电池包膜机包括视觉检测装置1和与视觉检测装置1连接的压膜装置2。此处的连接可以有线连接或者无线连接,无线连接可以为蓝牙连接、wifi连接、无线电连接、光通信连接等等。
其中,视觉检测装置1用于检测电池侧面形状,压膜装置2用于将保护膜压贴在电池,从而使保护膜与电池相互贴合实现保护电池的效果。
压膜装置2包括升降装置21、安装在升降装置21的输出端的调整装置22和间隔平行地安装在调整装置22上的若干个不同辊形的压辊23,若干个不同辊形的压辊23包括至少一个凹辊、一个平辊和一个凸辊;调整装置22和升降装置21用于将对应的压辊23调整至压膜工位;压辊23装置基于视觉检测装置1所检测到电池的侧面形状,调整适配电池的压辊23至压膜工位。
比如,在电池的侧面被检测为内凹弧面时,调整装置22可以转动以使最为贴合内凹弧面的凸辊正对电池,并通过凸辊对电池进行压贴包膜工艺,从而使保护膜与电池之间的贴合程度更高。或者,比如电池的侧面被检测为外凸弧面时,调整装置22可以转动以使贴合外凸弧面的凹辊正对电池,并通过凹辊对电池进行压贴包膜工艺。还需补充说明的是,调整装置22可以设置有不同外凸弧度的凸辊,以适应对不同内凹弧面的包膜需要;同理,调整装置22可以设置有不同内凹弧度的凹辊,以适应不同外凸弧面的包膜需要。
本实施例中的电池包膜机,可以基于电池的形状选用更为合适的压辊23,从而提升保护膜和电池之间的贴合紧密程度。此外,在更换所需贴保护膜的电池时,可以通过升降装置21合理调整调整装置22的位置,从而能有效适配不同厚度尺寸的电池的贴膜工作。
如图2,本实施例中,在电池从右向左移动过程中,上下两个调整装置22将保护膜压贴在电池相对的第一侧面和第二侧面上。此处需要补充说明的是,电池的顶部大面为第一侧面,底部大面为第二侧面。
可选地,请参阅图4和图5,调整装置22包括旋转架221和用于带动旋转架221绕旋转架221的中心线转动至设定旋转角度的第一旋转驱动装置222;若干个不同辊形的压辊23间隔安装在旋转架221上,且绕旋转架221的中心线圆周阵列设置。
本实施例中,通过第一旋转驱动装置222的驱动即可实现更换不同的压辊23,而无需像现有技术中需要先拆卸压辊再安装新的压辊,有利于在提升电池贴膜的效率。优选地,第一旋转驱动装置222为伺服电机,能控制旋转架221的转动角度,从而使各压辊23均能正对电池并将保护膜压贴在电池上,实现包膜。还需说明的是,压辊23是能绕自身中心线自由转动的。
可选地,电池包膜机还包括安装架100,安装架100上设置有竖直滑轨200,调整装置22与竖直滑轨200滑动连接,升降装置21用于带动调整装置22沿竖直滑轨200滑动。
具体地,安装架100主要对各部件起支撑作用,竖直滑轨200的设置限定了调整装置的移动方向,且使调整装置在沿设定方向移动时更为平稳,以提升贴膜紧密性和均匀性。
可选地,压辊23包括可自转地安装在旋转架221的辊体和包覆在辊体外周上的包胶层。需要说明的是,包胶层具有一定的弹性形变能力,包胶层的设置能进一步减少保护膜和电池之间气泡,提升电池大面和保护膜之前的贴合紧密度。本实施例通过不同辊形的压辊23,以及在设置在辊体外周上的包胶层,从而能达到更好的提升电池大面和保护膜之前的贴合紧密度的效果。
可选地,电池包膜机还包括输送辊道3,输送辊道3顶部一侧和底部一侧均设置有压膜装置2,且输送辊道3具有供输送辊道3底部一侧的压膜装置2上的压辊23通过的间隙31。输送辊道3底部一侧的压辊23可以伸入间隙中,从而将保护膜压贴于电池的底面上,即将保护膜压贴在第二侧面上。
可选地,电池包膜机还包括保护膜放卷装置4,保护膜放卷装置4包括用于承载保护膜带卷的放卷轴和用于带动放卷轴转动以将保护膜放入至间隙31的第二旋转驱动装置。如图1和图2所示,保护膜放卷装置4放出保护膜,保护膜的最低端离所需包膜的电池的第二侧面的距离,等于第二侧面在沿输送辊道3的输送方向上的长度值,以使电池底面能被保护膜完全包覆;如图2,在推板51推动电池从右向左移动过程中,电池相对的第一侧面和第二侧面均被包覆上保护膜。
可选地,视觉检测装置1包括用于检测电池第一侧面的形状的第一检测相机11和用于检测电池第二侧面的形状的第二检测相机12;第一检测相机11与位于输送辊道3顶部一侧的压膜装置2连接,第二检测相机12与位于输送辊道3底面一侧的压膜装置2连接。
分设于输送辊道3两侧的两个压膜装置能更好地适应对不同形状电池进行包膜,比如电池的第一侧面为内凹弧面,电池的第二侧面为外凸弧面,则第一侧面使用凸辊进行压贴包膜,第二侧面使用凹辊进行压贴包膜。
可选地,电池包膜机还包括用于推动电池沿输送辊道3的输送方向输送的推动装置5;推动装置5包括推板51、连接推板51的连接杆52、用于带动连接杆52沿输送辊道3的输送方向平移的第一平移装置和用于将推动装置5移出输送辊道3的第二平移装置。第二平移装置可以沿水平方向移出输送辊道3,或者带动第一平移装置升降以避开流转中的电池,只要第二平移装置能使推动装置5不阻碍电池沿输送辊道3输送即可。
可选地,升降装置21的伸缩轴上设置有支撑架201,调整装置22安装在支撑架201上。
可选地,电池包膜机还包括拉膜装置;拉膜装置包括用于夹紧保护膜放卷装置4放出的保护膜的端部的夹膜装置6和用于带动夹膜装置6沿竖直方向升降的升降模组,其中升降模组未图示,升降模组可以为气缸、电子伸缩装置等等。图1、图2表示夹膜装置6的安装位置,需要补充说明的是,本实施例并不限定夹膜装置6的具体结构,只要其能夹紧保护膜的端部即可。优选地,夹膜装置6包括第一夹紧杆、第二夹紧杆和手指气缸,第一夹紧杆平行于第二夹紧杆,第一夹紧杆和第二夹紧杆在手指气缸的驱动下相向靠近以夹紧保护膜的端部。夹膜装置6夹紧保护膜的端部后,升降模组带动夹膜装置6升降以使保护膜保持平直状态,以方便提升贴膜的质量。
具体地,夹膜装置6夹住保护膜的尾端,并在升降模组的驱动下拉动保护膜的尾端向下移动,从而使保护膜的尾端移动至合适的高度。如图2所示,在压膜过程中,电池从右逐渐向左移动,位于输送辊道3底部一侧的压膜装置2持续地将保护膜压贴在电池的第二侧面上,且夹膜装置6在升降模组的驱动下伴随保护膜的端部向上升,夹膜装置6向保护膜的尾端施加拉力以使位于输送辊道3底部一侧保护膜的部分保持平直。
需要进一步补充的是,升降模组通过夹膜装置6向保护膜的尾端施加夹紧力以使保护膜保持平直,有效提升了保护膜的在第二侧面上的贴装效果。
还需补充说明的是,升降模组还可用于带动夹膜装置6下降,以将保护膜的端部下拉至合适的位置,从而使保护膜的长度能完全覆盖电池的第二侧面。
可选地,电池包膜机还包括未图示的切膜装置,切膜装置在压膜装置2将保护膜至少局部压贴在电池的第一侧面上时,切断保护膜。需要说明的是,在压膜装置2将保护膜至少局部压贴在电池的第一侧面上,再切断保护膜,有利于提升贴膜的质量,降低保护膜在第一侧面上产生皱褶的可能性。优选地,在保护膜完全覆盖第一侧面时,切膜装置再切断保护膜。可选地,切膜装置包括切刀和用于驱动切刀平移以切断保护膜的平移装置。
实施例二
本实施例提供了一种电池生产设备,包括有如实施例一中任一项所述的电池包膜机。
电池生产设备还可包括其他组成部件,比如上料机械手、下料机械手等等。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种电池包膜机,其特征在于,包括用于检测电池侧面形状的视觉检测装置(1)和用于将保护膜压贴在电池上的压膜装置(2),所述压膜装置(2)与所述视觉检测装置(1)连接;
所述压膜装置(2)包括升降装置(21)、安装在所述升降装置(21)的输出端的调整装置(22)和间隔平行地安装在所述调整装置(22)上的若干个不同辊形的压辊(23),若干个不同辊形的所述压辊(23)包括至少一个凹辊、一个平辊和一个凸辊;所述调整装置(22)和所述升降装置(21)用于将对应的压辊(23)调整至压膜工位;
所述压辊(23)装置基于所述视觉检测装置(1)所检测到电池的侧面形状,调整适配所述电池的压辊(23)至压膜工位。
2.根据权利要求1所述的电池包膜机,其特征在于,所述调整装置(22)包括旋转架(221)和用于带动所述旋转架(221)绕所述旋转架(221)的中心线转动至设定旋转角度的第一旋转驱动装置(222);
若干个不同辊形的所述压辊(23)间隔安装在所述旋转架(221)上,且绕所述旋转架(221)的中心线圆周阵列设置。
3.根据权利要求1所述的电池包膜机,其特征在于,还包括安装架(100),所述安装架(100)上设置有竖直滑轨(200),所述调整装置(22)与所述竖直滑轨(200)滑动连接,所述升降装置(21)用于带动所述调整装置(22)沿所述竖直滑轨(200)滑动。
4.根据权利要求2所述的电池包膜机,其特征在于,所述压辊(23)包括可自转地安装在所述旋转架(221)的辊体和包覆在所述辊体外周上的包胶层。
5.根据权利要求1所述的电池包膜机,其特征在于,还包括输送辊道(3),所述输送辊道(3)顶部一侧和底部一侧均设置有压膜装置(2),且所述输送辊道(3)具有供所述输送辊道(3)底部一侧的所述压辊(23)通过的间隙(31)。
6.根据权利要求5所述的电池包膜机,其特征在于,还包括保护膜放卷装置(4),所述保护膜放卷装置(4)包括用于承载保护膜带卷的放卷轴和用于带动所述放卷轴转动以将保护膜放入至所述间隙(31)的第二旋转驱动装置。
7.根据权利要求5所述的电池包膜机,其特征在于,所述视觉检测装置(1)包括用于检测电池第一侧面的形状的第一检测相机(11)和用于检测电池第二侧面的形状的第二检测相机(12);
所述第一检测相机(11)与位于所述输送辊道(3)顶部一侧的所述压膜装置(2)连接,所述第二检测相机(12)与位于所述输送辊道(3)底面一侧的所述压膜装置(2)连接。
8.根据权利要求5所述的电池包膜机,其特征在于,还包括用于推动所述电池沿所述输送辊道(3)的输送方向输送的推动装置(5);
所述推动装置(5)包括推板(51)、连接所述推板(51)的连接杆(52)、用于带动所述连接杆(52)沿所述输送辊道(3)的输送方向平移的第一平移装置和用于将所述推动装置(5)移出所述输送辊道(3)的第二平移装置。
9.根据权利要求5所述的电池包膜机,其特征在于,所述升降装置(21)的伸缩轴上设置有支撑架(201),所述调整装置(22)安装在所述支撑架(201)上。
10.根据权利要求6所述的电池包膜机,其特征在于,还包括拉膜装置;所述拉膜装置包括用于夹紧所述保护膜放卷装置(4)放出的保护膜的端部的夹膜装置(6)和用于带动所述夹膜装置(6)沿竖直方向升降的升降模组。
11.根据权利要求1所述的电池包膜机,其特征在于,还包括切膜装置,所述切膜装置在所述压膜装置(2)将保护膜至少局部压贴在电池的第一侧面上时,切断所述保护膜。
12.一种电池生产设备,其特征在于,包括有如权利要求1至11中任一项所述的电池包膜机。
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