CN117228589A - 一种便于对混凝土砖块装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装卸机械技术领域，具体为一种便于对混凝土砖块装卸装置，包括移动底座、固定支撑架和活动架。本发明通过在移动底座的底部分别设置有驱动轮和万向轮，实现装卸装置的灵活移动，从而能够提高对混凝土砖块的装卸效率，同时提高装卸装置在不同装卸场地的应用灵活性；通过在升降架的一侧设置可以进行转动的安装架，同时在安装架的两侧均活动设置装卸架，在对混凝土砖块进行装卸时，通过两个装卸架一侧的夹料板对混凝土砖块进行夹持装卸，配合支撑板对混凝土砖块在运动过程中的底部进行支撑，保证混凝土砖块在运动过程中的安全性，避免混凝土砖块在装卸过程中发生掉落，实现对混凝土砖块进行高效率的装卸处理，降低人工劳动强度。

Description

一种便于对混凝土砖块装卸装置

技术领域

本发明涉及装卸机械技术领域，具体为一种便于对混凝土砖块装卸装置。

背景技术

混凝土砖块是一种常用的建筑材料，由水泥、沙子、石子等原料经过混合、浇注、凝固制成。它们通常是长方形或正方形的形状，用于建筑墙体、地面、道路等结构中。混凝土砖块广泛应用于建筑工程中，如住宅建筑、公共建筑、工业厂房等。

在对混凝土砖块进行运输时，需要对混凝土砖块在运输车辆上进行装卸操作，目前对于混凝土砖块所采用的装卸方式通常是人工进行装卸，需要多个人工进行配合，将混凝土砖块码垛到运输车辆中，这样的装卸方式不仅费时费力，而且人工劳动强度大，对混凝土砖块的装卸效率也不高，在对高度较高的混凝土砖块进行装卸时还存在一定的危险性；对于上述提出的技术问题，我们提出了一种便于对混凝土砖块装卸装置，实现对混凝土砖块进行高效率的装卸处理，降低人工劳动强度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于对混凝土砖块装卸装置，用于实现对混凝土砖块进行高效率的装卸处理，降低人工劳动强度。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于对混凝土砖块装卸装置，包括移动底座、固定支撑架和活动架，所述移动底座顶部的中部固定设置有固定支撑架，且固定支撑架的内部滑动设置有活动架，所述固定支撑架的一侧还设置有扶手架和控制箱，所述活动架的内部活动设置有升降架，且升降架的两侧均通过滚轮分别与活动架内部的两侧活动连接，所述活动架的顶部还转动设置有链轮，且链轮的表面啮合传动设置有链条，所述链条的一端与升降架的顶部固定连接，且链条的另一端设置有收卷机；

所述升降架的正面设置有装卸机构，所述装卸机构包括安装架和装卸架，所述升降架的正面转动设置有转动杆，且转动杆的一端通过设置有在升降架一侧的第一伺服电机驱动，所述升降架的正面活动设置有安装架，且安装架的一侧与转动杆的表面固定连接，所述安装架的两侧均设置有电动滑台，且两个电动滑台的一侧均滑动设置有装卸架，两个所述装卸架的顶部之间活动设置有驱动架，且驱动架内部的两侧均转动设置有驱动杆，两个所述装卸架的一侧均活动设置有夹料板，且两个夹料板顶部的两侧分别与两个驱动杆的两端螺纹连接；

两个所述装卸架内部的前后侧均设置有第一微型电缸，且四个第一微型电缸的驱动端分别与驱动架底部的四周固定连接，所述安装架内部的下方活动设置有支撑板，所述安装架内部的两侧均设置有第二微型电缸，且两个第二微型电缸的驱动端分别与支撑板的两侧固定连接。

优选的，所述移动底座底部的两侧分别设置有驱动轮和万向轮，且移动底座顶部的一侧还设置有站立平台。

优选的，所述固定支撑架的内部固定设置有伺服电缸，且伺服电缸的驱动端顶端与活动架的内部固定连接。

优选的，所述活动架的一侧设置有伸缩防护架，且链条的一侧位于伸缩防护架的内部活动设置。

优选的，所述驱动架的一侧固定设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴通过皮带轮和皮带配合带动两个驱动杆进行同步转动，其中两个驱动杆表面的两侧分别设置有旋向相反的外螺纹。

优选的，便于对混凝土砖块装卸装置的装卸方法如下：

首先通过移动底座配合底部的驱动轮和万向轮将装卸装置转移至装料位置，根据混凝土砖块的高度进行活动架高度的调节，通过伺服电缸的驱动端带动活动架在固定支撑架的内部进行移动；

接着通过收卷机对链条的一端进行收卷，链条的一端带动升降架在活动架的内部移动，将安装架的位置调整至混凝土砖块的装卸位置，利用安装架两侧的电动滑台带动两个装卸架运动至混凝土砖块的两侧，再通过两个驱动杆进行顺时针转动，让两个夹料板沿着驱动杆进行相对移动，利用两个夹料板对混凝土砖块进行夹持；

在通过两个夹料板对混凝土砖块进行限位夹持后，利用第一微型电缸的驱动端带动驱动架进行抬升，通过第二微型电缸的驱动端带动支撑板运动至混凝土砖块的下方，控制驱动架下降，让混凝土砖块的底部与支撑板的顶部接触，此时再控制装卸架和支撑板同步复位，利用支撑板对混凝土砖块在运动过程中的底部进行支撑；

在混凝土砖块从砖堆中转移至安装架上方后，利用第一伺服电机的输出轴带动转动杆进行转动，转动杆在转动的过程中带动升降架进行倾斜，让安装架的前侧高于后侧；

最后通过收卷机对链条的一端进行放卷，在将链条放长后，升降架在活动架的内部向下滑动，再通过夹料板和支撑板将安装架上的混凝土砖块进行卸料处理。

与现有技术相比具备以下有益效果：

1、通过在移动底座的底部分别设置有驱动轮和万向轮，实现装卸装置的灵活移动，从而能够提高对混凝土砖块的装卸效率，同时提高装卸装置在不同装卸场地的应用灵活性；通过在升降架的一侧设置可以进行转动的安装架，同时在安装架的两侧均活动设置装卸架，在对混凝土砖块进行装卸时，通过两个装卸架一侧的夹料板对混凝土砖块进行夹持装卸，配合支撑板对混凝土砖块在运动过程中的底部进行支撑，保证混凝土砖块在运动过程中的安全性，避免混凝土砖块在装卸过程中发生掉落，实现对混凝土砖块进行高效率的装卸处理，降低人工劳动强度。

2、通过将安装架与升降架之间通过转动杆进行活动连接，在将混凝土砖块转移至安装架上方后，控制转动杆进行转动，转动杆在转动的过程中带动升降架进行倾斜，让安装架的前侧高于后侧，从而能够提高安装架上混凝土砖块在装卸过程中的稳定性。

3、通过在固定支撑架的内部设置活动架，通过伺服电缸的驱动端带动活动架在固定支撑架的内部进行上下移动，从而提升装卸架的作业高度，根据混凝土砖块的码垛高度可以对装卸架的作业范围进行灵活调整。

附图说明

图1为本发明实施例一种便于对混凝土砖块装卸装置结构的示意图；

图2为本发明实施例升降架与安装架结构的示意图；

图3为本发明实施例安装架与装卸架结构的示意图；

图4为本发明实施例夹料板与支撑板结构的示意图。

图中，1、移动底座；2、固定支撑架；3、活动架；4、扶手架；5、站立平台；6、伺服电缸；7、升降架；8、链轮；9、链条；10、收卷机；11、伸缩防护架；12、安装架；13、装卸架；14、转动杆；15、第一伺服电机；16、电动滑台；17、驱动架；18、驱动杆；19、夹料板；20、第二伺服电机；21、第一微型电缸；22、支撑板；23、第二微型电缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图4所示，一种便于对混凝土砖块装卸装置，包括移动底座1、固定支撑架2和活动架3，移动底座1顶部的中部固定设置有固定支撑架2，且固定支撑架2的内部滑动设置有活动架3，固定支撑架2的一侧还设置有扶手架4和控制箱，其中移动底座1底部的两侧分别设置有驱动轮和万向轮，移动底座1顶部的一侧还设置有站立平台5，固定支撑架2的内部固定设置有伺服电缸6，且伺服电缸6的驱动端顶端与活动架3的内部固定连接，通过伺服电缸6的驱动端带动活动架3在固定支撑架2的内部进行上下移动。

活动架3的内部活动设置有升降架7，且升降架7的两侧均通过滚轮分别与活动架3内部的两侧活动连接，活动架3的顶部还转动设置有链轮8，且链轮8的表面啮合传动设置有链条9，链条9的一端与升降架7的顶部固定连接，且链条9的另一端设置有收卷机10，活动架3的一侧设置有伸缩防护架11，且链条9的一侧位于伸缩防护架11的内部活动设置，利用伸缩防护架11对链条9的传送进行保护，避免操作人员的手直接与链条9碰触，通过收卷机10对链条9的一端进行收放卷，在将链条9放长后，升降架7在活动架3的内部向下滑动，在将链条9收短后，升降架7在活动架3的内部向上滑动，实现对升降架7在活动架3内部上下运动的控制。

升降架7的正面设置有装卸机构，装卸机构包括安装架12和装卸架13，升降架7的正面转动设置有转动杆14，且转动杆14的一端通过设置有在升降架7一侧的第一伺服电机15驱动，升降架7的正面活动设置有安装架12，且安装架12的一侧与转动杆14的表面固定连接，通过第一伺服电机15的输出轴带动转动杆14进行转动，转动杆14在转动的过程中带动升降架7进行倾斜，让安装架12的前侧高于后侧，从而能够提高安装架12上混凝土砖块在装卸过程中的稳定性。

安装架12的两侧均设置有电动滑台16，且两个电动滑台16的一侧均滑动设置有装卸架13，两个装卸架13的顶部之间活动设置有驱动架17，且驱动架17内部的两侧均转动设置有驱动杆18，两个装卸架13的一侧均活动设置有夹料板19，且两个夹料板19顶部的两侧分别与两个驱动杆18的两端螺纹连接，驱动架17的一侧固定设置有第二伺服电机20，且第二伺服电机20的输出轴通过皮带轮和皮带配合带动两个驱动杆18进行同步转动，其中两个驱动杆18表面的两侧分别设置有旋向相反的外螺纹，在两个驱动杆18进行顺时针转动时，两个夹料板19沿着驱动杆18进行相对移动，利用两个夹料板19对混凝土砖块进行夹持，进而实现对混凝土砖块的装卸操作，两个驱动杆18的一端均设置有皮带轮，且第二伺服电机20的输出轴一端也设置有皮带轮，且三个皮带轮之间通过皮带传动连接，通过第二伺服电机20的输出轴带动中间的皮带轮进行转动，配合两个驱动杆18一端的皮带轮以及皮带的传动连接，让两个驱动杆18进行同步转动。

两个装卸架13内部的前后侧均设置有第一微型电缸21，且四个第一微型电缸21的驱动端分别与驱动架17底部的四周固定连接，在通过两个夹料板19对混凝土砖块进行限位夹持后，利用第一微型电缸21的驱动端带动驱动架17进行抬升，从而实现对夹持的混凝土砖块进行抬升，配合后续的结构对混凝土砖块的底部进行支撑，保证混凝土砖块在装卸过程中的稳定性。

安装架12内部的下方活动设置有支撑板22，安装架12内部的两侧均设置有第二微型电缸23，且两个第二微型电缸23的驱动端分别与支撑板22的两侧固定连接，需要说明的是，在通过两个夹料板19对混凝土砖块进行限位夹持后，利用第一微型电缸21的驱动端带动驱动架17进行抬升，通过第二微型电缸23的驱动端带动支撑板22运动至混凝土砖块的下方，控制驱动架17下降，让混凝土砖块的底部与支撑板22的顶部接触，此时再控制装卸架13和支撑板22同步复位，利用支撑板22对混凝土砖块在运动过程中的底部进行支撑，保证混凝土砖块在运动过程中的安全性，避免混凝土砖块在装卸过程中发生掉落。

实施例2

需要说明的是，一种便于对混凝土砖块装卸装置的装卸方法如下：

首先通过移动底座1配合底部的驱动轮和万向轮将装卸装置转移至装料位置，根据混凝土砖块的高度进行活动架3高度的调节，通过伺服电缸6的驱动端带动活动架3在固定支撑架2的内部进行移动；

接着通过收卷机10对链条9的一端进行收卷，链条9的一端带动升降架7在活动架3的内部移动，将安装架12的位置调整至混凝土砖块的装卸位置，利用安装架12两侧的电动滑台16带动两个装卸架13运动至混凝土砖块的两侧，再通过两个驱动杆18进行顺时针转动，让两个夹料板19沿着驱动杆18进行相对移动，利用两个夹料板19对混凝土砖块进行夹持；

在通过两个夹料板19对混凝土砖块进行限位夹持后，利用第一微型电缸21的驱动端带动驱动架17进行抬升，通过第二微型电缸23的驱动端带动支撑板22运动至混凝土砖块的下方，控制驱动架17下降，让混凝土砖块的底部与支撑板22的顶部接触，此时再控制装卸架13和支撑板22同步复位，利用支撑板22对混凝土砖块在运动过程中的底部进行支撑；

在混凝土砖块从砖堆中转移至安装架12上方后，利用第一伺服电机15的输出轴带动转动杆14进行转动，转动杆14在转动的过程中带动升降架7进行倾斜，让安装架12的前侧高于后侧；

最后通过收卷机10对链条9的一端进行放卷，在将链条9放长后，升降架7在活动架3的内部向下滑动，再通过夹料板19和支撑板22将安装架12上的混凝土砖块进行卸料处理。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于对混凝土砖块装卸装置，包括移动底座(1)、固定支撑架(2)和活动架(3)，所述移动底座(1)顶部的中部固定设置有固定支撑架(2)，且固定支撑架(2)的内部滑动设置有活动架(3)，其特征在于：所述固定支撑架(2)的一侧还设置有扶手架(4)和控制箱，所述活动架(3)的内部活动设置有升降架(7)，且升降架(7)的两侧均通过滚轮分别与活动架(3)内部的两侧活动连接，所述活动架(3)的顶部还转动设置有链轮(8)，且链轮(8)的表面啮合传动设置有链条(9)，所述链条(9)的一端与升降架(7)的顶部固定连接，且链条(9)的另一端设置有收卷机(10)；

所述升降架(7)的正面设置有装卸机构，所述装卸机构包括安装架(12)和装卸架(13)，所述升降架(7)的正面转动设置有转动杆(14)，且转动杆(14)的一端通过设置有在升降架(7)一侧的第一伺服电机(15)驱动，所述升降架(7)的正面活动设置有安装架(12)，且安装架(12)的一侧与转动杆(14)的表面固定连接，所述安装架(12)的两侧均设置有电动滑台(16)，且两个电动滑台(16)的一侧均滑动设置有装卸架(13)，两个所述装卸架(13)的顶部之间活动设置有驱动架(17)，且驱动架(17)内部的两侧均转动设置有驱动杆(18)，两个所述装卸架(13)的一侧均活动设置有夹料板(19)，且两个夹料板(19)顶部的两侧分别与两个驱动杆(18)的两端螺纹连接；

两个所述装卸架(13)内部的前后侧均设置有第一微型电缸(21)，且四个第一微型电缸(21)的驱动端分别与驱动架(17)底部的四周固定连接，所述安装架(12)内部的下方活动设置有支撑板(22)，所述安装架(12)内部的两侧均设置有第二微型电缸(23)，且两个第二微型电缸(23)的驱动端分别与支撑板(22)的两侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于对混凝土砖块装卸装置，其特征在于：所述移动底座(1)底部的两侧分别设置有驱动轮和万向轮，且移动底座(1)顶部的一侧还设置有站立平台(5)。

3.根据权利要求1所述的一种便于对混凝土砖块装卸装置，其特征在于：所述固定支撑架(2)的内部固定设置有伺服电缸(6)，且伺服电缸(6)的驱动端顶端与活动架(3)的内部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于对混凝土砖块装卸装置，其特征在于：所述活动架(3)的一侧设置有伸缩防护架(11)，且链条(9)的一侧位于伸缩防护架(11)的内部活动设置。

5.根据权利要求1所述的一种便于对混凝土砖块装卸装置，其特征在于：所述驱动架(17)的一侧固定设置有第二伺服电机(20)，且第二伺服电机(20)的输出轴通过皮带轮和皮带配合带动两个驱动杆(18)进行同步转动，其中两个驱动杆(18)表面的两侧分别设置有旋向相反的外螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种便于对混凝土砖块装卸装置，其特征在于：一种便于对混凝土砖块装卸装置的装卸方法如下：

首先通过移动底座(1)配合底部的驱动轮和万向轮将装卸装置转移至装料位置，根据混凝土砖块的高度进行活动架(3)高度的调节，通过伺服电缸(6)的驱动端带动活动架(3)在固定支撑架(2)的内部进行移动；

接着通过收卷机(10)对链条(9)的一端进行收卷，链条(9)的一端带动升降架(7)在活动架(3)的内部移动，将安装架(12)的位置调整至混凝土砖块的装卸位置，利用安装架(12)两侧的电动滑台(16)带动两个装卸架(13)运动至混凝土砖块的两侧，再通过两个驱动杆(18)进行顺时针转动，让两个夹料板(19)沿着驱动杆(18)进行相对移动，利用两个夹料板(19)对混凝土砖块进行夹持；

在通过两个夹料板(19)对混凝土砖块进行限位夹持后，利用第一微型电缸(21)的驱动端带动驱动架(17)进行抬升，通过第二微型电缸(23)的驱动端带动支撑板(22)运动至混凝土砖块的下方，控制驱动架(17)下降，让混凝土砖块的底部与支撑板(22)的顶部接触，此时再控制装卸架(13)和支撑板(22)同步复位，利用支撑板(22)对混凝土砖块在运动过程中的底部进行支撑；

在混凝土砖块从砖堆中转移至安装架(12)上方后，利用第一伺服电机(15)的输出轴带动转动杆(14)进行转动，转动杆(14)在转动的过程中带动升降架(7)进行倾斜，让安装架(12)的前侧高于后侧；

最后通过收卷机(10)对链条(9)的一端进行放卷，在将链条(9)放长后，升降架(7)在活动架(3)的内部向下滑动，再通过夹料板(19)和支撑板(22)将安装架(12)上的混凝土砖块进行卸料处理。