CN117228561A - 一种具有防侧翻系统的大吨位起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，涉及起重机技术领域，包括主体机箱，所述主体机箱两端均安装有履带行走装置，所述主体机箱内部转动连接有中心转块，所述主体机箱内部设有用于驱动中心转块进行转动的转动组件；所述中心转块上端固定连接有下部机箱，所述下部机箱上端面一侧设有控制室，所述下部机箱上端面靠近控制室的位置设有液压动力系统，本发明通过一级配重组件和二级配重组件，可在工作时，根据吊装的重量对配重位置进行实时自动调控，一级配重组件和二级配重组件互相配合可有效的避免吊装大重量物件时出现起重机失衡侧翻的情况。

Description

一种具有防侧翻系统的大吨位起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体是一种具有防侧翻系统的大吨位起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车；起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

在起重机吊装大重量的物品时，容易发生起重机侧翻的情况，现有技术CN114803902B，提出了一种具备防倾翻调控功能的起重机，包括起重机本体，所述起重机本体前后两端边部均对称设置有支腿，所述起重机本体中间位置处固定安装有固定架，所述固定架顶端中部开设有内槽，该设备利用支腿高度的调整来实现防侧翻功能。

但是，该设备在工作上仍存在较大的缺陷，该装置利用感应开关来感知起重机的姿态，从而调配支腿高度，但是这种工作方式无法适用于大重量的吊装，在大重量的吊装中，起重机的侧翻往往发生较快，系统还未来得及调整支腿，就已经发生侧翻，并且侧翻时，会有一侧的支腿承受巨大的压力，在这种情况下是无法通过调整支腿高度来防止侧翻的，同时侧翻是由于吊臂与配重不均衡导致的，仅仅调配支腿高度是难以纠正起重机姿态的，针对上述问题，我们提供了一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，以解决现有技术防侧翻效果不佳以及不适用大重量吊装的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，包括主体机箱，所述主体机箱两端均安装有履带行走装置，所述主体机箱内部转动连接有中心转块，所述主体机箱内部设有用于驱动中心转块进行转动的转动组件；

所述中心转块上端固定连接有下部机箱，所述下部机箱上端面一侧设有控制室，所述下部机箱上端面靠近控制室的位置设有液压动力系统，所述下部机箱上端面固定连接有两个转动座，两个转动座之间转动连接有上部基体，所述上部基体一端转动连接有起重臂，所述上部基体上端面设有用于驱动起重臂进行俯仰的液压缸，所述上部基体上端面远离起重臂的一侧固定连接有两个第一T形轨，两个第一T形轨之间滑动连接有滑动基座，所述滑动基座上设有用于与起重臂配合进行起重的起重组件；

所述第一T形轨一端之间固定连接有限位挡板，所述第一T形轨另一端固定有限位挡块，所述滑动基座与限位挡板之间安装有第一重载弹簧，所述上部基体内部设有与滑动基座配合对上部基体进行配重的一级配重组件；

所述下部机箱内部设有与上部基体俯仰姿态进行配合的二级配重组件。

作为本发明进一步的方案：所述转动组件包括环形齿轮，所述环形齿轮固定连接在中心转块位于主体机箱内部的位置，所述主体机箱内部一侧固定连接有液压电机，所述液压电机输出端固定连接有小齿轮，所述小齿轮与环形齿轮啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述起重组件包括卷扬机，所述卷扬机固定连接在滑动基座上端面，所述卷扬机的牵引端连接有起重钢缆，所述起重钢缆绕过起重臂上端的滑轮，所述起重钢缆远离卷扬机的一端设有起重钩。

作为本发明再进一步的方案：所述一级配重组件包括第二配重罐，所述第二配重罐固定连接在上部基体上的凹槽内，所述上部基体远离起重臂的一端固定连接有第一配重罐，所述第二配重罐和第一配重罐内部填充有配重液，所述上部基体内部设有用于对第一配重罐和第二配重罐内部的配重液进行相互转移的转移组件。

作为本发明再进一步的方案：所述转移组件包括活塞板，所述活塞板分别滑动连接在第一配重罐和第二配重罐内，两个活塞板之间固定连接有中空管，所述中空管贯穿活塞板，所述上部基体上端开设有限位滑槽，所述上部基体下端固定连接有推板，所述推板下端与中空管固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述二级配重组件包括第二T形轨，所述第二T形轨分别固定连接在下部机箱内部上端面和下端面的位置，上端的第二T形轨和下端的第二T形轨之间滑动连接有内滑块，所述内滑块上固定连接有主配重块，所述第二T形轨的两端均固定连接有限位挡块，所述下部机箱内设有用于推动主配重块沿第二T形轨进行移动的推移组件。

作为本发明再进一步的方案：所述推移组件包括齿板，所述齿板滑动连接在下部机箱远离主配重块的一端，所述上部基体下端面远离第一配重罐的一端开设有底部槽，所述齿板上端设有与底部槽配合的配合导轮，所述主配重块的两侧均固定连接有底部齿条，所述齿板两侧均固定连接有弹簧安装板，所述弹簧安装板下端面与下部机箱下端面之间安装有若干个第二重载弹簧，所述下部机箱内部设有用于扩大齿板行程的行程放大组件。

作为本发明再进一步的方案：所述行程放大组件包括第三传动轴，所述第三传动轴转动连接在下部机箱内部靠近齿板的位置，所述第三传动轴上固定连接有与齿板传动齿啮合的第三齿轮，所述第三齿轮两端均固定连接有第二齿轮，所述下部机箱内部靠近第三传动轴的位置转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上固定连接有第四齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述下部机箱内部靠近第一传动轴的位置转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固定连接有与第四齿轮啮合的第六齿轮，所述第六齿轮上固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮与底部齿条啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述第五齿轮分度圆直径大于第六齿轮分度圆直径，所述第四齿轮分度圆直径大于第一齿轮分度圆直径，所述第二齿轮分度圆直径大于第三齿轮分度圆直径。

作为本发明再进一步的方案：所述下部机箱一侧上端和下端均设有限位轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过一级配重组件和二级配重组件，可在工作时，根据吊装的重量对配重位置进行实时自动调控，一级配重组件和二级配重组件互相配合可有效的避免吊装大重量物件时出现起重机失衡侧翻的情况。

2、本发明通过设置的一级配重组件可在工作时根据吊装的重量对配重重量进行增加或减少，在吊装时，物品重量会牵引滑动基座向第二配重罐移动，滑动基座移动可带动中空管和活塞板进行相应的移动，当吊装的重量越大时，滑动基座压缩第一重载弹簧的量越大，使得中空管的位移距离越大，使得压入第一配重罐内的配重液也越多，进而可实现配重的自动转移，避免在吊装时出现失衡侧翻的情况。

3、本发明通过设置的二级配重组件可在工作时对主配重块的位置进行实时调整，当吊装重量较大或起重臂与水平线角度越小时，吊装的重量会使上部基体以转动座为中心发生小角度的转动，进而会带动齿板向下移动，然后通过行程放大组件带动底部齿条，底部齿条推动主配重块进行相应的运动，来根据吊装重量起重臂的运动状态来实时调配主配重块的位置，进而可保证起重机的平衡，避免出现失衡侧翻的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中的背部结构示意图。

图3为本发明中另一侧的结构示意图。

图4为本发明中的前部结构示意图。

图5为本发明中的局部结构示意图。

图6为本发明中上部基体的剖视结构示意图。

图7为本发明中下部机箱的剖视结构示意图。

图8为本发明中行程放大组件的结构示意图。

图9为本发明中转动组件的结构示意图。

其中：1、主体机箱；2、履带行走装置；3、液压动力系统；4、第一配重罐；5、卷扬机；6、液压缸；7、起重钢缆；8、起重臂；9、起重钩；10、上部基体；11、下部机箱；12、控制室；13、第一重载弹簧；14、主配重块；15、第二配重罐；16、转动座；18、滑动基座；19、第一T形轨；20、限位挡板；21、限位挡块；22、限位滑槽；23、底部槽；24、活塞板；25、中空管；26、推板；27、环形齿轮；28、配重液；29、限位轮；30、内滑块；31、第二T形轨；32、底部齿条；33、第一齿轮；34、第二传动轴；35、第一传动轴；36、第三传动轴；37、齿板；38、配合导轮；39、第三齿轮；40、第二齿轮；41、第四齿轮；42、第五齿轮；43、第六齿轮；44、第二重载弹簧；45、弹簧安装板；46、中心转块；47、小齿轮；48、液压电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明实施例中，一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，包括主体机箱1，所述主体机箱1两端均安装有履带行走装置2，设置的履带行走装置2可用于设备进行行走，方便进行移动，所述主体机箱1内部转动连接有中心转块46，所述主体机箱1内部设有用于驱动中心转块46进行转动的转动组件；所述转动组件包括环形齿轮27，所述环形齿轮27固定连接在中心转块46位于主体机箱1内部的位置，所述主体机箱1内部一侧固定连接有液压电机48，所述液压电机48输出端固定连接有小齿轮47，所述小齿轮47与环形齿轮27啮合；在工作时，液压电机48可带动小齿轮47进行旋转，小齿轮47带动环形齿轮27，环形齿轮27带动推板26转动，第三传动轴36转动带动下部机箱11的旋转。

所述中心转块46上端固定连接有下部机箱11，所述下部机箱11上端面一侧设有控制室12，所述下部机箱11上端面靠近控制室12的位置设有液压动力系统3，所述下部机箱11上端面固定连接有两个转动座16，两个转动座16之间转动连接有上部基体10，所述上部基体10一端转动连接有起重臂8，所述上部基体10上端面设有用于驱动起重臂8进行俯仰的液压缸6，设置的液压缸6可在工作时驱动起重臂8进行俯仰调整，当液压缸6输出端收缩时起重臂8抬起，当液压缸6输出端推出时起重臂8下落，所述上部基体10上端面远离起重臂8的一侧固定连接有两个第一T形轨19，两个第一T形轨19之间滑动连接有滑动基座18，所述滑动基座18上设有用于与起重臂8配合进行起重的起重组件；所述起重组件包括卷扬机5，所述卷扬机5固定连接在滑动基座18上端面，所述卷扬机5的牵引端连接有起重钢缆7，所述起重钢缆7绕过起重臂8上端的滑轮，所述起重钢缆7远离卷扬机5的一端设有起重钩9；在工作时，将需要吊装的重物悬挂到起重钩9上，在吊装时，卷扬机5收卷起重钢缆7将重物提起，然后配合起重臂8的俯仰动作，进而实现对重物的吊起。

所述第一T形轨19一端之间固定连接有限位挡板20，所述第一T形轨19另一端固定有限位挡块21，所述滑动基座18与限位挡板20之间安装有第一重载弹簧13，所述上部基体10内部设有与滑动基座18配合对上部基体10进行配重的一级配重组件；所述一级配重组件包括第二配重罐15，所述第二配重罐15固定连接在上部基体10上的凹槽内，所述上部基体10远离起重臂8的一端固定连接有第一配重罐4，所述第二配重罐15和第一配重罐4内部填充有配重液28，所述上部基体10内部设有用于对第一配重罐4和第二配重罐15内部的配重液28进行相互转移的转移组件；在工作时，当起重钢缆7悬挂的重量越大时，物品重量会牵引滑动基座18向第二配重罐15移动，通过通过转移组件将第二配重罐15内的配重液28转移到第一配重罐4内，实现配重的自动转移。

所述转移组件包括活塞板24，所述活塞板24分别滑动连接在第一配重罐4和第二配重罐15内，两个活塞板24之间固定连接有中空管25，所述中空管25贯穿活塞板24，所述上部基体10上端开设有限位滑槽22，所述上部基体10下端固定连接有推板26，所述推板26下端与中空管25固定连接。

工作时，起重钢缆7吊装的重量越大，中空管25的位移量越大，中空管25向第二配重罐15方向运动时，可将第二配重罐15内的配重液28挤到第一配重罐4内，来增加第一配重罐4的重量，来平衡吊装物品的重量，即，吊装的重量越大，第一配重罐4内部配重液28越多，当吊吊装完成后中空管25复位，第一配重罐4内的配重液28回到第二配重罐15内，避免在起重钩9空载时出现设备尾部过重的情况。

所述下部机箱11内部设有与上部基体10俯仰姿态进行配合的二级配重组件；所述二级配重组件包括第二T形轨31，所述第二T形轨31分别固定连接在下部机箱11内部上端面和下端面的位置，上端的第二T形轨31和下端的第二T形轨31之间滑动连接有内滑块30，所述内滑块30上固定连接有主配重块14，所述第二T形轨31的两端均固定连接有限位挡块，所述下部机箱11内设有用于推动主配重块14沿第二T形轨31进行移动的推移组件；所述下部机箱11一侧上端和下端均设有限位轮29。

在工作时，当吊装重量较大或起重臂8与水平线角度越小时，吊装的重量会使上部基体10以转动座16为中心发生小角度的转动，然后通过推移组件将主配重块14推出，来调配重量，即吊装重量越大或起重臂8的水平夹角越小，上部基体10的旋转角度越大，相应的主配重块14伸出越长，进而可实现主配重块14时实时位置调配，避免出现失衡侧翻的问题。

所述推移组件包括齿板37，所述齿板37滑动连接在下部机箱11远离主配重块14的一端，所述上部基体10下端面远离第一配重罐4的一端开设有底部槽23，所述齿板37上端设有与底部槽23配合的配合导轮38，所述主配重块14的两侧均固定连接有底部齿条32，所述齿板37两侧均固定连接有弹簧安装板45，所述弹簧安装板45下端面与下部机箱11下端面之间安装有若干个第二重载弹簧44，所述下部机箱11内部设有用于扩大齿板37行程的行程放大组件；在工作时，当上部基体10以转动座16为中心发生小角度的转动，进而会带动齿板37向下移动，然后通过行程放大组件带动底部齿条32，底部齿条32推动主配重块14进行相应的运动。

所述行程放大组件包括第三传动轴36，所述第三传动轴36转动连接在下部机箱11内部靠近齿板37的位置，所述第三传动轴36上固定连接有与齿板37传动齿啮合的第三齿轮39，所述第三齿轮39两端均固定连接有第二齿轮40，所述下部机箱11内部靠近第三传动轴36的位置转动连接有第一齿轮33，所述第一齿轮33上固定连接有第四齿轮41，所述第一齿轮33与第二齿轮40啮合，所述下部机箱11内部靠近第一传动轴35的位置转动连接有第二传动轴34，所述第二传动轴34上固定连接有与第四齿轮41啮合的第六齿轮43，所述第六齿轮43上固定连接有第五齿轮42，所述第五齿轮42与底部齿条32啮合；所述第五齿轮42分度圆直径大于第六齿轮43分度圆直径，所述第四齿轮41分度圆直径大于第一齿轮33分度圆直径，所述第二齿轮40分度圆直径大于第三齿轮39分度圆直径；在工作时，通过齿板37带动第三齿轮39，第三齿轮39带动第二齿轮40，第二齿轮40带动第一齿轮33，第一齿轮33带动第四齿轮41，第四齿轮41带动第六齿轮43，第六齿轮43带动第五齿轮42，第五齿轮42带动底部齿条32，进而可将齿板37的短距离位移放大成底部齿条32的长距离位于，进而实现主配重块14位置的实时调配。

本发明的工作原理是：在工作时，将需要吊装的重物悬挂到起重钩9上，在吊装时，卷扬机5收卷起重钢缆7将重物提起，然后配合起重臂8的俯仰动作，进而实现对重物的吊起，液压电机48可带动小齿轮47进行旋转，小齿轮47带动环形齿轮27，环形齿轮27带动推板26转动，第三传动轴36转动带动下部机箱11的旋转，进而可便于对起重臂8的方向进行调整，同时，当起重钢缆7悬挂的重量越大时，物品重量会牵引滑动基座18向第二配重罐15移动，通过通过转移组件将第二配重罐15内的配重液28转移到第一配重罐4内，实现配重的自动转移，与此同时，当吊装重量较大或起重臂8与水平线角度越小时，吊装的重量会使上部基体10以转动座16为中心发生小角度的转动，然后通过推移组件将主配重块14推出，来调配重量，即吊装重量越大或起重臂8的水平夹角越小，上部基体10的旋转角度越大，相应的主配重块14伸出越长，进而可实现主配重块14时实时位置调配，避免出现失衡侧翻的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，包括主体机箱（1），所述主体机箱（1）两端均安装有履带行走装置（2），其特征在于：所述主体机箱（1）内部转动连接有中心转块（46），所述主体机箱（1）内部设有用于驱动中心转块（46）进行转动的转动组件；

所述中心转块（46）上端固定连接有下部机箱（11），所述下部机箱（11）上端面一侧设有控制室（12），所述下部机箱（11）上端面靠近控制室（12）的位置设有液压动力系统（3），所述下部机箱（11）上端面固定连接有两个转动座（16），两个转动座（16）之间转动连接有上部基体（10），所述上部基体（10）一端转动连接有起重臂（8），所述上部基体（10）上端面设有用于驱动起重臂（8）进行俯仰的液压缸（6），所述上部基体（10）上端面远离起重臂（8）的一侧固定连接有两个第一T形轨（19），两个第一T形轨（19）之间滑动连接有滑动基座（18），所述滑动基座（18）上设有用于与起重臂（8）配合进行起重的起重组件；

所述第一T形轨（19）一端之间固定连接有限位挡板（20），所述第一T形轨（19）另一端固定有限位挡块（21），所述滑动基座（18）与限位挡板（20）之间安装有第一重载弹簧（13），所述上部基体（10）内部设有与滑动基座（18）配合对上部基体（10）进行配重的一级配重组件；

所述下部机箱（11）内部设有与上部基体（10）俯仰姿态进行配合的二级配重组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，其特征在于，所述转动组件包括环形齿轮（27），所述环形齿轮（27）固定连接在中心转块（46）位于主体机箱（1）内部的位置，所述主体机箱（1）内部一侧固定连接有液压电机（48），所述液压电机（48）输出端固定连接有小齿轮（47），所述小齿轮（47）与环形齿轮（27）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，其特征在于，所述起重组件包括卷扬机（5），所述卷扬机（5）固定连接在滑动基座（18）上端面，所述卷扬机（5）的牵引端连接有起重钢缆（7），所述起重钢缆（7）绕过起重臂（8）上端的滑轮，所述起重钢缆（7）远离卷扬机（5）的一端设有起重钩（9）。

4.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，其特征在于，所述一级配重组件包括第二配重罐（15），所述第二配重罐（15）固定连接在上部基体（10）上的凹槽内，所述上部基体（10）远离起重臂（8）的一端固定连接有第一配重罐（4），所述第二配重罐（15）和第一配重罐（4）内部填充有配重液（28），所述上部基体（10）内部设有用于对第一配重罐（4）和第二配重罐（15）内部的配重液（28）进行相互转移的转移组件。

5.根据权利要求4所述的一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，其特征在于，所述转移组件包括活塞板（24），所述活塞板（24）分别滑动连接在第一配重罐（4）和第二配重罐（15）内，两个活塞板（24）之间固定连接有中空管（25），所述中空管（25）贯穿活塞板（24），所述上部基体（10）上端开设有限位滑槽（22），所述上部基体（10）下端固定连接有推板（26），所述推板（26）下端与中空管（25）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，其特征在于，所述二级配重组件包括第二T形轨（31），所述第二T形轨（31）分别固定连接在下部机箱（11）内部上端面和下端面的位置，上端的第二T形轨（31）和下端的第二T形轨（31）之间滑动连接有内滑块（30），所述内滑块（30）上固定连接有主配重块（14），所述第二T形轨（31）的两端均固定连接有限位挡块，所述下部机箱（11）内设有用于推动主配重块（14）沿第二T形轨（31）进行移动的推移组件。

7.根据权利要求6所述的一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，其特征在于，所述推移组件包括齿板（37），所述齿板（37）滑动连接在下部机箱（11）远离主配重块（14）的一端，所述上部基体（10）下端面远离第一配重罐（4）的一端开设有底部槽（23），所述齿板（37）上端设有与底部槽（23）配合的配合导轮（38），所述主配重块（14）的两侧均固定连接有底部齿条（32），所述齿板（37）两侧均固定连接有弹簧安装板（45），所述弹簧安装板（45）下端面与下部机箱（11）下端面之间安装有若干个第二重载弹簧（44），所述下部机箱（11）内部设有用于扩大齿板（37）行程的行程放大组件。

8.根据权利要求7所述的一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，其特征在于，所述行程放大组件包括第三传动轴（36），所述第三传动轴（36）转动连接在下部机箱（11）内部靠近齿板（37）的位置，所述第三传动轴（36）上固定连接有与齿板（37）传动齿啮合的第三齿轮（39），所述第三齿轮（39）两端均固定连接有第二齿轮（40），所述下部机箱（11）内部靠近第三传动轴（36）的位置转动连接有第一齿轮（33），所述第一齿轮（33）上固定连接有第四齿轮（41），所述第一齿轮（33）与第二齿轮（40）啮合，所述下部机箱（11）内部靠近第一传动轴（35）的位置转动连接有第二传动轴（34），所述第二传动轴（34）上固定连接有与第四齿轮（41）啮合的第六齿轮（43），所述第六齿轮（43）上固定连接有第五齿轮（42），所述第五齿轮（42）与底部齿条（32）啮合。

9.根据权利要求8所述的一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，其特征在于，所述第五齿轮（42）分度圆直径大于第六齿轮（43）分度圆直径，所述第四齿轮（41）分度圆直径大于第一齿轮（33）分度圆直径，所述第二齿轮（40）分度圆直径大于第三齿轮（39）分度圆直径。

10.根据权利要求6所述的一种具有防侧翻系统的大吨位起重机，其特征在于，所述下部机箱（11）一侧上端和下端均设有限位轮（29）。