CN117227966A - 一种飞机襟翼舵面位置零位自动标定方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种飞机襟翼舵面位置零位自动标定方法，属于飞机高升力的技术领域，具体包括飞机的两台襟翼控制计算机均存储襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据，襟翼控制计算机将数据是否使用标志为无效状态的襟翼位置数据中的襟翼电气位置数据作为襟翼零位数据发送给后端交联襟翼动力驱动控制器；更换其中一台襟翼控制计算机时，中央维护系统根据两台襟翼控制计算机的襟翼电气位置数据以及两台襟翼动力驱动控制器的襟翼电气位置数据得到新的襟翼位置零位数据。通过本申请的处理方案，提高外场备件更换襟翼位置零位标定效率以及可靠性，简化维护工作，消除安全隐患。
Description
技术领域
本申请涉及飞机高升力的领域，尤其是涉及一种飞机襟翼舵面位置零位自动标定方法。
背景技术
现代大型飞机都装备了高升力系统，在飞机起飞、着陆等低速状态通过控制襟、缝翼向外伸出，向下弯曲增大机翼表面积改变翼型提高飞机升力，以保证飞机合理的滑跑距离和安全的起飞速度，同时改善飞机爬升率、进场速率及进场飞行姿态。襟翼控制计算机是高升力系统的核心部件。每架飞机一般配置两台相同襟翼控制计算机，每台襟翼控制计算机配置命令通道和监控通道。襟翼控制计算机命令和监控通道分别采集控制手柄和翼面位置传感器信息经控制律计算后进行位置闭环控制。因此襟翼翼面机械零位以及襟翼控制计算机采集的襟翼位置电气零位的准确性对整个高升力系统控制的精度有重大影响，不准确的机械零位和电气零位还可能导致出现襟翼翼面不对称虚警故障影响飞行安全。襟翼控制计算机更换时，需要人员调节襟翼翼面位置，再重新采集襟翼位置电气零位，这种方式效率低，对维护环境要求高。
现阶段处理方式：飞机在进入总装阶段时，飞机装配人员安装左、右襟翼翼面并进行机械调零工作，以确保翼面安装位置满足设计要求。但由于上述工作一般均由人工完成，左、右翼面安装位置与设计要求存在误差以及左、右翼面间位置存在误差的情况实际上是不可避免的。为解决机械调零误差可能导致的襟翼位置采集信息不准确，甚至导致翼面不对称的严重问题，在襟翼控制计算机初装飞机时仍需要进行电气零位采集工作。具体过程如下：在确认翼面机械位置已基本满足机械零位设计要求后，襟翼控制计算机进入地面维护模式，命令和监控通道分别读取各自通道交联的襟翼位置传感器信息，如果读取的襟翼位置信息满足系统分配指标，则该数据有效，并将该数据存储在计算机的非易失存储器(NVRAM)作为软件运行的襟翼位置电气零位使用，如果采集数据超出了系统分配指标则重新进行机械调零以及电气零位采集工作直至满足要求。
上述处理方式虽然可以有效的避免因襟翼翼面机械零位安装位置误差导致可能存在的控制精度以及襟翼不对称等问题，但其每次操作均依赖于机械零位的调节以及地面维护设备的配合，在特定情况下尤其是在紧张局势下飞机需要快速更换备件且外场缺少维护设备情况下就不能进行襟翼翼面零位的标定。在这种情况下如果每次还是需要进行机械调零以及使用外场地面维护设备进行襟翼控制计算机进行襟翼位置电气零位进行调整，才能使更换的备件投入使用显然是不能满足实战要求的。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种飞机襟翼舵面位置零位自动标定方法，解决了现有技术中的问题，提高外场备件更换襟翼位置零位标定效率以及可靠性，简化维护工作，消除安全隐患。
本申请提供的一种飞机襟翼舵面位置零位自动标定方法采用如下的技术方案：
一种飞机襟翼舵面位置零位自动标定方法，包括：
步骤1，飞机的两台襟翼控制计算机均存储襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据，襟翼位置数据包括襟翼电气位置数据、数据是否使用标志，数据是否使用标志的初始状态置为无效；
步骤2，襟翼控制计算机将数据是否使用标志为无效状态的襟翼位置数据中的襟翼电气位置数据作为襟翼零位数据发送给后端交联襟翼动力驱动控制器，后端交联襟翼动力驱动控制器储存接收到的襟翼电气位置数据，襟翼控制计算机将数据是否使用标志更改为有效状态，并存储到襟翼控制计算机；
步骤3，仅更换其中一台襟翼控制计算机时，两台襟翼控制计算机将襟翼电气位置数据分别作为第一数据和第二数据发送至飞机的中央维护系统，两台襟翼动力驱动控制器将襟翼电气位置数据作为第三数据和第四数据发送至飞机的中央维护系统，中央维护系统对第一数据和第三数据做差值，第一数据和第四数据做差值，第二数据和第三数据做差值，第二数据和第四数据做差值；
当四个差值均小于阈值，则取第一数据、第二数据、第三数据和第四数据的均值，作为新的襟翼位置零位数据；
当第一数据和第三数据做差值小于阈值、第一数据和第四数据做差值小于阈值、第一数据和第二数据做差值大于阈值，则取第一数据、第三数据和第四数据的均值，作为新的襟翼位置零位数据；
当第二数据和第三数据做差值小于阈值、第二数据和第四数据做差值小于阈值、第一数据和第二数据做差值大于阈值，则取第二数据、第三数据和第四数据的均值，作为新的襟翼位置零位数据；
将新的襟翼位置零位数据发送至两台襟翼控制计算机和两台襟翼动力驱动控制器。
可选的，步骤3中，当第一数据和第三数据做差值大于阈值、第一数据和第四数据做差值大于阈值、第一数据和第二数据做差值大于阈值，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据；
第一数据和第三数据做差值大于阈值、第一数据和第四数据做差值大于阈值、第一数据和第二数据做差值小于阈值，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据；
第一数据和第三数据做差值小于阈值、第一数据和第四数据做差值于阈值大，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据；
第二数据和第三数据做差值大于阈值、第二数据和第四数据做差值大于阈值、第一数据和第二数据做差值大于阈值，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据；
第二数据和第三数据做差值大于阈值、第二数据和第四数据做差值大于阈值、第一数据和第二数据做差值小于阈值，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据。
可选的，步骤1中，在飞机初始状态时，将飞机的襟翼舵面调节至机械零位，两台襟翼控制计算机均采集襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据，并将襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据的数据存储在两台襟翼控制计算机上。
可选的，襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据的数据存储在两台襟翼控制计算机的NVRAM上。
可选的，步骤2中，襟翼控制计算机将数据是否使用标志为无效状态的襟翼位置数据中的襟翼电气位置数据作为襟翼零位数据发送给后端交联襟翼动力驱动控制器之前还包括：两台襟翼控制计算机分别判断各自襟翼控制计算机与后端交联设备襟翼动力驱动控制器是否正常通信，若通信正常则判断襟翼位置数据的数据是否使用标志的状态。
可选的，步骤3中，将新的襟翼位置零位数据发送至两台襟翼控制计算机和两台襟翼动力驱动控制器之后还包括：两台襟翼控制计算机和两台襟翼动力驱动控制器存储接收的新的襟翼位置零位数据。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
本申请的方法涵盖了襟翼位置调零以及实现过程，功能描述完整；
本申请的方法无需额外硬件资源支持，具有实现成本低，使用性强的特点；
本申请的方法能够实现襟翼舵面快速调零，效率高、可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请襟翼位置电气零位采集阶段的流程示意图；
图2为本申请应用程序运行阶段的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
本申请实施例提供一种飞机襟翼舵面位置零位自动标定方法。
一种飞机襟翼舵面位置零位自动标定方法，其特征在于，包括：
步骤1，飞机的两台襟翼控制计算机均存储襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据，襟翼位置数据包括襟翼电气位置数据、数据是否使用标志，数据是否使用标志的初始状态置为无效。
步骤2，襟翼控制计算机将数据是否使用标志为无效状态的襟翼位置数据中的襟翼电气位置数据作为襟翼零位数据发送给后端交联襟翼动力驱动控制器，后端交联襟翼动力驱动控制器储存接收到的襟翼电气位置数据，襟翼控制计算机将数据是否使用标志更改为有效状态，并存储到襟翼控制计算机。
步骤3，仅更换其中一台襟翼控制计算机时，两台襟翼控制计算机将襟翼电气位置数据分别作为第一数据和第二数据发送至飞机的中央维护系统，两台襟翼动力驱动控制器将襟翼电气位置数据作为第三数据和第四数据发送至飞机的中央维护系统，中央维护系统对第一数据和第三数据做差值，第一数据和第四数据做差值，第二数据和第三数据做差值，第二数据和第四数据做差值；
当四个差值均小于阈值，则取第一数据、第二数据、第三数据和第四数据的均值，作为新的襟翼位置零位数据；
当第一数据和第三数据做差值小于阈值、第一数据和第四数据做差值小于阈值、第一数据和第二数据做差值大于阈值，则取第一数据、第三数据和第四数据的均值，作为新的襟翼位置零位数据；
当第二数据和第三数据做差值小于阈值、第二数据和第四数据做差值小于阈值、第一数据和第二数据做差值大于阈值，则取第二数据、第三数据和第四数据的均值，作为新的襟翼位置零位数据；
将新的襟翼位置零位数据发送至两台襟翼控制计算机和两台襟翼动力驱动控制器。
步骤3中，当第一数据和第三数据做差值大于阈值、第一数据和第四数据做差值大于阈值、第一数据和第二数据做差值大于阈值，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据；
第一数据和第三数据做差值大于阈值、第一数据和第四数据做差值大于阈值、第一数据和第二数据做差值小于阈值，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据；
第一数据和第三数据做差值小于阈值、第一数据和第四数据做差值于阈值大，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据；
第二数据和第三数据做差值大于阈值、第二数据和第四数据做差值大于阈值、第一数据和第二数据做差值大于阈值，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据；
第二数据和第三数据做差值大于阈值、第二数据和第四数据做差值大于阈值、第一数据和第二数据做差值小于阈值，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据。
襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据的数据存储在两台襟翼控制计算机的NVRAM上。
在一个实施例中：
如图1所示，襟翼位置电气零位采集阶段：调整襟翼舵面至机械零位，并调整至满足要求的精度要求。襟翼系统设置为维护模式，两台襟翼控制计算机分别采集襟翼位置电气零位数据，并存储到各自通道的NVRAM中，存储数据包括襟翼位置采集值、数据有效标志以及数据是否使用标志。其中数据有效标志根据实际采集的襟翼位置数据是否满足设计的裕度要求以及校验和是否正确进行确定，数据是否使用标志设置为无效。
如图2所示，应用程序运行阶段。襟翼控制计算机软件初始化阶段读取存储在NVRAM中的襟翼位置数据，并对数据有效性进行判断。如果数据有效则将NVRAM中存储的襟翼位置数据作为软件运行使用的襟翼位置零位值，否则使用默认襟翼位置零位数据。两台襟翼控制计算机分别判断各自襟翼控制计算机与后端交联的襟翼动力驱动控制器是否正常通信。若通信正常且数据有效标志有效，且数据是否使用使用标志为无效状态，则襟翼控制计算机将NVRAM中存储的襟翼位置零位数据发送给后端襟翼动力驱动控制器，同时襟翼控制计算机将数据是否使用标志更改为有效状态，并将更新后数据存储到NVRAM中。若上述条件不满足，则襟翼控制计算机不向后端襟翼动力驱动控制器发送襟翼位置零位数据。
步骤3中，将新的襟翼位置零位数据发送至两台襟翼控制计算机和两台襟翼动力驱动控制器之后还包括：两台襟翼控制计算机和两台襟翼动力驱动控制器存储接收的新的襟翼位置零位数据。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种飞机襟翼舵面位置零位自动标定方法，其特征在于，包括：
步骤1，飞机的两台襟翼控制计算机均存储襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据，襟翼位置数据包括襟翼电气位置数据、数据是否使用标志，数据是否使用标志的初始状态置为无效；
步骤2，襟翼控制计算机将数据是否使用标志为无效状态的襟翼位置数据中的襟翼电气位置数据作为襟翼零位数据发送给后端交联襟翼动力驱动控制器，后端交联襟翼动力驱动控制器储存接收到的襟翼电气位置数据，襟翼控制计算机将数据是否使用标志更改为有效状态，并存储到襟翼控制计算机；
步骤3，仅更换其中一台襟翼控制计算机时，两台襟翼控制计算机将襟翼电气位置数据分别作为第一数据和第二数据发送至飞机的中央维护系统，两台襟翼动力驱动控制器将襟翼电气位置数据作为第三数据和第四数据发送至飞机的中央维护系统，中央维护系统对第一数据和第三数据做差值，第一数据和第四数据做差值，第二数据和第三数据做差值，第二数据和第四数据做差值；
当四个差值均小于阈值，则取第一数据、第二数据、第三数据和第四数据的均值，作为新的襟翼位置零位数据；
当第一数据和第三数据做差值小于阈值、第一数据和第四数据做差值小于阈值、第一数据和第二数据做差值大于阈值，则取第一数据、第三数据和第四数据的均值，作为新的襟翼位置零位数据；
当第二数据和第三数据做差值小于阈值、第二数据和第四数据做差值小于阈值、第一数据和第二数据做差值大于阈值，则取第二数据、第三数据和第四数据的均值，作为新的襟翼位置零位数据；
将新的襟翼位置零位数据发送至两台襟翼控制计算机和两台襟翼动力驱动控制器。
2.根据权利要求1所述的飞机襟翼舵面位置零位自动标定方法，其特征在于，步骤3中，当第一数据和第三数据做差值大于阈值、第一数据和第四数据做差值大于阈值、第一数据和第二数据做差值大于阈值，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据；
第一数据和第三数据做差值大于阈值、第一数据和第四数据做差值大于阈值、第一数据和第二数据做差值小于阈值，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据；
第一数据和第三数据做差值小于阈值、第一数据和第四数据做差值于阈值大，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据；
第二数据和第三数据做差值大于阈值、第二数据和第四数据做差值大于阈值、第一数据和第二数据做差值大于阈值，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据；
第二数据和第三数据做差值大于阈值、第二数据和第四数据做差值大于阈值、第一数据和第二数据做差值小于阈值，重复步骤1和步骤2重新获取襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据。
3.根据权利要求1所述的飞机襟翼舵面位置零位自动标定方法，其特征在于，步骤1中，在飞机初始状态时，将飞机的襟翼舵面调节至机械零位，两台襟翼控制计算机均采集襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据，并将襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据的数据存储在两台襟翼控制计算机上。
4.根据权利要求1所述的飞机襟翼舵面位置零位自动标定方法，其特征在于，襟翼舵面调节至机械零位时的襟翼电气位置数据的数据存储在两台襟翼控制计算机的NVRAM上。
5.根据权利要求1所述的飞机襟翼舵面位置零位自动标定方法，其特征在于，步骤2中，襟翼控制计算机将数据是否使用标志为无效状态的襟翼位置数据中的襟翼电气位置数据作为襟翼零位数据发送给后端交联襟翼动力驱动控制器之前还包括：两台襟翼控制计算机分别判断各自襟翼控制计算机与后端交联设备襟翼动力驱动控制器是否正常通信，若通信正常则判断襟翼位置数据的数据是否使用标志的状态。
6.根据权利要求1所述的飞机襟翼舵面位置零位自动标定方法，其特征在于，步骤3中，将新的襟翼位置零位数据发送至两台襟翼控制计算机和两台襟翼动力驱动控制器之后还包括：两台襟翼控制计算机和两台襟翼动力驱动控制器存储接收的新的襟翼位置零位数据。
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Legal Events
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