CN117226581A - 一种液压油路块工艺装备系统及自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种液压油路块工艺装备系统及自动化生产线，涉及机械加工技术领域，针对目前液压油路块定位加工生产效率低的问题，基于六点定位原理，由底座上层的支撑件、定位装置和夹紧装置对工件实现六点定位，夹紧装置可沿链条移动，调整更改夹紧位置，可实现油路块一次装夹，加工五个面的加工工艺，提高了定位精度和加工效率，满足自动化生产需求。

Description

一种液压油路块工艺装备系统及自动化生产线
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种液压油路块工艺装备系统及自动化生产线。
背景技术
油路块是液压系统中不可或缺的重要零部件，其加工精度决定液压系统的稳定运行，油路块毛坯多为方形的规则零件，具有简单的加工工艺。目前，油路块的生产加工多为人工操作机床进行，使用简单的定位夹紧方式，并且一次加工中需要多次定位装夹，这导致油路块加工精度差，经常因为表面精度不足，油路孔的圆度误差大导致成品率低。因此，实现油路块自动化生产及高精度的定位加工势在必行。
中国专利(公开号：CN113953542B)中公开了一种汽车轮毂工艺装备系统及智能洁净与精密加工生产线，主要用于轮毂等盘类零件的柔性化生产，并不适用于油路块等方形零件。中国专利(公开号：CN103434848B)中公开了一种砖坯码垛装置，通过缓冲装置用于缓冲由蒸养车撞击定位器时产生的滑块冲击力，能有效的缓解气缸受到的冲击力，有效的延长了气缸的寿命，但是其码垛装置为独立运行，需要另外设置上下料装置，增加了额外的设备成本。中国专利申请(公开号：CN110805586A)中公开了一种液压油路块定位固定装置，可以对油路块的位置进行调节，但其仅适用于液压油路块的安装环境下，无法适配油路块生产加工过程中，无法作为生产加工过程中的定位加工装备使用。中国专利(公开号：CN213052838U)中公开了一种用于液压油路块打孔定位机构，通过设置转盘、锁紧机构、辅助定位机构、第一轴杆以及异形槽实现了油路块打孔加工过程中的定位、调整繁琐的技术难题，但其只能应用于油路块打孔领域，对油路块表面进行铣削操作时需要重新更换夹具，难以满足柔性化加工过程中对油路块进行多种加工方式的需求。综上所述，现有的油路块加工生产存在效率低、定位加工精度不足的技术瓶颈，且已知技术无法实现油路块的自动化生产，并且难以满足油路块的加工效率和精度需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种液压油路块工艺装备系统及自动化生产线，基于六点定位原理，由底座上层的支撑件、定位装置和夹紧装置对工件实现六点定位，夹紧装置可沿链条移动，调整更改夹紧位置，可实现油路块一次装夹，加工五个面的加工工艺，提高了定位精度和加工效率，满足自动化生产需求。
本发明的第一目的是提供一种液压油路块工艺装备系统，采用以下方案：
包括：
底座，包括间隔布置的底座上层和底座下层；
支承件，支撑油路块底面；
定位装置，设有两组，对应布置在油路块的一组对角位置，每组定位装置能够同时抵接油路块的两个相邻侧面；
夹紧装置，包括安装于底座上层的回形的导轨、滑动安装于导轨的滑块和安装于滑块的夹紧机构，导轨外侧通过张紧轮配合有回形的链条，滑块安装有电机，电机输出端通过链轮啮合链条，以驱动滑块沿导轨滑动，调整夹紧机构的工作位置。
进一步地，所述支撑件布置于底座上层，包括至少三个第一支承钉，所有第一支承钉顶端共面，作为共同接触并承载油路块的承载面。
进一步地，所述定位装置包括两组第二支承钉，每组第二支承钉分别通过导杆连接同一伸缩机构，伸缩机构驱动第二支承钉相对于底座上层往复移动，以切换第二支承钉与油路块侧面的抵接状态。
进一步地，每组第二支承钉包括至少三个第二支承钉，同组其中至少两个第二支承钉抵接于油路块的一个侧面，同组其他第二支承钉抵接于油路块的相邻另一侧面。
进一步地，所述底座上层于导轨的角位置外安装张紧轮，链条依次配合张紧轮形成回形结构。
进一步地，所述底座上层于导轨的边位置处安装制动块，导轨相邻边制动块之间作为一个滑块的滑动区间。
进一步地，所述夹紧机构包括夹头和气缸，夹头通过转轴安装于滑块，以形成杠杆结构，气缸转动连接于滑块一端，另一端形成接触油路块顶面的压紧部。
进一步地，所述夹紧机构设有两组，两组夹紧机构安装于回形的导轨的一组对边上。
本发明的第三目的是提供一种自动化生产线，利用如第一目的所述的液压油路块工艺装备系统；包括油路块上下料系统、机器人、加工中心，两台加工中心相对放置，中间固定安装机器人用于上下料，加工中心和机器人组成加工区域，加工区域临近放置油路块上下料系统。
进一步地，所述油路块上下料系统包括上下料台和码垛装置，上下料台安装有上料位、下料位以及位于上料位和下料位之间的料架放置台；两个码垛装置分别通过输送装置对接料台，每个输送装置均配合有上下料机器人；
其中，输送装置输送料架至码垛装置或从码垛装置取出料架，码垛装置驱动插接叠放的料架移动，以释放料架或堆叠料架。
与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
(1)针对目前液压油路块定位加工生产效率低的问题，基于六点定位原理，由底座上层的支撑件、定位装置和夹紧装置对工件实现六点定位，夹紧装置可沿链条移动，调整更改夹紧位置，可实现油路块一次装夹，加工五个面的加工工艺，提高了定位精度和加工效率，满足自动化生产需求。
(2)采用定位装置从四周抵接油路块侧面实现定位，约束XY向移动和Z向转动，并且抵接位置处于油路块侧面的底端角位置，减少对加工位置的遮挡，采用伸缩结构，在非定位状态下能够回缩避让，提高装夹效率。
(3)码垛装置采用两轴移动结构，实现对堆叠后了解的提升或下放，输送装置作为中间过渡结构，能够临时承载料架从而满足调整夹爪位置时的需求，实现堆叠和卸垛。
(4)液压油路块自动化生产线包括工艺装备系统、油路块上下料系统、机器人、加工中心、防护栏，实现了油路块的自动化生产，提高了生产效率，解放了人力；油路块上下料系统通过对中，升降操作使油路块的自动化生产线的上下料和码垛高度自动化。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例2中油路块自动化生产线轴测图；
图2为本发明实施例2中油路块上下料系统轴测图；
图3为本发明实施例2中油路块上下料系统码垛装置剖视图；
图4为本发明实施例2中油路块上下料系统输送装置剖视图；
图5为本发明实施例2中油路块上下料系统料架装配爆炸图；
图6为本发明实施例2中油路块上下料系统上下料机器人机械手轴测图；
图7为本发明实施例2中油路块上下料系统上料流程图；
图8为本发明实施例2中油路块上下料系统下料流程图；
图9为本发明实施例1或2中油路块工艺装备系统轴测图；
图10为本发明实施例1或2中油路块夹紧装置轴测图；
图11为本发明实施例1或2中油路块底座轴测图；
图12为本发明实施例1或2中油路块定位装置轴测图；
图13为本发明实施例1或2中油路块定位装置安装剖视图；
图14为本发明实施例1或2中油路块夹紧装置机构简图及受力分析。
图中，工艺装备系统I、油路块上下料系统II、机器人III、加工中心IV、防护栏V；
油路块I-1；
底座I-2-1、张紧轮I-2-2、链条I-2-3、夹头I-2-4、气缸I-2-5、电机I-2-6、链轮I-2-7、制动块I-2-8、定位装置I-2-9、导轨I-2-10；
底座上层I-2-1-1、支承钉I-2-1-2、通孔I-2-1-3；
气缸I-2-9-1、法兰I-2-9-2、导杆I-2-9-3、弹簧I-2-9-4、支承钉I-2-9-5；
码垛装置II-1、上下料机器人II-2、输送装置II-3、上下料台II-4、料架放置台II-5；
Z轴滚珠丝杠II-1-1、X轴滚珠丝杠II-1-2、外框架II-1-3、导杆II-1-4、X轴导轨II-1-5、Z轴导轨II-1-6、Z轴滑块II-1-7、安装座II-1-8、X轴滑块II-1-9、承载支架II-1-10、料架II-1-11、码垛台II-1-12、底座II-1-13；
支承柱II-1-11-1、支承钉II-1-11-2；
安装架II-3-1、Y轴导轨II-3-2、气缸II-3-3、Y轴滑块II-3-4、承载台II-3-5；
安装座II-2-1、气缸II-2-2、滑块II-2-3、夹爪II-2-4。
具体实施方式
实施例1
本发明的一个典型实施例中，如图9-图14所示，给出一种液压油路块工艺装备系统。
如图9所示，液压油路块工艺装备系统主要包括油路夹具，油路夹具包括底座I-2-1、张紧轮I-2-2、链条I-2-3、夹头I-2-4、气缸I-2-5、电机I-2-6、链轮I-2-7、制动块I-2-8、定位装置I-2-9和导轨I-2-10。其中，张紧轮I-2-2、链条I-2-3、导轨I-2-10、定位装置I-2-9安装在底座I-2-1上。导轨I-2-10和链条I-2-3均呈回形，链条I-2-3围绕布置在导轨I-2-10外，并保持间隔布置。
如图10所示，气缸I-2-5、电机I-2-6、夹头I-2-4安装在导轨I-2-10所承载的滑块上，链轮I-2-7与电机I-2-6主轴连接并与链条I-2-3啮合。具体的，定位装置I-2-9限制工件自由度，导轨I-2-10滑块上安装的气缸I-2-5驱动夹头I-2-4压紧在工件上表面。导轨I-2-10所承载的滑块上安装的电机I-2-6驱动链轮I-2-7使滑块沿导轨I-2-10移动，进而带动安装在滑块上的气缸I-2-5和夹头I-2-4移动，制动块I-2-8用于实现滑块的机械制动和定位。
如图11所示，底座I-2-1共有两层，底座上层I-2-1-1部分区域为镂空结构，用于安装张紧轮I-2-2和链条I-2-3，同时防止切屑残留。
支承件支撑工件底面，支撑件布置于底座上层，包括至少三个第一支承钉，所有第一支承钉顶端共面，作为共同接触并承载工件的承载面。本实施例中，第一支承钉为底座上层I-2-1-1中心位置安装的3个支承钉I-2-1-2，用于工件定位，主要限制工件沿Z轴的移动和X、Y轴的转动。底座上层I-2-1-1留有安装定位装置I-2-9的通孔I-2-1-3，通孔I-2-1-3共有两组，呈对角布置，每组共有3个，同组其中两个通孔I-2-1-3安装的定位装置I-2-9用于与工件的一个侧面接触，同组另外一个通孔I-2-1-3与安装的定位装置I-2-9用于与相邻侧面相接触。
如图12、图13所示，定位装置I-2-9包括气缸I-2-9-1、法兰I-2-9-2、导杆I-2-9-3、弹簧I-2-9-4和支承钉I-2-9-5。其中，支承钉I-2-9-5为第二支承钉，气缸I-2-9-1安装在底座I-2-1下层，气缸I-2-9-1的活塞杆与法兰I-2-9-2固定连接，法兰I-2-9-2与导杆I-2-9-3之间安装有弹簧I-2-9-4起到复位缓冲的作用，导杆I-2-9-3安装有支承钉I-2-9-5用于工件的定位。同样的定位装置I-2-9布置有两个，每个定位装置I-2-9与一组通孔I-2-1-3相匹配，两个定位装置I-2-9布置在底座I-2-1的对角位置。
具体的，工件下表面为主要定位基面，底座上层I-2-1-1安装的3个支承钉I-2-1-2限制工件沿Z轴的移动和X、Y轴的转动，气缸I-2-9-1驱动导杆I-2-9-3伸出，两个导杆I-2-9-3上的支承钉I-2-9-5限制工件沿X轴的移动以及Z轴的转动，一个导杆I-2-9-3上的支承钉I-2-9-5限制工件沿Y轴的移动，为完全定位方式。
定位完成后，位于当前工件加工面的定位装置I-2-9，导杆I-2-9-3在气缸I-2-9-1和弹簧I-2-9-4的驱动下降至底板上层I-2-1-1通孔内，位于对角位置的定位装置I-2-9在气缸I-2-9-1的驱动下伸出对工件定位。
气缸I-2-5和夹头I-2-4组成夹紧机构，导轨I-2-10所承载的滑块上安装的气缸I-2-5驱动夹头I-2-4压紧在工件上表面，此时，工件被夹紧，加工中心IV加工工件的两个侧面和上面未被夹头I-2-4夹紧区域。该加工完成后，气缸I-2-5驱动夹头I-2-4放松，导轨I-2-10滑块上安装的电机I-2-6驱动链轮I-2-7使滑块沿导轨I-2-10移动，进而带动安装在滑块上的气缸I-2-5和夹头I-2-4移动。夹头I-2-4被移动至工件的已加工侧面重新夹紧。此时，加工中心IV加工工件的剩余两个侧面和上面未被夹头I-2-4夹紧区域。至此，实现工件的一次装夹，五个面的加工。
夹紧可靠性分析：
夹紧装置由气缸I-2-5、夹头I-2-4组成，如图14所示为夹紧装置机构简图及受力分析，假设铣削过程中工件与夹具元件不发生相对滑动的切向接触力为M，工件相对夹具的位置在加工过程中不发生改变，则有：
式中，Fn，min为最小压紧力，N；Mmax为最大切向接触力，N；G为工件重力，N；μ为摩擦系数；
根据O2点的力矩平衡，可知：
P1yL2＝P2xL1 (2)
式中，P1y为构件1对构件3施加的垂直于杆方向的力，N；L2为O1与O2之间的距离，mm；P2x为工件对构件3施加的垂直于杆方向的力，N；L1为O2与A点之间的距离，mm。
根据受力关系和几何关系可知，气缸I-1-4-5施加的最小推力P1,min应该满足：
式中，θ1为构件3和竖直方向之间的夹角，°；N为夹紧装置的数量。
实施例2
本发明的另一典型实施方式中，如图1-图14所示，给出一种自动化生产线。
如图1所示，一种油路块自动化生产线包括：工艺装备系统I、油路块上下料系统II、机器人III、加工中心IV、防护栏V。其中，工艺装备系统I可以采用如实施例1中的液压油路块工艺装备系统，两台加工中心IV相对放置，中间固定安装机器人III用于上下料，加工中心IV和机器人III组成加工区域，加工区域临近放置油路块上下料系统II，防护栏V包围加工区域和油路块上下料系统II。
具体的，工艺装备系统I用于油路块的定位夹紧，工艺装备系统I的结构如图9-图14所示，此部分已经在实施例1中进行了详细说明，在此不再赘述。油路块上下料系统II用于油路块的上下料和拆码垛；机器人III用于将油路块在工艺装备系统I和油路块上下料系统II之间搬运；加工中心IV用于加工生产；防护栏V用于保护设备和操作人员安全。
如图2所示，油路块上下料系统II包括：码垛装置II-1、上下料机器人II-2、输送装置II-3、上下料台II-4、料架放置台II-5。其中，输送装置II-3与码垛装置II-1中轴线对齐放置，上下料机器人II-2放置在输送装置II-3一侧，上下料台II-4横向放置，其末端与输送装置II-3对齐放置。
上下料台II-4上安装有上料位II-4-1和下料位II-4-2，分别用于放置待上料工件和待下料工件。以上下料台II-4纵向中轴线为对称轴，对称安装两个码垛装置II-1、两台上下料机器人II-2、两台输送装置II-3，同时，上下料台II-4也相对于其中轴线对称；位于上述对称轴一侧的码垛装置II-1、上下料机器人II-2、输送装置II-3和部分上下料台II-4用于上料，位于上述对称轴另一侧的码垛装置II-1、上下料机器人II-2、输送装置II-3和部分上下料台II-4用于下料。料架放置台II-5安装在上下料台II-4中部，且料架放置台II-5的中轴线与上下料台II-4的对称轴线重合分布。
具体的，上料时，位于对称轴一侧的码垛装置II-1用于将批量未加工的油路块II-1-12及其料架I-1-11码垛并依次放置到输送装置II-3。上下料机器人II-2用于将输送装置II-3上的油路块II-1-12及料架I-1-11拆分，并将料架I-1-11送至料架放置台II-5，将油路块II-1-12送至上料位II-4-1。
下料时，位于对称轴另一侧的上下料机器人II-2用于将料架放置台II-5上的料架I-1-11送至输送装置II-3，并将下料位II-4-2上已加工完成的油路块II-1-12放置到料架I-1-11上完成定位，输送装置II-3将油路块II-1-12及其料架I-1-11送至码垛装置II-1，码垛装置II-1对其进行码垛操作。
如图3、图4、图5所示，码垛装置II-1包括：Z轴滚珠丝杠II-1-1、X轴滚珠丝杠II-1-2、外框架II-1-3、导杆II-1-4、X轴导轨II-1-5、Z轴导轨II-1-6、Z轴滑块II-1-7、安装座II-1-8、X轴滑块II-1-9、承载支架II-1-10、料架II-1-11、码垛台II-1-12、底座II-1-13。
其中，X轴滚珠丝杠II-1-2安装在底座II-1-13上，X轴滚珠丝杠II-1-2两侧对称安装X轴导轨II-1-5，X轴导轨II-1-5上安装X轴滑块II-1-9，安装座II-1-8固定安装在X轴滚珠丝杠II-1-2滑块和X轴滑块II-1-9上，外框架II-1-3固定在安装座II-1-8，Z轴滚珠丝杠II-1-1安装在外框架II-1-3，其驱动电机安装在外框架II-1-3上面，Z轴滚珠丝杠II-1-1的滑块上固定安装承载支架II-1-10，其长度可伸出外框架II-1-3。
外框架II-1-3右侧面沿中轴线对称固定安装Z轴导轨II-1-6，导轨上安装Z轴滑块II-1-7，Z轴滑块II-1-7表面安装有橡胶垫片。以上零部件组成码垛装置II-1左侧部分，以上零部件以底座右端面边线为对称轴对称安装组成码垛装置II-1右侧部分，码垛装置II-1以底座II-1-13右端面边线为对称轴呈对称安装。
两个底座II-1-13中心固定安装有码垛台II-1-12。料架II-1-11上按六点定位原理布置支承钉I-1-11-2，其中，底面安装三个支承钉I-1-11-2，侧面安装两个支承钉I-1-11-2，与之相邻侧面安装一个支承钉I-1-11-2。
料架I-1-11的四个支承柱I-1-11-1上表面固定安装销轴，下表面设置深孔，码垛时，位于下方的料架I-1-11的销轴与上方料架I-1-11支承柱I-1-11-1的深孔间隙配合，使位于上方料架II-1-11支承柱I-1-11-1下表面与位于下方料架II-1-11支承柱I-1-11-1上表面重合。
输送装置II-3包括：安装架II-3-1、Y轴导轨II-3-2、气缸II-3-3、Y轴滑块II-3-4、承载台II-3-5。其中，两个Y轴导轨II-3-2以安装架中轴线为对称轴固定安装在安装架II-3-1上，Y轴导轨II-3-2上安装有Y轴滑块II-3-4，Y轴滑块II-3-4具有一定长度。承载台II-3-5与Y轴滑块II-3-4固定连接，承载台II-3-5上呈矩形固定安装四个销轴，可实现与料架底面深孔的间隙配合。气缸II-3-3固定安装在安装架II-3-1上，气缸II-3-3活塞杆与承载台II-3-5固定连接。气缸II-3-3可驱动承载台II-3-5移动至码垛装置II-1中间。
如图6所示为上下料机器人II-2和机器人III的机械手部分，包括安装座II-2-1、气缸II-2-2、滑块II-2-3、夹爪II-2-4。安装座II-2-1沿中线固定安装直线导轨，直线导轨上安装滑块II-2-3，滑块上安装夹爪II-2-4。滑块II-2-3由固定安装在安装座II-2-1上的气缸II-2-2驱动。
如图7所示，油路块上下料系统II在执行上料操作时的具体工作流程包括：
执行上料操作时，未加工的油路块I-1及其料架II-1-11被运送至码垛台II-1-12，Z轴滚珠丝杠II-1-1驱动承载支架II-1-10移动至码垛台II-1-12，具体高度范围位于最下层料架II-1-11底面至码垛台II-1-12上面之间，X轴滚珠丝杠II-1-2驱动左右两侧的外框架II-1-3对中移动，这时，Z轴滑块II-1-7对料架II-1-11限位。接着，Z轴滚珠丝杠II-1-1驱动承载支架II-1-10上移，并与最下层料架II-1-11底面相接触，Z轴滚珠丝杠II-1-1驱动承载支架II-1-10继续上移，料架II-1-11及油路块I-1在承载支架II-1-10的抬升下沿Z轴导轨II-1-6上移，承载台II-3-5被气缸II-3-3驱动至料架II-1-11正下方，承载支架II-1-10下降使最下层料架II-1-11四个支承柱I-2-11-1的深孔与承载台II-3-5四个销轴间隙配合。
X轴滚珠丝杠II-1-2驱动两侧外框架II-1-3向外移动，Z轴滚珠丝杠II-1-1驱动承载支架II-1-10上移至倒数第二层料架II-1-11底面和倒数第一层料架II-1-11上面之间。Z轴滚珠丝杠II-1-1驱动承载支架II-1-10上移，并与料架II-1-11底面相接触，承载支架II-1-10继续上移，抬升料架II-1-11和油路块I-1，最底层料架II-1-11及油路块I-1留在承载台II-3-5上，气缸II-3-3驱动承载台II-3-5复位，上下料机器人II-2将油路块I-1搬运至上料位II-4-1，将料架II-1-11搬运至料架放置台，机器人III将油路块I-1搬运至工艺装备系统I，此时，上料结束。并按照需求开始下一轮上料。
如图8所示，油路块上下料系统II在执行下料操作时的具体工作流程包括：
机器人将油路块I-1搬运至下料位II-4-2，上下料机器人II-2将料架II-1-11由料架放置台II-5搬运至承载台II-3-5，并将油路块I-1由下料位II-4-2搬运至料架II-1-11定位。承载台II-3-5被气缸II-3-3驱动至码垛装置II-1中间位置，Z轴滚珠丝杠II-1-1驱动承载支架II-1-10移动至承载台II-3-5上表面和料架下表面之间，X轴滚珠丝杠II-1-2驱动左右两侧的外框架对中移动，Z轴滑块II-1-7对料架II-1-11限位，Z轴滚珠丝杠II-1-1驱动承载支架II-1-10上移，并与最下层料架II-1-11底面相接触，承载支架II-1-10上移，使料架II-1-11沿Z轴导轨II-1-6上移。系统判断是否达到预设码垛数量，若没有，循环执行上述操作，若达到预设码垛数量，承载支架II-1-10使料架II-1-11下降至码垛台II-1-12，完成加工的油路块I-1及料架II-1-11被运走，完成下料。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压油路块工艺装备系统，其特征在于，包括：
底座，包括间隔布置的底座上层和底座下层；
支承件，支撑油路块底面；
定位装置，设有两组，对应布置在油路块的一组对角位置，每组定位装置能够同时抵接油路块的两个相邻侧面；
夹紧装置，包括安装于底座上层的回形的导轨、滑动安装于导轨的滑块和安装于滑块的夹紧机构，导轨外侧通过张紧轮配合有回形的链条，滑块安装有电机，电机输出端通过链轮啮合链条，以驱动滑块沿导轨滑动，调整夹紧机构的工作位置。
2.如权利要求1所述的液压油路块工艺装备系统，其特征在于，所述支撑件布置于底座上层，包括至少三个第一支承钉，所有第一支承钉顶端共面，作为共同接触并承载油路块的承载面。
3.如权利要求1所述的液压油路块工艺装备系统，其特征在于，所述定位装置包括两组第二支承钉，每组第二支承钉分别通过导杆连接同一伸缩机构，伸缩机构驱动第二支承钉相对于底座上层往复移动，以切换第二支承钉与油路块侧面的抵接状态。
4.如权利要求3所述的液压油路块工艺装备系统，其特征在于，每组第二支承钉包括至少三个第二支承钉，同组其中至少两个第二支承钉抵接于油路块的一个侧面，同组其他第二支承钉抵接于油路块的相邻另一侧面。
5.如权利要求1所述的液压油路块工艺装备系统，其特征在于，所述底座上层于导轨的角位置外安装张紧轮，链条依次配合张紧轮形成回形结构。
6.如权利要求6所述的液压油路块工艺装备系统，其特征在于，所述底座上层于导轨的边位置处安装制动块，导轨相邻边制动块之间作为一个滑块的滑动区间。
7.如权利要求1所述的液压油路块工艺装备系统，其特征在于，所述夹紧机构包括夹头和气缸，夹头通过转轴安装于滑块，以形成杠杆结构，气缸转动连接于滑块一端，另一端形成接触油路块顶面的压紧部。
8.如权利要求7所述的液压油路块工艺装备系统，其特征在于，所述夹紧机构设有两组，两组夹紧机构安装于回形的导轨的一组对边上。
9.一种利用如权利要求1-8任一项所述液压油路块工艺装备系统的液压油路块自动化生产线，其特征在于，包括油路块上下料系统、机器人、加工中心，两台加工中心相对放置，中间固定安装机器人用于上下料，加工中心和机器人组成加工区域，加工区域临近放置油路块上下料系统。
10.如权利要求9所述的液压油路块自动化生产线，其特征在于，所述油路块上下料系统包括上下料台和码垛装置，上下料台安装有上料位、下料位以及位于上料位和下料位之间的料架放置台；两个码垛装置分别通过输送装置对接料台，每个输送装置均配合有上下料机器人；
其中，输送装置输送料架至码垛装置或从码垛装置取出料架，码垛装置驱动插接叠放的料架移动，以释放料架或堆叠料架。
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