CN117222501A - 使能开关装置以及具备其的负载驱动控制装置 - Google Patents

使能开关装置以及具备其的负载驱动控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN117222501A
CN117222501A CN202280028162.9A CN202280028162A CN117222501A CN 117222501 A CN117222501 A CN 117222501A CN 202280028162 A CN202280028162 A CN 202280028162A CN 117222501 A CN117222501 A CN 117222501A
Authority
CN
China
Prior art keywords
switch
state
signal processing
enable
operation state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280028162.9A
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
田中康之
相见圭
衣笠靖启
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of CN117222501A publication Critical patent/CN117222501A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00Controls for manipulators
    • B25J13/06Control stands, e.g. consoles, switchboards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06Safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Program-controlled manipulators
    • B25J9/16Program controls
    • B25J9/1674Program controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/39Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39443Portable, adapted to handpalm, with joystick, function keys, display

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Manipulator (AREA)
CN202280028162.9A 2021-06-03 2022-05-23 使能开关装置以及具备其的负载驱动控制装置 Pending CN117222501A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021093409 2021-06-03
JP2021-093409 2021-06-03
PCT/JP2022/021056 WO2022255138A1 (ja) 2021-06-03 2022-05-23 イネーブルスイッチ装置及びこれを備えた負荷駆動制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117222501A true CN117222501A (zh) 2023-12-12

Family

ID=84323291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280028162.9A Pending CN117222501A (zh) 2021-06-03 2022-05-23 使能开关装置以及具备其的负载驱动控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US12337465B2 (https=)
JP (1) JP7554976B2 (https=)
CN (1) CN117222501A (https=)
WO (1) WO2022255138A1 (https=)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12515316B2 (en) * 2022-09-30 2026-01-06 Canon Kabushiki Kaisha Operation apparatus, robot system, manufacturing method, control method, and recording medium

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004209579A (ja) * 2002-12-27 2004-07-29 Idec Izumi Corp 教示ペンダントのイネーブル装置
US20110160910A1 (en) * 2008-07-21 2011-06-30 Gernot Preisinger Method of operating a mobile hand-operated device for outputting or enabling potentially dangerous control commands and corresponding hand-operated device
CN106004469A (zh) * 2015-03-31 2016-10-12 富士重工业株式会社 车辆用电源装置
JP2017210936A (ja) * 2016-05-27 2017-11-30 日立オートモティブシステムズ株式会社 電磁負荷駆動回路の故障診断装置
CN108372504A (zh) * 2017-01-31 2018-08-07 兄弟工业株式会社 控制装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3618375B2 (ja) * 1994-09-19 2005-02-09 株式会社安川電機 手持ち操作器
JP3331875B2 (ja) 1996-08-28 2002-10-07 松下電器産業株式会社 産業用ロボットの安全装置
JPH11329136A (ja) * 1998-05-15 1999-11-30 Yaskawa Electric Corp デッドマンスイッチ
JP3677199B2 (ja) 2000-07-31 2005-07-27 和泉電気株式会社 押しボタンスイッチ及びこれを備えた教示ペンダント
JP3566639B2 (ja) 2000-09-06 2004-09-15 和泉電気株式会社 教示ペンダントのイネーブル装置
JP4085686B2 (ja) 2002-05-02 2008-05-14 オムロン株式会社 イネーブルスイッチ
JP4253525B2 (ja) 2003-04-21 2009-04-15 Idec株式会社 3ポジションイネーブル装置
JP4064865B2 (ja) 2003-05-16 2008-03-19 Idec株式会社 教示ペンダントの安全装置
JP3951131B2 (ja) * 2003-06-09 2007-08-01 株式会社安川電機 ティーチペンダントの制御方法および装置
JP4395829B2 (ja) 2003-08-21 2010-01-13 株式会社安川電機 自動機械の動作許可装置
JP2006244853A (ja) 2005-03-03 2006-09-14 Shinko Denki Kk イネーブルスイッチ
US7818029B2 (en) * 2007-04-11 2010-10-19 Apple Inc. Wireless communications circuitry with antenna sharing capabilities for handheld electronic devices
JP5195216B2 (ja) 2008-09-19 2013-05-08 ダイキン工業株式会社 調湿システム
JP6437254B2 (ja) 2014-09-17 2018-12-12 新晃電機株式会社 イネーブルスイッチ
JP6536319B2 (ja) * 2015-09-25 2019-07-03 株式会社デンソーウェーブ ロボットシステム
JP6526094B2 (ja) * 2017-04-13 2019-06-05 ファナック株式会社 手持ち式のロボット教示装置
JP7277294B2 (ja) * 2019-07-09 2023-05-18 ファナック株式会社 機械を操作する携帯端末に取り付けられる安全スイッチ装置および安全スイッチ装置を備える機械の操作装置
US12304057B2 (en) * 2020-06-25 2025-05-20 Fanuc Corporation Control system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004209579A (ja) * 2002-12-27 2004-07-29 Idec Izumi Corp 教示ペンダントのイネーブル装置
US20110160910A1 (en) * 2008-07-21 2011-06-30 Gernot Preisinger Method of operating a mobile hand-operated device for outputting or enabling potentially dangerous control commands and corresponding hand-operated device
CN106004469A (zh) * 2015-03-31 2016-10-12 富士重工业株式会社 车辆用电源装置
JP2017210936A (ja) * 2016-05-27 2017-11-30 日立オートモティブシステムズ株式会社 電磁負荷駆動回路の故障診断装置
CN108372504A (zh) * 2017-01-31 2018-08-07 兄弟工业株式会社 控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
US12337465B2 (en) 2025-06-24
JPWO2022255138A1 (https=) 2022-12-08
WO2022255138A1 (ja) 2022-12-08
JP7554976B2 (ja) 2024-09-24
US20240001563A1 (en) 2024-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3944156B2 (ja) 非常停止回路
JP5047453B2 (ja) 電気的負荷のフェールセーフ断路のための装置
US8352078B2 (en) Robot system
CN105759781B (zh) 机器人的布线方法
CN105598986B (zh) 用于将手动控制单元从多轴机器人断开的方法以及用于实施该方法的机器人
JP5052710B2 (ja) 印刷機械
JP3918950B2 (ja) セーフティデバイス
US6826433B1 (en) Failsafe data output system and automation system having the same
US7787966B2 (en) Control device with bus for operating a machine
JP2013212563A (ja) スイッチボックスおよび教示装置およびロボット制御装置およびロボット制御装置の使用方法
JP4238705B2 (ja) セーフティコントローラ
CN117222501A (zh) 使能开关装置以及具备其的负载驱动控制装置
JP2005025479A (ja) 安全リレーシステムおよび安全リレーの制御方法
JP7388290B2 (ja) 産業用制御装置の出力モジュール
CN105229885A (zh) 电力供给控制装置及可编程逻辑控制器
JP7014140B2 (ja) 電磁ブレーキ制御装置及び制御装置
JP2005004557A (ja) 安全リレーシステム用入力ユニット、安全リレーシステムおよび安全リレーの制御方法
JPWO2022255138A5 (https=)
CN114347025A (zh) 协作机器人功能安全控制电路,控制方法及协作机器人
JP4238687B2 (ja) セーフティコントローラおよびそれを用いたシステム
US10333515B2 (en) Control device, automation system and method for operating a control device
US20050052083A1 (en) Method for identifying faulty antivalent key or switch signals
JP4238690B2 (ja) 設定構造およびそれを用いたセーフティコントローラ
JP4238706B2 (ja) セーフティコントローラ
US20240103474A1 (en) Safety i/o module with multi-channel high side switch

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination