CN117222485A - 卷材箱及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于将金属带材卷绕成卷材以及用于将金属带材从卷材退绕的卷材箱。为了改进已知的卷材箱,使得尤其在从卷绕站无源转移到退绕站期间的任何时候都知晓卷材的位置,本发明提出,设置可旋转地支承在框架(114)上的至少一个附加辊子(116)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将金属带材卷绕成卷材以及用于将金属带材从卷材退绕的卷材箱。术语“卷材”尤其指经卷绕的金属带材。本发明还涉及一种由根据本发明的卷材箱以及在其中加工的卷材组成的系统。最后,本发明涉及一种用于运行卷材箱的方法。
背景技术
卷材箱在现有技术中基本上是已知的。其典型地由卷绕站和沿物料流方向位于卷绕站下游的退绕站组成。卷绕站和退绕站分别由可调节的多个辊子组成。在卷材箱内部,在卷绕站中完成卷绕的卷材必须转移到下游的退绕站中。对于卷材的这种转移,在现有技术中已知两种基本解决方案,即有源卷材转移和无源卷材转移。
为了实现有源卷材转移,在卷绕站和退绕站之间的区域中通常需要附加的液压执行器,这不仅成本密集,而且还在卷绕站和退绕站之间需要额外的空间。此外,启动的工作量相当大,因为执行器的运动必须与之前的卷绕站和随后的退绕站的辊子非常精确地协调,以便顺利地转运卷材。因此,有源卷材转移涉及的设备技术工作量非常大。在欧洲专利文献EP 2 257 395 B1和EP 2 616 196 B2中描述了有源卷材转移的示例。有源卷材转移的优点在于,卷材在卷材箱内的停留地或位置,特别是也在从卷绕站到退绕站的转移期间,始终明确限定。因此,在有源卷材转移的情况下,如果基于上一卷绕的卷材的当前位置清楚地看出该卷材已经确定无疑地离开卷绕站或已经确定无疑地到达退绕站,则新的要卷绕的带材就已经可以进入卷绕站了。通过这种方式,用有源卷材转移可以实现高生产率。
在现有技术中同样已知的所谓无源卷材转移不提供这些优点。然而,它的实施成本要低得多,因为它不需要附加的设备技术。在无源卷材转移中,当卷材变得轻以致于卷材的重力不再足以将退绕辊子的扭矩传递到卷材上以使金属带材向上弯曲时,卷材箱下游的精轧机列的牵引力将卷材从卷绕站牵引到退绕站中。当卷材的旋转运动停止时,卷材的退绕也停止。根据金属带材的材料、温度和几何形状,直到可计算的环重(Ringgewicht)时才开始无源卷材转移。然而,可能发生如下情况,即卷材没有完全牵引到退绕站上,而是在有限时间内滞留在卷绕站的辊子和退绕站的辊子之间。在材料软的情况下,即在高温和金属带材很薄的情况下,这出现的程度更大。因此,在无源卷材转移中,无法始终精确确定卷材的位置;即,尤其不清楚卷材是否仍在两个站之间或已经位于退绕站中。然而,只有在确保卷材箱的卷绕站完全清空的情况下,新的要卷绕的金属带材才能释放进入卷材箱的卷绕站。然而,由于在无源卷材转移中卷材的位置是不清楚的,尤其是在将卷材从卷绕站转移到退绕站期间,并且直到在退绕站中才能清楚地确定卷材的位置,所以对于无源卷材转移产生了时间损失,该时间损失涉及确定卷材何时确切无疑地离开卷绕站时。这伴随着设备的生产率的降低,因为只有当先前卷绕的卷材确切无疑地离开卷绕站时,随后要卷绕的金属带材才能被释放进入卷材箱的卷绕站。
发明内容
本发明基于的目的是,改进已知的卷材箱、由卷材箱和卷材组成的已知的系统以及用于运行卷材箱的已知的方法,使得尤其在将卷材从卷绕站无源转移到退绕站期间随时知晓卷材的位置,并且因此可以确切无疑地确定卷材离开卷材箱内的卷绕站的时间点。
通过权利要求1的主题与卷材箱关联地来实现该目的。该主题的特征在于,设置有可旋转地支承在框架上的至少一个附加辊子,使得附加辊子的旋转轴线平行于第一辊子至第四辊子的旋转轴线,并且将附加辊子的旋转轴线以如下方式在框架上定位,使得其到框架的旋转点的径向距离xz大于第二辊子的旋转点到框架的旋转点的径向距离x2,并且其径向距离xz加上附加辊子的半径小于第三辊子的旋转点到框架的旋转点的最小径向距离x3减去第三辊子的半径,并且在第一过渡位置中,其中第一辊子和第二辊子的最上方的点形成水平辊道平面,附加辊子的最上方的点布置在该辊道平面下方的预定距离w处。由此,附加辊子以及可能还有另外的附加辊子至少在一定程度上受到保护,免受通常仍然是热的卷材发出的热辐射。这是有意义的,甚至可能是必要的,因为在这个阶段也没有从轧材带走附加热量的附加的带材接触。
根据本发明的附加辊子带来的优点是,可以更好或更精确地确定卷材在其从卷绕站转移到退绕站中期间的位置以及卷材离开卷绕站的时间点。由此带来的优点是,与传统的无源转移相比,可以提高生产率,因为后续带材的卷绕可以更早地开始。在对实施例的描述中给出了进一步的解释。
卷材从卷绕站到退绕站的转移可以根据一种实施例有利地通过如下方式变得更容易,即设置至少一个移位装置用于可选地且单独地将形成退绕站的第三辊子和/或第四辊子移位至低于在第一过渡位置中由第一辊子和第二辊子形成的辊道平面E1。
根据另一实施例,在第二辊子和附加辊子之间将另一附加辊子旋转支承在框架上。该另外的附加辊子在框架上定位成使得其以其外圆周位于第二辊子的外圆周与附加辊子的外圆周之间的虚拟的(朝向辊道平面E1的)相切的连接线上方。通过设置另外的附加辊子,可以更好地确定卷材的位置及离开卷绕站的时间点。此外,另外的附加辊子提供的优点是,从第一过渡位置经过第二过渡位置到第三过渡位置的卷材转移在运动学上运行得更平滑,因为在附加辊子作用在卷材上之前,另外的附加辊子就已经使卷材预先定位。
有利地,根据本发明的卷材箱还具有位置检测器,以产生表示附加辊子的位置的位置指示,特别是当附加辊子升高到由第一辊子和第二辊子在第一过渡情况中形成的辊道平面的高度或超过该高度时。有利地,附加辊子的位置又代表卷材转移期间卷材的位置。
本发明的上述目的进一步通过根据权利要求9所述的系统来实现,该系统包括根据本发明的卷材箱和在其中卷绕的卷材。最后,该目的还通过根据权利要求11所述的方法来实现。这两种解决方案的优点对应于上面参照要求保护的卷材箱而提到的优点。卷材箱、系统以及要求保护的方法的有利的设计方案是从属权利要求的主题。
附图说明
说明书附有共计8张附图,其中
图1示出了由处于第一过渡位置中的卷绕站和退绕站组成的根据本发明的卷材箱;
图2示出了卷绕站处于第二过渡位置中的根据本发明的卷材箱;
图3示出了卷绕站处于第三过渡位置中的卷材箱;
图4示出了卷绕站处于交付位置中的根据本发明的卷材箱;以及
图5至图8对应于图1至图4,唯一的区别在于,现在在卷绕站的第二辊子与附加辊子之间可旋转地布置有另一附加辊子。
具体实施方式
下面参照所述附图以实施例的形式详细描述本发明。在所有附图中,相同的技术要素用相同的附图标记表示。
图1示出了根据本发明的卷材箱100。其由用于将金属带材卷绕成卷材的卷绕站110和退绕站120组成。卷绕站110和退绕站120分别由用于沿转运方向R转运金属带材的多个辊子组成。在卷绕站中设有第一辊子111、第二辊子112以及作为根据本发明的特殊之处的附加辊子116,所有这些辊子都可旋转地支承在共同的框架114上。以可围绕旋转点D枢转旋转角度α的方式支承具有所述辊子的框架114。为了使框架114枢转,设置了旋转驱动器125。术语“旋转驱动器”还包括平移地作用的举升缸,利用该举升缸同样可以实现旋转运动或枢转运动。
退绕站120由至少一个第三辊子123和第四辊子124组成,其至少可以在竖直方向上,即在其高度上,单独地移位。竖直位移或高度差可以通过移位装置130随时变化地进行,或者可以通过所谓中间板一次性地固定设置并且然后在该位置保持不变,或者可以以结构上不可移动的方式固定设置。借助中间板的实施方式提供的优点是,需要更少的调整功能。当第一辊子111、第二辊子112、第三辊子123和第四辊子124水平对齐时,所有这四个辊子在其基本位置或起始位置中形成水平辊道平面E1。这些辊子在转运方向R上相继布置。包括附加辊子116在内的所有辊子的旋转轴线布置成彼此平行。根据本发明设置的附加辊子116以如下方式布置在框架114上,使得其到框架114的旋转点D的径向距离xz大于第二辊子112的旋转点D的到框架的旋转点D的径向距离x2。此外,附加辊子116的径向距离xz加上附加辊子的半径小于第三辊子123的旋转点到框架114的旋转点D的最小径向距离x3减去至少第三辊子123的半径。尤其必须在结构上排除与辊子3的碰撞。最后,在图1中展示的框架114和布置在其上的辊子的过渡位置P1中,其中第一辊子和第二辊子的最上方的点形成所述水平辊道平面E1,附加辊子116的最上方的点布置在该辊道平面E1下方的预定距离w处。在第二辊子112和附加辊子116之间另外的附加辊子115可以同样可旋转地支承在框架114上。该另外的附加辊子115然后在框架114上定位成使得其以其外圆周位于第二辊子112的外圆周与附加辊子116的外圆周之间的虚拟的(朝向辊道平面的)相切的连接线V上方。
附加辊子116和另外的附加辊子115的直径小于第一辊子至第四辊子的直径,例如是2/3或1/2。
根据本发明的卷材箱还可以具有位置检测器140,其用于产生表示附加辊子的位置的位置信号,特别是当附加辊子116升高到由第一辊子111和第二辊子112在第一过渡位置P1中形成的水平辊道平面E1的高度或继续升高时。位置传感器140还可以构造用于获取框架114的位置,其中,可以通过运动学关系来确定附加辊子的位置。在该实施例中,获取到的框架位置代表附加辊子的位置。
在卷绕站110的起始处,通常存在成型区域,该成型区域具有导入辊子和弯曲辊子以及成型辊子,所述导入辊子用于引导进入卷材箱中的新的金属带材,弯曲辊子以及成型辊子用于将新的金属带材的起始部成型为用于要在卷绕站中新卷绕的卷材的卷材眼。不过,卷绕站110的成型区域不是当前发明的主题,并且因此未在图中示出。在卷绕站的成型区域中,进入的金属带材被卷绕成卷材20并首先存放在卷绕站110的第一辊子111和第二辊子112上,其中,第一辊子和第二辊子水平对齐并形成水平辊道平面E1。在当前发明的范畴中,该位置称为这两个辊子的起始位置。例如,通过顺时针短暂地枢转框架114,使得卷材从其在前两个辊子111和112上的存放位置滑动到图1所示的第一过渡位置P1。在该第一过渡位置Pl中,卷材20仅由卷绕站110的第二辊子112和退绕站120的第三辊子123承载。一旦卷材20到达该第一过渡位置P1,框架114就重新枢转回到其起始位置,如图1所示。作为短暂地沿顺时针和逆时针枢转框架114的替代方案或附加方案,还可以通过向卷绕成卷材的金属带材的自由端施加牵引力来将卷材牵引到第一过渡位置P1中。当卷绕成卷材的金属带材的自由端夹在轧机机架的辊缝中时,可以例如通过卷材箱下游的轧机机架沿转运方向R向金属带材的自由端施加牵引。在附图中未示出轧机机架。
根据本发明的用于运行卷材箱的方法的目的是,将在卷材箱100中经卷绕的卷材20从卷绕站110经过多个过渡位置P1、P2和P3和交付位置P4沿转运方向R转移到退绕站120中。
在图1所示的第一交付位置中,卷材20仅由第二辊子112和第三辊子123承载。为了将卷材20转移到退绕站120中,在第一方法步骤中将框架114沿逆时针仅枢转角度αP2,使得附加辊子116抵靠卷材20的外圆周。
这表示如图2所示的第二过渡位置P2。在这种情况下重要的是,附加辊子116的旋转轴线和框架114的旋转点之间的水平投影距离xzp小于卷材20的重心和框架114的旋转轴线D之间的水平投影距离xcp。距离xcp和距离xzp之间的所述关系确保了卷材20在框架114沿逆时针随后进一步的枢转或旋转中不仅升高,而且还沿转运方向R进一步转移到图3所示的第三过渡位置中。
在该第三过渡位置中,卷材仅由附加辊子116和第三辊子123承载。不过,附加辊子116的旋转轴线仍然低于框架114的点D与卷材20的中轴线之间的虚拟的连线线。仅当框架114进一步沿逆时针枢转再一定程度使得附加辊子116的旋转轴线位于框架的旋转轴线D与卷材眼的中点之间的连接线上时,卷材20才已经到达图4所示的交付位置P4。卷材20现在处于准稳定的平衡状态,因为其重心恰好位于第三辊子123的旋转轴线的中点上方。现在,不能再通过框架114的进一步枢转实现将卷材20进一步地转运到在图4中以虚线示出的目标位置中,卷材20在该目标位置中稳定地位于退绕站120的第三辊子123和第四辊子124上。而是,通过沿转运方向R向卷绕成金属带材的卷材的自由端施加带材牵引,使卷材从不稳定的平衡状态运动到辊子123和辊子124上的稳定存放之中。在交付位置P4中,允许卷材20以其外圆周上最低的点以不大于预定的允许的最大的距离Amax下降到第三辊子123的上缘下方。这是将卷材20牵引进入稳定的平衡位置,如图4中的虚线所示,的先决条件,其仅可通过带材牵引来实现。为了便于卷材20从交付位置P4过渡到第三辊子123和第四辊子124上的稳定支撑,第四辊子124可以相对于水平的平面E1降低,如图4所示。
图5至图8示出了根据当前发明的第二实施例,其中,除了附加辊子116之外,还将另外的附加辊子115可旋转地支承在框架114上。另外的附加辊子115在框架上的精确定位已在上文描述。与图1至图4类似,图5至图8分别示出了卷材20在到达交付位置P4之前必须经过的不同过渡位置P1、P2、P3,在图8中针对第二实施例示出了所述交付位置P4。过渡位置P1、P2、P3以及交付位置P4尤其通过框架114继续进一步逆时针枢转来实现。在交付位置P4中,尤其第二辊子112、另外的附加辊子115和附加辊子116也到达其各自的上端点。对于第二辊子112,将此标记为Top2。这既适用于没有另外的附加辊子的第一实施例,也适用于具有另外的附加辊子的第二实施例。
在根据图5的第一过渡位置P1中可以看出,卷材20最初仅由第二辊子112和第三辊子123承载。另外的附加辊子115和附加辊子116仍布置在卷材20下方,不与其接触。只有通过逆时针枢转具有布置在其上的辊子的框架114而从根据图6的第一过渡位置过渡到第二过渡位置时,除了第二辊子和第三辊子之外另外的附加辊子115才抵靠卷材20的外圆周。在这里也重要的是,类似图2的描述,卷材20的中点和框架114的旋转轴线D之间的水平投影距离xcp大于形成抵靠的另外的附加辊子的旋转轴线和框架114的旋转点D之间的水平投影距离xwzp。该距离标准的理由是在图2的描述中的相同理由,即当框架114进一步枢转时,卷材20不仅必须要提升,而且还必须在转运方向R上受到分力。
在通过进一步逆时针枢转框架114从第二过渡位置P2过渡到第三过渡位置P3时,卷材20从第二辊子112分离,并且替代地附加辊子116进一步地抵靠卷材20。卷材20现在由另外的附加辊子115、附加辊子116以及第三辊子123支撑;参见图7。
通过使框架114进一步围绕旋转轴线D逆时针枢转,卷材20进一步沿转运方向R受压或移动,并且从而到达交付位置P4;参见图8。在该交付位置P4中,卷材20已经与另外的附加辊子115分离并且现在仅放置在附加辊子116和第三辊子123上。在该交付位置中,卷材20处于不稳定的平衡状态。框架114上的所有辊子均已到达其上终端位置;这里也使用附图标记Top2对第二辊子112标识了该上终端位置。在交付位置P4中,附加辊子116以其中点位于框架114的旋转点D与卷材20的中心之间的虚拟连接线上。在理想情况下,如果许可位置TOP2,则可能通过上终端位置限制。卷材20在该实施例中也可以通过带材自由端上的沿转运方向R的牵引和/或通过将第三辊子123降低至低于平面E1而从不稳定的平衡位置转移到稳定的平衡位置中,其中,卷材然后放置在退绕站120的第三辊子123和第四辊子124上。第三辊子123和第四辊子124的尤其沿竖直方向的移动可以通过作用在辊子上的移位装置130或通过其他方式来实现,如上文在对图1的描述的范畴中所解释的。第四辊子124的降低,也有可能降低固定的量,一方面便于将卷材存放在退绕站中,并且另一方面便于将经退绕的金属带材转运到后续的处理装置、例如轧机机架中。
对于两个实施例成立的是,可以设置位置检测器来生成位置信号,其用信号指示旋转支承在框架114上的辊子111、112、115、116中的至少一个辊子已经到达交付位置P4,并且因此到达其相应的上终端位置Top2。根据本发明,该位置信号用作卷材已确定无疑地离开卷绕站的确认信号。根据本发明,只有响应如此产生的确认信号才允许新的金属带材进入卷材箱100的成型区域以成型新的卷材。通过根据本发明设置附加辊子116以及可能地设置另外的附加辊子115,增强了作为本发明的基础的通常无源的卷材转运,使得现在通过根据本发明设置附加辊子,在卷绕站110和退绕站120之间的过渡期间,可以在任何时间可靠地检测卷材的位置,尤其是通过检测附加辊子116和/或另外的附加辊子115的位置,附带的目的是,在没有另外的有源调节机构的情况下提高纯无源卷材移位的卷材箱的生产率。
附图标记列表
100卷材箱
110卷绕站
111第一辊子
112第二辊子
114框架
115另外的附加辊子
116附加辊子
120退绕站
123第三辊子
124第四辊子
125旋转驱动器
130移位装置
140位置检测器
20 卷材
α 框架的旋转角度
αP2框架在位置P2中的旋转角度
Amax最大距离
D 旋转点
E1 水平辊道平面
P1 第一过渡位置
P2 第二过渡位置
P3 第三过渡位置
P4 交付位置
R 物料流方向=卷材的转运方向
TOP2 第二辊子的最高位置
V 虚拟连接线
w 预定距离
r2 辊子116的半径
r3 辊子123的半径
xcp投影距离
xzp投影距离
x2 径向距离
x3 径向距离
xz 径向距离。
Claims (15)
1.卷材箱(100),具有:
卷绕站(110),所述卷绕站用于将金属带材卷绕成卷材(20),其中,所述卷绕站由多个辊子形成,所述辊子中的第一辊子(111)和第二辊子(112)能旋转地支承在共同的框架(114)上;
旋转驱动器(125),所述旋转驱动器用于在所述第一辊子(111)的区域中使具有所述第一辊子和所述第二辊子的框架(114)围绕旋转点(D)在卷绕位置之间枢转旋转角度α,在所述卷绕位置中所述金属带材被卷绕成所述卷材(20),经由完成卷绕的卷材通过的多个过渡位置(P1、P2、P3)进入交付位置(P4),所述交付位置用于将所述卷材(20)交付至退绕站(120)处;以及
所述退绕站(120),所述退绕站由至少一个第三辊子(123)和第四辊子(124)形成,在所述退绕站中所述金属带材能够从所述卷材(20)退绕,
其中,沿物料流方向(R),所述退绕站(120)布置在所述卷绕站(110)的下游;并且
其中,沿物料流方向(R),所述第二辊子(112)布置在所述第一辊子(111)的下游,并且所述第四辊子(124)布置在所述第三辊子(123)的下游,并且所有辊子的旋转轴线彼此平行;
其特征在于,
设有能旋转地支承在所述框架(114)上的至少一个附加辊子(116);
所述附加辊子的旋转轴线与所述第一辊子至所述第四辊子的旋转轴线平行;并且
所述附加辊子(116)的旋转轴线在所述框架(114)上定位成使得
-所述旋转轴线到所述框架(114)的旋转点(D)的径向距离xz大于所述第二辊子的旋转点到所述框架的旋转点的径向距离x2;
-所述旋转轴线的径向距离xz加上所述附加辊子(116)的半径小于所述第三辊子(123)的旋转点到所述框架(114)的旋转点(D)的最小径向距离x3减去至少所述第三辊子的半径;并且
-在第一过渡位置(P1)中,在其中所述第一辊子和所述第二辊子的最上方的点形成水平的辊道平面(E1),所述附加辊子的最上方的点布置在所述辊道平面(E1)下方的预定距离w处。
2.根据权利要求1所述的卷材箱(100),
其特征在于,
在所述交付位置(P4)中,所述第二辊子(112)已经到达其上终端位置(TOP2)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的卷材箱(100),
其特征在于,
所述附加辊子(116)的直径小于所述第一辊子、所述第二辊子、所述第三辊子或所述第四辊子的直径。
4.根据前述权利要求中任一项所述的卷材箱(100),
其特征在于,
设置至少一个移位装置(130),用于可选地且单独地将所述第三辊子(123)和/或所述第四辊子(124)移位至低于由所述第一辊子(111)和所述第二辊子(112)形成的辊道平面(E1)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的卷材箱(100),
其特征在于,
设有在所述第二辊子(112)和所述附加辊子(116)之间同样在所述框架上旋转支承的另外的附加辊子(115),其中,所述另外的附加辊子在所述框架(114)上定位成使得所述另外的附加辊子以其外圆周位于所述第二辊子(112)的外圆周与所述附加辊子(116)的外圆周之间的虚拟的、朝向所述辊道平面(E1)的、相切的连接线(V)上方。
6.根据前述权利要求中任一项所述的卷材箱(100),
其特征在于,
设有位置检测器(140),以产生表示所述附加辊子(116)的位置的位置信号,特别是当所述附加辊子升高到由所述第一辊子(111)和所述第二辊子(112)在所述第一过渡位置(P1)中形成的辊道平面(E1)的高度或超过所述高度时。
7.根据前述权利要求中任一项所述的卷材箱(100),
其特征在于,
设有布置在所述卷绕站(110)的起始处的成型区域,所述成型区域具有导入辊子和弯曲辊子以及成型辊子,所述导入辊子用于引导进入所述卷材箱中的新的金属带材,所述弯曲辊子以及成型辊子用于将新的金属带材的起始部分成型为用于要在所述卷绕站中新卷绕的卷材的卷材眼。
8.根据权利要求7所述的卷材箱(100),
其特征在于,
当在所述卷绕站中将金属带材卷绕成新的卷材时,所述框架(114)借助旋转驱动器(125)枢转到卷绕位置中,在所述卷绕位置中,所述第一辊子和所述第二辊子形成朝向所述成型区域倾斜的斜面。
9.具有根据前述权利要求中任一项所述的卷材箱(100)以及卷材(20)的系统,
其特征在于,
所述附加辊子(116)以及如果存在的话和所述另外的附加辊子(115)进一步旋转支承在所述框架(114)上,使得当所述框架从所述第一过渡位置(P1)枢转旋转角度αP2进入第二过渡位置(P2)中时,在所述第二过渡位置中所述附加辊子(116)或所述另外的附加辊子(115)首次接触由所述第二辊子(112)和所述第三辊子(123)承载的卷材(20),所述附加辊子(116)或所述另外的附加辊子(115)的旋转轴线与所述框架(114)的旋转点之间的水平投影距离xzP或水平投影距离xwzP小于所述卷材的重心与所述框架(114)的旋转点(D)之间的水平投影距离xcP。
10.根据权利要求9所述的系统,
其特征在于,
-当所述框架枢转越过所述第三过渡位置(P3)进入所述交付位置(P4)中并且所述卷材(20)仅由所述第三辊子(123)和所述附加辊子(116)支撑时,所述卷材(20)以其外圆周上的最低的点以不超过预定的允许的最大的距离(Amax)下降到所述第三辊子(123)的上缘下方。
11.用于运行根据前述权利要求中任一项所述的卷材箱(100)的方法,所述方法具有以下方法步骤:
在所述卷材箱的卷绕站中将所述金属带材卷绕成卷材(20);
通过在卷绕成卷材的金属带材的起始部分上施加牵引力以及通过借助围绕所述框架的旋转点(D)的枢转至少将所述卷绕站的第二辊子(112)提升到交付位置(P4)中,将经卷绕的卷材(20)经过卷绕站(110)中的多个过渡位置(P1、P2、P3)转移到所述卷材箱(100)的沿物料流方向(R)布置在下游的退绕站(120)中,
其特征在于,
为了到达所述交付位置(P4),所述框架以及旋转支承在其上的第一辊子和第二辊子以及附加辊子(116)和可能的话另外的附加辊子(115)围绕所述框架的旋转点(D)枢转,使得所述附加辊子(116)或所述另外的附加辊子(115)升高到超出由所述第一辊子(111)和所述第二辊子(112)在所述第一过渡位置(P1)中形成的水平辊道平面(E1);以及
所述卷材(20)在所述交付位置(P4)中仅由所述第三辊子(123)和所述附加辊子(116)支撑地处于准不稳定的平衡中。
12.根据权利要求11所述的方法,
其特征在于,
当所述框架(114)上的辊子中的一个辊子、特别是所述附加辊子(116)升高超过由所述第一辊子(111)和所述第二辊子(112)在其起始位置中形成的水平的辊道平面(E1)时,生成位置信号;并且在所述交付位置(P4)中已经到达其相应的上终端位置(TOP2);以及
所述位置信号用作所述卷材(20)已确定无疑地离开所述卷绕站(110)的确认信号。
13.根据权利要求12所述的方法,
其特征在于,
直到响应所生成的确认信号才允许新的金属带材进入所述卷材箱(100)的成型区域中以形成新的卷材。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法,
其特征在于,
在卷绕成卷材(20)的金属带材的起始部分施加牵引力和/或使所述第三辊子(123)相对于所述辊道平面(E1)降低,以将所述卷材从所述交付位置(P4)转移到所述退绕站(120)中,在所述退绕站中所述卷材稳定地支承在所述第三辊子(123)和所述第四辊子(124)上。
15.根据权利要求14所述的方法,
其特征在于,
通过沿物料流方向布置在所述退绕站(120)下游的用于轧制所述金属带材的轧机机架来施加所述牵引力。
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