CN1172222C - 墨粉浓度控制方法及使用该方法的图像形成装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及显影剂的墨粉浓度控制方法及使用该方法的图像形成装置，其设有墨粉补充辊控制装置15、图像浓度检测装置8、标准值补正装置16，根据标准值VTref和作像开始时输出值VT之差、以及图像浓度检测装置8的输出值，决定是否对标准值VTref进行补正。本发明提供的方法及图像形成装置能防止因环境条件及历时变化显影剂特性发生大变化而产生的墨粉浓度变化，解消图像基底污脏，实现图像浓度稳定化。
Description
技术领域
本发明涉及例如复印机、打印机、传真装置等图像形成装置显影装置中显影剂的墨粉浓度控制方法及使用该墨粉浓度控制方法的图像形成装置，更具体地说，上述图像形成装置设有墨粉补充控制装置，其通过控制供给显影装置的墨粉，控制显影装置中的显影剂的墨粉浓度。
背景技术
以往在复印机、打印机、传真装置等图像形成装置中，通常，在由感光体所构成的像载体上形成静电潜像，从显影装置向该像载体上潜像供给双组份系显影剂使潜像显影，形成墨像，再将该墨像转印在纸等转印材上。这里，在显影装置中，从显影偏压电源施加显影偏压，从墨粉补充部补充墨粉。
一般，由于双组份系显影剂的墨粉浓度会对图像(墨像)浓度产生影响，所以希望使双组份系显影剂的墨粉浓度保持一定。于是，通常称为T传感器的一传感器设在显影装置内，检测显影装置内双组份系显影剂的墨粉浓度。将检测结果与标准值比较，根据比较结果控制从墨粉补充部向显影装置补充墨粉，以便使显影装置中的显影剂的墨粉浓度保持一定。
另外，显影剂的历时物理性能变化、温湿度等环境条件、显影条件等对图像浓度影响很大。
所以，通常，通过预先设定的显影电位在感光体上形成标准图像，上述显影电位为感光体表面电位与显影偏压电位之差，由被称为P传感器的反射型光传感器检测该标准图像的图像浓度，根据该标准图像的图像浓度的检测结果，对上述双组份系显影剂的墨粉浓度的标准值进行补正，并且，根据补正后的墨粉浓度的标准值控制墨粉从墨粉补充部向显影装置补充墨粉。
进而提出过下述方法：对双组份系显影剂墨粉浓度的标准值设定阈值，通过控制该标准值使双组份系显影剂的墨粉浓度高于所定墨粉浓度。
更具体地说，这种方法以例如下述步骤进行。
在各图像形成动作时，由T传感器检测显影装置内双组份系显影剂的墨粉浓度，将其输出值VT与控制标准值VTref比较，根据比较结果控制墨粉补充量。并且，每隔形成所定张数图像时，在感光体上形成标准图像，由P传感器检测该图像浓度，根据P传感器检测结果的输出值确定墨粉浓度标准值VTref的补正量ΔVT。根据该补正量ΔVT，确定墨粉浓度新标准值VTref，例如，新标准值VTref＝先有标准值VTref+补正量ΔVT。当新标准值VTref比阈值小时，将该新标准值设定为墨粉浓度控制标准值，当新标准值VTref比阈值大时，将阈值设定为墨粉浓度控制标准值，在下次形成标准图像前，用于控制墨粉补充。
但是，上述方法场合，若长时间不使用图像形成装置，如高温高湿环境下因夏季休假等放置着，则如图1所示，作像动作开始时，放置前和放置后的墨粉浓度T传感器的输出值约差0.8V，放置后比放置前高。如果将该检测值作为T传感器输出值使用，从图2可知，墨粉浓度判断比实际约低1.5wt％，因而，会引起墨粉过量供给，导致图像浓度过高。上述图像形成装置因放置引起T传感器输出值VT变大的原因是由于显影剂体积密度变化。
由于显影剂特性变化、例如上述显影剂体积密度变化引起T传感器输出值误差，因此，对其进行补正是十分重要的，以使供给的墨粉量减少。但是，上述图像形成装置长期放置后，即使通过对墨粉浓度标准值VTref进行补正使得供给的墨粉量减少，从而使得在图像形成初期因T传感器的输出值误差引起的图像浓度增加得到补正，但当显影装置内显影剂被搅拌例如5分钟左右，或如图1所示复印张数达到100张之后，T传感器输出值VT回到正常值。所以，当T传感器输出值VT回到正常值之后，由于上述对标准值VTref所进行的补正，供给的墨粉量减少，该标准值VTref一直使用到下次形成标准图像，到那时才再根据P传感器的输出值对标准值进行补正。这样，就会发生必要的墨粉量得不到补充，导致图像浓度降低。
发明内容
本发明就是鉴于上述先有技术所存在的问题而提出来的，本发明的目的在于，提供墨粉浓度控制方法及使用该墨粉浓度控制方法的图像形成装置，能防止因环境条件及历时变化显影剂特性发生大变化而产生的墨粉浓度变化，解消图像基底污脏，实现图像浓度稳定化。
本发明的的另一目的在于，提供墨粉浓度控制方法及使用该墨粉浓度控制方法的图像形成装置，能减小显影剂初期特性变动影响，防止墨粉浓度上升，解消图像基底污脏等异常图像。
本发明的又一目的在于，提供墨粉浓度控制方法及使用该墨粉浓度控制方法的图像形成装置，其能进行更稳定墨粉浓度控制，解消图像基底污脏，实现图像浓度稳定化。
为了实现上述目的，本发明提出一种图像形成装置，设有：
一像载体；
一显影装置，将包含墨粉的双组份系显影剂供给像载体上形成的潜像使该潜像显影，其包括收纳着双组份系显影剂的显影部及用于搅拌该双组份系显影剂的显影剂搅拌装置；
一墨粉补充装置，用于向该显影装置的显影部补充墨粉；
一墨粉浓度检测装置，用于检测上述显影装置内双组份系显影剂的墨粉浓度；
一图像浓度检测装置，用于检测形成在上述像载体上的标准图像的图像浓度；其特征在于，进一步设有：
一墨粉补充控制装置，计算标准值VTref与墨粉浓度检测装置的输出值VT之差，根据上述所得的差控制上述墨粉补充装置及双组份系显影剂的墨粉浓度；
一标准值补正装置，用于根据上述图像浓度检测装置的输出值对标准值VTref进行补正；
根据上述标准值VTref与作像开始时上述墨粉浓度检测装置输出值VT的差、以及上述图像浓度检测装置的标准图像浓度输出值，决定是否用上述显影剂搅拌装置搅拌显影装置内的显影剂。
根据本发明的图像形成装置，其特征还在于，当决定搅拌显影剂时，确定用显影剂搅拌装置搅拌显影装置内的显影剂的搅拌时间。
根据本发明的图像形成装置，其特征还在于，显影剂搅拌时间根据标准值VTref与作像开始时墨粉浓度检测装置的输出值VT的差确定。
根据本发明的图像形成装置，其特征还在于，根据显影剂搅拌时间决定是否对标准值VTref进行补正。
根据本发明的图像形成装置，其特征还在于，根据显影剂搅拌时间确定标准值VTref的补正量。
根据本发明的图像形成装置，其特征还在于，当上述标准值VTref与墨粉浓度检测装置输出值VT的差小于或等于一阈值、上述图像浓度检测装置的标准图像浓度输出值小于或等于一预定值时，决定搅拌显影剂。
根据本发明的图像形成装置，其特征还在于，当上述标准值VTref与墨粉浓度检测装置输出值VT的差小于或等于一阈值时，显影装置内显影剂的墨粉浓度低于一预定浓度，当上述图像浓度检测装置的标准图像浓度输出值小于或等于一预定值时，该标准图像的图像浓度高于一预定浓度。
为了实现上述目的，本发明提出另一种图像形成装置，设有：
一像载体；
一显影装置，将包含墨粉的双组份系显影剂供给像载体上形成的潜像使该潜像显影，其包括收纳着双组份系显影剂的显影部及用于搅拌该双组份系显影剂的显影剂搅拌装置；
一墨粉补充装置，用于向该显影装置的显影部补充墨粉；
一墨粉浓度检测装置，用于检测上述显影装置内双组份系显影剂的墨粉浓度；
一图像浓度检测装置，用于检测形成在上述像载体上的标准图像的图像浓度；其特征在于，进一步设有：
一墨粉补充控制装置，计算标准值VTref与墨粉浓度检测装置的输出值VT之差，根据上述所得的差控制上述墨粉补充装置及双组份系显影剂的墨粉浓度；
一标准值补正装置，用于根据上述图像浓度检测装置的输出值对标准值VTref进行补正；
根据上述标准值VTref与作像开始时上述墨粉浓度检测装置输出值VT的差、以及上述图像浓度检测装置的标准图像浓度输出值，决定是否用上述显影剂搅拌装置搅拌显影装置内的显影剂以及是否对标准值VTref进行补正。
根据本发明的图像形成装置，其特征还在于，当上述标准值VTref与墨粉浓度检测装置输出值VT的差小于或等于一阈值、上述图像浓度检测装置的标准图像浓度输出值小于或等于一预定值时，决定搅拌显影剂及对标准值VTref进行补正。
为了实现上述目的，本发明提出一种图像形成装置显影装置中显影剂的墨粉浓度控制方法，包括如下步骤：
检测显影剂的墨粉浓度；
根据墨粉浓度标准值与检测的墨粉浓度之间的差，控制墨粉补充装置向显影装置补充墨粉；
检测形成在图像形成装置内像载体上的标准图像的图像浓度；
根据墨粉浓度标准值与作像开始时检测的墨粉浓度之间的差、以及检测的标准图像的图像浓度，作出是否搅拌显影剂的决定；
决定是否根据上述检测的墨粉浓度对墨粉浓度标准值进行补正。
根据本发明的墨粉浓度控制方法，其特征还在于，当决定搅拌显影剂时，确定搅拌显影剂的搅拌时间。
根据本发明的墨粉浓度控制方法，其特征还在于，上述显影剂搅拌时间根据标准值与检测的墨粉浓度的差确定。
根据本发明的墨粉浓度控制方法，其特征还在于，根据显影剂搅拌时间决定是否对标准值进行补正。
根据本发明的墨粉浓度控制方法，其特征还在于，根据显影剂搅拌时间确定标准值的补正量。
根据本发明的墨粉浓度控制方法，其特征还在于，当上述标准值与检测的墨粉浓度的差小于或等于一阈值、上述检测的标准图像的图像浓度小于或等于一预定值时，决定搅拌显影剂。
根据本发明的墨粉浓度控制方法，其特征还在于，当上述标准值与检测的墨粉浓度的差小于或等于一阈值时，显影剂的墨粉浓度低于一预定浓度，当上述检测的标准图像的图像浓度小于或等于一预定值时，该标准图像的图像浓度高于一预定浓度。
下面说明本发明的效果。
按照本发明的墨粉浓度控制方法及使用该墨粉浓度控制方法的图像形成装置，能防止因环境条件及历时变化显影剂特性发生大变化而产生的墨粉浓度变化，减小显影剂初期特性变动影响，防止墨粉浓度上升，解消图像基底污脏等异常图像，进行更稳定墨粉浓度控制，实现图像浓度稳定化。
附图说明
图1是表示以往图像形成装置复印张数与T传感器输出关系的特性图；
图2是表示墨粉浓度与T传感器输出关系的特生图；
图3是本发明一实施例的概略图；
图4是上述实施例的一部分墨粉浓度控制流程图；
图5是上述实施例的另一部分墨粉浓度控制流程图；
图6是上述实施例使用的补正表；
图7是上述实施例使用的另一个补正表。
具体实施方式
下面参照附图，详细说明本发明实施例。
图3表示本发明一实施例，本实施例是电子照相方式的图像形成装置，由感光体例如鼓状感光体1构成像载置体，通过回转驱动部驱动该感光体1朝图示箭头方向回转，带电器2使感光体1表面均一带电，此后，从没有图示的曝光装置将曝光光3照射在感光体1上写入图像，形成静电潜像，通过显影装置4用包含墨粉和载体的双组份系显影剂使上述静电潜像显影成为墨像。
另一方面，从供纸装置通过运送装置5供给转印纸、投影用片等转印材，通过转印分离装置6的转印装置将感光体1上的墨像转印在转印材上，接着，通过转印分离装置6的分离装置将转印材与感光体1分离。再通过没有图示的定影装置使墨像定影，排出到外部。另外，墨像转印后残留在感光体1上的墨粉由清洁装置7除去。
上述作像动作(图像形成动作)根据来自操作显示部的作像动作开始指示连续反复进行由上述操作显示部所设定的张数。另外，作像动作开始以形成所设定张数场合，在感光体1上形成标准图像。也就是说，感光体1经带电器2均一带电后通过处于不动作状态或一定光量的输出光照射状态的曝光装置，通过控制部对显影偏压电源进行控制，将显影装置4的显影偏压电位切换到所定电位，感光体1的表面电位与显影装置4的显影偏压电位之差是显影电位，这样，被切换到所定显影电位，该所定显影电位部分在显影装置4被显影成为标准图像。
感光体1上形成标准图像时，转印分离装置6不动作，感光体1上的标准图像的墨像图像浓度(墨粉附着量)由作为图像浓度检测装置的被称为P传感器的反射型光传感器8检测，检测之后，感光体1上的标准图像的墨像由清洁装置7除去。
显影装置4包括显影部和墨粉补充装置，显影部设有作为显影剂载置体的显影辊9及作为搅拌装置的搅拌辊10、11，墨粉补充装置由墨粉补充部构成，其包括墨粉容器12和墨粉补充辊13，通过同一显影部驱动部驱动显影辊9、搅拌辊10、11回转。显影装置4的显影部内收纳包含墨粉和载体的双组份系显影剂，该双组份系显影剂通过显影辊9、搅拌辊10、11回转在显影部内循环，由搅拌辊10、11进行搅拌。
显影辊9以磁力吸引载置由搅拌辊10、11搅拌的显影剂，随着回转进行运送，通过显影辊9上显影剂供给墨粉使感光体1上静电潜像显影。墨粉补充辊13通过接通墨粉补充离合器由驱动源驱动回转，将墨粉容器12内墨粉补充给显影部的双组份系显影剂。作为墨粉浓度检测装置的被称为T传感器的透磁率传感器14设于显影装置4内，检测显影装置4内的双组份系显影剂的墨粉浓度。
显影装置4与P传感器之间设有墨粉补充辊控制装置15及标准值补正装置16，上述墨粉补充辊控制装置15及标准值补正装置16与T传感器14、P传感器8相连接。使显影辊9、搅拌辊10、11回转的显影部驱动部通过没有图示的控制部控制上述辊在显影装置4显影动作时动作。上述墨粉补充辊控制装置15及标准值补正装置16由微型计算机等构成，形成墨粉浓度控制装置。
图4和图5表示本实施例的墨粉浓度控制流程。在步骤S1接通图像形成装置主开关，在步骤S2从操作显示部输入用于使作像动作开始的指示信号，在步骤S3如上所述在感光体1上形成标准图像，在步骤S4P传感器8检测感光体1上标准图像的图像浓度，输出检测信号Vsp，同时，检测感光体1上基底部(非图像部)的浓度，输出检测信号Vsg，另一方面，T传感器14检测显影装置4内的双组份系显影剂的墨粉浓度，输出检测信号VT。并且，墨粉补充辊控制装置15及标准值补正装置16存入来自P传感器8的检测信号Vsp、Vsg以及来自T传感器14的检测信号VT。
随后，在步骤S5标准值补正装置16求得预先设定的T传感器14的标准值(墨粉浓度控制标准值)VTref与来自T传感器的检测信号VT之差，将该差与所定阈值α比较，判断上述差是否小于等于阈值α。若上述VTref与VT之差小于等于阈值α，则标准值补正装置16在步骤S6确定P传感器8的输出值、即来自P传感器8的检测信号Vsp、Vsg的比值Vsp/Vsg是否小于等于预定值β。
若上述比值Vsp/Vsg小于等于预定值β，则标准值补正装置16在步骤S7根据预先存储在标准值补正装置16存储部中的如图6所示的补正表启动搅拌模式，以便当如后所述以搅拌时间进程补正标准值VTref时，用搅拌辊10、11搅拌显影装置4内的显影剂。在步骤S7还进一步根据预先存储的如图7所示的补正表，按来自T传感器14的检测信号VT与预先设定的VTref标准值的差、即VT-VTref确定搅拌显影剂的时间以及VTref的补正量ΔVT。
墨粉补充辊控制装置15在步骤S8存储由标准值补正装置16所决定的搅拌时间，在步骤S9存储与上述搅拌时间相应的VTref的补正量ΔVT。接着，墨粉补充辊控制装置15在步骤S10以该存储的VTref的补正量ΔVT补正VTref，决定新的控制墨粉浓度的标准值。
墨粉补充辊控制装置15在步骤S11比较新VTref和来自T传感器14的检测信号VT，根据其差计算墨粉补充时间，即、墨粉补充时间t(秒)为上述差(VTref-VT)的函数：
t＝f(VTref-VT)
然后，墨粉补充辊控制装置15在步骤S12接通墨粉补充离合器t秒，使墨粉补充辊13回转，将墨粉从墨粉容器12向显影部补充，同时，使上述显影部驱动部动作，显影辊9及搅拌辊10、11回转。因此，搅拌辊10、11搅拌双组份系显影剂，实行搅拌模式。
墨粉补充辊控制装置15在步骤S13从上述决定的搅拌时间减去显影剂被搅拌时间求得剩余的搅拌时间，在步骤S14判断作业是否结束(剩余的搅拌时间为零，搅拌显影剂结束)，若没有结束，则从步骤S14回到步骤S9，重新进行步骤S9-步骤S14，反复进行上述动作，直到作业结束。在上述反复过程中，墨粉补充辊控制装置15在步骤S9根据剩余搅拌时间(从上述确定的搅拌时间减去显影剂被搅拌时间t秒后的剩余搅拌时间)按图7所示表确定VTref的新补正量ΔVT，并且存储与上述剩余搅拌时间相应的VTref的新补正量ΔVT。在步骤S10根据上述新补正量ΔVT确定新的控制墨粉浓度的标准值，在步骤S11根据上述新的控制墨粉浓度的标准值VTref和来自T传感器14的检测信号VT，确定新的墨粉补充时间，此后的S12、S13、S14与上述相同。
若作业结束(剩余的搅拌时间为零，搅拌显影剂结束)场合，墨粉补充辊控制装置15根据图7所示补正表将VPref补正量ΔVT设为零，断开墨粉补充离合器，解除搅拌模式。
另一方面，当步骤S5中VTref与VT之差大于阈值α时，或者步骤S6中比值Vsp/Vsg大于预定值β时，则标准值补正装置16在步骤S15根据图6所示补正表，按预先设定的VTref与T传感器检测信号VT之差、以及Vsp/Vsg决定VTref的补正量ΔVT。
墨粉补充辊控制装置15在步骤S16根据该VTref补正量ΔVT对VTref进行补正，也就是说，将VTref+ΔVT作为新的控制墨粉浓度的标准值。墨粉补充辊控制装置15在步骤S17比较新VTref与来自T传感器14的检测信号VT，根据其差VTref-VT用式t＝f(VTref-VT)计算墨粉补充时间。
然后，墨粉补充辊控制装置15在步骤S18接通墨粉补充离合器t秒，使墨粉补充辊13回转，将墨粉从墨粉容器12向显影部补充。墨粉补充辊控制装置15在步骤S19判断作业是否结束(剩余的墨粉补充时间为零，墨粉补充结束)，若没有结束，则回到步骤S17，在步骤S17、S18继续补充墨粉。作业结束场合，墨粉补充辊控制装置15断开墨粉补充离合器，停止墨粉补充动作。
更具体地说，在本实施例中，图像形成装置中显影剂初始的墨粉浓度设为4.0wt％，标准值VTref设为2.5。
如图6、图7所示，例如，T传感器14的检测信号输出值VT＝2.7V时，标准值VTref与T传感器14的输出值VT之间的差＝2.5-2.7＝-0.2，而当输出值Vsp、Vsg的比Vsp/Vsg是0.17时，则从图6所示补正表得到VTref的补正量ΔVT＝-0.1。因此，墨粉浓度新标准值VTref＝老标准值VTref+ΔVT＝2.5-0.1＝2.4V，在下次P传感器8检测标准图像浓度之前，按墨粉补充时间t＝f(VTref-VT)秒补充墨粉。
同样，当T传感器14的输出检测信号值为3.1V时，标准值VTref与T传感器14的输出值VT之间的差(VTref-VT)是-0.6，当输出值Vsp、Vsg的比Vsp/Vsg是0.07时，根据图6所示补正表，则进入搅拌模式，根据图7所示补正表，存储400秒搅拌时间，标准值VTref的补正量ΔVT＝0.4，新标准值VTref＝老标准值VTref+ΔVT＝2.5+0.4＝2.9V。
进行作像动作，当剩余搅拌时间为150秒场合，根据图7所示补正表得到VTref的补正量ΔVT＝0.2，新标准值VTref＝2.5+0.2＝2.7V，按墨粉补充时间t＝f(VTref-VT)秒补充墨粉。
在本实施例中，每隔规定数量复印张数用P传感器8检测标准图像墨粉浓度，但是，上述检测标准图像墨粉浓度也可仅在主马达接通及没有输入图像形成指令时进行。
虽然在本实施例中使用Vsp、Vsg的比Vsp/Vsg作为P传感器8的输出值，但是，也可以用检测信号Vsp代替上述比值Vsp/Vsg作为P传感器8的输出值。
当然，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明技术思想可以对本发明作种种变型。
Claims (16)
1.一种图像形成装置，设有：
一像载体；
一显影装置，将包含墨粉的双组份系显影剂供给像载体上形成的潜像使该潜像显影，其包括收纳着双组份系显影剂的显影部及用于搅拌该双组份系显影剂的显影剂搅拌装置；
一墨粉补充装置，用于向该显影装置的显影部补充墨粉；
一墨粉浓度检测装置，用于检测上述显影装置内双组份系显影剂的墨粉浓度；
一图像浓度检测装置，用于检测形成在上述像载体上的标准图像的图像浓度；其特征在于，进一步设有：
一墨粉补充控制装置，计算标准值VTref与墨粉浓度检测装置的输出值VT之差，根据上述所得的差控制上述墨粉补充装置及双组份系显影剂的墨粉浓度；
一标准值补正装置，用于根据上述图像浓度检测装置的输出值对标准值VTref进行补正；
根据上述标准值VTref与作像开始时上述墨粉浓度检测装置输出值VT的差、以及上述图像浓度检测装置的标准图像浓度输出值，决定是否用上述显影剂搅拌装置搅拌显影装置内的显影剂。
2.根据权利要求1中所述的图像形成装置，其特征在于，当决定搅拌显影剂时，确定用上述显影剂搅拌装置搅拌显影装置内的显影剂的搅拌时间。
3.根据权利要求2中所述的图像形成装置，其特征在于，上述显影剂搅拌时间根据标准值VTref与作像开始时墨粉浓度检测装置的输出值VT的差确定。
4.根据权利要求3中所述的图像形成装置，其特征在于，根据显影剂搅拌时间决定是否对标准值VTref进行补正。
5.根据权利要求4中所述的图像形成装置，其特征在于，根据显影剂搅拌时间确定标准值VTref的补正量。
6.根据权利要求1中所述的图像形成装置，其特征在于，当上述标准值VTref与墨粉浓度检测装置输出值VT的差小于或等于一阈值、上述图像浓度检测装置的标准图像浓度输出值小于或等于一预定值时，决定搅拌显影剂。
7.根据权利要求6中所述的图像形成装置，其特征在于，当上述标准值VTref与墨粉浓度检测装置输出值VT的差小于或等于一阈值时，显影装置内显影剂的墨粉浓度低于一预定浓度，当上述图像浓度检测装置的标准图像浓度输出值小于或等于一预定值时，该标准图像的图像浓度高于一预定浓度。
8.根据权利要求1中所述的图像形成装置，其特征在于，
根据上述标准值VTref与作像开始时上述墨粉浓度检测装置输出值VT的差、以及上述图像浓度检测装置的标准图像浓度输出值，还决定是否对标准值VTref进行补正。
9.根据权利要求8中所述的图像形成装置，其特征在于，当上述标准值VTref与墨粉浓度检测装置输出值VT的差小于或等于一阈值、上述图像浓度检测装置的标准图像浓度输出值小于或等于一预定值时，决定搅拌显影剂及对标准值VTref进行补正。
10.一种图像形成装置显影装置中显影剂的墨粉浓度控制方法，包括如下步骤：
检测显影剂的墨粉浓度；
根据墨粉浓度标准值与检测的墨粉浓度之间的差，控制墨粉补充装置向显影装置补充墨粉；
检测形成在图像形成装置内像载体上的标准图像的图像浓度；根据墨粉浓度标准值与作像开始时检测的墨粉浓度之间的差、以及检测的标准图像的图像浓度，作出是否搅拌显影剂的决定；
决定是否根据上述检测的墨粉浓度对墨粉浓度标准值进行补正。
11.根据权利要求10中所述的墨粉浓度控制方法，其特征在于，当决定搅拌显影剂时，确定搅拌显影剂的搅拌时间。
12.根据权利要求11中所述的墨粉浓度控制方法，其特征在于，上述显影剂搅拌时间根据标准值与检测的墨粉浓度的差确定。
13.根据权利要求12中所述的墨粉浓度控制方法，其特征在于，根据显影剂搅拌时间决定是否对标准值进行补正。
14.根据权利要求13中所述的墨粉浓度控制方法，其特征在于，根据显影剂搅拌时间确定标准值的补正量。
15.根据权利要求10中所述的墨粉浓度控制方法，其特征在于，当上述标准值与检测的墨粉浓度的差小于或等于一阈值、上述检测的标准图像的图像浓度小于或等于一预定值时，决定搅拌显影剂。
16.根据权利要求15中所述的墨粉浓度控制方法，其特征在于，当上述标准值与检测的墨粉浓度的差小于或等于一阈值时，显影剂的墨粉浓度低于一预定浓度，当上述检测的标准图像的图像浓度小于或等于一预定值时，该标准图像的图像浓度高于一预定浓度。
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