CN117197967A - 一种基于无线通信的场段登车平台声光报警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无线通信的场段登车平台声光报警方法及系统，涉及轨道交通全自动无人驾驶技术领域。本发明新增车载信号系统与声光报警器之间的接口，采用无线通信接口，将列车移动信息和停稳信息，发送给声光报警器，使声光报警器可以根据列车实际位置和状态，在一定条件下进行声光报警。本发明可警惕登车平台处人员相应股道有无人驾驶列车进出，一定程度上防护登车平台处人员安全。本发明可一定程度上简化登车平台防护装置，通过无线通信信息实现自动警示防护。本发明相较传统继电器接口，能更直观的反应列车位置状态，使报警更为准确，并简化信息传递接口，减少故障点。

Description

一种基于无线通信的场段登车平台声光报警方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道交通全自动无人驾驶技术领域，更具体地说涉及一种基于无线通信的场段登车平台声光报警方法及系统。

背景技术

有人驾驶的城市轨道交通地铁线路，列车从场段（场段是指城市轨道交通系统中对车辆进行运营管理、停放及维修、保养的场所）出库时，由列车司机确认列车周围安全：与列车相关的其他作业已经停止并且人员已撤离。列车从正线进入场段回库时，司机严格控制列车速度，按规定最高限速运行，回库运行过程中，司机必须加强瞭望，列车入库时限速5km/h，手动鸣笛提示库内登车平台上登乘人员及轨旁工作人员。

目前城市轨道交通场段的股道处一般会设置登车平台，用于列车司机、检修维护等相关人员登车进入列车。每个股道前后分别设置登车平台，即一个股道对应两个登车平台。当场段内进行出、入库进路办理后，列车离开或进入股道。

随着全自动无人驾驶线路越来越多的应用，列车在无人驾驶模式下离开和进入股道时，现行方案存在以下不足：

1、不便于登车平台处人员警惕相应股道有无人驾驶列车进出；

2、对整个登车平台防护要求较高，增加了维护成本及采购成本；

3、依赖传统联锁驱动继电器触发声光报警，硬件设备较多，逻辑处理复杂，无法准确判断列车位置。

现有技术中，公开号为CN116443075A的专利，公开了一种基于场段自动化区域登车平台的声光报警方法及系统，涉及轨道交通全自动无人驾驶技术领域，本发明通过设置声光报警器和声光报警继电器，将信号系统的信号控制声光报警信息通过声光报警继电器发送到声光报警器，使声光报警器可以根据信号系统的判定，进行声光报警，以警惕登车平台处人员相应股道有无人驾驶列车进出，一定程度上防护登车平台处人员安全。另外，通过继电器信息逻辑实现自动警示防护，一定程度上简化登车平台防护装置的结构。场段股道往往较多，本发明能自动实现对应股道的声光报警，避免人员疲劳疏忽、沟通失误引起的安全风险。

上述专利公开的声光报警方法及系统，存在以下缺陷：

1、依赖传统联锁驱动继电器触发声光报警，硬件设备较多。信号设备房中，需为每个声光报警器配置单独安全型继电器，而场段股道往往较多，大量的继电器设备，必定导致设备房增加组合柜、接口柜等机柜配置。由联锁驱动继电器，还需增加联锁机柜到接口柜的配线，联锁机柜的驱动板卡等设备。不仅增加了设备成本，还增加了故障点。

2、依赖传统联锁驱动继电器触发声光报警，逻辑处理复杂且有缺陷。由联锁子系统驱动声光报警信息，将进路、信号机与声光报警关联，通过列车进路锁闭后进行声光报警，列车完全进入信号机内方后，停止声光报警，并且进路锁闭后信号机需延时开放。此设计联锁特殊处理进路的锁闭，咽喉道岔对应不同股道共用触发报警区段，信号机延时开放特殊逻辑处理，且信号机延时开放，当联锁备机因逻辑不同步信号还未开放时，同步联锁主机信号信息，还会造成双重延时，导致联锁机双机不同步的现象。

3、依赖传统联锁驱动继电器触发声光报警，无法准确判断列车位置。一般情况下，联锁只能通过计轴采集，和ATP占用来判断某个区段是否处于占用状态，占用时区段显示红光带，股道区段往往较长，可达200m。列车在某股道上运行时，此时联锁子系统无法判断列车是停稳占用，还是运行占用，若列车已是停稳占用股道，此时不应发出声光报警，若是运行占用，此时应持续报警，这种情况联锁是无法判断的，也会导致报警不准确。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明公开了一种基于无线通信的场段登车平台声光报警方法及系统，本发明的目的是解决现有技术中联锁驱动继电器触发声光报警的问题。本发明通过无线通信方式实现自动警示防护，一定程度上简化登车平台防护装置，相较传统继电器接口，能更直观的反应列车位置状态，使报警更为准确，并简化信息传递接口，减少故障点。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

一种基于无线通信的场段登车平台声光报警方法，包括：

在入库列车接近股道前方的无源信标后，和/或出库列车自检完成准备启动时：列车车载信号系统将移动信息通过无线通信方式发送给股道内的声光报警器，声光报警器收到信息后开始声光报警和语音提示，并将开始报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送移动信息；

在入库列车和/或出库列车完全驶入股道停稳或离开股道后：列车车载信号系统将停稳信息通过无线通信方式发送给股道内的声光报警器，声光报警器收到信息后停止声光报警和语音提示，并将停止报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送停稳信息。

创新点1：车载信号系统和声光报警器之间通过无线通信方式传递列车移动信息、列车停稳信息和声光报警器报警信息。

相较于现有技术采用传统联锁驱动继电器触发声光报警，本发明采用无线通信方式传输列车移动信息、停稳信息，驱动声光报警器开始报警和停止报警，其一定程度上简化登车平台防护装置，能更直观的反应列车位置状态，使报警更为准确，并简化信息传递接口，减少故障点，具体理由如下：

（1）简化登车平台防护装置是因为：通过无线通信接口，登车平台的声光报警器不用再用电缆硬线连接信号设备房的声光报警继电器，通过声光报警器内置无线通信接口设备，简化登车平台硬线连接。

（2）能更直观的反应列车位置状态是因为：通过车载信号系统发送的列车移动信息，停稳信息，实时反馈列车位置状态，更加精确的反应列车所处位置及动作状态，不再单纯依赖计轴占用的红光带进行判断。

（3）报警更为准确是因为：报警的初衷是防止列车移动，危害到登车平台人员安全，将车载信号系统通过无线通信接口，与声光报警器交互信息，可以更加准确的反应列车真实的状态。

（4）简化信息传递接口是因为：传统的继电器硬线电路接口，接口点和接口设备较多，从联锁子系统的逻辑处理板卡，到驱动板卡，再通过驱动接口电缆到接口柜，再到组合柜的声光报警继电器，最后通过声光报警器电路接到室外登车平台处的声光报警器，接口内容较多。而采用无线通信接口，仅需要声光报警器与无线通信接口，再利用既有的信号系统和无线通信接口，即可实现信息交互。

（5）减少故障点是因为：传统的继电器硬线电路接口，接口点较多，每一个接口点，都可能是一个故障点，系统可能因为联锁机故障，联锁驱动板卡故障，驱动电缆故障，安全型继电器故障，室外电缆故障等多种原因，导致系统不可用。简化接口也能减少故障点，满足基本功能的同时，也为后期维护和故障排查提供了便利。

创新点2：车载信号系统提供声光报警的逻辑处理，即入库/出库股道处的列车发送移动信息和停稳信息的时机。通过由信标识别列车位置，和列车自检完成启动时机，发送移动信息。通过列车到达或离开具体位置后，发送停稳信息。

本发明中，入库列车经过入库股道前方的无源信标后，入库列车发送移动信息，这样设置是因为：无源信标用于定位列车位置，当入库股道前方的无源信标检测到列车后，此时说明列车即将进入股道，即可触发对应股道的声光报警，警示登车平台处人员列车即将进入股道。

其优点是：信标能精确定位列车所处位置，采用轨旁信标进行发送移动信息的时机判断，可以使股道的声光报警器发出的声光报警更加准确可靠。

出库列车自检完成准备启动时，出库列车发送移动信息，这样设置是因为：声光报警的目的是用于警示登车平台处人员，列车即将移动，注意防护。当列车在股道休眠时，无法通过定位信标来判断列车是否即启动，对于无人驾驶列车，有一套自己的自检系统，自检完成后才能按计划出库，因此自检完成也是列车移动的一个必要条件，用此条件作为触发声光报警的时机较为合适。

其优点是：解决了休眠列车启动时，对登车平台处进行声光报警的时机判断问题，让登车平台处的人员能够及时获知休眠列车即将启动的信息，提前进行防护。

入库列车和/或出库列车完全驶入股道停稳或离开股道后，发送停稳信息，这样设置是因为：仅依靠列车移动信息，只能触发声光报警，而停止声光报警的时机则需要新的判断，若通过收不到列车移动信息进行判断，可能存在列车还在移动，却通信中断的情况，导致收不到移动信息，而错误停止报警。因此需设置一个停稳信息，用于一起判断列车停稳或离开，可停止报警。

其优点是：将移动信息和停稳信息结合，提高进行声光报警和停止声光报警的精准度，以免因为通信接口中断等问题，导致报警不准确的场景。

创新点3：声光报警的激活和取消时机，即收到列车移动信息，并且未收到列车停稳信息时，激活声光报警，收到列车停稳信息时，关闭声光报警。

上述收到列车移动信息、未收到列车停稳信息时，激活声光报警；收到列车停稳信息时，关闭声光报警，这样设置是因为：考虑到通信接口故障中断的情况，优化报警时机的判断。正常情况下，列车即将进入股道或即将从股道启动时，发送移动信息=1，停稳信息=0，进行声光报警，此时若通信故障，收不到停稳信息=1，系统会持续报警。正常情况下，当列车离开股道或停稳后，发送移动信息=0，停稳信息=1，取消声光报警，此时若通信故障，收不到停稳信息，系统会持续报警。将收到停稳信息作为关闭声光报警的必要条件，故障情况导向报警侧。

其优点是：将通信故障情况导向声光继续报警侧，以免列车还在移动，却没有继续报警，更加符合各种场景下的报警预期，让报警更加合理。

创新点4：声光报警器报警仅用于警示库线无人区域轨旁的司机、维护人员相关股道即将有车通行。此报警通过列车与声光报警器之间进行信息交互，为非安全功能，工作人员进入无人区域施工和维护的安全不能仅单独通过此功能确保。

创新点5：声光报警器不仅是单向接收信息进行声光报警，还会主动发送报警信息给车载信号系统，让车载信号系统得到报警反馈，再进行信息处理。

上述声光报警器主动发送报警信息给车载信号系统，让车载信号系统得到报警反馈，再进行信息处理，这样设置是因为：列车知道声光报警器在报警，才会在达到取消报警条件时，发送停稳信息取消声光报警。列车知道声光报警器没有报警时，才会在达到报警条件时，发送移动信息触发声光报警。让报警和取消报警的命令，在进行初期就达到闭环交互，无需持续发送命令来维持报警，也能在取消报警后恢复初始化状态。

其优点是：双方进行信息交互，使车载信号系统声光报警处理逻辑仅在触发周期和取消周期进行运算，减少车载信号系统需要长时间触发命令带来的运算压力，也为交互信息恢复初始化创造了时机。

优选的，所述车载信号系统根据收到的声光报警器开始报警提示信息反馈，进行逻辑处理，当反馈信息中没有声光报警信息时，车载信号系统触发列车紧急制动。

创新点6：车载信号系统根据收到的声光报警反馈信息，进行逻辑处理，可触发列车紧急制动，从列车层面保障登车平台处人员安全。

上述车载信号系统根据收到的声光报警信息，进行逻辑处理，可触发列车紧急制动，从列车层面保障登车平台处人员安全，这样设置是因为：声光报警信息不仅可以作为提示登车平台处人员的警示信息，还能作为列车触发紧急制动的重要信息，当列车已经告知声光报警系统进行声光报警，列车即将进入股道或即将启动后，却没有得到声光报警器反馈的声光报警信息，此时可触发列车紧急制动，迫使列车降速或者停稳，不再进入或离开股道，保障股道登车平台处人员安全。

其优点是：从列车运行层面再进行一次防护，以防因为其他故障原因，导致声光报警器没有工作，无法警示到登车平台处相关人员，列车主动触发停车进行防护。

优选的，所述股道位于场段内，包括位于股道前部分与咽喉段连接的AG段和股道后部分的BG段，所述AG段和BG段内均设置有若干登车平台，所述登车平台上均设置有声光报警器，所述声光报警器与列车车载信号系统无线通信连接传输列车移动信息和停稳信息。

本发明中，场段库线每一个登车平台处设置一个声光报警器，即咽喉与AG交界处，AG上a端设置一个声光报警器1，AG与BG交界处，AG上b端设置一个声光报警器2，AG与BG交界处，BG上a端设置一个声光报警器3，BG的尽头阻挡处，BG上b端设置一个声光报警器4，即一条AG/BG股道上共设置4个声光报警器。声光报警器与列车采用无线通信传输信息，当场段库线AG/BG有列车启动并接近股道时，列车传输移动信号给声光报警装置，触发声光报警，并伴随语音提示。当列车在股道停稳后，列车传输停稳信号给声光报警装置，取消声光报警。

优选的，列车入库包括由咽喉段进入AG段入库、由AG段进入BG段入库，列车出库包括由BG段进入AG段出库、由AG段进入咽喉段出库。具体如下：

一、咽喉段进入AG段入库

优选的，当由咽喉段进入AG段的入库列车接近AG段时，列车经过接近AG段的无源信标后，车载信号系统将移动信息通过无线通信方式发送给AG段内的声光报警器，声光报警器收到信息后开始声光报警和语音提示，并将开始报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送移动信息；

当列车完全驶入AG段停稳或离开AG段后，车载信号系统将停稳信息通过无线通信方式发送给AG段内的声光报警器，声光报警器收到信息后停止声光报警和语音提示，并将停止报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送停稳信息。

上述方法中，当由咽喉进入AG的入库列车接近AG时，列车经过接近AG的无源信标后，列车将移动信息通过无线通信发送给AG咽喉处的声光报警器1和声光报警器2，告知列车即将在AG移动。AG咽喉处的声光报警器1和声光报警器2收到该信息后，接通声光报警电路，开始声光报警，并触发播报语音提示“股道有列车移动，请注意安全”，同时声光报警器将声光报警信息发送给列车，列车取消发送移动信息。当列车完全驶入AG停稳或离开AG后，列车将停稳信息通过无线通信发送给声光报警器1和声光报警器2，告知列车已经停稳或已离开AG。声光报警器1和声光报警器2收到该信息后，断开声光报警电路，停止声光报警，同时声光报警器将取消发送声光报警信息给列车，列车取消发送停稳信息。

二、AG段进入BG段入库

优选的，当由AG段进入BG段的入库列车接近BG段时，列车经过接近BG段的无源信标后，车载信号系统将移动信息通过无线通信方式发送给AG段和BG段内的所有声光报警器，所有声光报警器收到信息后均开始声光报警和语音提示，并将开始报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送移动信息；

当列车完全驶入BG段停稳后，车载信号系统将停稳信息通过无线通信方式发送给AG段和BG段内的所有声光报警器，所有声光报警器收到信息后均停止声光报警和语音提示，并将停止报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送停稳信息。

上述方法中，当由AG进入BG的入库列车接近BG时，列车经过接近BG的无源信标后，将移动信息通过无线通信发送给AG和BG上所有的声光报警器1、2、3、4，告知列车将在AG、BG上移动。AG和BG上所有的声光报警器1、2、3、4收到该信息后，接通声光报警电路，声光报警器1、2、3、4开始声光报警，并触发播报语音提示“股道有列车移动，请注意安全”，同时声光报警器1、2、3、4将声光报警信息发送给列车，列车取消发送移动信息。当列车完全驶入BG停稳后，将BG停稳信息通过无线通信发送给声光报警器1、2、3、4，告知列车已经停稳。声光报警器1、2、3、4收到该信息后，断开声光报警电路，停止声光报警。同时声光报警器将取消发送声光报警信息给列车，列车取消发送停稳信息。

三、BG段进入AG段出库

优选的，当由BG段进入AG段的出库列车自检完毕准备启动时，车载信号系统将移动信息通过无线通信方式发送给AG段和BG段内的所有声光报警器，所有声光报警器收到信息后均开始声光报警和语音提示，并将开始报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送移动信息；

当列车完全驶入AG段停稳或离开AG段后，车载信号系统将停稳信息通过无线通信方式发送给AG段和BG段内的所有声光报警器，所有声光报警器收到信息后均停止声光报警和语音提示，并将停止报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送停稳信息。

上述方法中，当由BG进入AG的出库列车自检完毕准备启动时，将移动信息通过无线通信发送给AG和BG上所有的声光报警器1、2、3、4，告知列车将在AG、BG上移动。AG和BG上所有的声光报警器1、2、3、4收到该信息后，接通声光报警电路，声光报警器1、2、3、4开始声光报警，并触发播报语音提示“股道有列车移动，请注意安全”，同时声光报警器1、2、3、4将声光报警信息发送给列车，列车取消发送移动信息。当列车完全驶入AG停稳或离开AG后，将停稳信息通过无线通信发送给声光报警器1、2、3、4，告知列车已经停稳。声光报警器1、2、3、4收到该信息后，断开声光报警电路，停止声光报警。同时声光报警器将取消发送声光报警信息给列车，列车取消发送停稳信息。

四、AG段进入咽喉段出库

优选的，当由AG段进入咽喉段的出库列车准备启动时，车载信号系统将移动信息通过无线通信方式发送给AG段内的声光报警器，声光报警器收到信息后开始声光报警和语音提示，并将开始报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送移动信息；

当列车完全离开AG段后，车载信号系统将停稳信息通过无线通信方式发送给AG段内的声光报警器，声光报警器收到信息后停止声光报警和语音提示，并将停止报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送停稳信息。

上述方法中，当由AG进入咽喉的出库列车准备启动时，列车将移动信息通过无线通信发送给AG咽喉处的声光报警器1和声光报警器2，告知列车即将在AG移动。AG咽喉处的声光报警器1和声光报警器2收到该信息后，接通声光报警电路，开始声光报警，并触发播报语音提示“股道有列车移动，请注意安全”，同时声光报警器将声光报警信息发送给列车，列车取消发送移动信息。当列车完全离开AG后，列车将停稳信息通过无线通信发送给声光报警器1和声光报警器2，告知列车已离开AG。声光报警器1和声光报警器2收到该信息后，断开声光报警电路，停止声光报警，同时声光报警器将取消发送声光报警信息给列车，列车取消发送停稳信息。

优选的，所述声光报警器开始声光报警后，若超过T1无法收到列车的停稳信息，则自动切断声报警，保留光报警，若超过T2无法收到列车的停稳信息，则切断光报警，所述T1小于T2。

优选的，所述T1为20s，所述T2为120s。

本发明中，声光报警信息反馈给列车，并进行延时取消，延时T1（如20秒）自动取消声音报警，延时T2（如120秒）自动取消光报警，以免报警时间太长造成声光干扰。

基于上述声光报警方法，本发明另一方面还提供了一种基于无线通信的场段登车平台声光报警系统，包括：

若干声光报警器，所述若干声光报警器设置在场段库线每个股道上的每个登车平台处；

车载信号系统，所述车载信号系统设置在列车上，并与所述声光报警器无线通信连接传输列车移动信息、列车停稳信息和声光报警信息。

优选的，所述股道包括位于股道前部分与咽喉段连接的AG段和股道后部分的BG段，所述AG段和BG段内均设置有两个登车平台，每个登车平台上均设置有声光报警器。

本发明的有益效果：

本发明提供的场段登车平台声光报警方法及系统，新增车载信号系统与声光报警器之间的接口，采用无线通信接口，将列车移动信息和停稳信息，发送给声光报警器，使声光报警器可以根据列车实际位置和状态，在一定条件下进行声光报警。从而可以解决如下问题：

1、本发明可警惕登车平台处人员相应股道有无人驾驶列车进出，一定程度上防护登车平台处人员安全；

2、本发明可一定程度上简化登车平台防护装置，通过无线通信信息实现自动警示防护；

3、场段股道往往较多，本发明能自动实现对应股道的声光报警，避免人员疲劳疏忽、沟通失误引起的安全风险。

4、相较传统继电器接口，能更直观的反应列车位置状态，使报警更为准确，并简化信息传递接口，减少故障点。

附图说明

图1为本发明的控制示意图；

图2为本发明股道的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

实施例1

一种基于无线通信的场段登车平台声光报警方法，如图1和2所示，包括：

在入库列车接近股道前方的无源信标后，和/或出库列车自检完成准备启动时：列车车载信号系统将移动信息通过无线通信方式发送给股道内的声光报警器，声光报警器收到信息后开始声光报警和语音提示，并将开始报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送移动信息；

在入库列车和/或出库列车完全驶入股道停稳或离开股道后：列车车载信号系统将停稳信息通过无线通信方式发送给股道内的声光报警器，声光报警器收到信息后停止声光报警和语音提示，并将停止报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送停稳信息。

所述车载信号系统根据收到的声光报警器开始报警提示信息反馈，进行逻辑处理，当反馈信息中没有声光报警信息时，车载信号系统触发列车紧急制动。

所述股道位于场段内，包括位于股道前部分与咽喉段连接的AG段和股道后部分的BG段，所述AG段和BG段内均设置有若干登车平台，所述登车平台上均设置有声光报警器，所述声光报警器与列车车载信号系统无线通信连接传输列车移动信息和停稳信息。

本实施例中，场段库线每一个登车平台处设置一个声光报警器，即咽喉与AG交界处，AG上a端设置一个声光报警器1，AG与BG交界处，AG上b端设置一个声光报警器2，AG与BG交界处，BG上a端设置一个声光报警器3，BG的尽头阻挡处，BG上b端设置一个声光报警器4，即一条AG/BG股道上共设置4个声光报警器。声光报警器与列车采用无线通信传输信息，当场段库线AG/BG有列车启动并接近股道时，列车传输移动信号给声光报警装置，触发声光报警，并伴随语音提示。当列车在股道停稳后，列车传输停稳信号给声光报警装置，取消声光报警。

本实施例中，列车入库包括由咽喉段进入AG段入库、由AG段进入BG段入库，列车出库包括由BG段进入AG段出库、由AG段进入咽喉段出库。具体见后续实施例2-5。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上对由咽喉段进入AG段入库作进一步的阐述：

当由咽喉进入AG的入库列车接近AG时，列车经过接近AG的无源信标后，列车将移动信息通过无线通信发送给AG咽喉处的声光报警器1和声光报警器2，告知列车即将在AG移动。AG咽喉处的声光报警器1和声光报警器2收到该信息后，接通声光报警电路，开始声光报警，并触发播报语音提示“股道有列车移动，请注意安全”，同时声光报警器将声光报警信息发送给列车，列车取消发送移动信息。当列车完全驶入AG停稳或离开AG后，列车将停稳信息通过无线通信发送给声光报警器1和声光报警器2，告知列车已经停稳或已离开AG。声光报警器1和声光报警器2收到该信息后，断开声光报警电路，停止声光报警，同时声光报警器将取消发送声光报警信息给列车，列车取消发送停稳信息。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上对由AG段进入BG段入库作进一步的阐述：

当由AG进入BG的入库列车接近BG时，列车经过接近BG的无源信标后，将移动信息通过无线通信发送给AG和BG上所有的声光报警器1、2、3、4，告知列车将在AG、BG上移动。AG和BG上所有的声光报警器1、2、3、4收到该信息后，接通声光报警电路，声光报警器1、2、3、4开始声光报警，并触发播报语音提示“股道有列车移动，请注意安全”，同时声光报警器1、2、3、4将声光报警信息发送给列车，列车取消发送移动信息。当列车完全驶入BG停稳后，将BG停稳信息通过无线通信发送给声光报警器1、2、3、4，告知列车已经停稳。声光报警器1、2、3、4收到该信息后，断开声光报警电路，停止声光报警。同时声光报警器将取消发送声光报警信息给列车，列车取消发送停稳信息。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上对由BG段进入AG段出库作进一步的阐述：

当由BG进入AG的出库列车自检完毕准备启动时，将移动信息通过无线通信发送给AG和BG上所有的声光报警器1、2、3、4，告知列车将在AG、BG上移动。AG和BG上所有的声光报警器1、2、3、4收到该信息后，接通声光报警电路，声光报警器1、2、3、4开始声光报警，并触发播报语音提示“股道有列车移动，请注意安全”，同时声光报警器1、2、3、4将声光报警信息发送给列车，列车取消发送移动信息。当列车完全驶入AG停稳或离开AG后，将停稳信息通过无线通信发送给声光报警器1、2、3、4，告知列车已经停稳。声光报警器1、2、3、4收到该信息后，断开声光报警电路，停止声光报警。同时声光报警器将取消发送声光报警信息给列车，列车取消发送停稳信息。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上对由AG段进入咽喉段出库作进一步的阐述：

当由AG进入咽喉的出库列车准备启动时，列车将移动信息通过无线通信发送给AG咽喉处的声光报警器1和声光报警器2，告知列车即将在AG移动。AG咽喉处的声光报警器1和声光报警器2收到该信息后，接通声光报警电路，开始声光报警，并触发播报语音提示“股道有列车移动，请注意安全”，同时声光报警器将声光报警信息发送给列车，列车取消发送移动信息。当列车完全离开AG后，列车将停稳信息通过无线通信发送给声光报警器1和声光报警器2，告知列车已离开AG。声光报警器1和声光报警器2收到该信息后，断开声光报警电路，停止声光报警，同时声光报警器将取消发送声光报警信息给列车，列车取消发送停稳信息。

实施例6

本实施例在实施例1-5任意一实施例的基础上作进一步的阐述：所述声光报警器开始声光报警后，若超过T1无法收到列车的停稳信息，则自动切断声报警，保留光报警，若超过T2无法收到列车的停稳信息，则切断光报警，所述T1小于T2。所述T1为20s，所述T2为120s。

本实施例中，声光报警信息反馈给列车，并进行延时取消，延时T1（如20秒）自动取消声音报警，延时T2（如120秒）自动取消光报警，以免报警时间太长造成声光干扰。

实施例7

一种基于无线通信的场段登车平台声光报警系统，如图1所示，包括：

若干声光报警器，所述若干声光报警器设置在场段库线每个股道上的每个登车平台处；

车载信号系统，所述车载信号系统设置在列车上，并与所述声光报警器无线通信连接传输列车移动信息、列车停稳信息和声光报警信息。

如图2所示，所述股道包括位于股道前部分与咽喉段连接的AG段和股道后部分的BG段，所述AG段和BG段内均设置有两个登车平台，每个登车平台上均设置有声光报警器。

以上对本发明的实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种等同变型或替换，这些等同或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种基于无线通信的场段登车平台声光报警方法，其特征在于，包括：

在入库列车接近股道前方的无源信标后，和/或出库列车自检完成准备启动时：列车车载信号系统将移动信息通过无线通信方式发送给股道内的声光报警器，声光报警器收到信息后开始声光报警和语音提示，并将开始报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送移动信息；

在入库列车和/或出库列车完全驶入股道停稳或离开股道后：列车车载信号系统将停稳信息通过无线通信方式发送给股道内的声光报警器，声光报警器收到信息后停止声光报警和语音提示，并将停止报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送停稳信息。

2.如权利要求1所述的声光报警方法，其特征在于，所述车载信号系统根据收到的声光报警器开始报警提示信息反馈，进行逻辑处理，当反馈信息中没有声光报警信息时，车载信号系统触发列车紧急制动。

3.如权利要求1所述的声光报警方法，其特征在于，所述股道位于场段内，包括位于股道前部分与咽喉段连接的AG段和股道后部分的BG段，所述AG段和BG段内均设置有若干登车平台，所述登车平台上均设置有声光报警器，所述声光报警器与列车车载信号系统无线通信连接传输列车移动信息和停稳信息。

4.如权利要求3所述的声光报警方法，其特征在于，列车入库包括由咽喉段进入AG段入库、由AG段进入BG段入库，列车出库包括由BG段进入AG段出库、由AG段进入咽喉段出库。

5.如权利要求4所述的声光报警方法，其特征在于，当由咽喉段进入AG段的入库列车接近AG段时，列车经过接近AG段的无源信标后，车载信号系统将移动信息通过无线通信方式发送给AG段内的声光报警器，声光报警器收到信息后开始声光报警和语音提示，并将开始报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送移动信息；

当列车完全驶入AG段停稳或离开AG段后，车载信号系统将停稳信息通过无线通信方式发送给AG段内的声光报警器，声光报警器收到信息后停止声光报警和语音提示，并将停止报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送停稳信息。

6.如权利要求4所述的声光报警方法，其特征在于，当由AG段进入BG段的入库列车接近BG段时，列车经过接近BG段的无源信标后，车载信号系统将移动信息通过无线通信方式发送给AG段和BG段内的所有声光报警器，所有声光报警器收到信息后均开始声光报警和语音提示，并将开始报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送移动信息；

当列车完全驶入BG段停稳后，车载信号系统将停稳信息通过无线通信方式发送给AG段和BG段内的所有声光报警器，所有声光报警器收到信息后均停止声光报警和语音提示，并将停止报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送停稳信息。

7.如权利要求4所述的声光报警方法，其特征在于，当由BG段进入AG段的出库列车自检完毕准备启动时，车载信号系统将移动信息通过无线通信方式发送给AG段和BG段内的所有声光报警器，所有声光报警器收到信息后均开始声光报警和语音提示，并将开始报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送移动信息；

当列车完全驶入AG段停稳或离开AG段后，车载信号系统将停稳信息通过无线通信方式发送给AG段和BG段内的所有声光报警器，所有声光报警器收到信息后均停止声光报警和语音提示，并将停止报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送停稳信息。

8.如权利要求4所述的声光报警方法，其特征在于，当由AG段进入咽喉段的出库列车准备启动时，车载信号系统将移动信息通过无线通信方式发送给AG段内的声光报警器，声光报警器收到信息后开始声光报警和语音提示，并将开始报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送移动信息；

当列车完全离开AG段后，车载信号系统将停稳信息通过无线通信方式发送给AG段内的声光报警器，声光报警器收到信息后停止声光报警和语音提示，并将停止报警提示信息通过无线通信方式反馈给车载信号系统，车载信号系统收到反馈后取消发送停稳信息。

9.如权利要求1所述的声光报警方法，其特征在于，所述声光报警器开始声光报警后，若超过T1无法收到列车的停稳信息，则自动切断声报警，保留光报警，若超过T2无法收到列车的停稳信息，则切断光报警，所述T1小于T2。

10.一种基于无线通信的场段登车平台声光报警系统，其特征在于，包括：

若干声光报警器，所述若干声光报警器设置在场段库线每个股道上的每个登车平台处；

车载信号系统，所述车载信号系统设置在列车上，并与所述声光报警器无线通信连接传输列车移动信息、列车停稳信息和声光报警信息。