CN117192137A - 样本分析仪及其中转组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种样本分析仪及其中转组件，所述样本分析仪包括混匀组件、中转组件、采样组件以及检测组件，所述中转组件包括中转座、第一滑轨以及第二滑轨，所述中转座上设置有孔位用于放置装载有待测样本的样本管，所述第一滑轨沿第一方向延伸、所述第二滑轨沿第二方向延伸，所述第一方向和第二方向呈角度设置，所述中转座与所述第一滑轨活动地连接并可相对于所述第一滑轨沿第一方向滑动，所述第一滑轨与所述第二滑轨活动地连接并可相对于所述第二滑轨沿第二方向滑动，本发明样本分析仪的中转座可以在两个方向上形成位移，方便了其它组件的布置与运行，有效加快样本检测流程、提高检测效率。

Description

样本分析仪及其中转组件

技术领域

本发明涉及样本检测技术领域，特别是涉及一种样本分析仪及其中转组件。

背景技术

样本分析仪是最常用的血细胞分析仪，其借助试剂对血液样本中的各种细胞，如红细胞、白细胞、血小板、血红蛋白等进行统计分析，为疾病的诊疗提供依据。

通常，样本分析仪内设置有可移动的中转组件，通过中转组件将待测样本移动至采样位进行穿刺采样，所采集的样本液被注入至检测组件的反应池中与相应的试剂混合、反应，进而输出相应的检测数据。然而，现有样本分析仪的中转组件大多只是前后移动来转运待测样本，这在一定程度上限制了其它组件的布置，如采样组件、检测组件只能布置于中转组件的后方，使得样本分析仪的整体布局不够灵活也不够合理，样本分析仪整体上尺寸庞大，样本检测流程耗时长、效率低。

发明内容

有鉴于此，提供一种能有效解决上述技术问题的样本分析仪及其中转组件。

本发明提供一种中转组件，包括中转座、第一滑轨以及第二滑轨，所述中转座上设置有孔位用于放置装载有待测样本的样本管，所述第一滑轨沿第一方向延伸、所述第二滑轨沿第二方向延伸，所述第一方向和第二方向呈角度设置，所述中转座与所述第一滑轨活动地连接并可相对于所述第一滑轨沿第一方向滑动，所述第一滑轨与所述第二滑轨活动地连接并可相对于所述第二滑轨沿第二方向滑动。

本发明还提供一种样本分析仪，包括混匀组件、上述中转组件、采样组件以及检测组件，所述中转组件将所述混匀组件混匀后的样本管转移至采样位；所述采样组件对处于采样位的样本管进行采样并将所采集的待测样本注入至所述检测组件进行样本检测。

相较于现有技术，本发明样本分析仪的中转座可以在两个方向上形成位移，方便了其它组件的布置，各个组件之间的协调运作更为简单，有效加快检测流程、提高检测效率。

附图说明

图1为本发明样本分析仪一实施例的示意图。

图2为图1所示样本分析仪去除前罩壳的示意图。

图3为本发明样本分析仪的混匀组件和转运组件的示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为转运组件移动至中转位的示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5的侧视图。

图8为转运组件移动至采样位的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中示例性地给出了本发明的一个或多个实施例，以使得本发明所公开的技术方案的理解更为准确、透彻。但是，应当理解的是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于以下所描述的实施例。

本发明附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明提供一种样本分析仪，用于生物样本，特别是血液样本的检测分析。图1-2所示为本发明样本分析仪的一具体实施例，所示样本分析仪包括多个组件，如自动进样组件10、混匀组件20、中转组件30、采样组件40、检测组件50、电控组件等。其中，自动进样组件10设置于样本分析仪的主机外并位于主机的前侧，用于向样本分析仪的取样位运送待测样本；混匀组件20、中转组件30、采样组件40、检测组件50、电控组件等设置于主机内部，电控组件自动协调其它各组件在整个样本检测流程中的运行，使得样本检测完全自动化。需要说明的是，本发明对方位的描述是基于样本分析仪使用时的摆放方向，图示中的X方向为左右方向、Y方向为前后方向、Z方向为上下方向。

通常，待测样本密封于样本管12中，样本管12上贴设有标签来记录患者的相应信息，使得检测结果能够自动匹配患者；多个样本管12置放于同一样本管架14上，自动进样组件10包括沿X方向延伸的进样轨道16，样本管架14顺沿进样轨道16左右移动并经过取样位。图示实施例中，进样轨道16的左右两端分别设置装载平台18和卸载平台19。自动进样时，装载有样本管12的样本管架14由装载平台18送入进样轨道16；之后，样本管架14顺沿进样轨道16移动至取样位，在取样位样本管架14上的样本管12被混匀组件20一一取走进行采样，完成采样后的样本管12被放回至样本管架14；最后，样本管架14带着采样后的样本管12继续移动至卸载平台19卸载，完成自动批量进样。

请同时参阅图3和图4，混匀组件20包括有抓手22，抓手22位于取样位的正上方。抓手22具有Z方向的抓放路径，抓放路径与自动进样组件10的进样轨道16在取样位立体相交。当样本管架14移动至取样位时，抓手22下移即可抓取样本管架14上的样本管12；之后，抓手22带着所抓取的样本管12抬升一定高度，对样本管12内的待测样本进行混匀操作，避免待测样本，特别是待测血液样本因为长时间静置而产生分层，进而影响样本检测结果的准确性。待测样本的混匀操作可以通过样本管12的转动、摆动、振动等实现，如通过电机驱动抓手22和被抓取的样本管12以适当频率转动等。待测样本混匀后，抓手22再次下移，将混匀后的样本管12放置于中转组件30上。

在一些实施例中，存放待测样本的样本管12有多种不同的规格，如在血液样本的检测中，所使用的样本管12通常包括有普通试管和微量试管，相对于普通试管来说，微量试管在高度和容积上要小的多。在使用时，普通试管用于盛装采血量相对较多的静脉血、微量试管用于盛装采血量相对较少的末梢血。对于不同规格的样本管12，混匀组件20可以采用不同的方式进行混匀操作，较佳地对普通试管件20以转动或者摆动的方式进行混匀操作，对微量试管以高频振动等方式进行混匀操作。在一些实施例中，混匀组件20还包括有微量试管的专用混匀部件，微量试管通过抓手22转移至专用混匀部件进行混匀操作，完成混匀操作后再通过抓手22转移至中转组件30。

如图5-8所示，中转组件30包括中转座32，中转座32上设置有孔位320，用于容纳混匀后的样本管12。在一些实施例中，孔位320内安装有适配器，用于适配不同规格的样本管12；或者，中转座32上可以设置多个不同的孔位320，分别容纳不同规格的样本管12，使得样本管12能够固定在中转座32上，方便后续采样。中转座32沿一中转路径在中转位A1和采样位A2之间移动，将混匀后的样本管12由混匀组件20转移至采样位A2进行采样。其中，中转位A1处于抓手22的正下方，中转座32的中转路径与抓手22的抓放路径在中转位A1立体相交，完成混匀操作的样本管12随着抓手22下移一定距离后，抓手22张开即可将混匀后的样本管12放置于处于中转位A1的中转座32的孔位320中。

如图6所示，采样位A2相对于中转位A1在X、Y两个方向上均错开一定距离，图示实施例中采样位A2处于中转位A1的右侧偏后的位置，中转座32可以相对于X、Y两个方向斜向移动，到达采样位A2。中转组件30还包括导引中转座32朝向采样位A2移动的第一滑轨34和第二滑轨36，其中第一滑轨34沿Y方向延伸、第二滑轨36沿X方向延伸。中转座32滑动地连接于第一滑轨34上，第一滑轨34滑动地连接于第二滑轨36上，第二滑轨36固定安装于主机内。较佳地，第二滑轨36、第一滑轨34均高于自动进样组件10的进样轨道16，使得中转座32的中转路径位于进样轨道16的上方，中转座32的移动不会与样本管架14以及样本管架14上的样本管12产生干涉。

中转组件30还包括第一驱动件38和第二驱动件39，第一驱动件38、第二驱动件39优选地为电机，其中第一驱动件38与中转座32传动连接，驱动中转座32顺沿Y方向的第一滑轨34移动；第二驱动件39与第一滑轨34传动连接，驱动第一滑轨34带动中转座32顺沿X方向的第二滑轨36移动。本实施例中，中转座32固定连接于第一滑块33上，第一滑块33与第一滑轨34滑动连接并凹凸配合；第一滑轨34固定连接于第二滑块35上，第二滑块35与第二滑轨36滑动连接并凹凸配合。第一驱动件38与第一滑块33传动连接，通过第一滑块33带动中转座32前后移动；第二驱动件39与第二滑块35传动连接，通过第二滑块35带动第一滑轨34、第一滑块33以及中转座32左右移动。

本实施例中，中转组件30还包括滑动连接的第三滑轨371和第三滑块373，第三滑块373与第三滑轨371凹凸配合。其中，第三滑轨371固定设置于主机内，与第一滑轨34平行；第三滑块373与第一驱动件38传动连接，可以相对于第三滑轨371前后移动。第三滑块373和第一滑块33通过导向杆375连接，图示实施例中，导向杆375沿X方向延伸，与第二滑轨36平行设置。导向杆375的一端与第三滑块373固定连接、另一端与第一滑块33活动连接，使得第一滑块33和第三滑块373在Y方向上可以同步移动、在X方向上可以相对移动。通过导向杆375的设置，可以增加第一滑块33以及第一滑块33上的中转座32在Y方向移动的稳定性。

图示实施例中，导向杆375中形成有导向槽377，导向槽377沿X方向延伸；第一滑块33上凸设有导向柱331，导向柱331活动地插接于导向槽377中。在第二驱动件39的作用下，第一滑轨34相对于第二滑轨36沿X方向移动，导向柱331在导向槽377中横向移动，使得第一滑块33和第三滑块373在X方向上可以移动。在一些实施例中，导向杆375也可以与第一滑块33固定连接、与第三滑块373活动连接，同样能实现两者在Y方向上的同步移动和X方向上的相对移动。

图示实施例中，第一驱动件38、第二驱动件39设置于第一滑轨34、第二滑轨36的后方，第一驱动件38与第三滑块373通过第一皮带轮311传动连接、第二驱动件39和第二滑块35通过第二皮带轮313传动连接，可以实现远距离的动力传输、实现动力传输方向的改变，方便元件的布置。应当理解地，第一驱动件38、第二驱动件39是为中转座32的移动提供驱动力，也可以是气缸等动力元件；第一皮带轮311、第二皮带轮313是在第一驱动件38、第二驱动件39和中转座32之间进行动力传输，根据主机内部空间和动力传输要求，可以选用其它传动元件，如齿轮组等。

第一驱动件38启动时，通过第一皮带轮311驱动第三滑块373前后移动，第三滑块373通过导向杆375带动第一滑块33前后移动，最终使得中转座32顺沿第一滑轨34在Y方向上形成位移。第二驱动件39启动时，通过第二皮带轮313驱动第二滑块35左右移动，第二滑块35带动第一滑块33随之左右移动，最终使得中转座32顺沿第二滑轨36在X方向上形成位移。同时启动第一驱动件38和第二驱动件39时，由于第一滑轨34和第二滑轨36滑动连接，中转座32在随着第一滑块33前后移动的同时，还随着第二滑块35左右移动，同时在X、Y两个方向形成位移，此时如图6中虚线所示，中转座32的实际移动路径是中转位A1和采样位A2之间的斜线。

采样组件40包括采样针，采样针可以上下移动对样本管12进行穿刺采样。当中转组件30的中转座32移动至采样位A2时，采样针下降一定高度并刺入至样本管12中吸取一定剂量的待测样本。不同规格的样本管12可以有不同的采样高度，通常采样针对普通试管穿刺采样时下降的高度H大于对微量试管穿刺采样时下降的高度H。

检测组件50设置于采样组件40的下方，包括沿Y方向分布的多个反应测量池，反应测量池中注入有相应的检测试剂。采样针具有Y方向的分样路径，分样路径上对应每一反应测量池设置一分样位，采样针所吸取的待测样本在各个分样位被分注至各个反应测量池中，与相应的试剂混合、反应后通过光、电等检测元件来获取最终的检测结果。

本发明样本分析仪在使用时，首先自动进样组件10驱动样本管架14朝向取样位移动，样本管12批量进样；之后，混匀组件20的抓手22抓取样本管架14上的样本管12进行混匀操作；之后，如图5所示，中转组件30移动至中转位A1，抓手22将混匀后的样本管12放置于中转座32中。为避免组件之间相互干扰，抓手22在抓取样本管12的过程中，中转组件30的中转座32避让出中转位A1，如中转座32移动至采样位A2；在样本混匀操作结束后，中转座32移动至中转位A1来接收混匀后的样本管12。

如图8所示，中转座32顺沿中转路径移动，将样本管12转运至采样位A2进行穿刺采样，可以是同时启动第一驱动件38和第二驱动件39，使得中转座32同时在X、Y两个方向上均产生位移。在一些实施例中，中转座32的移动，也可以是先后分别启动第一驱动件38和第二驱动件39，此时中转路径整体上为折线状，中转座32可以首先沿X方向的第一路径移动至采样位A2的前方、再沿Y方向的第二路径移动至采样位A2；或者，中转座32可以首先沿Y方向的第二路径移动至采样位A2的左侧、再沿X方向的第一路径移动至采样位A2；或者，中转座32首先沿X方向的第一路径移动一定距离、再沿Y方向的第二路径移动至采样位A2的左侧、最后沿X方向的第三路径移动一定距离至采样位A2。中转座32沿中转位A1和采样位A2之间的连线斜向直线移动时可以有最短的移动路径，相应地也就有最短的移动时间，可以有效缩减样本检测的耗时；中转座32沿折线移动时，可以更方便地规避其它组件，不受干涉。

最后，采样组件40的采样针下移，对移动至采样位A2的中转座32上的样本管12进行穿刺采样。所采集的样本被分注至检测组件50的各个反应测量池中，获取相应的检测结果。完成穿刺采样后的样本管12由中转座32再次进行转运，从采样位A2回到中转位A1。在中转位A1，首先抓手22下移并抓取中转座32上的样本管12；之后，中转座32再次启动以避让出中转位A1；之后，抓手22下移将所抓取的样本管12放回至样本管架14；最后，样本管架14带着采样后的样本管12继续移动至卸载平台19进行卸载。

本发明中转组件30的中转座32可以沿X方向或者Y方向移动，也可以同时在X、Y两个方向上产生位移，使得中转位A1和采样位A2可以在X、Y两个方向上错开，如此混匀组件20、采样组件40、检测组件50的位置不再受限于中转组件30，可以根据主机内的空间灵活布置；同时，通过中转座32在X、Y两个方向的移动使得样本管12可以在XY平面内移动，混匀组件20的抓手22只需要上下移动即可实现样本管12在自动进样组件10和转运组件之间的转移，各个组件之间的协调运作更为简单，有效加快样本检测流程、提高检测效率。另外，中转座32可以斜向移动，这将中转座32的实际移动路径缩至最短，缩减了中转座32转运样本管12的时间，进一步提升检测效率。总之，本发明通过中转组件30的设计，使得样本分析仪整体结构、运行模式等更为灵活，有效提高检测效率。

需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种中转组件，应用于样本分析仪，其特征在于，包括中转座、第一滑轨以及第二滑轨，所述中转座上设置有孔位用于放置装载有待测样本的样本管，所述第一滑轨沿第一方向延伸、所述第二滑轨沿第二方向延伸，所述第一方向和第二方向呈角度设置，所述中转座与所述第一滑轨活动地连接并可相对于所述第一滑轨沿第一方向滑动，所述第一滑轨与所述第二滑轨活动地连接并可相对于所述第二滑轨沿第二方向滑动。

2.如权利要求1所述的中转组件，其特征在于，还包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件驱使所述中转座相对于所述第一滑轨滑动，所述第二驱动件驱使所述第一滑轨相对于所述第二滑轨滑动。

3.如权利要求2所述的中转组件，其特征在于，所述中转座固定设置于第一滑块上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一驱动件与所述第一滑块传动连接。

4.如权利要求3所述的中转组件，其特征在于，还包括第三滑轨和与所述第三滑轨滑动连接的第三滑块，所述第三滑轨与所述第一滑轨平行设置，所述第三滑块与所述第一滑块活动连接，所述第一驱动件与所述第三滑块传动连接。

5.如权利要求4所述的中转组件，其特征在于，还包括连接于所述第三滑块和第一滑块之间的导向杆，所述导向杆形成有导向槽，所述导向槽沿第二方向延伸，所述第一滑块和第三滑块其中之一与导向杆固定连接、其中之另一凸设有导向柱，所述导向柱活动地插接于所述导向槽中。

6.如权利要求4所述的中转组件，其特征在于，所述第一驱动件和所述第三滑块通过第一皮带轮连接。

7.如权利要求2所述的中转组件，其特征在于，所述第一滑轨固定设置于所述第二滑块上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二驱动件与所述第二滑块传动连接。

8.如权利要求7所述的中转组件，其特征在于，所述第二驱动件和所述第二滑块通过第二皮带轮连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的中转组件，其特征在于，所述第一方向和第二方向相互垂直。

10.一种样本分析仪，包括混匀组件、中转组件、采样组件以及检测组件，其特征在于，所述中转组件为权利要求1-9任一项所述的中转组件，将所述混匀组件混匀后的样本管转移至采样位；所述采样组件对处于采样位的样本管进行采样并将所采集的待测样本注入至所述检测组件进行样本检测。