CN117189526A - 一种风力发电机除障设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于风力发电机技术领域，具体的说是一种风力发电机除障设备，包括风力发电机本体和腔体，所述风力发电机本体的内部开设有腔体，所述腔体的内壁顶部固定安装有固定板，所述固定板的表面固定安装有温度传感器，所述固定板的一侧通过伺服电机安装有扇叶；本发明通过利用伺服电机带动扇叶开始转动，扇叶转动后将气体内的热气快速抽出，并通过矩形槽排出，且外界的空气会通过风力发电机本体底部的进气孔吸入，将进气孔开设到风力发电机本体的底部，实现快速降温的目的，进而减少因为气体内温度过高后，导致风力发电机本体内部的设备出现高温故障的情况。

Description

一种风力发电机除障设备

技术领域

本发明属于风力发电机技术领域，具体的说是一种风力发电机除障设备。

背景技术

风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般有风轮、发电机（包括装置）、调向器（尾翼）、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能，发电机在风轮轴的带动下旋转发电。广义地说，风能也是太阳能，所以也可以说风力发电机，是一种以太阳为热源，以大气为工作介质的热能利用发电机。

但上述技术往往存在以下缺陷：由于风力发电机是在户外使用的，内部的机械设备较多，且风力发电机外部是由外壳包裹的，当长时间的运行后内部的机械设备会产生的大量的热量，由于外部又有外壳包裹，导致散热效果差，随着风力发电机内部的温度升高，极易导致风力发电机内机械设备因为温度过高发生故障，导致风力发电机停止工作的情况发生。

为此，本发明提供一种风力发电机除障设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种风力发电机除障设备，包括风力发电机本体和腔体，所述风力发电机本体的内部开设有腔体，所述腔体的内壁顶部固定安装有固定板，所述固定板的表面固定安装有温度传感器，所述固定板的一侧通过伺服电机安装有扇叶，所述伺服电机的内部安装有控制器，所述风力发电机本体的一端开设有和腔体内部相通的通槽，所述通槽的底部呈倾斜状，所述通槽的内部设置框体，所述框体的一侧对称开设有两个贯穿自身的矩形槽，所述矩形槽的内部固定安装由于防尘网；由于风力发电机是在户外使用的，内部的机械设备较多，且风力发电机外部是由外壳包裹的，当长时间的运行后内部的机械设备会产生的大量的热量，由于外部又有外壳包裹，导致散热效果差，随着风力发电机内部的温度升高，极易导致风力发电机内机械设备因为温度过高发生故障，导致风力发电机停止工作的情况发生，本发明工作时，当风力发电机本体内的温度过高时，腔体内的温度传感器就会监测到，此时温度传感器会给控制器发出信号，让控制器启动固定板上的伺服电机，利用伺服电机带动扇叶开始转动，扇叶转动后将气体内的热气快速抽出，并通过矩形槽排出，且外界的空气会通过风力发电机本体底部的进气孔吸入，将进气孔开设到风力发电机本体的底部，是为了让减少进气孔被杂质覆盖堵塞的情况发生，同时在矩形槽处安装框体和防尘网是为了减少灰尘和杂质的进入，从而导致气体内部堵塞的情况发生，并将矩形槽的底部设置成倾斜的，也是为了便于将杂质导出，实现快速降温的目的，进而减少因为气体内温度过高后，导致风力发电机本体内部的设备出现高温故障的情况。

优选的，所述框体和通槽通过扭簧转动连接，所述风力发电机本体的内部固定安装有倾斜的电推杆，所述电推杆的输出端和框体滑动连接；工作时，通过安装电推杆，当扇叶开始转动需要快速的排出热气时，通过启动倾斜的电推杆，让电推杆的输出端将框体转动顶起，进而方便快速更换气体的热气。

优选的，所述风力发电机本体靠近通槽的一面固定安装有挡板，所述挡板的底部固定安装有空心的第一弹性球和矩形框，所述矩形框远离第一弹性球的一端开设有滑槽，所述滑槽的内部密封滑动连接有密封板，所述矩形框和第一弹性球之间通过软管连接，所述密封板的一面固定连接有连杆，所述连杆的另一端固定安装有连接绳，所述连接绳远离连杆的一端固定安装有摆球；工作时，当框体在进行转动时，会利用表面挤压挡板底部的第一弹性球，使得第一弹性球内的气体被挤压后进入到矩形框内，利用气体推动矩形框内的密封板进行滑动，密封板带着连杆、连接绳和摆球一起转动，使得摆球和防尘网的表面不断地拍打撞击，进而将防尘网表面黏附的灰尘杂质拍落，从而实现自清洁防尘网的作用，大大提高了防尘网的透气率，同时掉落的灰尘和杂质也会被吹出的气体吹走，不会再次进入到矩形槽内。

优选的，所述摆球的表面转动连接有若干个转动球，所述摆球和转动球均为橡胶材质；工作时，通过安装转动球和橡胶材质的摆球，使得摆球在多次撞击防尘网后不会对其产生伤害，避免多次的撞击后出现损坏的情况，同时转动球可以辅助摆球进行撞击。

优选的，所述矩形槽的内壁固定安装有连接板，所述连接板靠近扇叶的一面固定安装有倾斜的收纳框，所述收纳框的内部开设有空腔，所述空腔的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部通过扭簧转动连接有刮板，所述空腔的内部固定安装有弹性件，所述弹性件的另一端和滑动块固定连接；工作时，通过安装倾斜的收纳框和滑动的滑动块，当框体在进行转动时，会通过连接板带着收纳框一起转动，此时收纳框通过滑动块带着刮板一起转动，由于滑动块有弹性件的支撑，所以会使得刮板的一端始终和通槽的倾斜面相贴合，利用刮板将通槽内的杂质刮除，进而起到高效清洁的效果，保证了通槽的通畅。

优选的，所述刮板的截面呈弧形，所述刮板的自由端向滑动块的方向弯曲；工作时，通过将刮板设置呈弧形的，是为了当刮除的杂质越来越多时，弧形的刮板会推动着杂质不断地向前翻滚，进而减少灰尘和杂质越过刮板的情况发生。

优选的，所述弹性件为空心的弹性球，所述弹性件的表面开设有缩孔，所述滑动块和空腔密封滑动连接，所述空腔的内部固定安装有出气管；工作时，通过将弹性件设置为弹性球，让弹性件起到带动滑动块滑动支撑的作用，同时滑动块在向空腔内滑动时，会挤压空腔内的气体进入出气管内，滑动块还会挤压弹性件内的气体一起进入出气管，使得气体通过出气管吹出，将刮板前端堆积的杂质吹出通槽，有效的防止了因为刮板的存在，导致扇叶的风无法吹到刮板前端的杂质，同时将弹性件设置为弹性球，是为了节约成本的同时还能起到辅助吹气的作用。

优选的，所述出气管的底部固定安装有连接管，所述连接管的表面开设有若干个和内部相通的圆孔；工作时，通过在出气管的底部安装横着的连接管，使得气体可以通过连接管底部的圆孔吹出，进而扩大吹出范围，达到更好的清洁效果。

优选的，所述刮板的一面转动连接有滚轴；工作时，通过在刮板的底部安装滚轴是为了减小摩擦，方便刮板的移动。

优选的，所述矩形框靠近连接绳的一端固定安装有倾斜的导向板，所述导向板靠近连接绳的一端固定安装有弧形的定位杆；工作时，通过安装倾斜的导向板，当矩形框在不使用时，利用弧形的导向板起到对灰尘、杂质阻挡的作用，同时灰尘杂质会被倾斜的导向板导走，减少灰尘和杂质进入滑槽内，当密封板在移动后，弧形的定位杆会起到对密封板限位的作用，有效的防止密封板滑动滑槽的作用。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种风力发电机除障设备，通过当风力发电机本体内的温度过高时，腔体内的温度传感器就会监测到，此时温度传感器会给控制器发出信号，让控制器启动固定板上的伺服电机，利用伺服电机带动扇叶开始转动，扇叶转动后将气体内的热气快速抽出，并通过矩形槽排出，且外界的空气会通过风力发电机本体底部的进气孔吸入，将进气孔开设到风力发电机本体的底部，是为了让减少进气孔被杂质覆盖堵塞的情况发生，同时在矩形槽处安装框体和防尘网是为了减少灰尘和杂质的进入，从而导致气体内部堵塞的情况发生，并将矩形槽的底部设置成倾斜的，也是为了便于将杂质导出，实现快速降温的目的，进而减少因为气体内温度过高后，导致风力发电机本体内部的设备出现高温故障的情况。

本发明所述的一种风力发电机除障设备，通过当框体在进行转动时，会利用表面挤压挡板底部的第一弹性球，使得第一弹性球内的气体被挤压后进入到矩形框内，利用气体推动矩形框内的密封板进行滑动，密封板带着连杆、连接绳和摆球一起转动，使得摆球和防尘网的表面不断地拍打撞击，进而将防尘网表面黏附的灰尘杂质拍落，从而实现自清洁防尘网的作用，大大提高了防尘网的透气率，同时掉落的灰尘和杂质也会被吹出的气体吹走，不会再次进入到矩形槽内。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中风力发电机本体的立体结构示意图；

图2是本发明中腔体处的结构示意图；

图3是本发明中挡板的结构示意图；

图4是本发明中框体处的结构示意图；

图5是本发明中图2的A处结构示意图；

图6是本发明中图3的B处结构示意图；

图7是本发明中图4的C处结构示意图；

图8是本发明中矩形框的剖视结构示意图；

图9是本发明中收纳框的剖视结构示意图；

图10是本发明实施例二中连接绳处的结构示意图。

图中：1、风力发电机本体；2、腔体；3、固定板；4、扇叶；5、温度传感器；6、通槽；7、框体；8、矩形槽；9、防尘网；10、电推杆；11、挡板；12、第一弹性球；13、矩形框；14、滑槽；15、密封板；16、连杆；17、连接绳；18、摆球；19、转动球；20、连接板；21、收纳框；22、滑动块；23、空腔；24、弹性件；25、刮板；26、滚轴；27、出气管；28、连接管；29、导向板；30、定位杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：如图1至图9所示，本发明实施例所述的一种风力发电机除障设备，包括风力发电机本体1和腔体2，所述风力发电机本体1的内部开设有腔体2，所述腔体2的内壁顶部固定安装有固定板3，所述固定板3的表面固定安装有温度传感器5，所述固定板3的一侧通过伺服电机安装有扇叶4，所述伺服电机的内部安装有控制器，所述风力发电机本体1的一端开设有和腔体2内部相通的通槽6，所述通槽6的底部呈倾斜状，所述通槽6的内部设置框体7，所述框体7的一侧对称开设有两个贯穿自身的矩形槽8，所述矩形槽8的内部固定安装由于防尘网9；

由于风力发电机是在户外使用的，内部的机械设备较多，且风力发电机外部是由外壳包裹的，当长时间的运行后内部的机械设备会产生的大量的热量，由于外部又有外壳包裹，导致散热效果差，随着风力发电机内部的温度升高，极易导致风力发电机内机械设备因为温度过高发生故障，导致风力发电机停止工作的情况发生，本发明工作时，当风力发电机本体1内的温度过高时，腔体2内的温度传感器5就会监测到，此时温度传感器5会给控制器发出信号，让控制器启动固定板3上的伺服电机，利用伺服电机带动扇叶4开始转动，扇叶4转动后将气体内的热气快速抽出，并通过矩形槽8排出，且外界的空气会通过风力发电机本体1底部的进气孔吸入，将进气孔开设到风力发电机本体1的底部，是为了让减少进气孔被杂质覆盖堵塞的情况发生，同时在矩形槽8处安装框体7和防尘网9是为了减少灰尘和杂质的进入，从而导致气体内部堵塞的情况发生，并将矩形槽8的底部设置成倾斜的，也是为了便于将杂质导出，实现快速降温的目的，进而减少因为气体内温度过高后，导致风力发电机本体1内部的设备出现高温故障的情况。

所述框体7和通槽6通过扭簧转动连接，所述风力发电机本体1的内部固定安装有倾斜的电推杆10，所述电推杆10的输出端和框体7滑动连接；工作时，通过安装电推杆10，当扇叶4开始转动需要快速的排出热气时，通过启动倾斜的电推杆10，让电推杆10的输出端将框体7转动顶起，进而方便快速更换气体的热气。

所述风力发电机本体1靠近通槽6的一面固定安装有挡板11，所述挡板11的底部固定安装有空心的第一弹性球12和矩形框13，所述矩形框13远离第一弹性球12的一端开设有滑槽14，所述滑槽14的内部密封滑动连接有密封板15，所述矩形框13和第一弹性球12之间通过软管连接，所述密封板15的一面固定连接有连杆16，所述连杆16的另一端固定安装有连接绳17，所述连接绳17远离连杆16的一端固定安装有摆球18；工作时，当框体7在进行转动时，会利用表面挤压挡板11底部的第一弹性球12，使得第一弹性球12内的气体被挤压后进入到矩形框13内，利用气体推动矩形框13内的密封板15进行滑动，密封板15带着连杆16、连接绳17和摆球18一起转动，使得摆球18和防尘网9的表面不断地拍打撞击，进而将防尘网9表面黏附的灰尘杂质拍落，从而实现自清洁防尘网9的作用，大大提高了防尘网9的透气率，同时掉落的灰尘和杂质也会被吹出的气体吹走，不会再次进入到矩形槽8内。

所述摆球18的表面转动连接有若干个转动球19，所述摆球18和转动球19均为橡胶材质；工作时，通过安装转动球19和橡胶材质的摆球18，使得摆球18在多次撞击防尘网9后不会对其产生伤害，避免多次的撞击后出现损坏的情况，同时转动球19可以辅助摆球18进行撞击。

所述矩形槽8的内壁固定安装有连接板20，所述连接板20靠近扇叶4的一面固定安装有倾斜的收纳框21，所述收纳框21的内部开设有空腔23，所述空腔23的内部滑动连接有滑动块22，所述滑动块22的底部通过扭簧转动连接有刮板25，所述空腔23的内部固定安装有弹性件24，所述弹性件24的另一端和滑动块22固定连接；工作时，通过安装倾斜的收纳框21和滑动的滑动块22，当框体7在进行转动时，会通过连接板20带着收纳框21一起转动，此时收纳框21通过滑动块22带着刮板25一起转动，由于滑动块22有弹性件24的支撑，所以会使得刮板25的一端始终和通槽6的倾斜面相贴合，利用刮板25将通槽6内的杂质刮除，进而起到高效清洁的效果，保证了通槽6的通畅。

所述刮板25的截面呈弧形，所述刮板25的自由端向滑动块22的方向弯曲；工作时，通过将刮板25设置成弧形的，是为了当刮除的杂质越来越多时，弧形的刮板25会推动着杂质不断地向前翻滚，进而减少灰尘和杂质越过刮板25的情况发生。

所述弹性件24为空心的弹性球，所述弹性件24的表面开设有缩孔，所述滑动块22和空腔23密封滑动连接，所述空腔23的内部固定安装有出气管27；工作时，通过将弹性件24设置为弹性球，让弹性件24起到带动滑动块22滑动支撑的作用，同时滑动块22在向空腔23内滑动时，会挤压空腔23内的气体进入出气管27内，滑动块22还会挤压弹性件24内的气体一起进入出气管27，使得气体通过出气管27吹出，将刮板25前段堆积的杂质吹出通槽6，有效的防止了因为刮板25的存在，导致扇叶4的风无法吹到刮板25前段的杂质，同时将弹性件24设置为弹性球，是为了节约成本的同时还能起到辅助吹气的作用。

所述出气管27的底部固定安装有连接管28，所述连接管28的表面开设有若干个和内部相通的圆孔；工作时，通过在出气管27的底部安装横着的连接管28，使得气体可以通过连接管28底部的圆孔吹出，进而扩大吹出范围，达到更好的清洁效果。

所述刮板25的一面转动连接有滚轴26；工作时，通过在刮板25的底部安装滚轴26是为了减小摩擦，方便刮板25的移动。

实施例二：如图10所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述矩形框13靠近连接绳17的一端固定安装有倾斜的导向板29，所述导向板29靠近连接绳17的一端固定安装有弧形的定位杆30；工作时，通过安装倾斜的导向板29，当矩形框13在不使用时，利用弧形的导向板29起到对灰尘、杂质阻挡的作用，同时灰尘杂质会被倾斜的导向板29导走，减少灰尘和杂质进入滑槽14内，当密封板15在移动后，弧形的定位杆30会起到对密封板15限位的作用，有效的防止密封板15滑动滑槽14的作用。

工作原理：当风力发电机本体1内的温度过高时，腔体2内的温度传感器5就会监测到，此时温度传感器5会给控制器发出信号，让控制器启动固定板3上的伺服电机，利用伺服电机带动扇叶4开始转动，扇叶4转动后将气体内的热气快速抽出，并通过矩形槽8排出，且外界的空气会通过风力发电机本体1底部的进气孔吸入，将进气孔开设到风力发电机本体1的底部，是为了让减少进气孔被杂质覆盖堵塞的情况发生，同时在矩形槽8处安装框体7和防尘网9是为了减少灰尘和杂质的进入，从而导致气体内部堵塞的情况发生，并将矩形槽8的底部设置成倾斜的，也是为了便于将杂质导出，实现快速降温的目的，进而减少因为气体内温度过高后，导致风力发电机本体1内部的设备出现高温故障的情况。

通过安装电推杆10，当扇叶4开始转动需要快速的排出热气时，通过启动倾斜的电推杆10，让电推杆10的输出端将框体7转动顶起，进而方便快速更换气体的热气。当框体7在进行转动时，会利用表面挤压挡板11底部的第一弹性球12，使得第一弹性球12内的气体被挤压后进入到矩形框13内，利用气体推动矩形框13内的密封板15进行滑动，密封板15带着连杆16、连接绳17和摆球18一起转动，使得摆球18和防尘网9的表面不断地拍打撞击，进而将防尘网9表面黏附的灰尘杂质拍落，从而实现自清洁防尘网9的作用，大大提高了防尘网9的透气率，同时掉落的灰尘和杂质也会被吹出的气体吹走，不会再次进入到矩形槽8内。通过安装转动球19和橡胶材质的摆球18，使得摆球18在多次撞击防尘网9后不会对其产生伤害，避免多次的撞击后出现损坏的情况，同时转动球19可以辅助摆球18进行撞击。

通过安装倾斜的收纳框21和滑动的滑动块22，当框体7在进行转动时，会通过连接板20带着收纳框21一起转动，此时收纳框21通过滑动块22带着刮板25一起转动，由于滑动块22有弹性件24的支撑，所以会使得刮板25的一端始终和通槽6的倾斜面相贴合，利用刮板25将通槽6内的杂质刮除，进而起到高效清洁的效果，保证了通槽6的通畅。通过将刮板25设置成弧形的，是为了当刮除的杂质越来越多时，弧形的刮板25会推动着杂质不断地向前翻滚，进而减少灰尘和杂质越过刮板25的情况发生。

通过将弹性件24设置为弹性球，让弹性件24起到带动滑动块22滑动支撑的作用，同时滑动块22在向空腔23内滑动时，会挤压空腔23内的气体进入出气管27内，滑动块22还会挤压弹性件24内的气体一起进入出气管27，使得气体通过出气管27吹出，将刮板25前段堆积的杂质吹出通槽6，有效的防止了因为刮板25的存在，导致扇叶4的风无法吹到刮板25前段的杂质，同时将弹性件24设置为弹性球，是为了节约成本的同时还能起到辅助吹气的作用。通过在出气管27的底部安装横着的连接管28，使得气体可以通过连接管28底部的圆孔吹出，进而扩大吹出范围，达到更好的清洁效果。通过在刮板25的底部安装滚轴26是为了减小摩擦，方便刮板25的移动。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种风力发电机除障设备，其特征在于：包括风力发电机本体（1）和腔体（2），所述风力发电机本体（1）的内部开设有腔体（2），所述腔体（2）的内壁顶部固定安装有固定板（3），所述固定板（3）的表面固定安装有温度传感器（5），所述固定板（3）的一侧通过伺服电机安装有扇叶（4），所述伺服电机的内部安装有控制器，所述风力发电机本体（1）的一端开设有和腔体（2）内部相通的通槽（6），所述通槽（6）的底部呈倾斜状，所述通槽（6）的内部设置框体（7），所述框体（7）的一侧对称开设有两个贯穿自身的矩形槽（8），所述矩形槽（8）的内部固定安装由于防尘网（9），所述风力发电机本体（1）的底部开设有进气孔。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机除障设备，其特征在于：所述框体（7）和通槽（6）通过扭簧转动连接，所述风力发电机本体（1）的内部固定安装有倾斜的电推杆（10），所述电推杆（10）的输出端和框体（7）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机除障设备，其特征在于：所述风力发电机本体（1）靠近通槽（6）的一面固定安装有挡板（11），所述挡板（11）的底部固定安装有空心的第一弹性球（12）和矩形框（13），所述矩形框（13）远离第一弹性球（12）的一端开设有滑槽（14），所述滑槽（14）的内部密封滑动连接有密封板（15），所述矩形框（13）和第一弹性球（12）之间通过软管连接，所述密封板（15）的一面固定连接有连杆（16），所述连杆（16）的另一端固定安装有连接绳（17），所述连接绳（17）远离连杆（16）的一端固定安装有摆球（18）。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电机除障设备，其特征在于：所述摆球（18）的表面转动连接有若干个转动球（19），所述摆球（18）和转动球（19）均为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机除障设备，其特征在于：所述矩形槽（8）的内壁固定安装有连接板（20），所述连接板（20）靠近扇叶（4）的一面固定安装有倾斜的收纳框（21），所述收纳框（21）的内部开设有空腔（23），所述空腔（23）的内部滑动连接有滑动块（22），所述滑动块（22）的底部通过扭簧转动连接有刮板（25），所述空腔（23）的内部固定安装有弹性件（24），所述弹性件（24）的另一端和滑动块（22）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种风力发电机除障设备，其特征在于：所述刮板（25）的截面呈弧形，所述刮板（25）的自由端向滑动块（22）的方向弯曲。

7.根据权利要求5所述的一种风力发电机除障设备，其特征在于：所述弹性件（24）为空心的弹性球，所述弹性件（24）的表面开设有缩孔，所述滑动块（22）和空腔（23）密封滑动连接，所述空腔（23）的内部固定安装有出气管（27）。

8.根据权利要求5所述的一种风力发电机除障设备，其特征在于：所述空腔（23）的内部固定安装有出气管（27），所述出气管（27）的底部固定安装有连接管（28），所述连接管（28）的表面开设有若干个和内部相通的圆孔。

9.根据权利要求5所述的一种风力发电机除障设备，其特征在于：所述刮板（25）的一面转动连接有滚轴（26）。

10.根据权利要求3所述的一种风力发电机除障设备，其特征在于：所述矩形框（13）靠近连接绳（17）的一端固定安装有倾斜的导向板（29），所述导向板（29）靠近连接绳（17）的一端固定安装有弧形的定位杆（30）。